JP3900665B2 - 産業車両の油圧制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はオイルコントロールバルブに係り、詳しくは産業車両の油圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
フォークリフトにおいては、車両の前部に設けられたアウトマスト及びインナマストを備えたマストによりリフトブラケットとともにフォークを昇降させる。マストはリフトシリンダの作動により伸縮され、ティルトシリンダの作動により傾動される。そして、リフトシリンダ又はティルトシリンダの作動は、それぞれリフトシリンダ又はティルトシリンダへの作動油の供給、排出を切り換え制御するリフト用制御弁又はティルト用制御弁の手動操作により行われている。
【０００３】
従来のフォークリフトの油圧制御装置において、そのフォークを昇降させる油圧回路が図１０に示されている。図１０に示すように、フォークリフトのリフトシリンダ４０は、リフト用制御弁４１の切替により伸縮制御されるようになっている。リフト用制御弁４１はリフトレバー４２により手動操作される。リフト用制御弁４１は、リフトレバー４２が上昇位置に操作されると管路４４と管路４３とを連通させ、リフトレバー４２が下降位置に操作されると戻り管路４５と管路４３とを連通させる。また、リフトレバー４２が中立位置に操作されると、リフト用制御弁４１は管路４３を管路４４及び戻り管路４５から遮断し、ピストンロッド４０ｂを所定位置に保持するようになっている。
【０００４】
しかしながら、リフトシリンダ４０によるフォークの下降動作は、フォーク及びマストなどの重量によってピストンロッド４０ｂが下降されることにより行われる。従って、従来の装置ではリフトレバー４２が下降位置に操作されて、リフトシリンダ４０のボトム室４０ａがオイルタンクに連通されると、油圧ポンプの駆動停止状態においても、フォークは下降する。その結果、フォークを上昇位置に配置してリフトシリンダ４０の作動を停止した状態で、フォークリフトの運転停止中（即ちエンジンの停止中あるいはバッテリ車では電源スイッチオフの状態）に第三者あるいは作業者が誤ってリフトレバー４２を下降位置に操作することによってフォークが下降するという問題点があった。
【０００５】
また、リフトレバー４２が中立位置に操作されて、リフトシリンダ４０のボトム室４０ａの作動油に加わる荷重がそのままリフト用制御弁４１に作用している状態において、スプール弁で構成されているリフト用制御弁４１は大きな油圧が加わり、摺動面から作動油が徐々に漏れる。その結果、フォークが上昇位置に配置された状態でリフト用制御弁４１が中立位置に配置され、その状態で放置するとフォークが自然降下するという問題点があった。
【０００６】
そこで、油圧ポンプの駆動停止状態においてフォークが下降しない、即ちリフトロック機能を有するフォークリフトが提案されている。そのロック用油圧回路としての油圧回路の代表例としては、例えば、図１１と図１２に示すロック用油圧回路が知られている。図１１及び図１２に示すように、前記リフト用制御弁４１とリフトシリンダ４０のボトム室４０ａとの接続する管路４３の途中に、前記ボトム室４０ａからリフト用制御弁４１へ向かう作動油の流れを規制するパイロット操作逆止弁４６，４７を直列に設け、油圧ポンプＰの駆動時のみに前記パイロット操作逆止弁４６，４７を開放させるパイロット圧を供給可能なパイロット圧供給手段を設けている。
【０００７】
また、非常時において油圧ポンプＰの駆動停止状態にフォークを下降させることができるつまりリフトロック機能を解除させるために、一端がリフトシリンダ４０のボトム室４０ａと連通し他端が戻り管路４５を介してオイルタンクＴと連通するロック解除用開閉弁としてのニードル弁４８を設けていた。図１１に示す油圧回路の場合において、ニードル弁４８を開けるとボトム室４０ａの作動油がニードル弁４８を経由してオイルタンクＴへ戻ることによってフォークは徐々に下降できる。図１２に示す油圧回路の場合において、ニードル弁４８を開けるとボトム室４０ａの作動油がニードル弁４８を経由してオイルタンクＴへ戻るとともに、前記パイロット操作逆止弁４７が開放されるためボトム室４０ａの作動油が前記パイロット操作逆止弁及び下降位置に配置されたリフト用制御弁４１を経由してオイルタンクＴへ戻ることによってフォークは迅速に下降できる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のニードル弁４８は、図１３に示すように、流路４９と流路５０とを遮断するための弁棒４８ａがその弁棒４８ａと一体形成されているネジ４８ｂに位置調整（流量調整）されている。ニードル弁４８を開けるときには、ネジ４８ｂをまわす必要があり、しかも、ニードル弁４８がフォークリフトのインパネの中に配置されているため、ニードル弁４８を開ける前に、まずインパネをはずさなければならない。これは、非常時において迅速にリフトロック機能を解除しフォークを下降させる場合には望ましくない。
【０００９】
本発明の目的は、簡単に産業車両のアタッチメントをロック状態から解除させることができるとともに、産業車両の製造管理が容易になり、産業車両の製造コストを低減することができる産業車両の油圧制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、ピストンロッドを伸長させてアタッチメントを上昇動作させ、ピストンロッドを収縮させてアタッチメントを下降動作させるシリンダと、作動油を吐出する油圧ポンプと、前記作動油を前記シリンダに供給してピストンロッドを伸長させる位置と、前記供給した作動油を前記シリンダからタンクに排出してピストンロッドを収縮させる位置と、前記シリンダに対して前記作動油の給排を遮断してピストンロッドを停止させてアタッチメントを停止させる位置の３位置にシリンダ駆動用操作レバーの操作に基づいて切り替わる制御弁と、前記制御弁とシリンダとの間に設けられ前記作動油が給排される管路に対して前記油圧ポンプの駆動停止時には、シリンダから制御弁への作動油の排出を遮断するロック用油圧回路と、前記シリンダに供給されている作動油を前記制御弁の３位置に関係なく強制的に前記タンクに排出させるロック解除用開閉弁とを有した産業車両の油圧制御装置において、運転室に設けられ、前記ロック解除用開閉弁を開閉操作する第２の操作レバーと、前記第２の操作レバーの操作に基づいて前記ロック解除用開閉弁を開閉作動させる作動力を該ロック解除用開閉弁に伝達させる作動力伝達機構とを備え、前記第２の操作レバーは、前記制御弁を切替作動させるシリンダ駆動用操作レバーであって、そのシリンダ駆動用操作レバーを前記ピストンロッドを収縮させる位置の操作位置に操作することによって前記作動力伝達機構を介して前記ロック解除用開閉弁を開閉作動させるものであることを要旨とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、ピストンロッドを伸長させてアタッチメントを上昇動作させ、ピストンロッドを収縮させてアタッチメントを下降動作させるシリンダと、作動油を吐出する油圧ポンプと、前記作動油を前記シリンダに供給してピストンロッドを伸長させる位置と、前記供給した作動油を前記シリンダからタンクに排出してピストンロッドを収縮させる位置と、前記シリンダに対して前記作動油の給排を遮断してピストンロッドを停止させてアタッチメントを停止させる位置の３位置にシリンダ駆動用操作レバーの操作に基づいて切り替わる制御弁と、前記制御弁とシリンダとの間に設けられ前記作動油が給排される管路に対して前記油圧ポンプの駆動停止時には、シリンダから制御弁への作動油の排出を遮断するロック用油圧回路と、前記シリンダに供給されている作動油を前記制御弁の３位置に関係なく強制的に前記タンクに排出させるロック解除用開閉弁とを有した産業車両の油圧制御装置において、運転室に設けられ、前記ロック解除用開閉弁を開閉操作する第２の操作レバーと、前記第２の操作レバーの操作に基づいて前記ロック解除用開閉弁を開閉作動させる作動力を該ロック解除用開閉弁に伝達させる作動力伝達機構とを備え、前記第２の操作レバーは、前記制御弁を切替作動させるシリンダ駆動用操作レバーであって、そのシリンダ駆動用操作レバーを前記３位置以外の操作位置に操作することによって前記作動力伝達機構を介して前記ロック解除用開閉弁を開閉作動させるものであることを要旨とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、ピストンロッドを伸長させてアタッチメントを上昇動作させ、ピストンロッドを収縮させてアタッチメントを下降動作させるシリンダと、作動油を吐出する油圧ポンプと、前記作動油を前記シリンダに供給してピストンロッドを伸長させる位置と、前記供給した作動油を前記シリンダからタンクに排出してピストンロッドを収縮させる位置と、前記シリンダに対して前記作動油の給排を遮断してピストンロッドを停止させてアタッチメントを停止させる位置の３位置にシリンダ駆動用操作レバーの操作に基づいて切り替わる制御弁と、前記制御弁とシリンダとの間に設けられ前記作動油が給排される管路に対して前記油圧ポンプの駆動停止時には、シリンダから制御弁への作動油の排出を遮断するロック用油圧回路と、前記シリンダに供給されている作動油を前記制御弁の３位置に関係なく強制的に前記タンクに排出させるロック解除用開閉弁とを有した産業車両の油圧制御装置において、運転室に設けられ、前記ロック解除用開閉弁を開閉操作する第２の操作レバーと、前記第２の操作レバーの操作に基づいて前記ロック解除用開閉弁を開閉作動させる作動力を該ロック解除用開閉弁に伝達させる作動力伝達機構とを備え、前記作動力伝達機構は、リンク機構であって、前記第２の操作レバーの回動操作の動作をロック解除用開閉弁の開閉動作に変換するものであることを要旨とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、ピストンロッドを伸長させてアタッチメントを上昇動作させ、ピストンロッドを収縮させてアタッチメントを下降動作させるシリンダと、作動油を吐出する油圧ポンプと、前記作動油を前記シリンダに供給してピストンロッドを伸長させる位置と、前記供給した作動油を前記シリンダからタンクに排出してピストンロッドを収縮させる位置と、前記シリンダに対して前記作動油の給排を遮断してピストンロッドを停止させてアタッチメントを停止させる位置の３位置にシリンダ駆動用操作レバーの操作に基づいて切り替わる制御弁と、前記制御弁とシリンダとの間に設けられ前記作動油が給排される管路に対して前記油圧ポンプの駆動停止時には、シリンダから制御弁への作動油の排出を遮断するロック用油圧回路と、前記シリンダに供給されている作動油を前記制御弁の３位置に関係なく強制的に前記タンクに排出させるロック解除用開閉弁とを有した産業車両の油圧制御装置において、運転室に設けられ、前記ロック解除用開閉弁を開閉操作する第２の操作レバーと、前記第２の操作レバーの操作に基づいて前記ロック解除用開閉弁を開閉作動させる作動力を該ロック解除用開閉弁に伝達させる作動力伝達機構とを備え、前記第２の操作レバーと作動力伝達機構との連結、作動力伝達機構とロック解除用開閉弁との連結及び作動力伝達機構を有効にするための作動力伝達機構内部の連結のうち、少なくとも１つの連結は脱着可能な連結手段にて行うものであることを要旨とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１に記載の産業車両の油圧制御装置において、前記ロック解除用開閉弁は、弾性部材にて常に閉路方向に弾性力が付勢されていることを要旨とする。
