JP2004131208A - ホイール式作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の走行時にフロントの作動を禁止し、車両の停止時にフロントを作動させることにより、オペレータの操作性を高め、信頼性を向上させる。
【解決手段】フロント４用の油圧配管１２にはフロント作動禁止弁１８を設け、前後進切換レバー１５が中立位置にあるときには、この作動禁止弁１８を開弁してブーム５を俯仰動可能な状態とする。また、前後進切換レバー１５が前進位置または後退位置にあるときには、作動禁止弁１８を閉弁してブーム５の俯仰動作を禁止する。さらに、車両の走行中に禁止解除スイッチ１９が操作されたときには、フロント作動禁止弁１８を一時的に開弁する。これにより、オペレータが特別な設定操作を行うことなく、フロント４の作動を適切なタイミングで禁止し、または許可することができる。
【選択図】　　　　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばリフトトラック、油圧ショベル等の自走可能な車体を備えたホイール式作業機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ホイール式作業機械としては、例えば地上から高所への荷物の運搬作業等を行うリフトトラックや、油圧ショベル等の建設機械が知られており、このようなホイール式作業機械には、オペレータによるフロントの誤作動を防止する安全装置を搭載したものがある（例えば、特開平５−１４３６号公報等）。
【０００３】
この種の従来技術によるホイール式作業機械は、自走可能な車体と、該車体に俯仰動可能に設けられ、油圧シリンダによって作動するフロントとを備えている。そして、作業機械の運転時には、オペレータが運転席のフロント操作レバーを操作すると、車体側の油圧ポンプからフロントの油圧シリンダに圧油が給排され、フロントがオペレータの操作内容に応じて作動するものである。
【０００４】
この場合、フロントは、常時は安全装置によりロックした状態に保持されている。このため、車体の運転席近傍には、オペレータが安全装置を解除するときに操作する安全ロック解除スイッチが設けられると共に、フロント操作レバーには、この安全ロック解除スイッチと連係して操作されるグリップスイッチが設けられている。
【０００５】
そして、オペレータがフロントを作動させるときには、まず安全ロック解除スイッチを操作してから、所定の時間内にフロント操作レバーを握ってグリップスイッチを操作することにより、フロントのロック状態が解除され、フロントは、オペレータの操作内容に応じて俯仰動するようになる。
【０００６】
また、これらのスイッチ操作が所定の時間内に連続して行われない場合や、グリップスイッチが操作されない状態で一定の時間が経過した場合には、フロントが安全装置によりロックした状態に保持される。このため、例えばオペレータがフロントを操作していないときに、フロント操作レバーを誤って押動したとしても、フロントが不用意に作動するのを防止できる構成となっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術では、オペレータがフロント操作レバー（グリップスイッチ）から手を離すと、フロントが一定時間後にロック状態に保持される構成となっている。
【０００８】
しかし、フロントの操作中には、オペレータがフロント操作レバーから一旦手を離して他の作業等を行ったり、安全装置の存在を忘れて操作レバーから思わず手を離すことがあり、このような場合にもフロントはロック状態となる。
【０００９】
このため、オペレータは、フロントを継続的に操作している場合であっても、何らかの理由で操作レバーから手を離す毎に、安全ロック解除スイッチとグリップスイッチとをそれぞれ改めて操作してロック状態を解除しなければならず、この解除動作が面倒であるばかりでなく、フロントによる作業が中断して作業効率が低下するという問題がある。
【００１０】
また、従来技術では、安全ロック解除スイッチを操作した後に操作レバーを握っている限り、フロントが作動可能な状態に保持される。このため、例えばオペレータがフロント操作レバーを握ったままの状態で車体を走行させる場合には、車体の走行中にフロントがオペレータの意図しない動作を行う虞れがある。
