JP3173413B2 - 産業車両の油圧制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は産業車両の油圧制御
装置に係り、詳しくはフォークリフトのリフトシリンダ
の制御に好適な油圧制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】フォークリフトにおいては、車両の前部
に設けられたアウタマスト及びインナマストを備えたマ
ストによりリフトブラケットとともにフォークを昇降さ
せる。マストはリフトシリンダの作動により伸縮され、
ティルトシリンダの作動により傾動される。そして、リ
フトレバーの操作に基づいてフォークが昇降され、ティ
ルトレバーの操作に基づいてフォークが傾動される。

【０００３】図６に示すように、フォークリフトのリフ
トシリンダ６１及びティルトシリンダ６２は、リフト用
制御弁６３及びティルト用制御弁６４により作動が制御
されるようになっている。リフト用制御弁６３はリフト
レバー６５により手動操作され、ティルト用制御弁６４
はティルトレバー６６により手動操作される。リフト用
制御弁６３は、リフトレバー６５の上昇、中立及び下降
操作位置に対応して移動するスプールを備えている。リ
フト用制御弁６３は管路６７を介してリフトシリンダ６
１のボトム室６１ａに接続されている。リフト用制御弁
６３は管路６８ａを介して油圧ポンプ（図示せず）に接
続され、戻り管路６８ｂを介してオイルタンク（図示せ
ず）に接続されている。そして、リフト用制御弁６３
は、リフトレバー６５が上昇位置に操作されると管路６
８ａと管路６７とを連通させ、リフトレバー６５が下降
位置に操作されると戻り管路６８ｂと管路６７とを連通
させる。また、リフトレバー６５が中立位置に操作され
ると、リフト用制御弁６３は管路６７を管路６８ａ及び
戻り管路６８ｂから遮断し、ピストンロッド６１ｂを所
定位置に保持するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】リフトシリンダ６１に
よるフォークの下降動作は、フォーク及びマスト等の重
量による圧力でピストンロッド６１ｂが下降移動される
ことにより行われる。従って、従来装置ではリフトレバ
ー６５が下降位置に操作されて、リフトシリンダ６１の
ボトム室６１ａがオイルタンクに連通されると、油圧ポ
ンプの停止状態においても、フォークは下降移動する。
そのため、フォークを上昇位置に配置してリフトシリン
ダ６１の作動を停止した状態で、フォークリフトの運転
停止中（即ちエンジンの停止中あるいはバッテリ車では
電源スイッチオフの状態）に第三者あるいは作業者が誤
ってリフトレバー６５を下降位置に操作すると、フォー
クが下降移動するという問題がある。

【０００５】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はフォーク等の荷役用アタッチメ
ントを上昇位置に配置してリフトシリンダの作動を停止
した状態でのフォークリフトの運転停止中に、誤ってリ
フトレバーが操作されてもフォーク等が下降することを
防止できる産業車両の油圧制御装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、手動操作によりリフト
シリンダへの作動油の供給、排出を切換え制御するリフ
ト用制御弁を備えた産業車両において、前記リフト用制
御弁とリフトシリンダのボトム側の油室とを接続する管
路の途中に、前記ボトム側の油室からリフト用制御弁へ
向かう作動油の流れを規制するパイロット操作逆止弁を
設け、油圧ポンプの駆動時に前記パイロット操作逆止弁
を開放させるパイロット圧を供給可能なパイロット圧供
給手段を設けた産業車両の油圧制御装置にあって、前記
パイロット圧供給手段は前記リフト用制御弁の下降操作
時のみに前記パイロット操作逆止弁を開放させるパイロ
ット圧を供給可能な状態に制御される制御弁を備え、前
記パイロット操作逆止弁はパイロット圧が供給された状
態で逆方向の流れを規制する構成であり、前記制御弁は
前記リフト用制御弁の下降操作時に前記パイロット操作
逆止弁のパイロット圧供給ポートをオイルタンクと連通
する状態に保持するロジック弁である。

