JPH09249386A - クレーンの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アウトリガが確実に張出されていない限り、
クレーン本体側を作動できず、アウトリガの張出完了状
態でのみクレーン本体側を作動でき、ブームが作業位置
にあるときアウトリガが縮小できず、ブームが格納位置
にあるときのみアウトリガを縮小可能とする。 【解決手段】 クレーンの作動油路７をタンク８への戻
り油路に連通させアンロードするアンロードバルブ２０
と、アンロードバルブを作動させるアンロードバルブ用
電磁弁２１と、作動油路７への圧油供給時にアンロード
バルブ２０を常時作動状態とし、アウトリガの伸長操作
又はアウトリガの張出完了によりアンロードバルブ２０
を非作動状態とし、ブームが作業位置にあるときアウト
リガの縮小操作によりアンロードバルブ２０を作動状態
とするようアンロードバルブ用電磁弁２１を制御するク
レーン作業制限手段とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、転倒を防止するた
めのクレーンの安全装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５に示すように、トラック等の車両５
０に搭載される、アウトリガ５２を備えたクレーン５３
は、クレーン作業時には、通常横アウトリガ５４を車両
５０の左右（横幅）方向に引出し（一般に手動）、この
横アウトリガ５４の先端に設けた縦アウトリガ５５を油
圧シリンダで伸長させ、縦アウトリガ５５を接地させて
車体５６をジャッキアップし安定を確保する。

【０００３】このようなアウトリガ５２の張出完了状態
なら、クレーン５３はブーム５７を旋回、起伏、伸縮さ
せて荷Ｗの吊上げ、吊下し等のクレーン作業を安全に行
うことができる。

【０００４】もし、図６に示すように、アウトリガ５２
を張出さない状態で作業すると、車両５０の左右方向で
はタイヤ５８が車両５０の転倒支点となって安定度が悪
くなり、また荷Ｗの重さによってはタイヤ５８がへこん
だりして、クレーン５３が転倒するおそれがある。

【０００５】従って、車両搭載型のクレーン５３では、
必ず縦アウトリガ５５を伸長させて縦アウトリガ５５を
接地させ、車体５６をジャッキアップし、安定を確保し
た後にクレーン作業を行うよう義務づけている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車両搭載型のクレーンでは、油圧切換弁を操作すれば、
アウトリガ側も、ブームやウインチ等のクレーン本体側
も、いずれも作動させることができるようになってい
た。

【０００７】このように、アウトリガを張出さなくても
クレーン本体側の操作が可能であったので、縦アウトリ
ガを接地させ、安定を確保することを義務づけていて
も、オペレータがアウトリガの張出し操作を省略してク
レーン作業を開始してしまい、クレーンが転倒するよう
な危険な状態に陥るおそれがあった。

【０００８】また、荷を吊っている状態であっても、ア
ウトリガを縮小させることが可能であったので、アウト
リガを張出してクレーン作業を開始した場合であって
も、荷を吊っている状態でオペレータが誤ってアウトリ
ガの縮小操作を行ってしまい、車両を転倒させるおそれ
があった。

【０００９】本発明は、クレーンにおけるかかる問題を
解決するものであって、アウトリガが確実に張出されて
いない限り、クレーン本体側の油圧切換弁を操作して
も、クレーン本体側が作動せず、アウトリガの張出完了
状態でのみクレーン本体側が作動できるようにすると共
に、ブームが作業位置にあるときには、アウトリガを縮
小できず、ブームが格納位置にあるときのみアウトリガ
を縮小できるようにしてクレーンの転倒を防止するクレ
ーンの安全装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のクレーンの安全
装置では、アウトリガを備えた車両搭載型のクレーンに
おいて、クレーンの作動油路をタンクへの戻り油路に連
通させてアンロードするアンロードバルブと、該アンロ
ードバルブを作動させるアンロードバルブ用電磁弁と、
油圧源から作動油路への圧油供給時にアンロードバルブ
を常時作動状態とし、アウトリガの伸長操作又はアウト
リガの張出完了によりアンロードバルブを非作動状態と
すると共に、クレーンのブームが作業位置にあるときア
ウトリガの縮小操作によりアンロードバルブを作動状態
とするように前記アンロードバルブ用電磁弁を制御する
クレーン作業制限手段と、を設けることにより上記課題
を解決している。