【００１１】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、オペレータが特別な設定操作を行うことなく、フロントの作動を適切なタイミングで禁止し、または許可でき、車体の走行中にフロントが誤って作動するのを確実に防止できると共に、信頼性を向上できるようにしたホイール式作業機械を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために本発明は、前輪及び後輪からなる車輪が設けられた自走可能な車体と、該車体に作動可能に設けられたフロントとを備えてなるホイール式作業機械に適用される。
【００１３】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前進位置、後退位置及び中立位置からなる切換位置に応じて前記車体を前進、後退または停止状態に切換える前後進切換手段を設け、該前後進切換手段が中立位置にあるときに前記フロントが作動するのを許し前記前後進切換手段が前進位置または後退位置にあるときに前記フロントの作動を禁止する走行時フロント作動禁止手段を設ける構成としたことにある。
【００１４】
このように構成することにより、車体が走行するときには、オペレータにより前後進切換手段が前進位置または後退位置に切換えられるので、これらの切換位置では、走行時フロント作動禁止手段によってオペレータがフロントを作動させるのを禁止でき、フロントを停止した状態に保持することができる。また、オペレータは、前後進切換手段を中立位置に切換えて車体を停止させることにより、走行時フロント作動禁止手段によるフロントの作動禁止状態を解除でき、フロントを作動させることができる。
【００１５】
また、請求項２の発明によると、フロントは、車体に対してブームシリンダにより俯仰動可能に設けられたブームであり、前記車体側に設けられた油圧源と前記ブームシリンダとを接続する油路の途中には、走行時フロント作動禁止手段を構成し前後進切換手段が前進位置または後退位置に切換えられたときにのみ前記油路を遮断するフロント作動禁止弁を設けると共に、前記ブームシリンダを伸縮動作させるブーム操作手段の切換弁を設ける構成としている。
【００１６】
これにより、前後進切換手段が前進位置または後退位置に切換えられたときには、フロント作動禁止弁が閉弁することによりブームシリンダ用の油路を遮断できるので、油圧源からブームシリンダへの圧油供給を停止でき、ブームの俯仰動作を禁止することができる。また、前後進切換手段が中立位置に切換えられたときには、フロント作動禁止弁が開弁することにより、油圧源からブームシリンダに圧油を供給できるから、オペレータは、ブーム操作手段を操作することによりブームを俯仰動させることができる。
【００１７】
また、請求項３の発明によると、車体の走行中に操作されたときに走行時フロント作動禁止手段によるフロントの作動禁止状態を解除する禁止解除手段を設ける構成としている。
【００１８】
これにより、オペレータは、車体が走行中であっても、禁止解除手段を操作することによってフロントの作動禁止状態を解除でき、例えば作業内容等に応じて車体の走行中にフロントを敢えて使用したい場合には、フロントを作動させることができる。
【００１９】
また、請求項４の発明によると、禁止解除手段は車体が走行を停止したときに作動禁止状態の解除を終了する構成としている。これにより、オペレータが車体の走行中にフロントを作動させ、その後に車体を停止したときには、禁止解除手段の解除動作を終了できるから、車体が再び走行するときには、走行時フロント作動禁止手段によってフロントの作動を禁止することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態によるホイール式作業機械として、リフトトラックを例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２１】
１はリフトトラックで、該リフトトラック１は、自走可能なホイール式の車体２と、後述のフロント４、作業用安全装置１７とを含んで構成されている。この場合、車体２は、後述の走行モータ１３により駆動される前，後の車輪２Ａを有し、オペレータの運転操作に応じて前進または後退する構成となっている。
【００２２】
３は車体２の一部を構成するキャブで、該キャブ３内には、オペレータが着座する運転席（図示せず）が設けられ、運転席の近傍には、後述の前後進切換レバー１５と、ブーム操作レバー装置１６（図２参照）とが設けられている。
【００２３】
４は車体２に俯仰動可能に設けられたフロントで、該フロント４は、基端側が車体２の後部上端側にピン結合され前，後方向に延びた伸縮式（テレスコピック式）のブーム５と、該ブーム５の先端側に回動可能に取付けられたフォーク６と、車体２とブーム５との間に設けられ、車体２に対してブーム５を俯仰動させるブームシリンダ７と、ブーム５とフォーク６との間に設けられ、ブーム５に対してフォーク６を回動させる作業具シリンダ８とを含んで構成されている。