【０００７】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記パイロット圧供給手段は前記油
圧ポンプと前記リフト用制御弁とを接続するメイン管路
から分岐された管路を備えている。

【０００８】請求項３に記載の発明では、手動操作によ
りリフトシリンダへの作動油の供給、排出を切換え制御
するリフト用制御弁を備えた産業車両において、前記リ
フト用制御弁とリフトシリンダのボトム側の油室とを接
続する管路の途中に、前記ボトム側の油室からリフト用
制御弁へ向かう作動油の流れを規制するパイロット操作
逆止弁を設け、油圧ポンプの駆動時に前記パイロット操
作逆止弁を開放させるパイロット圧を供給可能なパイロ
ット圧供給手段を設けた産業車両の油圧制御装置にあっ
て、前記パイロット圧供給手段は前記油圧ポンプと前記
リフト用制御弁とを接続するメイン管路から分岐された
管路を備え、前記パイロット操作逆止弁はパイロット圧
が供給された状態で逆方向の流れを許容する構成であ
り、前記メイン管路から分岐された管路には、前記リフ
ト用制御弁の下降操作を検出する下降操作検出手段の検
出信号に基づいて、前記リフト用制御弁が下降操作位置
にあるときは開状態に保持され、その他のときは閉状態
に保持される電磁弁が設けられている。

【０００９】請求項４に記載の発明では、手動操作によ
りリフトシリンダへの作動油の供給、排出を切換え制御
するリフト用制御弁を備えた産業車両において、前記リ
フト用制御弁とリフトシリンダのボトム側の油室とを接
続する管路の途中に、前記ボトム側の油室からリフト用
制御弁へ向かう作動油の流れを規制するパイロット操作
逆止弁を設け、油圧ポンプの駆動時に前記パイロット操
作逆止弁を開放させるパイロット圧を供給可能なパイロ
ット圧供給手段を設けた産業車両の油圧制御装置にあっ
て、前記パイロット圧供給手段は前記リフト用制御弁の
下降操作時のみに前記パイロット操作逆止弁を開放させ
るパイロット圧を供給可能な状態に制御される制御弁を
備えると共に、前記油圧ポンプと前記リフト用制御弁と
を接続するメイン管路から分岐された管路を備え、前記
パイロット操作逆止弁はパイロット圧が供給された状態
で逆方向の流れを許容する構成であり、前記メイン管路
から分岐された管路には、前記リフト用制御弁の下降操
作を検出する下降操作検出手段の検出信号に基づいて、
前記リフト用制御弁が下降操作位置にあるときは開状態
に保持され、その他のときは閉状態に保持される電磁弁
が設けられている。

【００１０】請求項５に記載の発明では、請求項４に記
載の発明において、前記パイロット操作逆止弁はパイロ
ット圧が供給された状態で逆方向の流れを規制する構成
であり、前記制御弁は前記リフト用制御弁の下降操作時
に前記パイロット操作逆止弁のパイロット圧供給ポート
をオイルタンクと連通する状態に保持するロジック弁で
ある。

【００１１】従って、請求項１に記載の発明では、リフ
ト用制御弁の手動操作によりリフトシリンダへの作動油
の供給、排出が切換え制御される。リフト用制御弁とリ
フトシリンダのボトム側の油室とを接続する管路を介し
て、作動油の前記油室への供給と、油室からの排出とが
行われる。そして、前記管路に設けられたパイロット操
作逆止弁（パイロットチェック弁）により、通常は前記
油室からリフト用制御弁を経てオイルタンクに戻される
作動油（油圧油）の流れが規制される。パイロット圧供
給手段油圧は、油圧ポンプの駆動時にパイロット操作逆
止弁を開放させるパイロット圧を供給可能な状態とな
る。即ち、油圧ポンプが停止する運転停止時にはパイロ
ット操作逆止弁を介して前記油室内の作動油がタンクに
戻ることが阻止される。従って、フォーク等のアタッチ
メントが上昇位置に配置された状態での運転停止中に、
リフトレバーが下降位置に操作されてもフォーク等が下
降移動することはない。また、前記パイロット圧供給手
段は、制御弁の作用により前記リフト用制御弁の下降操
作時のみに前記パイロット操作逆止弁を開放させるパイ
ロット圧を供給可能な状態となる。前記パイロット操作
逆止弁はパイロット圧が供給された状態で逆方向の流れ
を規制する構成であり、前記リフト用制御弁の下降操作
時以外はリフトシリンダのボトム側の油室に連通する管
路からパイロット圧が供給された状態にある。従って、
リフト用制御弁の下降操作時以外は、ボトム側の油室か
らリフト用制御弁へ向かう作動油の流れが阻止される。
そして、リフト用制御弁の下降操作時には、ロジック弁
の作用により、パイロット操作逆止弁のパイロット圧供
給ポートがオイルタンクと連通する状態に保持されて、
ボトム側の油室からリフト用制御弁へ向かう作動油の流
れが許容される状態になりリフトシリンダの収縮即ちフ
ォーク等のアタッチメントの下降が可能となる。

