JP3096004B2 - クレーンとローダウインチのリモート操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リモート操作装置
付のクレーンとローダウインチとを搭載した車両におい
て、ローダウインチ操作時にクレーンが作動しないよう
にするクレーンとローダウインチのリモート操作装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５に示すような車両搭載型のクレーン
１とローダウインチ２とを搭載した車両３では、車両３
の左右両側に設けたアウトリガ４をジャッキアップして
車両３の安定を確保した上で、クレーン１を用いて荷役
作業を行う。クレーン１は、旋回起伏伸縮自在なブーム
５の先端部にフック６を吊下し、このフック６を油圧駆
動のホイストウインチで巻上げ、巻下げする。また、こ
の車両３で建設機械等を運送するような場合には、アウ
トリガ４をさらに伸長させて車両３全体を後方に傾け、
ローダウインチ２を用いて車両３の後方から建設機械等
を荷台７上に引張り上げるローダ作業を行う。

【０００３】図６に示すように、このクレーン１を手動
操作するため、ブーム旋回用切換弁１１、ブーム伸縮用
切換弁１２、ブーム起伏用切換弁１３、ホイスト操作用
切換弁１４を備えたクレーン操作用手動切換弁集合体１
５が設けられている。

【０００４】ブーム５の旋回、伸縮、起伏用の各アクチ
ュエータ（図示略）は、それぞれブーム旋回用切換弁１
１、ブーム伸縮用切換弁１２、ブーム起伏用切換弁１３
を介して油圧ポンプ１６の吐出油路１７とタンク１８へ
の戻り油路１９とに接続されており、ブーム旋回用切換
弁１１、ブーム伸縮用切換弁１２、ブーム起伏用切換弁
１３を切換えることにより、ブーム５の作動を制御する
ことができる。

【０００５】ホイストウインチ２０の巻上側油路２１と
巻下側油路２２とは、ホイスト操作用切換弁１４を介し
て油圧ポンプ１６の吐出油路１７とタンク１８への戻り
油路１９とに接続されており、ホイスト操作用切換弁１
４を切換えることにより、ホイストウインチ２０の作動
を制御することができる。

【０００６】また、このクレーン１をリモート操作する
ため、ブーム旋回用電磁弁３１、ブーム伸縮用電磁弁３
２、ブーム起伏用電磁弁３３、ホイスト操作用電磁弁３
４を備えたリモート操作用電磁弁集合体３５が設けられ
ている。

【０００７】ブーム旋回用電磁弁３１、ブーム伸縮用電
磁弁３２、ブーム起伏用電磁弁３３は、ブーム５の旋
回、伸縮、起伏用の各アクチュエータと、油圧ポンプ１
６の吐出油路１７、タンク１８への戻り油路１９との間
に、それぞれブーム旋回用切換弁１１、ブーム伸縮用切
換弁１２、ブーム起伏用切換弁１３と並列に接続されて
おり、ブーム旋回用電磁弁３１、ブーム伸縮用電磁弁３
２、ブーム起伏用電磁弁３３、を切換えることにより、
ブーム５の作動を制御することができる。

【０００８】ホイスト操作用電磁弁３４は、ホイストウ
インチ２０の巻上側油路２１、巻下側油路２２と、油圧
ポンプ１６の吐出油路１７とタンク１８への戻り油路１
９との間に、ホイスト操作用切換弁１４と並列に接続さ
れており、ホイスト操作用電磁弁３４を切換えることに
より、ホイストウインチ２０の作動を制御することがで
きる。

【０００９】図７に示すように、ブーム旋回用電磁弁３
１、ブーム伸縮用電磁弁３２、ブーム起伏用電磁弁３
３、ホイスト操作用電磁弁３４の各ソレノイドの作動回
路３７Ａ、３８Ａ、３９Ａ、４０Ａ、４１Ａ、４２Ａ、
４３Ａ、４４Ａは、リモート操作器３６の左、右、伸、
縮、起、伏、及び巻上、巻下の各端子３７、３８、３
９、４０、４１、４２、４３、４４と接続されており、
リモート操作器３６を操作して電源４８から任意の作動
回路へ通電することにより、ブーム旋回用電磁弁３１、
ブーム伸縮用電磁弁３２、ブーム起伏用電磁弁３３、ホ
イスト操作用電磁弁３４を任意の操作位置へ切換えるこ
とができる。