【００１６】
（作用）
従って、各請求項に記載の発明によれば、第２の操作レバーを操作すれば、その作動力が作動力伝達機構に伝達されロック解除用開閉弁を開閉することができる。従って、従来のネジをまわすことに比べ、第２の操作レバーの操作だけでシリンダに供給されている作動油を制御弁の３位置に関係なく強制的にタンクに排出させることによって簡単に産業車両のアタッチメントをロック状態から解除させることができる。
【００１７】
請求項１及び２に記載の発明によれば、制御弁を切替作動させるシリンダ駆動用操作レバーを操作すれば、その作動力が作動力伝達機構に伝達されロック解除用開閉弁を開閉することができる。従って、従来のネジをまわすことに比べ、シリンダ駆動用操作レバーの操作だけでシリンダに供給されている作動油を強制的にタンクに排出させることによって簡単に産業車両のアタッチメントをロック状態から解除させることができる。
【００１８】
また、ロック解除用開閉弁を開閉操作するための専用の第２の操作レバーを設ける必要がなくなり、産業車両の油圧制御装置の部品点数を低減することができる。
請求項３に記載の発明によれば、第２の操作レバーの回動操作の動作をロック解除用開閉弁の開閉動作に容易に変換することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、脱着可能な連結手段にて行われた連結のうち、いずれも１つの連結を外せば、作動力伝達機構を介してロック解除用開閉弁を開閉することができなくなり、ユーザによってリフトロック機能の解除禁止とリフトロック機能の解除可能との切り換えは簡単にできる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、弾性部材の弾性力にてロック状態を解除しない状態ではロック解除用開閉弁は確実に閉路状態が保持される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を産業車両としてのフォークリフトの油圧制御装置に具体化した第１の実施形態を図１及び図２に従って説明する。なお、本実施形態ではリフトロック機能を備えていて、図１１又は図１２の油圧回路で構成されているものとする。
【００２２】
図１に示すように、フォークリフト１の車体フレーム２にはその前部にマスト３が設けられている。マスト３は車体フレーム２に対して傾動可能に支持された左右一対のアウタマスト３ａと、その内側に昇降可能に装備されたインナマスト３ｂとからなる。両アウタマスト３ａの後側にはリフトシリンダ４がアウタマスト３ａと平行に固定され、そのピストンロッド４ａの先端がインナマスト３ｂの上部に連結されている。インナマスト３ｂの内側にはリフトブラケット５がインナマスト３ｂに沿って昇降可能に装備され、リフトブラケット５にアタッチメントとしてのフォーク６が取り付けられている。インナマスト３ｂの上部にはチェーンホイール７が支承され、チェーンホイール７には第１端部がアウタマスト３ａの上部に、第２端部がリフトブラケット５にそれぞれ連結されたチェーン８が掛装されている。そして、リフトシリンダ４の伸縮によりチェーン８を介してフォーク６がリフトブラケット５とともに昇降動される。
【００２３】
車体フレーム２前部の左右両側にはティルトシリンダ９の基端が回動可能に支持され、そのピストンロッド９ａの先端がアウタマスト３ａに回動可能に連結されている。そして、ティルトシリンダ９のピストンロッド９ａの伸縮によりアウタマスト３ａが傾動される。
【００２４】
運転室１０の前部にはステアリング１１、シリンダ駆動用操作レバーとしてのリフトレバー１２及びティルト用操作手段としてのティルトレバー１３がそれぞれ設けられている。図１においては両レバー１２，１３が重なった状態で示されている。リフトレバー１２の操作によりリフトシリンダ４が伸縮され、ティルトレバー１３の操作によりティルトシリンダ９が伸縮されるようになっている。
【００２５】
運転室１０前部のフロントフレーム２ａの所定位置には第２操作レバーとしての操作レバー１４が設けられている。また、図２に示すように、前記操作レバー１４は、非常時以外の時に操作されないように防護カバー１５内に配置されている。
【００２６】
前記操作レバー１４は、図２に示すように、フロントフレーム２ａに固設されたＬ形の支持アーム１６に対して回動可能に支持されている。操作レバー１４にはレバー側ワイヤ固定部材１４ａが固定されている。そのレバー側ワイヤ固定部材１４ａにその一端が連結されたワイヤ１７の他端は、ロック解除用開閉弁としてのニードル弁１８を開放するための作動力伝達機構としてのリンク機構１９に連結されている。前記レバー側ワイヤ固定部材１４ａとリンク機構１９の間には前記ワイヤ１７を案内支持するためのガイド２０が設けられている。
【００２７】
リンク機構１９は、ニードル弁１８の弁体１８ａに固設された支持部材２２と、その支持部材２２に対して回動可能に連結されているテコ２３とから構成されている。テコ２３の基端２３ａは支持部材２２に対して脱着可能な連結手段としてのボルト２４にて回動可能に連結され、テコ２３の先端２３ｂには前記ワイヤ１７を連結したリンク機構側ワイヤ固定部材２１が脱着可能な連結手段としてのボルト２５が固定されている。テコ２３の中間所定位置にロック解除用開閉弁としてのニードル弁１８が脱着可能な連結手段としてのボルト２６にて回動可能に連結されている。
【００２８】
ニードル弁１８は、図２に示すように、弁体１８ａと、流路１８ｂと流路１８ｃとを開閉する弁棒１８ｄと、その弁棒１８ｄを付勢保持する弾性部材としてのバネ１８ｅとを備えている。弁棒１８ｄは、流路遮断部１８ｆと、その流路遮断部１８ｆから上方へ向かって弁体１８ａの外に露出するように延出形成される開弁部１８ｇとから構成されている。流路遮断部１８ｆは、弁体１８ａに設けられたガイド部１８ｈに沿って上下移動可能に且つ常時に流路１８ｂと流路１８ｃとを遮断するようにバネ１８ｅにより上から押圧保持されている。前記バネ１８ｅはコイルバネ１８ｅであって、一端が前記流路遮断部１８ｆと当接し、他端が保持板１８ｉにより押圧保持されている。即ち、バネ１８ｅは流路遮断部１８ｆと保持板１８ｉとより挟持保持されている。前記保持板１８ｉは、その略中央位置に前記開弁部１８ｇを貫挿するガイド孔１８ｊが設けられ、ネジ１８ｋにて弁体１８ａに固定されている。前記開弁部１８ｇの先端には前記テコ２３と連結するための連結孔１８ｍが形成されている。そして、ニードル弁１８は、開弁部１８ｇを介してリンク機構１９と連結されるとともに、車体フレーム２の所定位置に固定されている。また、入り口側の流路１８ｂは図示しないリフトシリンダ４のボトム室と連通され、出口側の流路１８ｂは図示しないオイルタンクと連通されている。
【００２９】
次に、ニードル弁１８を開ける動作について説明する。
図２に示すように、操作レバー１４を矢印方向に倒させると、ワイヤ１７が引っ張られ、リンク機構側ワイヤ固定部材２１を介してワイヤ１７の他端に連結されるテコ２３の先端２３ｂは、上方へ向かって持ち上げられる。これと同時に、ニードル弁１８の開弁部１８ｇも上方へ向かって持ち上げられる。このとき、ニードル弁１８の流路遮断部１８ｆがバネ１８ｅの弾力を抗して開弁部１８ｇとともに持ち上げられることによって、流路１８ｂと流路１８ｃとが導通され、即ちニードル弁１８は開放される。また、操作レバー１４を放すと、ワイヤ１７が引っ張られていないため、ニードル弁１８の流路遮断部１８ｆがバネ１８ｅの弾力により再び流路１８ｂと流路１８ｃとを遮断するように元の位置に戻られる。そのとき、テコ２３及び操作レバー１４は弁棒１８ｄにより逆方向に引っ張られることによって元の位置に戻られる。
【００３０】
次に、上記のように構成された油圧制御装置の特徴を説明する。
（１）本実施形態では、ニードル弁１８は、弁棒１８ｄの開弁部１８ｇを介してリンク機構１９と連結され、そして、リンク機構１９はワイヤ１７を介して操作レバー１４と連結されている。従って、上記したように、操作レバー１４を倒すことによって、ニードル弁１８を簡単に開放させることができる。その結果、非常時にフォーク６を上昇位置に配置してリフトシリンダ４の作動を停止した状態でのフォークリフト１の運転停止中においてもインパネを外さなく容易にリフトロック機能を解除しフォーク６を下降させることができる。
【００３１】
（２）また、本実施形態では、リンク機構１９のテコ２３は、その基端２３ａが脱着可能な連結手段としてのボルト２４にて連結され、その先端２３ｂが脱着可能な連結手段としてのボルト２５にてリンク機構側ワイヤ固定部材２１と連結されている。また、テコ２３の基端２３ａと先端２３ｂとの間にニードル弁１８は脱着可能な連結手段としてのボルト２６にて連結されている。従って、リフトロック機能の解除禁止を望むユーザに対して、前記ボルト２６又はボルト２５を取り付けない、つまりテコ２３とニードル弁１８の開弁部１８ｇ、又は、テコ２３とリンク機構側ワイヤ固定部材２１とを連結しないだけで簡単に応じることができる。その結果、リフトロック機能の解除禁止リフトとリフトロック機能の解除可能リフトとを特別に別々製造する必要はなく、リフトの製造管理が容易になるとともにリフトの製造コストを低減することができる。
【００３２】
（３）本実施形態では、ニードル弁１８の流路遮断部１８ｆは、常時に流路１８ｂと流路１８ｃとを遮断するように弾性部材としてのバネ１８ｅにより押圧付勢されている。従って、流路１８ｂと流路１８ｃとが遮断、つまりリフトシリンダ４のボトム室とオイルタンクとが遮断されるため、油圧ポンプの駆動停止状態にフォーク６は下降することを確実に防止するリフトロック機能が有効である。
【００３３】
（４）本実施形態では、非常時フォーク下降用操作手段としての操作レバー１４が防護カバー１５内に配置されている。従って、非常時以外に第三者あるいは作業者が誤って操作レバー１４を倒すことが防止される。
【００３４】
なお、本実施形態のリンク機構１９を、図３に示すように変更して実施してもよい。詳述すると、図３に示すように、リンク機構１９のテコ２３は、その基端２３ａが脱着可能な連結手段としてのボルト２４にてニードル弁１８の開弁部１８ｇと連結され、その先端２３ｂが脱着可能な連結手段としてのボルト２５にてリンク機構側ワイヤ固定部材２１と連結されている。前記テコ２３の基端２３ａと先端２３ｂの間に支持部材２２が脱着可能な連結手段としてのボルト２６にて連結され、しかも、テコ２３は支持部材２２に対して回動可能に支持されている。リンク機構側ワイヤ固定部材２１と連結されたワイヤ１７は、ガイド２０を通してから操作レバー１４と連結されている。
【００３５】
この場合、操作レバー１４を矢印方向に倒させると、ワイヤ１７が引っ張られ、リンク機構側ワイヤ固定部材２１を介してワイヤ１７の他端に連結されるテコ２３の先端２３ｂは、下方へ向かって下げられる。そして、テコ２３の基端２３ａはテコの作用によって上方へ向かって上げられる。これと同時に、テコ２３の基端２３ａに連結されたニードル弁１８の開弁部１８ｇが上方へ向かって持ち上げられる。このとき、ニードル弁１８の流路遮断部１８ｆがバネ１８ｅの弾力を抗して開弁部１８ｇとともに持ち上げられることによって、流路１８ｂと流路１８ｃとが導通され、即ちニードル弁１８は開放される。また、操作レバー１４を放すと、ワイヤ１７が引っ張られていないため、ニードル弁１８の流路遮断部１８ｆがバネ１８ｅの弾力により再び流路１８ｂと流路１８ｃとを遮断するように元の位置に戻られる。そのとき、テコ２３そして操作レバー１４は弁棒１８ｄより逆方向に引っ張られることによって元の位置に戻られる。この場合、上記と同様な効果を奏することができる。