【００１２】請求項２に記載の発明では、請求項１の発
明において、前記パイロット圧供給手段は前記油圧ポン
プと前記リフト用制御弁とを接続するメイン管路から分
岐された管路によりパイロット圧を供給する。従って、
油圧ポンプが駆動されない運転停止中には、パイロット
操作逆止弁を開放させるパイロット圧が供給されない。

【００１３】請求項３に記載の発明では、リフト用制御
弁の手動操作によりリフトシリンダへの作動油の供給、
排出が切換え制御される。リフト用制御弁とリフトシリ
ンダのボトム側の油室とを接続する管路を介して、作動
油の前記油室への供給と、油室からの排出とが行われ
る。そして、前記管路に設けられたパイロット操作逆止
弁（パイロットチェック弁）により、通常は前記油室か
らリフト用制御弁を経てオイルタンクに戻される作動油
（油圧油）の流れが規制される。パイロット圧供給手段
油圧は、油圧ポンプの駆動時にパイロット操作逆止弁を
開放させるパイロット圧を供給可能な状態となる。即
ち、油圧ポンプが停止する運転停止時にはパイロット操
作逆止弁を介して前記油室内の作動油がタンクに戻るこ
とが阻止される。従って、フォーク等のアタッチメント
が上昇位置に配置された状態での運転停止中に、リフト
レバーが下降位置に操作されてもフォーク等が下降移動
することはない。また、前記パイロット圧供給手段は前
記油圧ポンプと前記リフト用制御弁とを接続するメイン
管路から分岐された管路によりパイロット圧を供給す
る。従って、油圧ポンプが駆動されない運転停止中に
は、パイロット操作逆止弁を開放させるパイロット圧が
供給されない。油圧ポンプが駆動されて管路にパイロッ
ト圧が供給された状態であっても、電磁弁の閉状態では
パイロット操作逆止弁にパイロット圧が供給されない。
電磁弁は前記リフト用制御弁が下降操作位置にあるとき
以外は閉状態に保持され、その状態では前記ボトム側の
油室からリフト用制御弁へ向かう作動油の流れがパイロ
ット操作逆止弁で阻止される。従って、リフト用制御弁
が中立位置に操作された状態におけるリフト用制御弁か
らの作動油の漏れに起因する自然下降が抑制される。