【００１０】ローダウインチ２を手動操作するため、油
圧ポンプ１６とクレーン操作用手動切換弁集合体１５と
の間には、ローダ操作用切換弁８が設けられており、ロ
ーダウインチ２の巻上側油路９と巻下側油路１０とは、
ローダ操作切換弁８を介して油圧ポンプ１６の吐出油路
１７とタンク１８への戻り油路１９とに接続されてい
る。

【００１１】また、ローダウインチ２をリモート操作す
るため、ホイストウインチ２０の巻上側油路２１と巻下
側油路２２の途中に、ローダリモート操作用切換弁２３
が設けられており、このローダリモート操作用切換弁２
３からローダウインチ２の巻上側油路９と巻下側油路１
０とへ、リモート巻上油路２４とリモート巻下油路２５
とが接続されている。

【００１２】ローダ操作用切換弁８を手動で左右の切換
位置に切換えれば、ローダウインチ８の巻上、巻下の作
動を制御することができる。このとき、油圧ポンプ１６
からクレーン操作用手動切換弁集合体１５への圧油の供
給は遮断されるので、クレーン１側は作動しない。

【００１３】ローダ操作用切換弁８が中立位置にあると
きには、油圧ポンプ１６からの圧油はクレーン操作用手
動切換弁集合体１５に供給されるので、ブーム旋回用切
換弁１１、ブーム伸縮用切換弁１２、ブーム起伏用切換
弁１３、ホイスト操作用切換弁１４を切換えて、クレー
ン１を作動させることができる。

【００１４】また、リモート操作器３６を操作して、ブ
ーム旋回用電磁弁３１、ブーム伸縮用電磁弁３２、ブー
ム起伏用電磁弁３３、ホイスト操作用電磁弁３４を切換
えることにより、クレーン１を作動させることができ
る。

【００１５】さらに、ローダリモート操作用切換弁２３
を中立位置からローダリモート操作位置へ切換えた状態
では、リモート操作器３６を操作してホイスト操作用電
磁弁３４を切換えることにより、ローダウインチ２を作
動させることができる。

【００１６】なお、このようにローダリモート操作用切
換弁２３を切換えた状態では、ホイスト操作用切換弁１
４を切換えればローダウインチ２を作動させることがで
きるが、手動でローダウインチ２を作動させるときに
は、通常ローダ操作用切換弁８を切換えて行う。

【００１７】このようなクレーン１とローダウインチ２
とを搭載した車両３では、上記の如く、手動でローダウ
インチ２を操作している場合には、クレーン１が同時に
作動することはなく安全である。しかし、リモート操作
器３６を用いてローダウインチ２を操作している場合に
は、誤ってブーム旋回用電磁弁３１、ブーム伸縮用電磁
弁３２、ブーム起伏用電磁弁３３等を切換え、クレーン
１が作動してしまうおそれがある。また、ローダリモー
ト操作用切換弁２３が切換えられているか否かを容易に
把握できないので、誤作動を引き起こす可能性がある。

【００１８】クレーン１にはフック格納装置を備えてい
るものがある。フック格納装置を備えている場合には、
図８に示すように、クレーン１の不使用時、即ち車両３
の走行時には、フック６はブーム５の先端部に当接して
格納される。

【００１９】フック６格納のため、図９に示すように、
クレーン操作用手動切換弁集合体１５には、低圧リリー
フ弁５１を備えたフック格納用切換弁５０が設けられて
おり、油圧ポンプ１６の吐出油路１７とタンク１８への
戻り油路１９とがフック格納用切換弁５０から格納用巻
上油路５４と、格納用戻り油路５５とを介してホイスト
ウインチ２０の巻上側油路２１と巻下側油路２２とに接
続されている。

【００２０】また、リモート操作用電磁弁集合体３５に
はフック格納用電磁弁５２と巻過自動停止用電磁弁５８
とが設けられている。フック格納用電磁弁５２は、フッ
ク格納用切換弁５０と並列に格納用巻上油路５４と、格
納用戻り油路５５とに接続されている。

【００２１】さらに、油圧ポンプ１６の吐出油路１７と
タンク１８への戻り油路１９との間には、メインリリー
フ弁５６と並列にアンロード弁５７が設けられている。
アンロード弁５７のベントは常閉の巻過自動停止用電磁
弁５８を介して戻り油路１９に接続されている。