【００３６】
本実施形態では、操作レバー１４は運転室１０前部の所定位置に配置されて実施したが、操作レバー１４の操作に対して支障のない場所例えば車体フレーム２の所定位置に配置されて実施してもよい。この場合、上記と同様な効果を奏することができる。
【００３７】
本実施形態では、操作レバー１４を倒すと、ニードル弁１８は開放されると述べているが、「操作レバー１４を倒す」とは、ワイヤ１７が引っ張られるように操作レバー１４を操作するという意味である。
【００３８】
（第２実施形態）
以下、本発明を産業車両としてのフォークリフトの油圧制御装置に具体化した第２の実施形態を図４及び図５に従って説明する。本実施形態では、リンク機構が直接にリフトレバーと連結されたという点が第１実施形態と相違する。説明の便宜上、第１実施形態と同一部分は同一符号を付してその説明を省略し、相違する点のみ詳細に説明する。なお、本実施形態ではリフトロック機能を備えていて、図１１又は図１２の油圧回路で構成されているものとする。
【００３９】
図４に示すように、リフト油圧制御回路（図示せず）中に配置されフォーク６の昇降を制御するための制御弁としてのリフト用制御弁２７は、直動式のスプール弁であり、その制御端が連結棒２８の基端と連結されている。連結棒２８の上下動によってリフト用制御弁２７はａ，ｂ，ｃの３つの状態に切換可能となっている。その３つの状態に対応してフォーク６が上昇、中立、下降するように作動される。連結棒２８の先端がリフトレバー１２の回動部１２ａと回動可能に連結されている。リフトレバー１２は、その回動部１２ａが支持ピン１２ｂに対して回動可能に支持されるように、図１に示す運転室１０の前部に取り付けられている。連結棒２８の中間所定位置にはリンク機構１９が連結されている。
【００４０】
リンク機構１９のテコ２３は、その先端２３ｂが脱着可能な連結手段としてのボルト２５にて前記連結棒２８と回動可能に連結され、その基端２３ａが該基端２３ａに固定されるピン２９を介してニードル弁１８の開弁部１８ｇと連結されている。前記テコ２３の基端２３ａと先端２３ｂとの間に支持部材２２が脱着可能な連結手段としてのボルト２６にて回動可能に連結されている。なお、前記開弁部１８ｇの先端に形成された前記テコ２３と連結するためのピン孔１８ｎは、図５（ａ）〜（ｄ）に示すように前記ピン２９の上下動を許容する長孔となるように形成されている。
【００４１】
次に、ニードル弁１８を開ける動作について説明する。
図４に示すように、リフトレバー１２を矢印方向に沿って上昇位置のＡ位置から中立位置のＢ位置に切り換えると、連結棒２８はリフトレバー１２の回動部１２ａの反時計方向の回動によって下動され、リフト用制御弁２７はａ状態位置からｂ状態位置に切り換えられる。これと同時に、連結棒２８に連結されているテコ２３の先端２３ｂは、下方へ向かって下げられる。そして、テコ２３の基端２３ａはテコ入れ作用によって上方へ向かって上げられる。テコ２３の基端２３ａに固定されているピン２９は、開弁部１８ｇ先端の長孔よりなるピン孔１８ｎ内を図５（ａ）に示すピン孔１８ｎの下端から図５（ｂ）に示すピン孔１８ｎの中間やや上に位置するように上動する。このとき、弁棒１８ｄが持ち上げられることはなく、流路１８ｂと流路１８ｃとは、バネ１８ｅに付勢されているニードル弁１８の流路遮断部１８ｆより遮断されたままでフォーク６は中立状態に保持される。
【００４２】
また、図４に示すように、リフトレバー１２を矢印方向に沿って中立位置のＢ位置から下降位置のＣ位置に切り換えると、連結棒２８はリフトレバー１２の回動部１２ａの反時計方向の回動によってさらに下動され、リフト用制御弁２７はｂ状態位置からｃ状態位置に切り換えられる。これと同時に、連結棒２８に連結されているテコ２３の先端２３ｂは、下方へ向かってさらに下げられる。そして、テコ２３の基端２３ａはテコの作用によって上方へ向かって上げられる。テコ２３の基端２３ａに固定されているピン２９は、前記ピン孔１８ｎの中間やや上の位置からピン孔１８ｎの上端に当接する図５（ｃ）に示す位置を経て図５（ｄ）に示す位置まで上動することによって弁棒１８ｄを持ち上げる。このとき、ニードル弁１８の流路遮断部１８ｆがバネ１８ｅの弾力を抗して弁棒１８ｄと共に持ち上げられることによって、流路１８ｂと流路１８ｃとが導通され、即ちニードル弁１８は開放される。従って、リフトシリンダ４のボトム室の作動油がニードル弁又は図示しないパイロット操作逆止弁、下降位置に配置されたリフト用制御弁２７を経由してオイルタンクへ戻ることによってフォーク６は降下される。
【００４３】
逆に、リフトレバー１２を矢印方向に沿ってＣ位置からＢ位置又はＡ位置に切り換えると、連結棒２８はリフトレバー１２の回動部１２ａの時計方向の回動によって上動され、リフト用制御弁２７は中立状態のｃ状態位置からｂ状態位置又はａ状態位置に切り換えられる。これと同時に、連結棒２８に連結されているテコ２３の先端２３ｂは、上方へ向かって上げられる。そして、テコ２３の基端２３ａはテコの作用によって下方へ向かって下げられる。テコ２３の基端２３ａに固定されているピン２９は、前記ピン孔１８ｎの上端に当接した状態から下方へ下がると、ニードル弁１８の流路遮断部１８ｆがバネ１８ｅの弾力により再び流路１８ｂと流路１８ｃとを遮断するように元の位置に戻られる。このとき、フォーク６は下降することができなくなる。
【００４４】
従って、上記のように構成された油圧制御装置は、第１実施形態の油圧制御装置の特徴（３）に加え次のような特徴がある。
（１）本実施形態では、リンク機構１９のテコ２３の先端２３ｂは、リフトレバー１２の連結棒２８と連結され、リフトレバー１２の操作に従って上下動される。また、ニードル弁１８の開弁部１８ｇに設けられたピン孔１８ｎは前記ピン２９の上下動を許容する長孔となるように形成されている。従って、リフトレバー１２が下降位置のＣ位置に操作されると、ニードル弁１８は開放され、リフトレバー１２が下降位置のＣ位置以外の位置例えばＡ，Ｂ位置に操作されると、ニードル弁１８が開放されなくなる。その結果、非常時にフォーク６を上昇位置に配置してリフトシリンダ４の作動を停止した状態でのフォークリフト１の運転停止中においてもリフトレバー１２を下降位置に操作すれば容易にフォーク６を下降させることができる。
【００４５】
（２）本実施形態では、リンク機構１９のテコ２３は、直接にリフトレバー１２と連結され、リフトレバー１２の操作に従って上下動される。従って、リンク機構１９のテコ２３を作動させるための第１実施形態に必要な操作レバー、ワイヤ、ガイド及びワイヤ固定部材などの部品を省略することができる。その結果、リフトの部品点数及び製造コストを低減することができる。
【００４６】
（３）また、本実施形態では、リンク機構１９のテコ２３は、その先端２３ｂが脱着可能な連結手段としてのボルト２５にて前記連結棒２８と連結され、その基端２３ａが該基端２３ａに固定されるピン２９を介してニードル弁１８の開弁部１８ｇと連結されている。さらに、前記支持部材２２は脱着可能な連結手段としてのボルト２６にてテコ２３と連結され、しかも、テコ２３は支持部材２２に対して回動可能に支持されている。従って、リフトロック機能の解除禁止を望むユーザに対して、前記ボルト２６又はボルト２５を取り付けない、つまりテコ２３と支持部材２２、又は、テコ２３と連結棒２８とを連結しないだけで簡単に応じることができる。その結果、リフトロック機能の解除禁止リフトとリフトロック機能の解除可能リフトとを特別に別々製造する必要はなく、リフトの製造管理が容易になるとともにリフトの製造コストを低減することができる。
【００４７】
なお、本実施形態では、リフト用制御弁２７は、実際には、ｂ位置からａ位置（リフトレバー１２のＡ位置）まで連続的に流量を制御でき、またｂ位置からｃ位置（リフトレバー１２のＣ位置）まででも同様である。ここで、図５（ｃ）に示すように、ニードル弁１８の開弁部１８ｇがピン孔１８ｎの上端に当接し、動き始めるポイントを、図４に示すリフトレバー操作位置ＢとＣの間のＤ（任意の位置）としてもよい。この場合、リフトレバー操作力は、図６に示すように、Ｂ−Ａ、Ｂ−Ｄがリフト用制御弁２７のバネ力に抗する力αだけなのに対し、Ｄ−Ｃ間では、前記の力にニードル弁流路遮断用バネ１８ｅに抗する力も加わり、βとなって操作する人に注意を促すことができる。
【００４８】
（第３実施形態）
以下、本発明を産業車両としてのフォークリフトの油圧制御装置に具体化した第３の実施形態を図７及び図８に従って説明する。本実施形態では、リンク機構と連結するリフトレバーの連結棒及びリフトレバーの操作位置が第２実施形態と異なっている。説明の便宜上、第２実施形態と同一部分は同一符号を付してその説明を省略し、異なる点のみ詳細に説明する。なお、本実施形態ではリフトロック機能を備えていて、図１１又は図１２の油圧回路で構成されているものとする。
【００４９】
図７に示すように、リフトレバー１２の連結棒２８はリフト用制御弁連結部２８ａとリフトレバー連結部２８ｂとからなり、リフト用制御弁連結部２８ａとリフトレバー連結部２８ｂとは回動連結部材３０にて連結されている。即ち、リフトレバー連結部２８ｂの一端は回動部１２ｂに対して連結ピン１２ｃを回動中心として回動可能に連結されている。又、リフトレバー連結部２８ｂの他端は回動連結部材３０に固着されている。前記リフト用制御弁連結部２８ａの先端は前記回動連結部材３０に対して連結ピン３０ａを回動中心として回動可能に連結されている。そして、リフトレバー１２をＡ位置とＣ位置の間で操作する場合には、リフトレバー連結部２８ｂ、回動連結部材３０、リフト用制御弁連結部２８ａを介してリフト用制御弁２７のスプールは図７において上下動して同制御弁２７をａ，ｂ，ｃ状態位置の３状態位置に切り換えるようになっている。また、リフトレバー１２をＣ位置からＤ位置に操作すると、リフト用制御弁２７のスプールは図７においてｃ状態位置を保持しそれ以上の下動が規制され、その下動規制に基づいて回動連結部材３０がＫ方向（図７において時計方向）に回動するようになっている。
【００５０】
また、回動連結部材３０の所定位置には作動ピン３１が固定されている。
リンク機構１９のテコ２３の先端２３ｂには、長孔２３ｃが形成されている。そして、その長孔２３ｃに前記作動ピン３１が貫挿させて、テコ２３と前記回動連結部材３０とが連結されている。テコ２３の基端２３ａには、ピン２９が固定され、そのピン２９をニードル弁１８の開弁部１８ｇに形成されたピン孔１８ｎに貫挿させることによって、テコ２３とニードル弁１８とが連結されている。テコ２３の基端２３ａと先端２３ｂとの間に支持部材２２が脱着可能な連結手段としてのボルト２６にて回動可能に連結されている。
【００５１】
次に、ニードル弁１８を開ける動作について説明する。
図７に示すように、リフトレバー１２を矢印方向に沿って上昇位置のＡ位置から中立位置のＢ位置に切り換えると、連結棒２８はリフトレバー１２の回動部１２ａの反時計方向の回動によって下動され、リフト用制御弁２７はａ状態位置からｂ状態位置に切り換えられる。これと同時に、連結棒２８に連結されているテコ２３の先端２３ｂは、下方へ向かって下げられる。そして、テコ２３の基端２３ａはテコの作用によって上方へ向かって上げられる。テコ２３の基端２３ａに固定されているピン２９は、開弁部１８ｇ先端のピン孔１８ｎに沿って図８（ａ）に示すピン孔１８ｎの下端から図８（ｂ）に示すピン孔１８ｎの略中間位置まで上動する。このとき、弁棒１８ｄが持ち上げられることはなく、流路１８ｂと流路１８ｃとは、バネ１８ｅに付勢されているニードル弁１８の流路遮断部１８ｆより遮断されたままでフォーク６は中立状態に保持される。