【００１４】請求項４に記載の発明では、リフト用制御
弁の手動操作によりリフトシリンダへの作動油の供給、
排出が切換え制御される。リフト用制御弁とリフトシリ
ンダのボトム側の油室とを接続する管路を介して、作動
油の前記油室への供給と、油室からの排出とが行われ
る。そして、前記管路に設けられたパイロット操作逆止
弁（パイロットチェック弁）により、通常は前記油室か
らリフト用制御弁を経てオイルタンクに戻される作動油
（油圧油）の流れが規制される。パイロット圧供給手段
油圧は、油圧ポンプの駆動時にパイロット操作逆止弁を
開放させるパイロット圧を供給可能な状態となる。即
ち、油圧ポンプが停止する運転停止時にはパイロット操
作逆止弁を介して前記油室内の作動油がタンクに戻るこ
とが阻止される。従って、フォーク等のアタッチメント
が上昇位置に配置された状態での運転停止中に、リフト
レバーが下降位置に操作されてもフォーク等が下降移動
することはない。また、前記パイロット圧供給手段は、
制御弁の作用により前記リフト用制御弁の下降操作時の
みに前記パイロット操作逆止弁を開放させるパイロット
圧を供給可能な状態となる。前記パイロット圧供給手段
は前記油圧ポンプと前記リフト用制御弁とを接続するメ
イン管路から分岐された管路によりパイロット圧を供給
する。従って、油圧ポンプが駆動されない運転停止中に
は、パイロット操作逆止弁を開放させるパイロット圧が
供給されない。油圧ポンプが駆動されて管路にパイロッ
ト圧が供給された状態であっても、電磁弁の閉状態では
パイロット操作逆止弁にパイロット圧が供給されない。
電磁弁は前記リフト用制御弁が下降操作位置にあるとき
以外は閉状態に保持され、その状態では前記ボトム側の
油室からリフト用制御弁へ向かう作動油の流れがパイロ
ット操作逆止弁で阻止される。従って、リフト用制御弁
が中立位置に操作された状態におけるリフト用制御弁か
らの作動油の漏れに起因する自然下降が抑制される。

【００１５】請求項５に記載の発明では、請求項４に記
載の発明において、前記パイロット操作逆止弁はパイロ
ット圧が供給された状態で逆方向の流れを規制する構成
であり、前記リフト用制御弁の下降操作時以外はリフト
シリンダのボトム側の油室に連通する管路からパイロッ
ト圧が供給された状態にある。従って、リフト用制御弁
の下降操作時以外は、ボトム側の油室からリフト用制御
弁へ向かう作動油の流れが阻止される。そして、リフト
用制御弁の下降操作時には、ロジック弁の作用により、
パイロット操作逆止弁のパイロット圧供給ポートがオイ
ルタンクと連通する状態に保持されて、ボトム側の油室
からリフト用制御弁へ向かう作動油の流れが許容される
状態になりリフトシリンダの収縮即ちフォーク等のアタ
ッチメントの下降が可能となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、本発明を荷役用アタッチメ
ントとしてフォークが取り付けられた産業車両としての
フォークリフトの油圧制御装置に具体化した第１の実施
形態を図１及び図２に従って説明する。

【００１７】図２に示すように、フォークリフト１の車
体フレーム２にはその前部にマスト３が設けられてい
る。マスト３は車体フレーム２に対して傾動可能に支持
された左右一対のアウタマスト３ａと、その内側に昇降
可能に装備されたインナマスト３ｂとからなる。両アウ
タマスト３ａの後側にはリフトシリンダ４がアウタマス
ト３ａと平行に固定され、そのピストンロッド４ａの先
端がインナマスト３ｂの上部に連結されている。インナ
マスト３ｂの内側にはリフトブラケット５がインナマス
ト３ｂに沿って昇降可能に装備され、リフトブラケット
５にフォーク６が取り付けられている。インナマスト３
ｂの上部にはチェーンホイール７が支承され、チェーン
ホイール７には第１端部がリフトシリンダ４あるいはア
ウタマスト３ａの上部に、第２端部がリフトブラケット
５にそれぞれ連結されたチェーン８が掛装されている。
そして、リフトシリンダ４の伸縮によりチェーン８を介
してフォーク６がリフトブラケット５とともに昇降動さ
れる。

【００１８】車体フレーム２前部の左右両側にはティル
トシリンダ９の基端が回動可能に支持され、そのピスト
ンロッド９ａの先端がアウタマスト３ａに回動可能に連
結されている。そして、ティルトシリンダ９のピストン
ロッド９ａの伸縮によりアウタマスト３ａが傾動され
る。