【００１１】本発明のクレーンの安全装置では、油圧源
からクレーンの作動油路への圧油供給時に、アンロード
バルブ用電磁弁がアンロードバルブを常時作動状態とす
る。従って、クレーンの作動油路は戻り油路に連通され
ているので、オペレータがそのままクレーン本体側の油
圧切換弁を操作しても、クレーン本体側は作動しない。

【００１２】よって、オペレータは作業開始前に必ずア
ウトリガを張出さなければならない。アウトリガの油圧
切換弁を伸長操作すると、クレーン作業制限手段により
アンロードバルブ用電磁弁が切換えられ、アンロードバ
ルブが非作動状態となって、アウトリガが作動できるよ
うになるので、縦アウトリガを接地させて車体をジャッ
キアップし、安定を確保することができる。

【００１３】アウトリガが張出完了していれば、アウト
リガの伸長操作を止めた後も、クレーン作業制限手段に
よりアンロードバルブ用電磁弁がアンロードバルブを非
作動状態とするので、クレーン本体側の油圧切換弁の操
作でクレーン本体側が作動でき、クレーン作業が可能で
ある。

【００１４】アウトリガを張出してクレーン作業を開始
しブームが作業位置にあるときには、オペレータが誤っ
てアウトリガの縮小操作を行っても、クレーン作業制限
手段によりアンロードバルブ用電磁弁が切換えられてア
ンロードバルブを作動状態とするので、アウトリガは縮
小できない。

【００１５】作業が終了し、ブームが作業位置から格納
位置に戻っていれば、アウトリガの縮小操作をすると、
クレーン作業制限手段によりアンロードバルブ用電磁弁
は非作動となり、アンロードバルブが非作動状態となっ
て、アウトリガが作動できるようになるので、縦アウト
リガを縮小させて格納することができる。

【００１６】このように、アウトリガが確実に張出され
ていない限り、クレーン本体側の油圧切換弁を操作して
も、クレーン本体側が作動せず、アウトリガが張出完了
した後でのみクレーン本体側が作動できるように制限さ
れ、また、ブームが作業位置にあるときには、アウトリ
ガを縮小できず、ブームが格納位置にあるときのみアウ
トリガを縮小できるように制限されるので、クレーンの
転倒が防止され安全にクレーン作業を行うことができ
る。

【００１７】クレーン作業制限手段は、アウトリガ伸長
操作スイッチと、アウトリガ張出完了検出スイッチと、
アンロードバルブ用電磁弁のソレノイドの作動回路に設
けられ前記アウトリガ伸長操作スイッチ又はアウトリガ
張出完了検出スイッチにより作動されるリレーと、ブー
ム位置検出部と、ブームが格納位置にあるときのみ前記
リレーを作動可能とするアウトリガ縮小操作スイッチと
で構成することにより、確実に作動するクレーンの安全
装置を容易に低コストで提供できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１はこの発明の実施の一形態を
示すクレーンの油圧回路図、図２はクレーンの安全装置
の電気回路図、図３及び図４は、ブームの旋回格納位置
の説明図である。

【００１９】このクレーンは、図１に示すように、クレ
ーン本体側の油圧アクチュエータとしてブーム起伏用シ
リンダ１、ウインチモータ２ブーム伸縮用シリンダ３、
及び旋回モータ４、アウトリガ側の油圧アクチュエータ
として左右の縦アウトリガシリンダ５Ｌ，５Ｒを備えて
いる。

【００２０】これらの油圧アクチュエータは、ブーム起
伏用シリンダ１が起伏用油圧切換弁１１、ウインチモー
タ２がウインチ用油圧切換弁１２、ブーム伸縮用シリン
ダ３が伸縮用油圧切換弁１３、旋回モータ４が旋回用油
圧切換弁１４、縦アウトリガシリンダ５Ｌ，５Ｒがアウ
トリガ用油圧切換弁１５Ｌ，１５Ｒを介して、油圧源で
ある車両の油圧ポンプ６から作動圧油が供給されるクレ
ーンの作動油路７と、タンク８への戻り油路９とに接続
されている。油圧ポンプ６は、ＰＴＯ（図示略）を操作
することにより駆動され、クレーン作動油路７側に圧油
を送る。