【００５２】
また、リフトレバー１２を矢印方向に沿って中立位置のＢ位置から下降位置のＣ位置に切り換えると、連結棒２８はリフトレバー１２の回動部１２ａの反時計方向の回動によって下動され、リフト用制御弁２７はｂ状態位置からｃ状態位置に切り換えられる。これと同時に、連結棒２８に連結されているテコ２３の先端２３ｂは、下方へ向かってさらに下げられる。そして、テコ２３の基端２３ａはテコの作用によって上方へ向かってさらに上げられる。テコ２３の基端２３ａに固定されているピン２９は、開弁部１８ｇ先端のピン孔１８ｎに沿って図８（ｂ）に示すピン孔１８ｎの略中間位置から図８（ｃ）に示すピン孔１８ｎの上端に当接するように上動する。このとき、弁棒１８ｄが持ち上げられることはなく、流路１８ｂと流路１８ｃとは、バネ１８ｅに付勢されているニードル弁１８の流路遮断部１８ｆより遮断されているため、油圧ポンプの駆動停止状態においてフォーク６を下降させることができない。リフト用制御弁２７は下降位置（ｃ位置）に切り換えられているため、油圧ポンプの駆動状態においてフォーク６を下降させることができる。
【００５３】
さらに、図７に示すように、リフトレバー１２を矢印方向に沿って下降位置のＣ位置から非常下降位置のＤ位置に切り換えると、連結棒２８のリフトレバー連結部２８ｂはリフトレバー１２の回動部１２ａの反時計方向の回動によってさらに下動されるが、連結棒２８のリフト用制御弁連結部２８ａはそれ以上の下動ができないため、回動連結部材３０は図７に示すＫ方向に向かって回動される。このとき、回動連結部材３０に固定された作動ピン３１が下動されるため、回動連結部材３０に連結されているテコ２３の先端２３ｂは、下方へ向かってさらに下げられる。そして、テコ２３の基端２３ａはテコの作用によって上方へ向かってさらに上げられる。テコ２３の基端２３ａに固定されているピン２９は、前記ピン孔１８ｎの上端に当接したままで図８（ｃ）に示す位置から図８（ｄ）に示す位置まで上動することによって弁棒１８ｄを持ち上げる。このとき、ニードル弁１８の流路遮断部１８ｆがバネ１８ｅの弾力を抗して弁棒１８ｄとともに持ち上げられることによって、流路１８ｂと流路１８ｃとが導通され、即ちニードル弁１８は開放される。従って、リフトシリンダ４のボトム油室の作動油がニードル弁又は図示しないパイロット操作逆止弁、下降位置に配置されたリフト用制御弁２７を経由してオイルタンクへ戻ることによってフォーク６は降下される。
【００５４】
逆に、リフトレバー１２を矢印方向に沿ってＤ位置からＣ位置に切り換えると、連結棒２８のリフトレバー連結部２８ｂはリフトレバー１２の回動部１２ａの時計方向の回動によって上動されることによって、回動連結部材３０は元の位置に戻る。このとき、テコ２３の先端２３ｂは、回動連結部材３０とともに上動される作動ピン３１に作用により上方へ向かって上げられる。そして、テコ２３の基端２３ａはテコの作用によって下方へ向かって下げられる。テコ２３の基端２３ａに固定されているピン２９の下動に伴って、ニードル弁１８の流路遮断部１８ｆがバネ１８ｅの弾力により再び流路１８ｂと流路１８ｃとを遮断するように元の位置に戻られる。
【００５５】
従って、上記のように構成された油圧制御装置は第１実施形態の油圧制御装置の特徴（３）及び第２実施形態の油圧制御装置の特徴（２）に加え次のような特徴がある。
（１）本実施形態では、リフトレバー１２の連結棒２８はリフト用制御弁連結部２８ａとリフトレバー連結部２８ｂとからなり、リフト用制御弁連結部２８ａとリフトレバー連結部２８ｂとは回動連結部材３０より連結されている。また、リンク機構１９は、テコ２３の先端２３ｂに形成された長孔２３ｃを前記回動連結部材３０に固定された作動ピン３１を貫挿させて、連結棒２８と連結させている。従って、リフトレバー１２を正常操作範囲つまりＡ位置からＣ位置までの範囲に操作するとき、ニードル弁１８が開放されなく、油圧ポンプの駆動停止状態においてフォーク６を下降させることができない。第三者あるいは作業者が意志を持って、リフトレバー１２をＣ位置から非常下降位置のＤ位置まで操作すれば、回動連結部材３０の回動とともにニードル弁１８が開放されフォーク６は下降することができる。その結果、油圧ポンプの駆動停止状態において第三者あるいは作業者が誤ってリフトレバー１２を下降位置に操作することによってフォーク６が下降されることを防止することができる。また、フォーク６を上昇位置に配置してリフトシリンダ４の作動を停止した状態でのフォークリフト１の運転停止中においてもリフトレバー１２を非常下降位置のＤ位置に操作すれば容易にフォーク６を下降させることができる。さらに、この場合、図９に示すように、リフトレバー１２の操作力がαからβへと増加するため、誤操作を認識させることができる。
【００５６】
（２）また、本実施形態では、支持部材２２は脱着可能な連結手段としてのボルト２６にてテコ２３と連結され、しかも、テコ２３は支持部材２２に対して回動可能に支持されている。従って、リフトロック機能の解除禁止を望むユーザに対して、前記ボルト２６を取り付けない、つまりテコ２３と支持部材２２とを連結しないだけで簡単に応じることができる。その結果、リフトロック機能の解除禁止リフトとリフトロック機能の解除可能リフトとを特別に別々製造する必要はなく、リフトの製造管理が容易になるとともにリフトの製造コストを低減することができる。
【００５７】
なお、上記各実施形態及び別例は以下のように変更してもよい。
○荷役用アタッチメントとしてフォーク以外のアタッチメント、例えばロール紙の運搬に使用するロールクランプ、ブロックの運搬や高積み作業に使用するブロッククランプ、コイル状に巻かれたワイヤ及びケーブルなどコイル状あるいは円筒状の荷の運搬に使用するラムなどを装備した産業車両に適用してもよい。
【００５８】
【発明の効果】
以上詳述したように、各請求項に記載の発明によれば、簡単に産業車両のアタッチメントをロック状態から解除させることができる。
【００５９】
さらに、請求項４に記載の発明によれば、アタッチメントのロック状態の解除禁止産業車両とアタッチメントのロック状態の解除可能産業車両とを特別に別々製造する必要はなく、産業車両の製造管理が容易になるとともに産業車両の製造コストを低減することができる。
【００６０】
請求項５に記載の発明によれば、ロック状態を解除しない状態ではロック解除用開閉弁を確実に閉路状態に保持させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】フォークリフトの側面図。
【図２】第１実施形態の油圧制御装置の要部断面図。
【図３】別例の油圧制御装置の要部断面図。
【図４】第２実施形態の油圧制御装置の要部断面図。
【図５】同じく油圧制御装置のロック解除用開閉弁の開弁部の要部拡大説明図。
【図６】リフトレバー操作位置とリフトレバー操作力との関係を示す説明図。
【図７】第３実施形態の油圧制御装置の要部断面図。
【図８】同じく油圧制御装置のロック解除用開閉弁の開弁部の要部拡大説明図。
【図９】リフトレバー操作位置とリフトレバー操作力との関係を示す説明図。
【図１０】従来のフォークリフトの油圧回路要部図。
【図１１】リフトロック機能を有するフォークリフトの油圧回路要部図。
【図１２】リフトロック機能を有するフォークリフトの油圧回路要部図。
【図１３】従来のニードル弁の要部断面図。
【符号の説明】
１…産業車両としてのフォークリフト、４…リフトシリンダ、６…アタッチメントとしてのフォーク、１２…シリンダ駆動用操作レバーとしてのリフトレバー、１４…第２操作レバーとしての操作レバー、１７…ワイヤ、１８…ロック解除用開閉弁としてのニードル弁、１８ｄ…弁棒、１８ｅ…弾性部材としてのバネ、１８ｇ…開弁部、１９…作動力伝達機構としてのリンク機構、２２…支持部材、２３…テコ、２４〜２６…脱着可能な連結手段としてのボルト、２７…制御弁としてのリフト用制御弁、３０…回動連結部材。
【発明の属する技術分野】
本発明はオイルコントロールバルブに係り、詳しくは産業車両の油圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
フォークリフトにおいては、車両の前部に設けられたアウトマスト及びインナマストを備えたマストによりリフトブラケットとともにフォークを昇降させる。マストはリフトシリンダの作動により伸縮され、ティルトシリンダの作動により傾動される。そして、リフトシリンダ又はティルトシリンダの作動は、それぞれリフトシリンダ又はティルトシリンダへの作動油の供給、排出を切り換え制御するリフト用制御弁又はティルト用制御弁の手動操作により行われている。
【０００３】
従来のフォークリフトの油圧制御装置において、そのフォークを昇降させる油圧回路が図１０に示されている。図１０に示すように、フォークリフトのリフトシリンダ４０は、リフト用制御弁４１の切替により伸縮制御されるようになっている。リフト用制御弁４１はリフトレバー４２により手動操作される。リフト用制御弁４１は、リフトレバー４２が上昇位置に操作されると管路４４と管路４３とを連通させ、リフトレバー４２が下降位置に操作されると戻り管路４５と管路４３とを連通させる。また、リフトレバー４２が中立位置に操作されると、リフト用制御弁４１は管路４３を管路４４及び戻り管路４５から遮断し、ピストンロッド４０ｂを所定位置に保持するようになっている。
【０００４】
しかしながら、リフトシリンダ４０によるフォークの下降動作は、フォーク及びマストなどの重量によってピストンロッド４０ｂが下降されることにより行われる。従って、従来の装置ではリフトレバー４２が下降位置に操作されて、リフトシリンダ４０のボトム室４０ａがオイルタンクに連通されると、油圧ポンプの駆動停止状態においても、フォークは下降する。その結果、フォークを上昇位置に配置してリフトシリンダ４０の作動を停止した状態で、フォークリフトの運転停止中（即ちエンジンの停止中あるいはバッテリ車では電源スイッチオフの状態）に第三者あるいは作業者が誤ってリフトレバー４２を下降位置に操作することによってフォークが下降するという問題点があった。
【０００５】
また、リフトレバー４２が中立位置に操作されて、リフトシリンダ４０のボトム室４０ａの作動油に加わる荷重がそのままリフト用制御弁４１に作用している状態において、スプール弁で構成されているリフト用制御弁４１は大きな油圧が加わり、摺動面から作動油が徐々に漏れる。その結果、フォークが上昇位置に配置された状態でリフト用制御弁４１が中立位置に配置され、その状態で放置するとフォークが自然降下するという問題点があった。
【０００６】
そこで、油圧ポンプの駆動停止状態においてフォークが下降しない、即ちリフトロック機能を有するフォークリフトが提案されている。そのロック用油圧回路としての油圧回路の代表例としては、例えば、図１１と図１２に示すロック用油圧回路が知られている。図１１及び図１２に示すように、前記リフト用制御弁４１とリフトシリンダ４０のボトム室４０ａとの接続する管路４３の途中に、前記ボトム室４０ａからリフト用制御弁４１へ向かう作動油の流れを規制するパイロット操作逆止弁４６，４７を直列に設け、油圧ポンプＰの駆動時のみに前記パイロット操作逆止弁４６，４７を開放させるパイロット圧を供給可能なパイロット圧供給手段を設けている。