【００１９】運転室１０の前部にはステアリング１１、
リフト用操作手段としてのリフトレバー１２及びティル
ト用操作手段としてのティルトレバー１３がそれぞれ設
けられている。図２においては両レバー１２，１３が重
なった状態で示されている。リフトレバー１２の操作に
よりリフトシリンダ４が伸縮され、ティルトレバー１３
の操作によりティルトシリンダ９が伸縮されるようにな
っている。

【００２０】次にリフトシリンダ４及びティルトシリン
ダ９を駆動するための油圧回路を図１に従って説明す
る。図１に示すように、リフトシリンダ４は管路１４を
介してリフト用制御弁１５に接続されている。リフト用
制御弁１５には直動式のスプール弁が使用されている。
リフト用制御弁１５には７ポート３位置切換弁が使用さ
れ、フォーク６の昇降及び停止を指示するリフトレバー
１２の上昇、中立及び下降操作位置に対応して、ａ，
ｂ，ｃの３つの状態に切換可能となっている。ティルト
用制御弁１６には６ポート３位置切換弁が使用され、フ
ォーク６の傾動及び停止を指示するティルトレバー１３
の前傾、中立及び後傾操作位置に対応して、ｃ，ｂ，ａ
の３つの状態に切換可能となっている。

【００２１】各シリンダ４，９にオイルタンク１７内の
作動油を供給する油圧ポンプ１８はエンジンＥ（図２に
図示）により駆動される。油圧ポンプ１８はメイン管路
としての作動油供給用管路１９を介してリフト用制御弁
１５のポートＰ1 に接続されている。作動油供給用管路
１９には油圧ポンプ１８から供給される作動油を荷役装
置側（リフトシリンダ４及びティルトシリンダ９）と、
パワーステアリング用バルブ２０側とに分流するフロー
デバイダ２１が設けられている。作動油供給用管路１９
はフローデバイダ２１より下流側において分岐された分
岐管路１９ａ，１９ｂを介してポートＰ2 及びポートＰ
3 にそれぞれ接続されている。分岐管路１９ａには逆止
弁２２が設けられている。また、作動油供給用管路１９
はリリーフ弁２３が設けられた管路２４ａを介して戻り
管路２５に接続されている。リフト用制御弁１５はポー
トＴ1 において戻り管路２５に、ポートＡ1 において管
路１４に、ポートＡ2 において管路２４ｂに、ポートＡ
3 において管路２６にそれぞれ接続されている。管路２
４ｂは戻り管路２５に接続されるとともに、途中にリリ
ーフ弁２７が設けられている。リリーフ弁２７の設定圧
力はリリーフ弁２３の設定圧力より小さな値に設定され
ている。管路１４はリフトシリンダ４のボトム側の油室
としてのボトム室４ｂに接続されている。

【００２２】リフト用制御弁１５とリフトシリンダ４の
ボトム室４ｂとを接続する管路１４の途中には、ボトム
室４ｂからリフト用制御弁１５へ向かう作動油の流れを
規制するパイロット操作逆止弁２８が設けられている。
パイロット操作逆止弁２８はパイロット圧が供給された
状態で逆方向の流れを許容する構成であり、パイロット
操作逆止弁２８のパイロット圧供給ポートＰには管路２
９が接続されている。管路２９はパイロット操作逆止弁
２８を油圧ポンプ１８の駆動時に開放可能なパイロット
圧を供給するパイロット圧供給手段を構成する。管路２
９は作動油供給用管路１９のフローデバイダ２１より上
流側において作動油供給用管路１９から分岐された分岐
管路として構成されている。

【００２３】リフト用制御弁１５はリフトレバー１２の
上昇操作に基づいてａ位置に配置され、ａ位置において
管路１９ａと管路１４とを連通させてリフトシリンダ４
を伸長させる。リフト用制御弁１５はリフトレバー１２
の下降操作に基づいてｃ位置に配置され、ｃ位置におい
て管路１４と戻り管路２５とを、作動油供給用管路１９
と管路２６とを、管路１９ｂと管路２４ｂとをそれぞれ
連通させてリフトシリンダ４を収縮させる。