【００２１】これらの油圧切換弁１１，１２，１３，１
４，１５Ｌ，１５Ｒは、３位置の手動操作切換弁であ
り、オペレータが手動操作することにより、ブーム起伏
用シリンダ１と、ウインチモータ２とブーム伸縮用シリ
ンダ３と、旋回モータ４と、左右の縦アウトリガシリン
ダ５Ｌ，５Ｒとを作動させることができる。中立位置で
は作動油路７を戻り油路９と連通させる。

【００２２】作動油路７と戻り油路９との間には、メイ
ンリリーフ弁１０とアンロードバルブ２０とが並列に設
けられている。また、アンロードバルブ２０のベントと
戻り油路９との間には、アンロードバルブ用電磁弁２１
が設けられている。このアンロードバルブ用電磁弁２１
が作動したときに、アンロードバルブ２０が作動しポン
プ６からの圧油をアンロードする。

【００２３】なお、ウインチモータ２は、低圧巻上用切
換弁１６とも接続されており、この低圧巻上用切換弁１
６を切換えることにより、フックの格納時等において、
低圧リリーフ弁１７で設定される低圧状態でウインチ２
を巻上げることができる。

【００２４】また、旋回モータ４は、旋回モータロック
シリンダ１８を備えており、この旋回モータロックシリ
ンダ１８は作動油路７に設けられた背圧弁１９と接続さ
れていて、油圧ポンプ６から作動油路７に圧油が供給さ
れたとき、背圧弁１９で発生する背圧により旋回モータ
４のロックが解除されるようになっている。

【００２５】図２に示すように、ＰＴＯスイッチ２４を
介して電源２２と接続されている、アンロードバルブ用
電磁弁２１のソレノイド２１Ｓの作動回路２３には、ソ
レノイド２１Ｓと直列に、クレーン作業制限手段２９の
常閉のリレー２５が接続されている。

【００２６】この常閉のリレー２５のコイルには、縦ア
ウトリガシリンダ５Ｌ，５Ｒの伸長操作時にＯＮとなる
アウトリガ伸長操作スイッチ２６Ｌ，２６Ｒと、切換接
点を有するリレー２７とが並列に接続されている。この
リレー２７の常閉接点には、縦アウトリガシリンダ５
Ｌ，５Ｒの張出完了時にＯＮとなるアウトリガ張出完了
検出スイッチ２８Ｌ，２８Ｒが直列に接続されている。
また、このリレー２７のコイルには、縦アウトリガシリ
ンダ５Ｌ，５Ｒの縮小操作時にＯＮとなるアウトリガ縮
小操作スイッチ３０Ｌ，３０Ｒが並列に接続されてい
る。

【００２７】さらに、リレー２７の常開接点には、ブー
ム最伏検出スイッチ３１と、ブーム旋回格納検出スイッ
チ３２と、ブーム最縮検出スイッチ３３とが直列に接続
されて、ブーム位置検出部３４を構成している。

【００２８】ブーム最伏検出スイッチ３１は、ブーム起
伏角が最小、即ちブームが最倒伏位置にあるときＯＮと
なる。ブーム最縮検出スイッチ３３は、ブーム長さが最
短、即ちブームが最縮小位置にあるときＯＮとなる。ブ
ーム旋回格納検出スイッチ３２は、ブームが旋回格納位
置にあるときＯＮとなるここで、旋回格納位置とは、図
３に示すように、クレーン４３のブーム４７が車両４０
の後方に向けて格納される場合には、ブーム４７が車両
４０の長さ方向に対して後方左右１０°以内となる位置
であり、図４に示すように、ブーム４７が車両４０の前
方に向けて格納される場合には、ブーム４７が車両４０
の長さ方向に対して前方左右１０°以内となる位置とし
ている。

【００２９】ブーム最伏検出スイッチ３１と、ブーム旋
回格納検出スイッチ３２と、ブーム最縮検出スイッチ３
３とがいずれもＯＮとなる位置がブーム４７の格納位置
であり、格納位置以外はブーム４７の作業位置である。