【０００７】
また、非常時において油圧ポンプＰの駆動停止状態にフォークを下降させることができるつまりリフトロック機能を解除させるために、一端がリフトシリンダ４０のボトム室４０ａと連通し他端が戻り管路４５を介してオイルタンクＴと連通するロック解除用開閉弁としてのニードル弁４８を設けていた。図１１に示す油圧回路の場合において、ニードル弁４８を開けるとボトム室４０ａの作動油がニードル弁４８を経由してオイルタンクＴへ戻ることによってフォークは徐々に下降できる。図１２に示す油圧回路の場合において、ニードル弁４８を開けるとボトム室４０ａの作動油がニードル弁４８を経由してオイルタンクＴへ戻るとともに、前記パイロット操作逆止弁４７が開放されるためボトム室４０ａの作動油が前記パイロット操作逆止弁及び下降位置に配置されたリフト用制御弁４１を経由してオイルタンクＴへ戻ることによってフォークは迅速に下降できる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のニードル弁４８は、図１３に示すように、流路４９と流路５０とを遮断するための弁棒４８ａがその弁棒４８ａと一体形成されているネジ４８ｂに位置調整（流量調整）されている。ニードル弁４８を開けるときには、ネジ４８ｂをまわす必要があり、しかも、ニードル弁４８がフォークリフトのインパネの中に配置されているため、ニードル弁４８を開ける前に、まずインパネをはずさなければならない。これは、非常時において迅速にリフトロック機能を解除しフォークを下降させる場合には望ましくない。
【０００９】
本発明の目的は、簡単に産業車両のアタッチメントをロック状態から解除させることができるとともに、産業車両の製造管理が容易になり、産業車両の製造コストを低減することができる産業車両の油圧制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、ピストンロッドを伸長させてアタッチメントを上昇動作させ、ピストンロッドを収縮させてアタッチメントを下降動作させるシリンダと、作動油を吐出する油圧ポンプと、前記作動油を前記シリンダに供給してピストンロッドを伸長させる位置と、前記供給した作動油を前記シリンダからタンクに排出してピストンロッドを収縮させる位置と、前記シリンダに対して前記作動油の給排を遮断してピストンロッドを停止させてアタッチメントを停止させる位置の３位置にシリンダ駆動用操作レバーの操作に基づいて切り替わる制御弁と、前記制御弁とシリンダとの間に設けられ前記作動油が給排される管路に対して前記油圧ポンプの駆動停止時には、シリンダから制御弁への作動油の排出を遮断するロック用油圧回路と、前記シリンダに供給されている作動油を前記制御弁の３位置に関係なく強制的に前記タンクに排出させるロック解除用開閉弁とを有した産業車両の油圧制御装置において、運転室に設けられ、前記ロック解除用開閉弁を開閉操作する第２の操作レバーと、前記第２の操作レバーの操作に基づいて前記ロック解除用開閉弁を開閉作動させる作動力を該ロック解除用開閉弁に伝達させる作動力伝達機構とを備え、前記第２の操作レバーは、前記制御弁を切替作動させるシリンダ駆動用操作レバーであって、そのシリンダ駆動用操作レバーを前記ピストンロッドを収縮させる位置の操作位置に操作することによって前記作動力伝達機構を介して前記ロック解除用開閉弁を開閉作動させるものであることを要旨とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、ピストンロッドを伸長させてアタッチメントを上昇動作させ、ピストンロッドを収縮させてアタッチメントを下降動作させるシリンダと、作動油を吐出する油圧ポンプと、前記作動油を前記シリンダに供給してピストンロッドを伸長させる位置と、前記供給した作動油を前記シリンダからタンクに排出してピストンロッドを収縮させる位置と、前記シリンダに対して前記作動油の給排を遮断してピストンロッドを停止させてアタッチメントを停止させる位置の３位置にシリンダ駆動用操作レバーの操作に基づいて切り替わる制御弁と、前記制御弁とシリンダとの間に設けられ前記作動油が給排される管路に対して前記油圧ポンプの駆動停止時には、シリンダから制御弁への作動油の排出を遮断するロック用油圧回路と、前記シリンダに供給されている作動油を前記制御弁の３位置に関係なく強制的に前記タンクに排出させるロック解除用開閉弁とを有した産業車両の油圧制御装置において、運転室に設けられ、前記ロック解除用開閉弁を開閉操作する第２の操作レバーと、前記第２の操作レバーの操作に基づいて前記ロック解除用開閉弁を開閉作動させる作動力を該ロック解除用開閉弁に伝達させる作動力伝達機構とを備え、前記第２の操作レバーは、前記制御弁を切替作動させるシリンダ駆動用操作レバーであって、そのシリンダ駆動用操作レバーを前記３位置以外の操作位置に操作することによって前記作動力伝達機構を介して前記ロック解除用開閉弁を開閉作動させるものであることを要旨とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、ピストンロッドを伸長させてアタッチメントを上昇動作させ、ピストンロッドを収縮させてアタッチメントを下降動作させるシリンダと、作動油を吐出する油圧ポンプと、前記作動油を前記シリンダに供給してピストンロッドを伸長させる位置と、前記供給した作動油を前記シリンダからタンクに排出してピストンロッドを収縮させる位置と、前記シリンダに対して前記作動油の給排を遮断してピストンロッドを停止させてアタッチメントを停止させる位置の３位置にシリンダ駆動用操作レバーの操作に基づいて切り替わる制御弁と、前記制御弁とシリンダとの間に設けられ前記作動油が給排される管路に対して前記油圧ポンプの駆動停止時には、シリンダから制御弁への作動油の排出を遮断するロック用油圧回路と、前記シリンダに供給されている作動油を前記制御弁の３位置に関係なく強制的に前記タンクに排出させるロック解除用開閉弁とを有した産業車両の油圧制御装置において、運転室に設けられ、前記ロック解除用開閉弁を開閉操作する第２の操作レバーと、前記第２の操作レバーの操作に基づいて前記ロック解除用開閉弁を開閉作動させる作動力を該ロック解除用開閉弁に伝達させる作動力伝達機構とを備え、前記作動力伝達機構は、リンク機構であって、前記第２の操作レバーの回動操作の動作をロック解除用開閉弁の開閉動作に変換するものであることを要旨とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、ピストンロッドを伸長させてアタッチメントを上昇動作させ、ピストンロッドを収縮させてアタッチメントを下降動作させるシリンダと、作動油を吐出する油圧ポンプと、前記作動油を前記シリンダに供給してピストンロッドを伸長させる位置と、前記供給した作動油を前記シリンダからタンクに排出してピストンロッドを収縮させる位置と、前記シリンダに対して前記作動油の給排を遮断してピストンロッドを停止させてアタッチメントを停止させる位置の３位置にシリンダ駆動用操作レバーの操作に基づいて切り替わる制御弁と、前記制御弁とシリンダとの間に設けられ前記作動油が給排される管路に対して前記油圧ポンプの駆動停止時には、シリンダから制御弁への作動油の排出を遮断するロック用油圧回路と、前記シリンダに供給されている作動油を前記制御弁の３位置に関係なく強制的に前記タンクに排出させるロック解除用開閉弁とを有した産業車両の油圧制御装置において、運転室に設けられ、前記ロック解除用開閉弁を開閉操作する第２の操作レバーと、前記第２の操作レバーの操作に基づいて前記ロック解除用開閉弁を開閉作動させる作動力を該ロック解除用開閉弁に伝達させる作動力伝達機構とを備え、前記第２の操作レバーと作動力伝達機構との連結、作動力伝達機構とロック解除用開閉弁との連結及び作動力伝達機構を有効にするための作動力伝達機構内部の連結のうち、少なくとも１つの連結は脱着可能な連結手段にて行うものであることを要旨とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１に記載の産業車両の油圧制御装置において、前記ロック解除用開閉弁は、弾性部材にて常に閉路方向に弾性力が付勢されていることを要旨とする。
【００１６】
（作用）
従って、各請求項に記載の発明によれば、第２の操作レバーを操作すれば、その作動力が作動力伝達機構に伝達されロック解除用開閉弁を開閉することができる。従って、従来のネジをまわすことに比べ、第２の操作レバーの操作だけでシリンダに供給されている作動油を制御弁の３位置に関係なく強制的にタンクに排出させることによって簡単に産業車両のアタッチメントをロック状態から解除させることができる。
【００１７】
請求項１及び２に記載の発明によれば、制御弁を切替作動させるシリンダ駆動用操作レバーを操作すれば、その作動力が作動力伝達機構に伝達されロック解除用開閉弁を開閉することができる。従って、従来のネジをまわすことに比べ、シリンダ駆動用操作レバーの操作だけでシリンダに供給されている作動油を強制的にタンクに排出させることによって簡単に産業車両のアタッチメントをロック状態から解除させることができる。
【００１８】
また、ロック解除用開閉弁を開閉操作するための専用の第２の操作レバーを設ける必要がなくなり、産業車両の油圧制御装置の部品点数を低減することができる。
請求項３に記載の発明によれば、第２の操作レバーの回動操作の動作をロック解除用開閉弁の開閉動作に容易に変換することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、脱着可能な連結手段にて行われた連結のうち、いずれも１つの連結を外せば、作動力伝達機構を介してロック解除用開閉弁を開閉することができなくなり、ユーザによってリフトロック機能の解除禁止とリフトロック機能の解除可能との切り換えは簡単にできる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、弾性部材の弾性力にてロック状態を解除しない状態ではロック解除用開閉弁は確実に閉路状態が保持される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を産業車両としてのフォークリフトの油圧制御装置に具体化した第１の実施形態を図１及び図２に従って説明する。なお、本実施形態ではリフトロック機能を備えていて、図１１又は図１２の油圧回路で構成されているものとする。
【００２２】
図１に示すように、フォークリフト１の車体フレーム２にはその前部にマスト３が設けられている。マスト３は車体フレーム２に対して傾動可能に支持された左右一対のアウタマスト３ａと、その内側に昇降可能に装備されたインナマスト３ｂとからなる。両アウタマスト３ａの後側にはリフトシリンダ４がアウタマスト３ａと平行に固定され、そのピストンロッド４ａの先端がインナマスト３ｂの上部に連結されている。インナマスト３ｂの内側にはリフトブラケット５がインナマスト３ｂに沿って昇降可能に装備され、リフトブラケット５にアタッチメントとしてのフォーク６が取り付けられている。インナマスト３ｂの上部にはチェーンホイール７が支承され、チェーンホイール７には第１端部がアウタマスト３ａの上部に、第２端部がリフトブラケット５にそれぞれ連結されたチェーン８が掛装されている。そして、リフトシリンダ４の伸縮によりチェーン８を介してフォーク６がリフトブラケット５とともに昇降動される。