【００２２】図１０に示すように、フック格納用電磁弁
５２のソレノイドの作動回路４５Ａは、リモート操作器
３６の格納端子４５と接続されている。巻過自動停止用
電磁弁５８のソレノイドの作動回路５８Ａは、常開のリ
レー４７を介して電源４８と接続されており、この巻過
自動停止用電磁弁５８の作動回路５８Ａには巻過スイッ
チ４６が設けられている。リレー４７のコイルは、ブー
ム伸縮用電磁弁３２の伸側の作動回路３９Ａ、ブーム起
伏用電磁弁３３の起側の作動回路４１Ａ、ホイスト操作
用電磁弁３４の巻上側の作動回路４３Ａに接続されてい
る。

【００２３】フック６を格納するときには、リモート操
作器３６でホイストウインチ２０の巻上操作を行うと、
ホイスト操作用電磁弁３４の巻上側の作動回路４３Ａに
通電されて、ホイスト操作用電磁弁３４が切換えられ、
ホイストウインチ２０の巻上側油路２１に圧油が供給さ
れるのでフック６が上昇する。フック６が巻過状態にな
ると巻過スイッチ４６がＯＮとなる。このとき作動回路
４３Ａへの通電によりリレー４７もＯＮとなっているの
で、巻過自動停止用電磁弁５８が作動する。巻過自動停
止用電磁弁５８が作動すると、アンロード弁５７が作動
するので、油圧ポンプ１６からの圧油はタンク１８側へ
流れ、ホイストウインチ２０は作動を停止し、フック６
の巻上動作は自動的に停止される。なお、他の巻過とな
る操作、即ちブーム５の起立、ブーム５の伸長操作を行
ってフック６が巻過状態になったときも、フック６の巻
上動作は自動的に停止される。（図１０はリモート操作
の場合の電気回路構成を示しており、手動操作の場合に
ついては省略しているが、手動操作の場合においても同
様に巻過状態で自動的に停止されるようになってい
る。） 巻過状態になってフック６の上昇が停止した後、フック
格納用切換弁５０またはフック格納用電磁弁５２を切換
えれば、ホイストウインチ２０が低圧で巻上げられ、フ
ック６がブーム５先端の格納位置へ当接して格納され
る。

【００２４】フック６が格納位置にあるときには、ロー
ダリモート操作用切換弁２３をローダリモート操作位置
へ切換えた状態でリモート操作器３６を操作してホイス
ト操作用電磁弁３４を切換え、ローダウインチ２を作動
させようとすると、巻過スイッチ４６がＯＮの状態であ
り、リレー４７もＯＮとなるので、巻過自動停止用電磁
弁５８が作動する。巻過自動停止用電磁弁５８が作動す
ると、アンロード弁５７が作動するので、油圧ポンプ１
６からの圧油はタンク１８側へ流れ、ローダウインチ２
は作動しない。このため、ローダ作業を行おうとすると
きには、クレーン１のフック６を予め巻過スイッチ４６
がＯＦＦとなる位置まで巻さげておかなければならなず
面倒である。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、リモート
操作装置付のクレーンとローダウインチとを搭載した車
両における上記課題を解決するものであって、ローダウ
インチのリモート操作時にクレーンが作動しないように
するとともに、ローダリモート操作用切換弁が切換えら
れているか否かを容易に把握でき、また、クレーンがフ
ック格納装置を備えている場合に、フック格納状態でも
ローダウインチのリモート操作が可能なクレーンとロー
ダウインチのリモート操作装置を提供することを目的と
する。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本発明のクレーンとロー
ダウインチのリモート操作装置は、クレーンとローダウ
インチとを搭載した車両において、ブームのアクチュエ
ータ操作用電磁弁とホイスト操作用電磁弁とを含むリモ
ート操作用電磁弁集合体と、リモート操作用電磁弁集合
体の各電磁弁を切換操作するリモート操作器とを備え、
ホイスト操作用電磁弁とホイストウインチとを接続する
油路の途中に、ホイスト操作用電磁弁とローダウインチ
とを接続するよう油路を切換えるローダリモート操作用
切換弁を設けた、クレーンとローダウインチのリモート
操作装置であって、ブームのアクチュエータ操作用電磁
弁を切換える作動回路に、ローダリモート操作用切換弁
をローダリモート操作位置へ切換えた状態で開となる常
閉の開閉手段を設けている。

【００２７】この構成により、ローダリモート操作用切
換弁をローダリモート操作位置へ切換え、リモート操作
器を用いてローダウインチを操作する場合には、ホイス
ト操作用電磁弁以外のブーム旋回用電磁弁、ブーム伸縮
用電磁弁、及びブーム起伏用電磁弁の作動回路は遮断さ
れるので、誤ってブーム旋回用電磁弁、ブーム伸縮用電
磁弁、ブーム起伏用電磁弁が作動してしまうおそれはな
い。