【００２４】
そして、フロント４は、例えば図１中に実線で示す下降位置においてフォーク６に荷物を積載した後、ブームシリンダ７によってブーム５を仮想線で示す上昇位置へと仰動させつつ、ブーム５を伸長させることにより、荷物を地上から高所へと運搬する作業を行うものである。
【００２５】
この場合、ブームシリンダ７は、後述のフロント作動禁止弁１８が開弁しているときに油圧ポンプ１０から圧油が供給され、フロント作動禁止弁１８が閉弁しているときには、油圧ポンプ１０からの圧油が遮断される構成となっている。
【００２６】
９は車体２に搭載されたエンジン、１０は該エンジン９により駆動される油圧源としての油圧ポンプで、該油圧ポンプ１０の吐出側には、図２に示す如く、走行モータ用油圧配管１１等を介して後述の走行モータ１３が接続されている。
【００２７】
また、油圧ポンプ１０の吐出側には、油路としてのブーム用油圧配管１２等を介してフロント４のブームシリンダ７等が接続されると共に、他の油圧配管（図示せず）等を介して作業具シリンダ８が接続されている。そして、油圧ポンプ１０は、油圧配管１１，１２等を介して走行モータ１３やシリンダ７，８に圧油を供給するものである。
【００２８】
１３は車体２に搭載された油圧モータ等からなる走行モータで、該走行モータ１３は、デファレンシャル装置、駆動軸（図示せず）等を介して各車輪２Ａに連結され、これらの車輪２Ａを前進または後退方向に回転駆動するものである。
【００２９】
１４は油圧ポンプ１０と走行モータ１３との間に設けられた方向制御弁で、該方向制御弁１４は、例えば電磁式のパイロット部１４Ａ，１４Ｂを有する４ポート３位置切換弁等からなり、走行モータ用油圧配管１１の途中に接続されている。そして、方向制御弁１４は、油圧ポンプ１０から走行モータ１３に供給される圧油の方向を前後進切換レバー１５の切換位置に応じて切換えることにより、走行モータ１３を一方向または逆方向に回転させるものである。
【００３０】
１５はキャブ３内に設けられた前後進切換手段としての前後進切換レバーで、該前後進切換レバー１５は、例えば電気式の切換スイッチ等により構成されている。そして、前後進切換レバー１５は、オペレータによって切換操作されることにより、前進位置（Ｆ）、後退位置（Ｒ）または中立位置（Ｎ）のうちいずれかの切換位置に設定されるものである。また、前後進切換レバー１５は、これらの切換位置でそれぞれ接続される３個の接点１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを有している。
【００３１】
ここで、前後進切換レバー１５を前進位置に切換えたときには、例えば方向制御弁１４のパイロット部１４Ａが前後進切換レバー１５の接点１５Ａ等を介して接続されることにより、前後進切換レバー１５からパイロット部１４Ａに前進用の作動信号が出力され、方向制御弁１４が前進位置（イ）に切換えられる。これにより、走行モータ１３には、油圧ポンプ１０からの圧油が一定の方向に供給されるようになり、各車輪２Ａが前進方向に回転駆動される。
【００３２】
また、前後進切換レバー１５を後退位置に切換えたときには、例えば方向制御弁１４のパイロット部１４Ｂが前後進切換レバー１５の接点１５Ｂ等を介して接続されることにより、前後進切換レバー１５からパイロット部１４Ｂに後退用の作動信号が出力され、方向制御弁１４が後退位置（ハ）に切換えられる。これにより、走行モータ１３には、前進走行の場合と逆向きに圧油が供給されるようになり、各車輪２Ａが後退方向に回転駆動される。
【００３３】
また、前後進切換レバー１５を中立位置に切換えたときには、方向制御弁１４が中立位置（ロ）となるため、走行モータ１３への圧油供給が遮断され、リフトトラック１の車両は、走行を停止した状態に保持される。この場合、前後進切換レバー１５は、中立位置にあるときに接点１５Ｃが接続されることにより、後述のコントローラ２０に中立信号を出力し、前進位置または後退位置にあるときには、コントローラ２０に信号を出力しない構成となっている。
【００３４】
１６はキャブ３内に設けられたブーム操作手段としてのブーム操作レバー装置で、該ブーム操作レバー装置１６は、例えば電気式の切換スイッチ等からなり、オペレータにより操作される操作レバー１６Ａと、ブーム用油圧配管１２の途中に設けられ、該操作レバー１６Ａに連動して切換えられる電磁式の切換弁１６Ｂとによって構成されている。