【００３０】さらに、アンロードバルブ用電磁弁２１の
ソレノイド２１Ｓの作動回路２３には、常閉のリレー２
５と並列に、巻過防止装置用の巻過検出部３５が接続さ
れている。

【００３１】この巻過検出部３５では、巻過スイッチ３
６と、ブーム起スイッチ３５とが直列に接続され、ブー
ム起スイッチ３７と並列にウインチ巻上スイッチ３８と
ブーム伸長スイッチ３９とが接続されている。

【００３２】クレーン作業を行う場合には、ＰＴＯをク
レーン側へ切換えて油圧ポンプ６を駆動する。ＰＴＯが
クレーン側へ切換えられると、ＰＴＯ操作スイッチ２４
がＯＮとなり、アンロードバルブ用電磁弁２１のソレノ
イド２１Ｓは通電されるので、アンロードバルブ用電磁
弁２１が作動する。従って、作動油路７に圧油が供給さ
れるときには、常にアンロードバルブ２０が作動状態と
なって、作動油路７を戻り油路９に連通させる。

【００３３】この状態で、左右の縦アウトリガシリンダ
５Ｌ，５Ｒのいずれかの伸長操作を行えば、アウトリガ
伸長操作スイッチ２６Ｌ，２６Ｒのいずれか一方がＯＮ
となり、常閉のリレー２５が作動してその接点がＯＦＦ
となり、アンロードバルブ用電磁弁２１のソレノイド２
１Ｓには通電されなくなるので、アンロードバルブ用電
磁弁２１が非作動となる。そこで、アンロードバルブ２
０は非作動状態となって作動油路７と戻り油路９との連
通を遮断する。従って、作動油路７の圧油は、縦アウト
リガシリンダ５Ｌ，５Ｒ側へ供給され、縦アウトリガシ
リンダ５Ｌ，５Ｒを伸長させることができる。

【００３４】左右の縦アウトリガシリンダ５Ｌ，５Ｒの
伸長が完了すれば、左右のアウトリガ張出完了検出スイ
ッチ２８Ｌ，２８Ｒが共にＯＮとなるので、常閉のリレ
ー２５が作動してその接点がＯＦＦとなる。すると、ア
ンロードバルブ用電磁弁２１のソレノイド２１Ｓには通
電されなくなるので、アンロードバルブ用電磁弁２１が
非作動となる。そこで、アンロードバルブ２０は非作動
状態となって、作動油路７と戻り油路９との連通を遮断
する。従って、以後通常のクレーン操作が可能となる。

【００３５】アウトリガ４２を張出してクレーン作業を
開始しブーム４７が作業位置にあるときには、オペレー
タが誤って縦アウトリガシリンダ５Ｌ，５Ｒのいずれか
の縮小操作を行えば、アウトリガ縮小操作スイッチ３０
Ｌ，３０Ｒのいずれか一方がＯＮとなり、リレー２７の
接点は切換えられてブーム位置検出部３４に接続され
る。

【００３６】しかし、ブーム４７が作業位置にあれば、
ブーム最伏検出スイッチ３１、ブーム旋回格納検出スイ
ッチ３２、ブーム最縮検出スイッチ３３のいずれかがＯ
ＦＦとなっているので、リレー２５の接点がＯＮとな
り、アンロードバルブ用電磁弁２１のソレノイド２１Ｓ
が通電されて、アンロードバルブ用電磁弁２１が作動
し、アンロードバルブ２０が作動状態となって、作動油
路７を戻り油路９に連通させる。従って、オペレータが
誤って縦アウトリガシリンダ５Ｌ，５Ｒのいずれかの縮
小操作を行っても、アウトリガ４２は縮小しない。

【００３７】作業が終了し、ブーム４７が作業位置から
格納位置に戻ると、ブーム位置検出部３４のブーム最伏
検出スイッチ３１、ブーム旋回格納検出スイッチ３２、
ブーム最縮検出スイッチ３３はいずれもＯＮとなる。そ
こで縦アウトリガシリンダ５Ｌ，５Ｒのいずれかの縮小
操作を行えば、アウトリガ縮小操作スイッチ３０Ｌ，３
０Ｒのいずれか一方がＯＮとなり、リレー２７の接点は
切換えられてブーム位置検出部３４に接続される。