【００２８】また、クレーンがフック格納装置を備えて
いて、リモート操作用電磁弁集合体に、クレーンのフッ
クが巻過位置に達したとき巻上作動を自動的に停止する
巻過自動停止用電磁弁と、巻上作動の自動停止後フック
の格納作動を操作するためのフック格納用電磁弁とを含
んでいるときには、ブームのアクチュエータ操作用電磁
弁及びフック格納用電磁弁を切換える作動回路に、ロー
ダリモート操作用切換弁をローダリモート操作位置へ切
換えた状態で開となる常閉の開閉手段を設けるととも
に、巻過自動停止用電磁弁を切換える作動回路に、ロー
ダリモート操作用切換弁をローダリモート操作位置へ切
換えた状態でリモート操作器でローダ巻上げ操作を行っ
たとき開となる常閉の開閉手段を設ける。

【００２９】ローダリモート操作用切換弁をローダリモ
ート操作位置へ切換え、リモート操作器を用いてローダ
ウインチを操作する場合には、ホイスト操作用電磁弁以
外のブーム旋回用電磁弁、ブーム伸縮用電磁弁、ブーム
起伏用電磁弁、及びフック格納用電磁弁の作動回路は遮
断されるので、誤ってブーム旋回用電磁弁、ブーム伸縮
用電磁弁、ブーム起伏用電磁弁、フック格納用電磁弁が
作動してしまうおそれはない。

【００３０】そして、フックが格納位置にあっても、ロ
ーダリモート操作用切換弁をローダリモート操作位置へ
切換えた状態でリモート操作器を操作してホイスト操作
用電磁弁を切換えるときには、巻過自動停止用電磁弁の
作動回路は遮断されるので、ローダウインチは作動する
ことができる。従って、ローダ作業を行おうとするとき
に、クレーンのフックを予め巻過スイッチがＯＦＦとな
る位置まで巻下げておく必要はない。

【００３１】さらに、ローダリモート操作用切換弁を、
ローダリモート操作位置へ切換えた状態で点灯する標示
灯を設けることにより、ローダリモート操作用切換弁が
切換えられているか否かを容易に把握できるようにな
る。

【００３２】

【発明の実施の形態】図１はこの発明の実施の一形態を
示すクレーンとローダウインチのリモート操作装置の油
圧回路図、図２はクレーンとローダウインチのリモート
操作装置の電気回路図である。

【００３３】このクレーンとローダウインチのリモート
操作装置は、従来のものと同様に図５に示すような車両
搭載型のクレーン１とローダウインチ２とを搭載した車
両３において用いられる。車両３は左右両側に設けたア
ウトリガ４をジャッキアップして車両３の安定を確保し
た上で、クレーン１を用いて荷役作業を行う。クレーン
１は、旋回起伏伸縮自在なブーム５の先端部にフック６
を吊下し、このフック６を油圧駆動のホイストウインチ
で巻上げ、巻下げする。また、この車両３で建設機械等
を運送するような場合には、アウトリガ４をさらに伸長
させて車両３全体を後方に傾け、ローダウインチ２を用
いて車両３の後方から建設機械等を荷台７上に引張り上
げるローダ作業を行う。

【００３４】図１の操作装置は、手動操作とリモート操
作の両方が可能なように構成されている。クレーン１を
手動操作するため、ブーム旋回用切換弁１１、ブーム伸
縮用切換弁１２、ブーム起伏用切換弁１３、ホイスト操
作用切換弁１４を備えたクレーン操作用手動切換弁集合
体１５が設けられている。

【００３５】ブーム５の旋回、伸縮、起伏用の各アクチ
ュエータ（図示略）は、それぞれブーム旋回用切換弁１
１、ブーム伸縮用切換弁１２、ブーム起伏用切換弁１３
を介して油圧ポンプ１６の吐出油路１７とタンク１８へ
の戻り油路１９とに接続されており、ブーム旋回用切換
弁１１、ブーム伸縮用切換弁１２、ブーム起伏用切換弁
１３を切換えることにより、ブーム５の作動を制御する
ことができる。

【００３６】ホイストウインチ２０の巻上側油路２１と
巻下側油路２２とは、ホイスト操作用切換弁１４を介し
て油圧ポンプ１６の吐出油路１７とタンク１８への戻り
油路１９とに接続されており、ホイスト操作用切換弁１
４を切換えることにより、巻上側油路２１または巻下側
油路２２に圧油が供給されるので、ホイストウインチ２
０の作動を制御することができる。