【００３５】
そして、オペレータにより操作レバー１６Ａが切換操作されると、ブーム用油圧配管１２、切換弁１６Ｂ等を介してフロント４のブームシリンダ７に給排される圧油の方向が変化し、ブームシリンダ７が伸長または縮小する。これにより、オペレータは、後述の作業用安全装置１７によりフロント４の作動が禁止されている場合を除いて、ブーム５を俯仰動させることができる。
【００３６】
１７はリフトトラック１に搭載された作業用安全装置で、該作業用安全装置１７は、後述のフロント作動禁止弁１８、禁止解除スイッチ１９、コントローラ２０、報知ランプ２１等を含んで構成されている。
【００３７】
１８はブーム用油圧配管１２の途中に開，閉可能に設けられた走行時フロント作動禁止手段としてのフロント作動禁止弁で、該フロント作動禁止弁１８は、例えば常開の電磁弁等からなり、電磁式のパイロット部１８Ａと、開弁用の戻しばね１８Ｂとを有している。
【００３８】
ここで、フロント作動禁止弁１８は、前後進切換レバー１５が中立位置となっているとき（リフトトラック１の車両が走行を停止しているとき）に、戻しばね１８Ｂのばね力によって開弁位置（イ）に保持され、フロント４がブームシリンダ７によって俯仰動されるのを許す構成となっている。
【００３９】
また、前後進切換レバー１５が前進位置または後退位置にあるとき（車両が走行しているとき）には、コントローラ２０からパイロット部１８Ａに閉弁信号が入力されることにより、フロント作動禁止弁１８が閉弁位置（ロ）に切換えられ、フロント４の俯仰動作が禁止されるものである。
【００４０】
１９は例えばプッシュ式の切換スイッチ等により構成された禁止解除手段としての禁止解除スイッチで、該禁止解除スイッチ１９は、例えばブーム操作レバー装置１６の操作レバー１６Ａのグリップ等に設けられている。そして、禁止解除スイッチ１９は、例えばオペレータが操作レバー１６Ａのグリップ等を握ってスイッチ１９をプッシュ操作したときにのみ、閉成状態となってコントローラ２０に操作信号を出力し、それ以外の場合には開成状態に保持されるものである。
【００４１】
ここで、禁止解除スイッチ１９がプッシュ操作されたときには、リフトトラック１が走行中であっても、フロント作動禁止弁１８がコントローラ２０により強制的に開弁位置（イ）に保持される。これにより、フロント作動禁止弁１８によるフロント４の作動禁止状態が一時的に解除され、この解除動作は、前後進切換レバー１５が中立位置に切換えられるまで継続する。
【００４２】
また、前後進切換レバー１５が中立位置に切換えられたときには、禁止解除スイッチ１９の解除動作が終了し、フロント作動禁止弁１８は、前後進切換レバー１５の切換位置に応じた通常の開，閉状態に復帰する構成となっている。
【００４３】
２０はマイクロコンピュータ等により構成されたコントローラで、該コントローラ２０には、後述の図３に示す制御処理のプログラム等が予め記憶されている。また、コントローラ２０の入力側には、前後進切換レバー１５の接点１５Ｃと、禁止解除スイッチ１９とが接続され、その出力側には、フロント作動禁止弁１８のパイロット部１８Ａと、報知ランプ２１とが接続されている。
【００４４】
そして、コントローラ２０は、前後進切換レバー１５から中立信号が入力されているときに、フロント作動禁止弁１８を開弁位置（イ）に保持し、前後進切換レバー１５から中立信号が入力されなくなったときには、フロント作動禁止弁１８に閉弁信号を出力してこれを閉弁位置（ロ）に切換える。
【００４５】
また、コントローラ２０は、禁止解除スイッチ１９から操作信号が入力されたときに、前後進切換レバー１５が中立位置に切換えられるまでフロント作動禁止弁１８を開弁位置（イ）に保持する構成となっている。
【００４６】
２１はコントローラ２０により制御される報知ランプで、該報知ランプ２１は、フロント作動禁止弁１８によりフロント４の俯仰動作が禁止されているときに点灯し、フロント４が俯仰動可能となっているときに消灯されるものであり、フロント４が作動禁止状態であるか否かをオペレータに報知するものである。
【００４７】
本実施の形態によるリフトトラック１は上述の如き構成を有するもので、次に、図３を参照しつつ、コントローラ２０の制御処理について説明する。
【００４８】
まず、リフトトラック１の運転時には、オペレータが前後進切換レバー１５を前進位置、後退位置または中立位置に切換操作することにより、車両を前進または後退方向に走行させたり、走行を停止させることができる。
【００４９】