【００３８】すると、常閉のリレー２５が作動してその
接点がＯＦＦとなり、アンロードバルブ用電磁弁２１の
ソレノイド２１Ｓには通電されなくなるので、アンロー
ドバルブ用電磁弁２１は非作動となり、アンロードバル
ブ２０は非作動状態となって作動油路７と戻り油路９と
の連通を遮断する。従って、作動油路７の圧油は、縦ア
ウトリガシリンダ５Ｌ，５Ｒ側へ供給され、縦アウトリ
ガシリンダ５Ｌ，５Ｒは縮小しするので、アウトリガ４
２を格納することができる。

【００３９】このように、縦アウトリガシリンダ５Ｌ，
５Ｒが確実に張出されていない限り、クレーン側の油圧
切換弁１１，１２，１３，１４を操作しても、クレーン
側のブーム起伏用シリンダ１と、ウインチモータ２とブ
ーム伸縮用シリンダ３と、旋回モータ４は作動せず、縦
アウトリガシリンダ５Ｌ，５Ｒが張出完了した後でのみ
クレーン側のブーム起伏用シリンダ１と、ウインチモー
タ２とブーム伸縮用シリンダ３と、旋回モータ４が作動
できるようになっており、また、ブーム４７が作業位置
にあるときには、縦アウトリガシリンダ５Ｌ，５Ｒを縮
小できず、ブーム４７が格納位置にあるときのみ縦アウ
トリガシリンダ５Ｌ，５Ｒを縮小できるように制限され
るので、クレーン４３の転倒が防止され安全にクレーン
作業を行うことができる。

【００４０】クレーン作業制限手段２９は、アウトリガ
伸長操作スイッチ２６Ｌ，２６Ｒと、アウトリガ張出完
了検出スイッチ２８Ｌ，２８Ｒと、リレー２５，２７
と、ブーム位置検出部３４のブーム最伏検出スイッチ３
１と、ブーム旋回格納検出スイッチ３２と、ブーム最縮
検出スイッチ３３と、アウトリガ縮小操作スイッチ３０
Ｌ，３０Ｒとで構成しているので、コストは低廉で確実
に作動する。

【００４１】さらに、このクレーンは、巻過検出部３５
を備えている。巻過スイッチ３６はブーム先端部とフッ
クとの間の距離が所定距離以下になった場合にＯＮとな
る。ブーム起スイッチ３７はブーム起し操作でＯＮとな
り、巻上スイッチ３８はウインチの巻上操作でＯＮとな
り、ブーム伸長スイッチ３９はブーム伸長操作でＯＮと
なる。

【００４２】従って、ブーム起し操作、ウインチの巻上
操作、又はブーム伸長操作によって、ブーム先端部とフ
ックとの間の距離が所定距離以下になった場合には、ア
ンロードバルブ用電磁弁２１のソレノイド２１Ｓが通電
されるので、アンロードバルブ用電磁弁２１が作動す
る。そこで、アンロードバルブ２０は作動油路７を戻り
油路９に連通させアンロードするので巻過を防止でき
る。

【００４３】このように、このクレーンでは、アンロー
ドバルブ２０を安全装置と巻過防止装置に共用している
ので経済的である。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のクレー
ンの安全装置によれば、アウトリガが確実に張出されて
いない限り、クレーン側の油圧切換弁を操作してもクレ
ーン側が作動せず、アウトリガの張出完了状態でのみク
レーン側が作動できるようになり、また、ブームが作業
位置にあるときには、アウトリガを縮小できず、ブーム
が格納位置にあるときのみアウトリガを縮小できるよう
に制限されるので、クレーンの転倒が防止され安全にク
レーン作業を行うことができる。

【００４５】また、 クレーン作業制限手段は、アウト
リガ伸長操作スイッチと、アウトリガ張出完了検出スイ
ッチと、リレーと、ブーム位置検出部と、アウトリガ縮
小操作スイッチとで構成することにより、確実に作動す
るクレーンの安全装置を低コストで提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示すクレーンの油圧回
路図である。