【００３７】また、クレーン１をリモート操作するた
め、ブーム旋回用電磁弁３１、ブーム伸縮用電磁弁３
２、ブーム起伏用電磁弁３３、ホイスト操作用電磁弁３
４を備えたリモート操作用電磁弁集合体３５が設けられ
ている。

【００３８】ブーム旋回用電磁弁３１、ブーム伸縮用電
磁弁３２、ブーム起伏用電磁弁３３は、ブーム５の旋
回、伸縮、起伏用の各アクチュエータと、油圧ポンプ１
６の吐出油路１７、タンク１８への戻り油路１９との間
に、それぞれブーム旋回用切換弁１１、ブーム伸縮用切
換弁１２、ブーム起伏用切換弁１３と並列に接続されて
おり、ブーム旋回用電磁弁３１、ブーム伸縮用電磁弁３
２、ブーム起伏用電磁弁３３、を切換えることにより、
ブーム５の作動を制御することができる。

【００３９】ホイスト操作用電磁弁３４は、ホイストウ
インチ２０の巻上側油路２１、巻下側油路２２と、油圧
ポンプ１６の吐出油路１７とタンク１８への戻り油路１
９との間に、ホイスト操作用切換弁１４と並列に接続さ
れており、ホイスト操作用電磁弁３４を切換えることに
より、ホイストウインチ２０の作動を制御することがで
きる。

【００４０】図２に示すように、ブーム旋回用電磁弁３
１、ブーム伸縮用電磁弁３２、ブーム起伏用電磁弁３
３、ホイスト操作用電磁弁３４の各ソレノイドの作動回
路３７Ａ、３８Ａ、３９Ａ、４０Ａ、４１Ａ、４２Ａ、
４３Ａ、４４Ａは、リモート操作器３６の左、右、伸、
縮、起、伏、及び巻上、巻下の各端子３７、３８、３
９、４０、４１、４２、４３、４４と接続されており、
リモート操作器３６を操作して任意の作動回路を閉とす
ることにより、ブーム旋回用電磁弁３１、ブーム伸縮用
電磁弁３２、ブーム起伏用電磁弁３３、ホイスト操作用
電磁弁３４を任意の操作位置へ切換えることができる。

【００４１】ローダウインチ２を手動操作するため、油
圧ポンプ１６とクレーン操作用手動切換弁集合体１５と
の間には、ローダ操作用切換弁８が設けられており、ロ
ーダウインチ２の巻上側油路９と巻下側油路１０とは、
ローダ操作切換弁８を介して油圧ポンプ１６の吐出油路
１７とタンク１８への戻り油路１９とに接続されてい
る。

【００４２】また、ローダウインチ２をリモート操作す
るため、ホイストウインチ２０の巻上側油路２１と巻下
側油路２２の途中に、ローダリモート操作用切換弁２３
が設けられており、ローダリモート操作用切換弁２３か
らローダウインチ２の巻上側油路９と巻下側油路１０と
へ、リモート巻上油路２４とリモート巻下油路２５とが
接続されている。

【００４３】このローダリモート操作用切換弁２３に
は、ローダリモート操作位置へ切換えた状態で開となる
常閉のリミットスイッチ６０が設けられており、ブーム
旋回用電磁弁３１、ブーム伸縮用電磁弁３２、ブーム起
伏用電磁弁３３の各ソレノイドの作動回路３７Ａ、３８
Ａ、３９Ａ、４０Ａ、４１Ａ、４２Ａは、このリミット
スイッチ６０に接続されている。

【００４４】さらに、このリミットスイッチ６０と電源
４８との間に、ローダリモート操作用切換弁を、ローダ
リモート操作位置へ切換えた状態で点灯する標示灯６１
が設けられている。

【００４５】ローダ操作用切換弁８を手動で左右の切換
位置に切換えれば、ローダウインチ２の巻上側油路９ま
たは巻下側油路１０に圧油が供給さるので、ローダウイ
ンチ８の巻上、巻下の作動を制御することができる。こ
のとき、油圧ポンプ１６からクレーン操作用手動切換弁
集合体１５への圧油の供給は遮断されるので、クレーン
１側は作動しない。

【００４６】ローダ操作用切換弁８が中立位置にあると
きには、油圧ポンプ１６からの圧油はクレーン操作用手
動切換弁集合体１５に供給されるので、ブーム旋回用切
換弁１１、ブーム伸縮用切換弁１２、ブーム起伏用切換
弁１３、ホイスト操作用切換弁１４を切換えて、クレー
ン１を作動させることができる。