そして、ステップ１では、前後進切換レバー１５から中立信号が入力されているか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ２において、禁止解除スイッチ１９のプッシュ操作（閉成）時にセットされる禁止解除フラグＫを０にクリアし、ステップ３では、フロント作動禁止弁１８を開弁させる。また、ステップ４で報知ランプ２１を消灯し、後述のステップ１０に移る。
【００５０】
これにより、車両が走行を停止して前後進切換レバー１５から中立信号が入力されたときには、例えば図４中の時間（Ａ〜Ｂ）に示すように、フロント作動禁止弁１８が開弁するため、油圧ポンプ１０からの圧油が油圧配管１２、フロント作動禁止弁１８等を介してブームシリンダ７に供給される。この結果、ブームシリンダ７の作動が許可されるため、オペレータは、ブーム操作レバー装置１６の操作レバー１６Ａを操作してフロント４を俯仰動させることができる。
【００５１】
また、ステップ１で「ＮＯ」と判定したときには、車両が走行中であるから、ステップ５で禁止解除フラグＫが０にクリアされているか否かを判定する。そして、ステップ５で「ＹＥＳ」と判定したときには、禁止解除スイッチ１９が閉成されていないから、ステップ６でフロント作動禁止弁１８を閉弁し、ステップ７で報知ランプ２１を点灯した後に、後述のステップ８に移る。
【００５２】
この結果、車両が走行することにより前後進切換レバー１５から中立信号が入力されなくなったときには、例えば図４中の時間（Ｂ〜Ｃ）に示すように、フロント作動禁止弁１８が閉弁するため、油圧ポンプ１０からブームシリンダ７に供給される圧油がフロント作動禁止弁１８によって遮断される。これにより、ブームシリンダ７の作動が禁止され、オペレータは、ブーム操作レバー装置１６を操作しても、フロント４を俯仰動させることができなくなる。
【００５３】
また、ステップ５で「ＮＯ」と判定したときには、後述のステップ８で禁止解除スイッチ１９が閉成された状態であるから、車両の走行中であってもステップ３，４でフロント４の俯仰動作を許可し、ステップ１０に移る。
【００５４】
次に、ステップ８では、オペレータにより禁止解除スイッチ１９が閉成されたか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ９で禁止解除フラグＫを１にセットした後に、ステップ１０に移る。また、ステップ８で「ＮＯ」と判定したときには、ステップ９を実行せずにステップ１０に移る。
【００５５】
そして、ステップ１０では、リフトトラック１の運転が終了したか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ１１で制御を終了する。また、ステップ１０で「ＮＯ」と判定したときには、リフトトラック１の運転が終了するまでステップ１〜９を繰返し実行する。
【００５６】
これにより、車両の走行中にフロント４の作動が禁止されている状態であっても、禁止解除スイッチ１９が閉成されると、ステップ９で禁止解除フラグＫが１にセットされるため、その後には、例えば図４中の時間（Ｃ〜Ｄ）に示すように、フロント４の俯仰動作が許可される。従って、オペレータは、車両が走行状態であっても、作業内容によっては禁止解除スイッチ１９によりフロント４の作動禁止状態を強制的に解除でき、例えば車両を低速走行しつつ、フロント４を俯仰動させて荷物の上げ下ろし等を行うことができる。
【００５７】
また、例えば時間Ｄにおいて車両が走行を停止し、前後進切換レバー１５が中立位置に切換えられると、ステップ２で禁止解除フラグＫが０にクリアされる。このため、例えば図４中の時間Ｅ以降において、車両が再び走行するときには、フロント作動禁止弁１８が閉弁し、フロント４の俯仰動作が禁止される。従って、オペレータは、前後進切換レバー１５を中立位置に切換えることによって禁止解除スイッチ１９の解除動作を自動的に終了でき、その後には、車両の走行時にフロント４の俯仰動作を確実に禁止することができる。
【００５８】
かくして、本実施の形態によれば、リフトトラック１には、車両の走行時にフロント４の俯仰動作を禁止するフロント作動禁止弁１８を設ける構成としたので、車両が走行するときには、フロント作動禁止弁１８が閉弁することによりフロント４側への圧油供給を遮断でき、オペレータがフロント４を俯仰動させるのを確実に防止することができる。これにより、車両の走行中には、例えばオペレータの誤操作等によってフロント４がオペレータの意図しない動作を行うのを予防でき、信頼性を向上させることができる。
【００５９】