【図２】クレーンの安全装置の電気回路図である。

【図３】ブームの旋回格納位置の説明図である。

【図４】ブームの旋回格納位置の説明図である。

【図５】従来の車両搭載型のクレーンの作業状態の説明
図である。

【図６】従来の車両搭載型のクレーンの作業状態の説明
図である。

【符号の説明】

１ ブーム起伏用シリンダ ２ ウインチモータ ３ ブーム伸縮用シリンダ ４ 旋回モータ ５Ｌ，５Ｒ 縦アウトリガシリンダ ６ 油圧ポンプ ７ 作動油路 ８ タンク ９ 戻り油路 １０ メインリリーフ弁 １１ 起伏用油圧切換弁 １２ ウインチ用油圧切換弁 １３ 伸縮用油圧切換弁 １４ 旋回用油圧切換弁 １５Ｌ，１５Ｒ アウトリガ用油圧切換弁 ２０ アンロードバルブ ２１ アンロードバルブ用電磁弁 ２１Ｓ ソレノイド ２２ 電源 ２３ 作動回路 ２４ ＰＴＯスイッチ ２５ リレー ２６Ｌ，２６Ｒ アウトリガ伸長操作スイッチ ２７ リレー ２８Ｌ，２８Ｒ アウトリガ張出完了検出スイッチ ２９ クレーン作業制限手段 ３０Ｌ，３０Ｒ アウトリガ縮小操作スイッチ ３１ ブーム最伏検出スイッチ ３２ ブーム旋回格納検出スイッチ ３３ ブーム最縮検出スイッチ ３４ ブーム位置検出部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年４月５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】このクレーンは、図１に示すように、クレ
ーン本体側の油圧アクチュエータとしてブーム起伏用シ
リンダ１、ウインチモータ２、ブーム伸縮用シリンダ
３、及び旋回モータ４、アウトリガ側の油圧アクチュエ
ータとして左右の縦アウトリガシリンダ５Ｌ，５Ｒを備
えている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】これらの油圧アクチュエータは、ブーム起
伏用シリンダ１が起伏用油圧切換弁１１、ウインチモー
タ２がウインチ用油圧切換弁１２、ブーム伸縮用シリン
ダ３が伸縮用油圧切換弁１３、旋回モータ４が旋回用油
圧切換弁１４、縦アウトリガシリンダ５Ｌ，５Ｒがアウ
トリガ用油圧切換弁１５Ｌ，１５Ｒを介して、油圧源で
ある油圧ポンプ６から作動圧油が供給されるクレーンの
作動油路７と、タンク８への戻り油路９とに接続されて
いる。油圧ポンプ６は、ＰＴＯ（図示略）を操作するこ
とにより駆動され、クレーン作動油路７側に圧油を送
る。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アウトリガを備えた車両搭載型のクレー
   ンにおいて、クレーンの作動油路をタンクへの戻り油路
   に連通させてアンロードするアンロードバルブと、該ア
   ンロードバルブを作動させるアンロードバルブ用電磁弁
   と、油圧源から前記作動油路への圧油供給時にアンロー
   ドバルブを常時作動状態とし、アウトリガの伸長操作又
   はアウトリガの張出完了によりアンロードバルブを非作
   動状態とすると共に、クレーンのブームが作業位置にあ
   るときアウトリガの縮小操作によりアンロードバルブを
   作動状態とするように前記アンロードバルブ用電磁弁を
   制御するクレーン作業制限手段とを設けてなるクレーン
   の安全装置。
2. 【請求項２】 クレーン作業制限手段が、アウトリガ伸
   長操作スイッチと、アウトリガ張出完了検出スイッチ
   と、アンロードバルブ用電磁弁のソレノイドの作動回路
   に設けられ前記アウトリガ伸長操作スイッチ又はアウト
   リガ張出完了検出スイッチにより作動されるリレーと、
   ブームが作業位置にあるか格納位置にあるかを検出する
   ブーム位置検出部と、このブーム位置検出部によりブー
   ムが格納位置にあることが検出されたときのみ前記リレ
   ーを作動可能とするアウトリガ縮小操作スイッチとを備
   えた請求項１記載のクレーンの安全装置。