【００４７】また、リモート操作器３６を操作して、ブ
ーム旋回用電磁弁３１、ブーム伸縮用電磁弁３２、ブー
ム起伏用電磁弁３３、ホイスト操作用電磁弁３４を切換
えることにより、クレーン１を作動させることができ
る。

【００４８】さらに、ローダリモート操作用切換弁２３
を中立位置からローダリモート操作位置へ切換えた状態
では、リモート操作器３６を操作してホイスト操作用電
磁弁３４を切換えることにより、リモート巻上油路２４
またはリモート巻下油路２５からローダウインチ２へ圧
油が供給されるようになるので、ローダウインチ２を作
動させることができる。

【００４９】なお、このようにローダリモート操作用切
換弁２３を切換えた状態では、ホイスト操作用切換弁１
４を切換えればローダウインチ２を作動させることがで
きるが、手動でローダウインチ２を作動させるときに
は、通常ローダ操作用切換弁８を切換えて行う。

【００５０】このようにクレーン１とローダウインチ２
とを搭載した車両３では、上記の如く、手動でローダウ
インチ２を操作している場合には、クレーン１が同時に
作動することはない。

【００５１】また、リモート操作器３６を用いてローダ
ウインチ２を操作している場合にも、ホイスト操作用電
磁弁３４以外のブーム旋回用電磁弁３１、ブーム伸縮用
電磁弁３２、及びブーム起伏用電磁弁３３の作動回路３
７Ａ、３８Ａ、３９Ａ、４０Ａ、４１Ａ、４２Ａが、ロ
ーダリモート操作用切換弁２３をローダリモート操作位
置へ切換えた状態ではリミットスイッチ６０が開となっ
て遮断されているので、誤ってブーム旋回用電磁弁３
１、ブーム伸縮用電磁弁３２、ブーム起伏用電磁弁３３
が作動してしまうおそれはなく安全である。

【００５２】さらに、ローダリモート操作用切換弁２３
を、ローダリモート操作位置へ切換えた状態では、標示
灯６１が点灯するので、ローダリモート操作用切換弁２
３が切換えられているか否かを容易に把握できるように
なる。

【００５３】図３はクレーンにフック格納装置を備えた
場合のクレーンとローダウインチのリモート操作装置の
油圧回路図、図４はクレーンにフック格納装置を備えた
場合のクレーンとローダウインチのリモート操作装置の
電気回路図である。

【００５４】クレーンがフック格納装置を備えている場
合には、図８に示すように、クレーン１の不使用時に
は、フック６はブーム５の先端部に当接して格納され
る。図３及び図４に示すものも、基本的には図１及び図
２に示すものと同様であるが、フック６格納のため、ク
レーン操作用手動切換弁集合体１５には、低圧リリーフ
弁５１を備えたフック格納用切換弁５０が設けられてお
り、油圧ポンプ１６の吐出油路１７とタンク１８への戻
り油路１９とがフック格納用切換弁５０から格納用巻上
油路５４と、格納用戻り油路５５とを介してホイストウ
インチ２０の巻上側油路２１と巻下側油路２２とに接続
されている。

【００５５】また、リモート操作用電磁弁集合体３５に
はフック格納用電磁弁５２と巻過自動停止用電磁弁５８
とが設けられている。フック格納用電磁弁５２は、フッ
ク格納用切換弁５０と並列に格納用巻上油路５４と、格
納用戻り油路５５とに接続されている。

【００５６】さらに、油圧ポンプ１６の吐出油路１７と
タンク１８への戻り油路１９との間には、メインリリー
フ弁５６と並列にアンロード弁５７が設けられている。
アンロード弁５７のベントは常閉の巻過自動停止用電磁
弁５８を介して戻り油路１９に接続されている。

【００５７】図４に示すように、フック格納用電磁弁５
２のソレノイドの作動回路４５Ａは、リモート操作器３
６の格納端子４５と接続されている。巻過自動停止用電
磁弁５８のソレノイドの作動回路５８Ａは、常開のリレ
ー４７を介して電源４８と接続されており、この巻過自
動停止用電磁弁５８の作動回路５８Ａには巻過スイッチ
４６が設けられている。リレー４７のコイルは、ブーム
伸縮用電磁弁３２の伸側の作動回路３９Ａ、ブーム起伏
用電磁弁３３の起側の作動回路４１Ａ、ホイスト操作用
電磁弁３４の巻上側の作動回路４３Ａに接続されてい
る。