【００２４】また、リフト用制御弁１５はリフトレバー
１２の中立操作に基づいてｂ位置に配置され、ｂ位置に
おいて作動油供給用管路１９と管路２６とを、管路１９
ｂと管路２４ｂとをそれぞれ連通させる。そして、管路
１４と管路１９ａ及び戻り管路２５との連通を遮断し、
リフトシリンダ４内の作動油の移動を阻止する状態に保
持するようになっている。

【００２５】油圧ポンプ１８は作動油供給用管路１９か
ら分岐した作動油供給用管路３０を介してティルト用制
御弁１６のポートＰ11及びポートＰ12に接続されてい
る。作動油供給用管路３０には逆止弁３１が設けられて
いる。ティルト用制御弁１６のポートＰ13には管路２６
が接続されている。ティルト用制御弁１６はポートＴ11
において戻り管路２５ａに、ポートＴ12において戻り管
路２５ｂにそれぞれ接続されている。ティルト用制御弁
１６はポートＡ11において管路３２ａに、ポートＡ12に
おいて管路３２ｂにそれぞれ接続されている。管路３２
ａはティルトシリンダ９のロッド室９ｂに、管路３２ｂ
はボトム室９ｃにそれぞれ接続されている。ティルト用
制御弁１６のスプールにはスプール弁３３が内蔵され、
スプール弁３３はポートＰ11に作動油が供給された状態
でオリフィスを作動油が通過可能な状態に配置されるよ
うになっている。

【００２６】ティルト用制御弁１６は、ティルトレバー
１３の後傾操作に基づいてａ位置に配置され、ａ位置に
おいて作動油供給用管路３０と管路３２ａとを、戻り管
路２５ａと管路３２ｂとをそれぞれ連通させる状態に配
置されてティルトシリンダ９を収縮可能とする。ティル
ト用制御弁１６はティルトレバ１３の前傾操作に基づい
てｃ位置に配置される。ｃ位置においては、作動油供給
用管路３０と管路３２ｂとが連通されるとともに、管路
３２ａを戻り管路２５ａと連通させる状態に配置されて
ティルトシリンダ９を伸長可能とする。また、ティルト
用制御弁１６はティルトレバー１３の中立操作に基づい
て図１のｂ位置に配置され、両管路３２ａ，３２ｂと作
動油供給用管路３０及び戻り管路２５ａとの連通を遮断
して、ティルトシリンダ９内の作動油の移動を阻止する
状態に保持される。

【００２７】なお、両制御弁１５，１６、逆止弁２２，
３１、リリーフ弁２３，２７及びパイロット操作逆止弁
２８は１個のハウジング内に形成されて、全体として１
個のコントロールバルブ３４を構成している。

【００２８】次に前記のように構成された油圧制御装置
の作用を説明する。エンジンＥが作動されて油圧ポンプ
１８が駆動されると、オイルタンク１７内の作動油が作
動油供給用管路１９へ吐出される。従って、パイロット
操作逆止弁２８に接続された管路２９には、油圧ポンプ
１８が駆動されるとすぐにパイロット圧が供給可能な状
態となる。そして、リフトレバー１２を上昇操作する
と、リフト用制御弁１５のスプールがａ位置に配置さ
れ、作動油供給用管路１９が管路１４と連通状態にな
り、油圧ポンプ１８から吐出される作動油が作動油供給
用管路１９、リフト用制御弁１５及び管路１４を介して
リフトシリンダ４のボトム室４ｂに供給され、リフトシ
リンダ４が伸長してフォーク６が上昇する。

【００２９】リフトレバー１２を下降操作すると、リフ
ト用制御弁１５のスプールがｃ位置に配置され、管路１
４が戻り管路２５に連通されてボトム室４ｂの作動油が
オイルタンク１７へと戻される。そして、リフトシリン
ダ４が収縮してフォーク６が下降する。リフトレバー１
２の中立操作に基づいてリフト用スプールがｂ位置に配
置され、管路１４は作動油供給用管路１９及び戻り管路
２５のいずれに対しても連通が遮断される。その結果、
リフトシリンダ４内の作動油の移動が阻止され、フォー
ク６が所望の位置に保持される。