【００２３】
車体フレーム２前部の左右両側にはティルトシリンダ９の基端が回動可能に支持され、そのピストンロッド９ａの先端がアウタマスト３ａに回動可能に連結されている。そして、ティルトシリンダ９のピストンロッド９ａの伸縮によりアウタマスト３ａが傾動される。
【００２４】
運転室１０の前部にはステアリング１１、シリンダ駆動用操作レバーとしてのリフトレバー１２及びティルト用操作手段としてのティルトレバー１３がそれぞれ設けられている。図１においては両レバー１２，１３が重なった状態で示されている。リフトレバー１２の操作によりリフトシリンダ４が伸縮され、ティルトレバー１３の操作によりティルトシリンダ９が伸縮されるようになっている。
【００２５】
運転室１０前部のフロントフレーム２ａの所定位置には第２操作レバーとしての操作レバー１４が設けられている。また、図２に示すように、前記操作レバー１４は、非常時以外の時に操作されないように防護カバー１５内に配置されている。
【００２６】
前記操作レバー１４は、図２に示すように、フロントフレーム２ａに固設されたＬ形の支持アーム１６に対して回動可能に支持されている。操作レバー１４にはレバー側ワイヤ固定部材１４ａが固定されている。そのレバー側ワイヤ固定部材１４ａにその一端が連結されたワイヤ１７の他端は、ロック解除用開閉弁としてのニードル弁１８を開放するための作動力伝達機構としてのリンク機構１９に連結されている。前記レバー側ワイヤ固定部材１４ａとリンク機構１９の間には前記ワイヤ１７を案内支持するためのガイド２０が設けられている。
【００２７】
リンク機構１９は、ニードル弁１８の弁体１８ａに固設された支持部材２２と、その支持部材２２に対して回動可能に連結されているテコ２３とから構成されている。テコ２３の基端２３ａは支持部材２２に対して脱着可能な連結手段としてのボルト２４にて回動可能に連結され、テコ２３の先端２３ｂには前記ワイヤ１７を連結したリンク機構側ワイヤ固定部材２１が脱着可能な連結手段としてのボルト２５が固定されている。テコ２３の中間所定位置にロック解除用開閉弁としてのニードル弁１８が脱着可能な連結手段としてのボルト２６にて回動可能に連結されている。
【００２８】
ニードル弁１８は、図２に示すように、弁体１８ａと、流路１８ｂと流路１８ｃとを開閉する弁棒１８ｄと、その弁棒１８ｄを付勢保持する弾性部材としてのバネ１８ｅとを備えている。弁棒１８ｄは、流路遮断部１８ｆと、その流路遮断部１８ｆから上方へ向かって弁体１８ａの外に露出するように延出形成される開弁部１８ｇとから構成されている。流路遮断部１８ｆは、弁体１８ａに設けられたガイド部１８ｈに沿って上下移動可能に且つ常時に流路１８ｂと流路１８ｃとを遮断するようにバネ１８ｅにより上から押圧保持されている。前記バネ１８ｅはコイルバネ１８ｅであって、一端が前記流路遮断部１８ｆと当接し、他端が保持板１８ｉにより押圧保持されている。即ち、バネ１８ｅは流路遮断部１８ｆと保持板１８ｉとより挟持保持されている。前記保持板１８ｉは、その略中央位置に前記開弁部１８ｇを貫挿するガイド孔１８ｊが設けられ、ネジ１８ｋにて弁体１８ａに固定されている。前記開弁部１８ｇの先端には前記テコ２３と連結するための連結孔１８ｍが形成されている。そして、ニードル弁１８は、開弁部１８ｇを介してリンク機構１９と連結されるとともに、車体フレーム２の所定位置に固定されている。また、入り口側の流路１８ｂは図示しないリフトシリンダ４のボトム室と連通され、出口側の流路１８ｂは図示しないオイルタンクと連通されている。
【００２９】
次に、ニードル弁１８を開ける動作について説明する。
図２に示すように、操作レバー１４を矢印方向に倒させると、ワイヤ１７が引っ張られ、リンク機構側ワイヤ固定部材２１を介してワイヤ１７の他端に連結されるテコ２３の先端２３ｂは、上方へ向かって持ち上げられる。これと同時に、ニードル弁１８の開弁部１８ｇも上方へ向かって持ち上げられる。このとき、ニードル弁１８の流路遮断部１８ｆがバネ１８ｅの弾力を抗して開弁部１８ｇとともに持ち上げられることによって、流路１８ｂと流路１８ｃとが導通され、即ちニードル弁１８は開放される。また、操作レバー１４を放すと、ワイヤ１７が引っ張られていないため、ニードル弁１８の流路遮断部１８ｆがバネ１８ｅの弾力により再び流路１８ｂと流路１８ｃとを遮断するように元の位置に戻られる。そのとき、テコ２３及び操作レバー１４は弁棒１８ｄにより逆方向に引っ張られることによって元の位置に戻られる。
【００３０】
次に、上記のように構成された油圧制御装置の特徴を説明する。
（１）本実施形態では、ニードル弁１８は、弁棒１８ｄの開弁部１８ｇを介してリンク機構１９と連結され、そして、リンク機構１９はワイヤ１７を介して操作レバー１４と連結されている。従って、上記したように、操作レバー１４を倒すことによって、ニードル弁１８を簡単に開放させることができる。その結果、非常時にフォーク６を上昇位置に配置してリフトシリンダ４の作動を停止した状態でのフォークリフト１の運転停止中においてもインパネを外さなく容易にリフトロック機能を解除しフォーク６を下降させることができる。
【００３１】
（２）また、本実施形態では、リンク機構１９のテコ２３は、その基端２３ａが脱着可能な連結手段としてのボルト２４にて連結され、その先端２３ｂが脱着可能な連結手段としてのボルト２５にてリンク機構側ワイヤ固定部材２１と連結されている。また、テコ２３の基端２３ａと先端２３ｂとの間にニードル弁１８は脱着可能な連結手段としてのボルト２６にて連結されている。従って、リフトロック機能の解除禁止を望むユーザに対して、前記ボルト２６又はボルト２５を取り付けない、つまりテコ２３とニードル弁１８の開弁部１８ｇ、又は、テコ２３とリンク機構側ワイヤ固定部材２１とを連結しないだけで簡単に応じることができる。その結果、リフトロック機能の解除禁止リフトとリフトロック機能の解除可能リフトとを特別に別々製造する必要はなく、リフトの製造管理が容易になるとともにリフトの製造コストを低減することができる。
【００３２】
（３）本実施形態では、ニードル弁１８の流路遮断部１８ｆは、常時に流路１８ｂと流路１８ｃとを遮断するように弾性部材としてのバネ１８ｅにより押圧付勢されている。従って、流路１８ｂと流路１８ｃとが遮断、つまりリフトシリンダ４のボトム室とオイルタンクとが遮断されるため、油圧ポンプの駆動停止状態にフォーク６は下降することを確実に防止するリフトロック機能が有効である。
【００３３】
（４）本実施形態では、非常時フォーク下降用操作手段としての操作レバー１４が防護カバー１５内に配置されている。従って、非常時以外に第三者あるいは作業者が誤って操作レバー１４を倒すことが防止される。
【００３４】
なお、本実施形態のリンク機構１９を、図３に示すように変更して実施してもよい。詳述すると、図３に示すように、リンク機構１９のテコ２３は、その基端２３ａが脱着可能な連結手段としてのボルト２４にてニードル弁１８の開弁部１８ｇと連結され、その先端２３ｂが脱着可能な連結手段としてのボルト２５にてリンク機構側ワイヤ固定部材２１と連結されている。前記テコ２３の基端２３ａと先端２３ｂの間に支持部材２２が脱着可能な連結手段としてのボルト２６にて連結され、しかも、テコ２３は支持部材２２に対して回動可能に支持されている。リンク機構側ワイヤ固定部材２１と連結されたワイヤ１７は、ガイド２０を通してから操作レバー１４と連結されている。
【００３５】
この場合、操作レバー１４を矢印方向に倒させると、ワイヤ１７が引っ張られ、リンク機構側ワイヤ固定部材２１を介してワイヤ１７の他端に連結されるテコ２３の先端２３ｂは、下方へ向かって下げられる。そして、テコ２３の基端２３ａはテコの作用によって上方へ向かって上げられる。これと同時に、テコ２３の基端２３ａに連結されたニードル弁１８の開弁部１８ｇが上方へ向かって持ち上げられる。このとき、ニードル弁１８の流路遮断部１８ｆがバネ１８ｅの弾力を抗して開弁部１８ｇとともに持ち上げられることによって、流路１８ｂと流路１８ｃとが導通され、即ちニードル弁１８は開放される。また、操作レバー１４を放すと、ワイヤ１７が引っ張られていないため、ニードル弁１８の流路遮断部１８ｆがバネ１８ｅの弾力により再び流路１８ｂと流路１８ｃとを遮断するように元の位置に戻られる。そのとき、テコ２３そして操作レバー１４は弁棒１８ｄより逆方向に引っ張られることによって元の位置に戻られる。この場合、上記と同様な効果を奏することができる。
【００３６】
本実施形態では、操作レバー１４は運転室１０前部の所定位置に配置されて実施したが、操作レバー１４の操作に対して支障のない場所例えば車体フレーム２の所定位置に配置されて実施してもよい。この場合、上記と同様な効果を奏することができる。
【００３７】
本実施形態では、操作レバー１４を倒すと、ニードル弁１８は開放されると述べているが、「操作レバー１４を倒す」とは、ワイヤ１７が引っ張られるように操作レバー１４を操作するという意味である。
【００３８】
（第２実施形態）
以下、本発明を産業車両としてのフォークリフトの油圧制御装置に具体化した第２の実施形態を図４及び図５に従って説明する。本実施形態では、リンク機構が直接にリフトレバーと連結されたという点が第１実施形態と相違する。説明の便宜上、第１実施形態と同一部分は同一符号を付してその説明を省略し、相違する点のみ詳細に説明する。なお、本実施形態ではリフトロック機能を備えていて、図１１又は図１２の油圧回路で構成されているものとする。
【００３９】
図４に示すように、リフト油圧制御回路（図示せず）中に配置されフォーク６の昇降を制御するための制御弁としてのリフト用制御弁２７は、直動式のスプール弁であり、その制御端が連結棒２８の基端と連結されている。連結棒２８の上下動によってリフト用制御弁２７はａ，ｂ，ｃの３つの状態に切換可能となっている。その３つの状態に対応してフォーク６が上昇、中立、下降するように作動される。連結棒２８の先端がリフトレバー１２の回動部１２ａと回動可能に連結されている。リフトレバー１２は、その回動部１２ａが支持ピン１２ｂに対して回動可能に支持されるように、図１に示す運転室１０の前部に取り付けられている。連結棒２８の中間所定位置にはリンク機構１９が連結されている。
【００４０】
リンク機構１９のテコ２３は、その先端２３ｂが脱着可能な連結手段としてのボルト２５にて前記連結棒２８と回動可能に連結され、その基端２３ａが該基端２３ａに固定されるピン２９を介してニードル弁１８の開弁部１８ｇと連結されている。前記テコ２３の基端２３ａと先端２３ｂとの間に支持部材２２が脱着可能な連結手段としてのボルト２６にて回動可能に連結されている。なお、前記開弁部１８ｇの先端に形成された前記テコ２３と連結するためのピン孔１８ｎは、図５（ａ）〜（ｄ）に示すように前記ピン２９の上下動を許容する長孔となるように形成されている。
【００４１】
次に、ニードル弁１８を開ける動作について説明する。
図４に示すように、リフトレバー１２を矢印方向に沿って上昇位置のＡ位置から中立位置のＢ位置に切り換えると、連結棒２８はリフトレバー１２の回動部１２ａの反時計方向の回動によって下動され、リフト用制御弁２７はａ状態位置からｂ状態位置に切り換えられる。これと同時に、連結棒２８に連結されているテコ２３の先端２３ｂは、下方へ向かって下げられる。そして、テコ２３の基端２３ａはテコ入れ作用によって上方へ向かって上げられる。テコ２３の基端２３ａに固定されているピン２９は、開弁部１８ｇ先端の長孔よりなるピン孔１８ｎ内を図５（ａ）に示すピン孔１８ｎの下端から図５（ｂ）に示すピン孔１８ｎの中間やや上に位置するように上動する。このとき、弁棒１８ｄが持ち上げられることはなく、流路１８ｂと流路１８ｃとは、バネ１８ｅに付勢されているニードル弁１８の流路遮断部１８ｆより遮断されたままでフォーク６は中立状態に保持される。