【００５８】また、巻過自動停止用電磁弁５８のソレノ
イドと巻過スイッチ４６との間には常閉のリレー６３が
設けられており、このリレー６３のコイルは、ホイスト
操作用電磁弁３４の巻上側の作動回路４３Ａとリミット
スイッチ６０の常開側とに接続されており、ローダリモ
ート操作用切換弁２３をローダリモート操作位置へ切換
えた状態でリモート操作器３６でローダ巻上げ操作を行
ったときリレー６３が作動して開となるようになってい
る。

【００５９】さらに、このリミットスイッチ６０と電源
４８との間に、ローダリモート操作用切換弁を、ローダ
リモート操作位置へ切換えた状態で点灯する標示灯６１
が設けられている。

【００６０】フック６を格納するときには、リモート操
作器３６を操作してホイスト操作用電磁弁３４の作動回
路４３Ａに通電し、ホイストウインチ２０の巻上操作を
行うとフック６が上昇し、フック６が巻過状態になると
巻過スイッチ４６がＯＮとなる。このときリレー４７も
作動してＯＮとなっているので、巻過自動停止用電磁弁
５８が作動する。巻過自動停止用電磁弁５８が作動する
と、アンロード弁５７が作動するので、油圧ポンプ１６
からの圧油はタンク１８側へ流れ、ホイストウインチ２
０は作動を停止し、フック６の巻上動作は自動的に停止
される。なお、他の巻過となる操作、即ちブーム５の起
立、ブーム５の伸長操作を行ってフック６が巻過状態に
なったときも、フック６の巻上動作は自動的に停止され
る。（図４はリモート操作の場合の電気回路構成を示し
ており、手動操作の場合については省略しているが、手
動操作の場合においても同様に巻過状態で自動的に停止
されるようになっている。） 巻過状態になってフック６の上昇が停止した後、フック
格納用切換弁５０またはフック格納用電磁弁５２を切換
えれば、ホイストウインチ２０が低圧で巻上げられ、フ
ック６がブーム５先端の格納位置へ当接して格納され
る。

【００６１】フック６が格納位置にある場合に、ローダ
リモート操作用切換弁２３をローダリモート操作位置へ
切換えた状態でリモート操作器３６を操作してホイスト
操作用電磁弁３４の作動回路４３Ａに通電し、ローダの
巻上操作を行うときには、リレー６３がＯＦＦとなり巻
過自動停止用電磁弁５８の作動回路５８Ａは遮断される
ので、アンロード弁５７は作動せず、リモート巻上油路
２４から圧油が供給されるので、ローダウインチ２は作
動することができる。従って、ローダ作業を行おうとす
るときに、クレーン１のフック６を予め巻過スイッチ４
６がＯＦＦとなる位置まで巻下げておく必要はなく操作
が容易になる。

【００６２】ローダリモート操作用切換弁２３を、ロー
ダリモート操作位置へ切換えた状態では、標示灯６１が
点灯するので、ローダリモート操作用切換弁２３が切換
えられているか否かを容易に把握できる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、このクレーンとロ
ーダウインチのリモート操作装置では、ローダウインチ
のリモート操作時にクレーンが作動しないようにするこ
とができる。

【００６４】また、クレーンがフック格納装置を備えて
いて、リモート操作用電磁弁集合体に、クレーンのフッ
クが巻過位置に達したとき巻上作動を自動的に停止する
巻過自動停止用電磁弁と、巻上作動の自動停止後フック
の格納作動を操作するためのフック格納用電磁弁とを含
んでいるときには、ブームのアクチュエータ操作用電磁
弁及びフック格納用電磁弁を切換える作動回路に、ロー
ダリモート操作用切換弁をローダリモート操作位置へ切
換えた状態で開となる常閉の開閉手段を設けると共に、
巻過自動停止用電磁弁を切換える作動回路に、ローダリ
モート操作用切換弁をローダリモート操作位置へ切換え
た状態でリモート操作器でローダ巻上げ操作を行ったと
き開となる常閉の開閉手段を設けることにより、フック
が格納位置にある場合でも、ローダリモート操作用切換
弁をローダリモート操作位置へ切換えた状態でリモート
操作器を操作してホイスト操作用電磁弁を切換えると、
ローダウインチは作動することができる。従って、ロー
ダ作業を行おうとするときに、クレーンのフックを予め
巻過スイッチがＯＦＦとなる位置まで巻下げておく必要
はない。