【００３０】また、ティルトレバー１３の前傾操作によ
りティルトシリンダ９が伸長され、マスト３がフォーク
６とともに前傾され、後傾操作によりティルトシリンダ
９が収縮され、マスト３がフォーク６とともに後傾され
る。ティルトレバー１３が中立位置に操作された状態で
は、ティルトシリンダ９の伸縮作動が阻止され、フォー
ク６は所定の位置に保持される。

【００３１】フォークリフト１の運転を停止すると、エ
ンジンＥが停止されて油圧ポンプ１８から作動油の吐出
がなくなる。そして、パイロット操作逆止弁２８にパイ
ロット圧が供給されなくなり、パイロット操作逆止弁２
８はリフト用制御弁１５側からリフトシリンダ４のボト
ム室４ｂへ向かう作動油の移動のみ許容する状態とな
る。従って、フォーク６が上昇位置に配置されてフォー
クリフト１の運転が停止された状態で、第三者がリフト
レバー１２を操作して下降位置に移動させることによ
り、管路１４が戻り管路２５と連通状態になっても、ボ
トム室４ｂ内の作動油は管路１４内を流れることができ
ず、フォーク６が下降することが確実に防止される。

【００３２】この実施の形態では以下の効果を有する。 （イ） 手動操作によりリフトシリンダ４への作動油の
供給、排出を切換え制御するリフト用制御弁１５と、リ
フトシリンダ４のボトム室４ｂとを接続する管路１４の
途中に、ボトム室４ｂからリフト用制御弁１５へ向かう
作動油の流れを規制するパイロット操作逆止弁２８を設
け、油圧ポンプ１８の駆動時にパイロット操作逆止弁２
８に該逆止弁２８を開放させるパイロット圧を供給可能
にした。従って、フォーク６を上昇位置に配置してフォ
ークリフト１の運転を停止した状態で、第三者がリフト
レバー１２を操作したり、作業者が誤ってリフトレバー
１２を下降位置に移動させても、フォーク６が下降する
ことが防止される。即ち、フォークリフトのエンジンキ
ーを抜いた状態において、第三者がリフトレバーをいた
ずらしても、フォーク６の下降移動を確実に防止でき
る。

【００３３】（ロ） パイロット操作逆止弁２８にパイ
ロット圧を供給するパイロット圧供給手段を、リフトシ
リンダ４への作動油供給管路１９から分岐された管路２
９で構成したため、パイロット圧供給手段の構成が簡単
になる。

【００３４】（ハ） 両制御弁１５，１６、パイロット
操作逆止弁２８などが１個のハウジング内に組み込まれ
ているため、装置がコンパクトになる。また、フォーク
リフト１に組み付ける際の工数が少なくなる。

【００３５】（第２の実施の形態）次に第２の実施の形
態を図３に従って説明する。この実施の形態では油圧ポ
ンプ１８の駆動時においても、前記パイロット操作逆止
弁２８へのパイロット圧の供給を停止可能にした点が前
記実施の形態と異なっている。前記実施の形態と同一部
分は同一符号を付して詳しい説明を省略し、異なる点の
み説明する。

【００３６】前記管路２９の途中には、電磁弁３５が接
続されている。電磁弁３５はオンオフ電磁弁で構成さ
れ、オン（励磁）状態で開状態に保持され、オフ（消
磁）状態で閉状態に保持されるようになっている。即
ち、電磁弁３５にはノーマルクローズタイプのオンオフ
電磁弁が使用されている。この実施の形態では、管路２
９及び電磁弁３５がパイロット圧供給手段を構成し、電
磁弁３５がリフト用制御弁１５の下降操作時のみにパイ
ロット操作逆止弁２８を開放させるパイロット圧を供給
可能な状態に制御される制御弁として機能する。