また、車両が走行を停止したときには、フロント作動禁止弁１８が開弁することによりブームシリンダ７に圧油を供給できるから、オペレータは、ブーム操作レバー装置１６を操作することにより、フロント４を所望の位置へと俯仰動させることができ、荷物の上げ下ろし等の作業を円滑に行うことができる。
【００６０】
従って、車両を停止したときには、オペレータがフロント４を作動させるためにロック解除等の特別な設定操作を行う必要がないから、フロント４の作動を適切なタイミングで禁止し、または許可でき、オペレータの操作性を高めることができると共に、フロント４を用いた作業を効率よく行うことができる。
【００６１】
この場合、コントローラ２０により前後進切換レバー１５の切換位置を検出し、前後進切換レバー１５が前進位置または後退位置にあるときにフロント作動禁止弁１８を閉弁し、前後進切換レバー１５が中立位置にあるときにフロント作動禁止弁１８を開弁させるようにしたので、車両が走行（停止）しているか否かを前後進切換レバー１５の切換位置によって容易に識別でき、この識別結果により車両の走行状態に応じた適切なタイミングでフロント４の作動を禁止し、または許可することができる。
【００６２】
また、フロント作動禁止弁１８によるフロント４の作動禁止状態を解除する禁止解除スイッチ１９を設けたので、オペレータは、車両が走行中であっても、禁止解除スイッチ１９をプッシュ操作（閉成）することによってフロント４の作動禁止状態を容易に解除することができる。
【００６３】
これにより、例えば車両の走行中にフロント４を敢えて使用したい場合等には、ワンタッチのスイッチ操作によりフロント４を作動させることができ、各種の作業内容等に対応してフロント４の操作性をより高めることができる。
【００６４】
しかも、この禁止解除スイッチ１９の解除動作を、車両が停止して前後進切換レバー１５が中立位置に切換えられたときに終了するようにしたので、オペレータは、車両の走行中に禁止解除スイッチ１９を操作してフロント４を使用した場合でも、その後に車両を停止するだけで、フロント作動禁止弁１８を通常の作動状態へと自動的に復帰させることができる。
【００６５】
従って、オペレータがフロント４の作動禁止を解除した後に、この解除状態を忘れて作業を続けるのを確実に防止でき、禁止解除スイッチ１９を用いる場合を除いてフロント作動禁止弁１８を安定的に作動させることができる。またオペレータが禁止解除スイッチ１９を使用した後に、フロント作動禁止弁１８の作動を復帰させるために特別な操作を行う必要がないから、オペレータの手間を省いて操作性を高めることができる。
【００６６】
なお、前記実施の形態では、電気式の前後進切換レバー１５，ブーム操作レバー装置１６を用いる場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばオペレータが操作レバーに加える操作力によって方向制御弁を切換える直動式の操作レバーを用いる構成としてもよい。また、オペレータの操作量に応じてパイロット油圧を発生し、このパイロット油圧により方向制御弁を切換える減圧弁型パイロット弁を有する操作レバー装置を用いる構成としてもよい。
【００６７】
また、実施の形態では、ホイール式作業機械としてリフトトラック１を例示した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧ショベル等のホイール式建設機械や、ホイールローダ、トラクタ等を含めた各種のホイール式作業機械に広く適用できるものである。
【００６８】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、前後進切換手段が前進位置または後退位置にあるときにフロントの作動を禁止する走行時フロント作動禁止手段を設ける構成としたので、車体が走行または停止するときには、前後進切換手段の切換位置により走行（停止）しているか否かを容易に識別することができる。
【００６９】
これにより、車体の走行時には、走行時フロント作動禁止手段によりフロントの作動を禁止できるから、例えばオペレータの誤操作等によってフロントがオペレータの意図しない動作を行うのを確実に防止でき、信頼性を向上させることができる。
【００７０】
また、車体が停止したときには、オペレータがロック解除等の特別な設定操作を行うことなく、フロントを円滑に作動させることができる。従って、フロントの作動を適切なタイミングで禁止し、または許可でき、オペレータの操作性を高め、フロントを用いた作業を効率よく行うことができる。
【００７１】