【００６５】さらに、ローダリモート操作用切換弁を、
ローダリモート操作位置へ切換えた状態で点灯する標示
灯を設けることにより、ローダリモート操作用切換弁が
切換えられているか否かを容易に把握できるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示すクレーンとローダ
ウインチのリモート操作装置の油圧回路図である。

【図２】クレーンとローダウインチのリモート操作装置
の電気回路図である。

【図３】クレーンにフック格納装置を備えた場合のクレ
ーンとローダウインチのリモート操作装置の油圧回路図
である。

【図４】クレーンにフック格納装置を備えた場合のクレ
ーンとローダウインチのリモート操作装置の電気回路図
である。

【図５】クレーンとローダウインチを搭載した車両の説
明図である。

【図６】従来のクレーンとローダウインチのリモート操
作装置の油圧回路図である。

【図７】従来のクレーンとローダウインチのリモート操
作装置の電気回路図である。

【図８】フック格納装置を備えたクレーンとローダウイ
ンチを搭載した車両の説明図である。

【図９】従来のクレーンにフック格納装置を備えた場合
のクレーンとローダウインチのリモート操作装置の油圧
回路図である。

【図１０】従来のクレーンにフック格納装置を備えた場
合のクレーンとローダウインチのリモート操作装置の電
気回路図である。

【符号の説明】

１ クレーン ２ ローダウインチ ３ 車両 ４ アウトリガ ５ ブーム ６ フック ７ 荷台 ８ ローダ操作用切換弁 ９ 巻上側油路 １０ 巻下側油路 １６ 油圧ポンプ １７ 吐出油路 １８ タンク １９ 戻り油路 ２０ ホイストウインチ ２１ 巻上側油路 ２２ 巻下側油路 ２３ ローダリモート操作用切換弁 ２４ リモート巻上油路 ２５ リモート巻下油路 ３１ ブーム旋回用電磁弁 ３２ ブーム伸縮用電磁弁 ３３ ブーム起伏用電磁弁 ３４ ホイスト操作用電磁弁 ３５ リモート操作用電磁弁集合体 ３６ リモート操作器 ４６ 巻過スイッチ ４７ リレー ４８ 電源 ５２ フック格納用電磁弁 ５４ 格納用巻上油路 ５５ 格納用戻り油路 ５６ メインリリーフ弁 ５７ アンロード弁 ５８ 巻過自動停止用電磁弁 ６０ リミットスイッチ ６１ 標示灯 ６３ リレー

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーンとローダウインチとを搭載し
   た車両において、ブームのアクチュエータ操作用電磁弁
   とホイスト操作用電磁弁とを含むリモート操作用電磁弁
   集合体と、リモート操作用電磁弁集合体の各電磁弁を切
   換操作するリモート操作器とを備え、ホイスト操作用電
   磁弁とホイストウインチとを接続する油路の途中に、ホ
   イスト操作用電磁弁とローダウインチとを接続するよう
   油路を切換えるローダリモート操作用切換弁を設けた、
   クレーンとローダウインチのリモート操作装置であっ
   て、ブームのアクチュエータ操作用電磁弁を切換える作
   動回路に、ローダリモート操作用切換弁をローダリモー
   ト操作位置へ切換えた状態で開となる常閉の開閉手段を
   設けたことを特徴とするクレーンとローダウインチのリ
   モート操作装置。
2. 【請求項２】 リモート操作用電磁弁集合体が、クレ
   ーンのフックが巻過位置に達したとき巻上作動を自動的
   に停止する巻過自動停止用電磁弁と、巻上作動の自動停
   止後フックの格納作動を操作するためのフック格納用電
   磁弁とを含んでおり、ブームのアクチュエータ操作用電
   磁弁及びフック格納用電磁弁を切換える作動回路に、ロ
   ーダリモート操作用切換弁をローダリモート操作位置へ
   切換えた状態で開となる常閉の開閉手段を設けるととも
   に、巻過自動停止用電磁弁を切換える作動回路に、ロー
   ダリモート操作用切換弁をローダリモート操作位置へ切
   換えた状態でリモート操作器によりローダ巻上げ操作を
   行ったとき開となる常閉の開閉手段を設けたことを特徴
   とする請求項１記載のクレーンとローダウインチのリモ
   ート操作装置。
3. 【請求項３】 ローダリモート操作用切換弁を、ロー
   ダリモート操作位置へ切換えた状態で点灯する標示灯を
   設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の
   クレーンとローダウインチのリモート操作装置。