【００４２】
また、図４に示すように、リフトレバー１２を矢印方向に沿って中立位置のＢ位置から下降位置のＣ位置に切り換えると、連結棒２８はリフトレバー１２の回動部１２ａの反時計方向の回動によってさらに下動され、リフト用制御弁２７はｂ状態位置からｃ状態位置に切り換えられる。これと同時に、連結棒２８に連結されているテコ２３の先端２３ｂは、下方へ向かってさらに下げられる。そして、テコ２３の基端２３ａはテコの作用によって上方へ向かって上げられる。テコ２３の基端２３ａに固定されているピン２９は、前記ピン孔１８ｎの中間やや上の位置からピン孔１８ｎの上端に当接する図５（ｃ）に示す位置を経て図５（ｄ）に示す位置まで上動することによって弁棒１８ｄを持ち上げる。このとき、ニードル弁１８の流路遮断部１８ｆがバネ１８ｅの弾力を抗して弁棒１８ｄと共に持ち上げられることによって、流路１８ｂと流路１８ｃとが導通され、即ちニードル弁１８は開放される。従って、リフトシリンダ４のボトム室の作動油がニードル弁又は図示しないパイロット操作逆止弁、下降位置に配置されたリフト用制御弁２７を経由してオイルタンクへ戻ることによってフォーク６は降下される。
【００４３】
逆に、リフトレバー１２を矢印方向に沿ってＣ位置からＢ位置又はＡ位置に切り換えると、連結棒２８はリフトレバー１２の回動部１２ａの時計方向の回動によって上動され、リフト用制御弁２７は中立状態のｃ状態位置からｂ状態位置又はａ状態位置に切り換えられる。これと同時に、連結棒２８に連結されているテコ２３の先端２３ｂは、上方へ向かって上げられる。そして、テコ２３の基端２３ａはテコの作用によって下方へ向かって下げられる。テコ２３の基端２３ａに固定されているピン２９は、前記ピン孔１８ｎの上端に当接した状態から下方へ下がると、ニードル弁１８の流路遮断部１８ｆがバネ１８ｅの弾力により再び流路１８ｂと流路１８ｃとを遮断するように元の位置に戻られる。このとき、フォーク６は下降することができなくなる。
【００４４】
従って、上記のように構成された油圧制御装置は、第１実施形態の油圧制御装置の特徴（３）に加え次のような特徴がある。
（１）本実施形態では、リンク機構１９のテコ２３の先端２３ｂは、リフトレバー１２の連結棒２８と連結され、リフトレバー１２の操作に従って上下動される。また、ニードル弁１８の開弁部１８ｇに設けられたピン孔１８ｎは前記ピン２９の上下動を許容する長孔となるように形成されている。従って、リフトレバー１２が下降位置のＣ位置に操作されると、ニードル弁１８は開放され、リフトレバー１２が下降位置のＣ位置以外の位置例えばＡ，Ｂ位置に操作されると、ニードル弁１８が開放されなくなる。その結果、非常時にフォーク６を上昇位置に配置してリフトシリンダ４の作動を停止した状態でのフォークリフト１の運転停止中においてもリフトレバー１２を下降位置に操作すれば容易にフォーク６を下降させることができる。
【００４５】
（２）本実施形態では、リンク機構１９のテコ２３は、直接にリフトレバー１２と連結され、リフトレバー１２の操作に従って上下動される。従って、リンク機構１９のテコ２３を作動させるための第１実施形態に必要な操作レバー、ワイヤ、ガイド及びワイヤ固定部材などの部品を省略することができる。その結果、リフトの部品点数及び製造コストを低減することができる。
【００４６】
（３）また、本実施形態では、リンク機構１９のテコ２３は、その先端２３ｂが脱着可能な連結手段としてのボルト２５にて前記連結棒２８と連結され、その基端２３ａが該基端２３ａに固定されるピン２９を介してニードル弁１８の開弁部１８ｇと連結されている。さらに、前記支持部材２２は脱着可能な連結手段としてのボルト２６にてテコ２３と連結され、しかも、テコ２３は支持部材２２に対して回動可能に支持されている。従って、リフトロック機能の解除禁止を望むユーザに対して、前記ボルト２６又はボルト２５を取り付けない、つまりテコ２３と支持部材２２、又は、テコ２３と連結棒２８とを連結しないだけで簡単に応じることができる。その結果、リフトロック機能の解除禁止リフトとリフトロック機能の解除可能リフトとを特別に別々製造する必要はなく、リフトの製造管理が容易になるとともにリフトの製造コストを低減することができる。
【００４７】
なお、本実施形態では、リフト用制御弁２７は、実際には、ｂ位置からａ位置（リフトレバー１２のＡ位置）まで連続的に流量を制御でき、またｂ位置からｃ位置（リフトレバー１２のＣ位置）まででも同様である。ここで、図５（ｃ）に示すように、ニードル弁１８の開弁部１８ｇがピン孔１８ｎの上端に当接し、動き始めるポイントを、図４に示すリフトレバー操作位置ＢとＣの間のＤ（任意の位置）としてもよい。この場合、リフトレバー操作力は、図６に示すように、Ｂ−Ａ、Ｂ−Ｄがリフト用制御弁２７のバネ力に抗する力αだけなのに対し、Ｄ−Ｃ間では、前記の力にニードル弁流路遮断用バネ１８ｅに抗する力も加わり、βとなって操作する人に注意を促すことができる。
【００４８】
（第３実施形態）
以下、本発明を産業車両としてのフォークリフトの油圧制御装置に具体化した第３の実施形態を図７及び図８に従って説明する。本実施形態では、リンク機構と連結するリフトレバーの連結棒及びリフトレバーの操作位置が第２実施形態と異なっている。説明の便宜上、第２実施形態と同一部分は同一符号を付してその説明を省略し、異なる点のみ詳細に説明する。なお、本実施形態ではリフトロック機能を備えていて、図１１又は図１２の油圧回路で構成されているものとする。
【００４９】
図７に示すように、リフトレバー１２の連結棒２８はリフト用制御弁連結部２８ａとリフトレバー連結部２８ｂとからなり、リフト用制御弁連結部２８ａとリフトレバー連結部２８ｂとは回動連結部材３０にて連結されている。即ち、リフトレバー連結部２８ｂの一端は回動部１２ｂに対して連結ピン１２ｃを回動中心として回動可能に連結されている。又、リフトレバー連結部２８ｂの他端は回動連結部材３０に固着されている。前記リフト用制御弁連結部２８ａの先端は前記回動連結部材３０に対して連結ピン３０ａを回動中心として回動可能に連結されている。そして、リフトレバー１２をＡ位置とＣ位置の間で操作する場合には、リフトレバー連結部２８ｂ、回動連結部材３０、リフト用制御弁連結部２８ａを介してリフト用制御弁２７のスプールは図７において上下動して同制御弁２７をａ，ｂ，ｃ状態位置の３状態位置に切り換えるようになっている。また、リフトレバー１２をＣ位置からＤ位置に操作すると、リフト用制御弁２７のスプールは図７においてｃ状態位置を保持しそれ以上の下動が規制され、その下動規制に基づいて回動連結部材３０がＫ方向（図７において時計方向）に回動するようになっている。
【００５０】
また、回動連結部材３０の所定位置には作動ピン３１が固定されている。
リンク機構１９のテコ２３の先端２３ｂには、長孔２３ｃが形成されている。そして、その長孔２３ｃに前記作動ピン３１が貫挿させて、テコ２３と前記回動連結部材３０とが連結されている。テコ２３の基端２３ａには、ピン２９が固定され、そのピン２９をニードル弁１８の開弁部１８ｇに形成されたピン孔１８ｎに貫挿させることによって、テコ２３とニードル弁１８とが連結されている。テコ２３の基端２３ａと先端２３ｂとの間に支持部材２２が脱着可能な連結手段としてのボルト２６にて回動可能に連結されている。
【００５１】
次に、ニードル弁１８を開ける動作について説明する。
図７に示すように、リフトレバー１２を矢印方向に沿って上昇位置のＡ位置から中立位置のＢ位置に切り換えると、連結棒２８はリフトレバー１２の回動部１２ａの反時計方向の回動によって下動され、リフト用制御弁２７はａ状態位置からｂ状態位置に切り換えられる。これと同時に、連結棒２８に連結されているテコ２３の先端２３ｂは、下方へ向かって下げられる。そして、テコ２３の基端２３ａはテコの作用によって上方へ向かって上げられる。テコ２３の基端２３ａに固定されているピン２９は、開弁部１８ｇ先端のピン孔１８ｎに沿って図８（ａ）に示すピン孔１８ｎの下端から図８（ｂ）に示すピン孔１８ｎの略中間位置まで上動する。このとき、弁棒１８ｄが持ち上げられることはなく、流路１８ｂと流路１８ｃとは、バネ１８ｅに付勢されているニードル弁１８の流路遮断部１８ｆより遮断されたままでフォーク６は中立状態に保持される。
【００５２】
また、リフトレバー１２を矢印方向に沿って中立位置のＢ位置から下降位置のＣ位置に切り換えると、連結棒２８はリフトレバー１２の回動部１２ａの反時計方向の回動によって下動され、リフト用制御弁２７はｂ状態位置からｃ状態位置に切り換えられる。これと同時に、連結棒２８に連結されているテコ２３の先端２３ｂは、下方へ向かってさらに下げられる。そして、テコ２３の基端２３ａはテコの作用によって上方へ向かってさらに上げられる。テコ２３の基端２３ａに固定されているピン２９は、開弁部１８ｇ先端のピン孔１８ｎに沿って図８（ｂ）に示すピン孔１８ｎの略中間位置から図８（ｃ）に示すピン孔１８ｎの上端に当接するように上動する。このとき、弁棒１８ｄが持ち上げられることはなく、流路１８ｂと流路１８ｃとは、バネ１８ｅに付勢されているニードル弁１８の流路遮断部１８ｆより遮断されているため、油圧ポンプの駆動停止状態においてフォーク６を下降させることができない。リフト用制御弁２７は下降位置（ｃ位置）に切り換えられているため、油圧ポンプの駆動状態においてフォーク６を下降させることができる。
【００５３】
さらに、図７に示すように、リフトレバー１２を矢印方向に沿って下降位置のＣ位置から非常下降位置のＤ位置に切り換えると、連結棒２８のリフトレバー連結部２８ｂはリフトレバー１２の回動部１２ａの反時計方向の回動によってさらに下動されるが、連結棒２８のリフト用制御弁連結部２８ａはそれ以上の下動ができないため、回動連結部材３０は図７に示すＫ方向に向かって回動される。このとき、回動連結部材３０に固定された作動ピン３１が下動されるため、回動連結部材３０に連結されているテコ２３の先端２３ｂは、下方へ向かってさらに下げられる。そして、テコ２３の基端２３ａはテコの作用によって上方へ向かってさらに上げられる。テコ２３の基端２３ａに固定されているピン２９は、前記ピン孔１８ｎの上端に当接したままで図８（ｃ）に示す位置から図８（ｄ）に示す位置まで上動することによって弁棒１８ｄを持ち上げる。このとき、ニードル弁１８の流路遮断部１８ｆがバネ１８ｅの弾力を抗して弁棒１８ｄとともに持ち上げられることによって、流路１８ｂと流路１８ｃとが導通され、即ちニードル弁１８は開放される。従って、リフトシリンダ４のボトム油室の作動油がニードル弁又は図示しないパイロット操作逆止弁、下降位置に配置されたリフト用制御弁２７を経由してオイルタンクへ戻ることによってフォーク６は降下される。
【００５４】
逆に、リフトレバー１２を矢印方向に沿ってＤ位置からＣ位置に切り換えると、連結棒２８のリフトレバー連結部２８ｂはリフトレバー１２の回動部１２ａの時計方向の回動によって上動されることによって、回動連結部材３０は元の位置に戻る。このとき、テコ２３の先端２３ｂは、回動連結部材３０とともに上動される作動ピン３１に作用により上方へ向かって上げられる。そして、テコ２３の基端２３ａはテコの作用によって下方へ向かって下げられる。テコ２３の基端２３ａに固定されているピン２９の下動に伴って、ニードル弁１８の流路遮断部１８ｆがバネ１８ｅの弾力により再び流路１８ｂと流路１８ｃとを遮断するように元の位置に戻られる。