また、請求項２の発明によれば、走行時フロント作動禁止手段は、油圧源とブームシリンダとを接続する油路の途中に設けたフロント作動禁止弁により構成したので、前後進切換手段が前進位置または後退位置に切換えられたときには、フロント作動禁止弁により油圧源からブームシリンダへの圧油供給を遮断でき、ブームの俯仰動作を確実に禁止することができる。また、前後進切換手段が中立位置に切換えられたときには、オペレータがブーム操作手段を操作することにより、ブームを円滑に俯仰動させることができる。
【００７２】
また、請求項３の発明によれば、車体の走行中に操作されたときにフロントの作動禁止状態を解除する禁止解除手段を設ける構成としたので、オペレータは、車体が走行中であっても、禁止解除手段を操作することによってフロントの作動禁止状態を容易に解除することができる。これにより、例えば車体の走行中にフロントを敢えて使用したい場合等には、簡単な操作によりフロントを作動させることができ、各種の作業内容等に対応してフロントの操作性をより高めることができる。
【００７３】
また、請求項４の発明によれば、禁止解除手段は、車体が走行を停止したときに作動禁止状態の解除を終了する構成としたので、オペレータは、車両の走行中に禁止解除手段を操作してフロントを使用した場合でも、その後に車両を停止するだけで、走行時フロント作動禁止手段を通常の作動状態へと自動的に復帰させることができる。従って、オペレータがフロントの作動禁止を解除した後に、この解除状態を忘れて作業を続けるのを確実に防止でき、禁止解除手段を用いる場合を除いて走行時フロント作動禁止手段を安定的に作動させることができる。またオペレータが禁止解除手段を使用した後に、走行時フロント作動禁止手段の作動を復帰させるために特別な操作を行う必要がないから、オペレータの手間を省いて操作性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態によるリフトトラックを示す正面図である。
【図２】リフトトラックの作業用安全装置等を示す回路構成図である。
【図３】コントローラの制御処理を示す流れ図である。
【図４】リフトトラックの車体、前後進切換レバー、禁止解除スイッチ、コントローラ及びフロント作動禁止弁の動作を示す特性線図である。
【符号の説明】
１　リフトトラック（ホイール式作業機械）
２　車体
２Ａ　車輪
３　キャブ
４　フロント
５　ブーム
６　フォーク
７　ブームシリンダ
８　作業具シリンダ
９　エンジン
１０　油圧ポンプ（油圧源）
１１　走行モータ用油圧配管
１２　ブーム用油圧配管（油路）
１３　走行モータ
１４　方向制御弁
１４Ａ，１４Ｂ，１８Ａ　パイロット部
１５　前後進切換レバー（前後進切換手段）
１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ　接点
１６　ブーム操作レバー装置（ブーム操作手段）
１６Ａ　操作レバー
１６Ｂ　切換弁
１７　作業用安全装置
１８　フロント作動禁止弁（走行時フロント作動禁止手段）
１８Ｂ　戻しばね
１９　禁止解除スイッチ（禁止解除手段）
２０　コントローラ
２１　報知ランプ

Claims (4)

1. 前輪及び後輪からなる車輪が設けられた自走可能な車体と、該車体に作動可能に設けられたフロントとを備えてなるホイール式作業機械において、
   前進位置、後退位置及び中立位置からなる切換位置に応じて前記車体を前進、後退または停止状態に切換える前後進切換手段を設け、
   該前後進切換手段が中立位置にあるときに前記フロントが作動するのを許し前記前後進切換手段が前進位置または後退位置にあるときに前記フロントの作動を禁止する走行時フロント作動禁止手段を設ける構成としたことを特徴とするホイール式作業機械。
2. 前記フロントは、前記車体に対してブームシリンダにより俯仰動可能に設けられたブームであり、前記車体側に設けられた油圧源と前記ブームシリンダとを接続する油路の途中には、前記走行時フロント作動禁止手段を構成し前記前後進切換手段が前進位置または後退位置に切換えられたときにのみ前記油路を遮断するフロント作動禁止弁を設けると共に、前記ブームシリンダを伸縮動作させるブーム操作手段の切換弁を設ける構成としてなる請求項１に記載のホイール式作業機械。
3. 前記車体の走行中に操作されたときに前記走行時フロント作動禁止手段による前記フロントの作動禁止状態を解除する禁止解除手段を設けてなる請求項１または２に記載のホイール式作業機械。
4. 前記禁止解除手段は前記車体が走行を停止したときに前記作動禁止状態の解除を終了する構成としてなる請求項３に記載のホイール式作業機械。

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