【００５５】
従って、上記のように構成された油圧制御装置は第１実施形態の油圧制御装置の特徴（３）及び第２実施形態の油圧制御装置の特徴（２）に加え次のような特徴がある。
（１）本実施形態では、リフトレバー１２の連結棒２８はリフト用制御弁連結部２８ａとリフトレバー連結部２８ｂとからなり、リフト用制御弁連結部２８ａとリフトレバー連結部２８ｂとは回動連結部材３０より連結されている。また、リンク機構１９は、テコ２３の先端２３ｂに形成された長孔２３ｃを前記回動連結部材３０に固定された作動ピン３１を貫挿させて、連結棒２８と連結させている。従って、リフトレバー１２を正常操作範囲つまりＡ位置からＣ位置までの範囲に操作するとき、ニードル弁１８が開放されなく、油圧ポンプの駆動停止状態においてフォーク６を下降させることができない。第三者あるいは作業者が意志を持って、リフトレバー１２をＣ位置から非常下降位置のＤ位置まで操作すれば、回動連結部材３０の回動とともにニードル弁１８が開放されフォーク６は下降することができる。その結果、油圧ポンプの駆動停止状態において第三者あるいは作業者が誤ってリフトレバー１２を下降位置に操作することによってフォーク６が下降されることを防止することができる。また、フォーク６を上昇位置に配置してリフトシリンダ４の作動を停止した状態でのフォークリフト１の運転停止中においてもリフトレバー１２を非常下降位置のＤ位置に操作すれば容易にフォーク６を下降させることができる。さらに、この場合、図９に示すように、リフトレバー１２の操作力がαからβへと増加するため、誤操作を認識させることができる。
【００５６】
（２）また、本実施形態では、支持部材２２は脱着可能な連結手段としてのボルト２６にてテコ２３と連結され、しかも、テコ２３は支持部材２２に対して回動可能に支持されている。従って、リフトロック機能の解除禁止を望むユーザに対して、前記ボルト２６を取り付けない、つまりテコ２３と支持部材２２とを連結しないだけで簡単に応じることができる。その結果、リフトロック機能の解除禁止リフトとリフトロック機能の解除可能リフトとを特別に別々製造する必要はなく、リフトの製造管理が容易になるとともにリフトの製造コストを低減することができる。
【００５７】
なお、上記各実施形態及び別例は以下のように変更してもよい。
○荷役用アタッチメントとしてフォーク以外のアタッチメント、例えばロール紙の運搬に使用するロールクランプ、ブロックの運搬や高積み作業に使用するブロッククランプ、コイル状に巻かれたワイヤ及びケーブルなどコイル状あるいは円筒状の荷の運搬に使用するラムなどを装備した産業車両に適用してもよい。
【００５８】
【発明の効果】
以上詳述したように、各請求項に記載の発明によれば、簡単に産業車両のアタッチメントをロック状態から解除させることができる。
【００５９】
さらに、請求項４に記載の発明によれば、アタッチメントのロック状態の解除禁止産業車両とアタッチメントのロック状態の解除可能産業車両とを特別に別々製造する必要はなく、産業車両の製造管理が容易になるとともに産業車両の製造コストを低減することができる。
【００６０】
請求項５に記載の発明によれば、ロック状態を解除しない状態ではロック解除用開閉弁を確実に閉路状態に保持させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】フォークリフトの側面図。
【図２】第１実施形態の油圧制御装置の要部断面図。
【図３】別例の油圧制御装置の要部断面図。
【図４】第２実施形態の油圧制御装置の要部断面図。
【図５】同じく油圧制御装置のロック解除用開閉弁の開弁部の要部拡大説明図。
【図６】リフトレバー操作位置とリフトレバー操作力との関係を示す説明図。
【図７】第３実施形態の油圧制御装置の要部断面図。
【図８】同じく油圧制御装置のロック解除用開閉弁の開弁部の要部拡大説明図。
【図９】リフトレバー操作位置とリフトレバー操作力との関係を示す説明図。
【図１０】従来のフォークリフトの油圧回路要部図。
【図１１】リフトロック機能を有するフォークリフトの油圧回路要部図。
【図１２】リフトロック機能を有するフォークリフトの油圧回路要部図。
【図１３】従来のニードル弁の要部断面図。
【符号の説明】
１…産業車両としてのフォークリフト、４…リフトシリンダ、６…アタッチメントとしてのフォーク、１２…シリンダ駆動用操作レバーとしてのリフトレバー、１４…第２操作レバーとしての操作レバー、１７…ワイヤ、１８…ロック解除用開閉弁としてのニードル弁、１８ｄ…弁棒、１８ｅ…弾性部材としてのバネ、１８ｇ…開弁部、１９…作動力伝達機構としてのリンク機構、２２…支持部材、２３…テコ、２４〜２６…脱着可能な連結手段としてのボルト、２７…制御弁としてのリフト用制御弁、３０…回動連結部材。
Claims (5)
- ピストンロッドを伸長させてアタッチメントを上昇動作させ、ピストンロッドを収縮させてアタッチメントを下降動作させるシリンダと、
作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記作動油を前記シリンダに供給してピストンロッドを伸長させる位置と、前記供給した作動油を前記シリンダからタンクに排出してピストンロッドを収縮させる位置と、前記シリンダに対して前記作動油の給排を遮断してピストンロッドを停止させてアタッチメントを停止させる位置の３位置にシリンダ駆動用操作レバーの操作に基づいて切り替わる制御弁と、
前記制御弁とシリンダとの間に設けられ前記作動油が給排される管路に対して前記油圧ポンプの駆動停止時には、シリンダから制御弁への作動油の排出を遮断するロック用油圧回路と、
前記シリンダに供給されている作動油を前記制御弁の３位置に関係なく強制的に前記タンクに排出させるロック解除用開閉弁と
を有した産業車両の油圧制御装置において、
運転室に設けられ、前記ロック解除用開閉弁を開閉操作する第２の操作レバーと、
前記第２の操作レバーの操作に基づいて前記ロック解除用開閉弁を開閉作動させる作動力を該ロック解除用開閉弁に伝達させる作動力伝達機構とを備え、
前記第２の操作レバーは、前記制御弁を切替作動させるシリンダ駆動用操作レバーであって、そのシリンダ駆動用操作レバーを前記ピストンロッドを収縮させる位置の操作位置に操作することによって前記作動力伝達機構を介して前記ロック解除用開閉弁を開閉作動させるものである産業車両の油圧制御装置。 - ピストンロッドを伸長させてアタッチメントを上昇動作させ、ピストンロッドを収縮させてアタッチメントを下降動作させるシリンダと、
作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記作動油を前記シリンダに供給してピストンロッドを伸長させる位置と、前記供給した作動油を前記シリンダからタンクに排出してピストンロッドを収縮させる位置と、前記シリンダに対して前記作動油の給排を遮断してピストンロッドを停止させてアタッチメントを停止させる位置の３位置にシリンダ駆動用操作レバーの操作に基づいて切り替わる制御弁と、
前記制御弁とシリンダとの間に設けられ前記作動油が給排される管路に対して前記油圧ポンプの駆動停止時には、シリンダから制御弁への作動油の排出を遮断するロック用油圧回路と、
前記シリンダに供給されている作動油を前記制御弁の３位置に関係なく強制的に前記タンクに排出させるロック解除用開閉弁と
を有した産業車両の油圧制御装置において、
運転室に設けられ、前記ロック解除用開閉弁を開閉操作する第２の操作レバーと、
前記第２の操作レバーの操作に基づいて前記ロック解除用開閉弁を開閉作動させる作動力を該ロック解除用開閉弁に伝達させる作動力伝達機構とを備え、
前記第２の操作レバーは、前記制御弁を切替作動させるシリンダ駆動用操作レバーであって、そのシリンダ駆動用操作レバーを前記３位置以外の操作位置に操作することによって前記作動力伝達機構を介して前記ロック解除用開閉弁を開閉作動させるものである産業車両の油圧制御装置。 - ピストンロッドを伸長させてアタッチメントを上昇動作させ、ピストンロッドを収縮させてアタッチメントを下降動作させるシリンダと、
作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記作動油を前記シリンダに供給してピストンロッドを伸長させる位置と、前記供給した作動油を前記シリンダからタンクに排出してピストンロッドを収縮させる位置と、前記シリンダに対して前記作動油の給排を遮断してピストンロッドを停止させてアタッチメントを停止させる位置の３位置にシリンダ駆動用操作レバーの操作に基づいて切り替わる制 御弁と、
前記制御弁とシリンダとの間に設けられ前記作動油が給排される管路に対して前記油圧ポンプの駆動停止時には、シリンダから制御弁への作動油の排出を遮断するロック用油圧回路と、
前記シリンダに供給されている作動油を前記制御弁の３位置に関係なく強制的に前記タンクに排出させるロック解除用開閉弁と
を有した産業車両の油圧制御装置において、
運転室に設けられ、前記ロック解除用開閉弁を開閉操作する第２の操作レバーと、
前記第２の操作レバーの操作に基づいて前記ロック解除用開閉弁を開閉作動させる作動力を該ロック解除用開閉弁に伝達させる作動力伝達機構とを備え、
前記作動力伝達機構は、リンク機構であって、前記第２の操作レバーの回動操作の動作をロック解除用開閉弁の開閉動作に変換するものである産業車両の油圧制御装置。 - ピストンロッドを伸長させてアタッチメントを上昇動作させ、ピストンロッドを収縮させてアタッチメントを下降動作させるシリンダと、
作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記作動油を前記シリンダに供給してピストンロッドを伸長させる位置と、前記供給した作動油を前記シリンダからタンクに排出してピストンロッドを収縮させる位置と、前記シリンダに対して前記作動油の給排を遮断してピストンロッドを停止させてアタッチメントを停止させる位置の３位置にシリンダ駆動用操作レバーの操作に基づいて切り替わる制御弁と、
前記制御弁とシリンダとの間に設けられ前記作動油が給排される管路に対して前記油圧ポンプの駆動停止時には、シリンダから制御弁への作動油の排出を遮断するロック用油圧回路と、
前記シリンダに供給されている作動油を前記制御弁の３位置に関係なく強制的に前記タンクに排出させるロック解除用開閉弁と
を有した産業車両の油圧制御装置において、
運転室に設けられ、前記ロック解除用開閉弁を開閉操作する第２の操作レバーと、
前記第２の操作レバーの操作に基づいて前記ロック解除用開閉弁を開閉作動させる作動力を該ロック解除用開閉弁に伝達させる作動力伝達機構とを備え、
前記第２の操作レバーと作動力伝達機構との連結、作動力伝達機構とロック解除用開閉弁との連結及び作動力伝達機構を有効にするための作動力伝達機構内部の連結のうち、少なくとも１つの連結は脱着可能な連結手段にて行うものである産業車両の油圧制御装置。 - 請求項１〜４のいずれか１に記載の産業車両の油圧制御装置において、
前記ロック解除用開閉弁は、弾性部材にて常に閉路方向に弾性力が付勢されている産業車両の油圧制御装置。
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