【００３７】リフトレバー１２の近傍にはリフト用制御
弁１５の下降操作を検出する下降操作検出手段としての
マイクロスイッチ３６が設けられている。マイクロスイ
ッチ３６はリフトレバー１２が下降操作位置に配置され
た状態ではオンに、それ以外の状態ではオフとなる。マ
イクロスイッチ３６は電磁弁３５に励磁電流を供給する
ソレノイド駆動回路３７と電気的に接続されている。ソ
レノイド駆動回路３７はマイクロスイッチ３６がオンの
ときに電磁弁３５に励磁電流を供給し、オフのときには
励磁電流の供給を停止する。

【００３８】前記実施の形態ではエンジンＥにより油圧
ポンプ１８が駆動されると、常にパイロット操作逆止弁
２８にパイロット圧が供給された状態になる。即ち、パ
イロット操作逆止弁２８は油圧ポンプ１８の駆動時には
逆止弁の作用は発揮しない。従って、リフト用制御弁１
５が中立位置に配置された状態では、リフトシリンダ４
のボトム室４ｂの作動油に加わる荷重はそのままリフト
用制御弁１５に作用する。リフト用制御弁１５はスプー
ル弁で構成されており、スプール弁は大きな圧が加わっ
た状態では摺動面から作動油が徐々に漏れる。その結
果、フォーク６が上昇位置に配置された状態でリフト用
制御弁１５が中立位置に配置され、その状態で放置する
とフォーク６が自然降下する。

【００３９】しかし、この実施の形態では、電磁弁３５
がオフ状態にあれば油圧ポンプ１８の駆動中でもパイロ
ット操作逆止弁２８にパイロット圧が供給されず、パイ
ロット操作逆止弁２８はボトム室４ｂからリフト用制御
弁１５への作動油の流れを阻止する状態に保持される。
そして、電磁弁３５はリフト用制御弁１５が下降位置に
操作されたときのみオン状態となるため、リフト用制御
弁１５が中立位置に配置された状態ではパイロット操作
逆止弁２８は管路１４を遮断した状態に保持される。従
って、リフト用制御弁１５にリフトシリンダ４のボトム
室４ｂの油圧がかからず、リフト用制御弁１５からの作
動油の漏れがほとんど無くなり、フォークの自然降下量
が少なくなる。なお、この実施の形態においても前記実
施の形態の（イ）〜（ハ）と同様の効果を有する。

【００４０】（第３の実施の形態）次に第３の実施の形
態を図４に従って説明する。この実施の形態では油圧ポ
ンプ１８の駆動時においても、リフト用制御弁１５が下
降操作位置に配置されない限り、パイロット操作逆止弁
が開放されない点は前記第２の実施の形態と同じであ
る。しかし、その構成及び作用が大きく異なっている。
前記実施の形態と同一部分は同一符号を付して詳しい説
明を省略し、異なる点のみ説明する。

【００４１】管路１４にはパイロット操作逆止弁３８が
設けられている。第１及び第２の実施の形態ではパイロ
ット操作逆止弁２８はパイロット圧が供給された状態で
開放されて、逆方向への流れを許容する構成であった
が、この実施の形態で使用されるパイロット操作逆止弁
３８はパイロット圧が供給された状態では逆方向への流
れを阻止し、パイロット圧が供給されない状態になると
逆方向への流れを許容する構成となっている。パイロッ
ト操作逆止弁３８へのパイロット圧にはリフトシリンダ
４のボトム室４ｂの圧が使用され、管路１４から分岐さ
れたパイロット圧供給用の管路３９がパイロット操作逆
止弁３８のパイロット圧供給ポートＰに接続されてい
る。

【００４２】パイロット操作逆止弁３８へのパイロット
圧の供給、遮断（開放）は、管路２９の途中に設けられ
た制御弁としてのロジック弁４０により制御されるよう
になっている。リフト用制御弁１５には、前記７個のポ
ートに加えてポートＡ４及びポートＴ２を備えた９ポー
ト３位置切換弁が使用されている。リフト用制御弁１５
はポートＡ４において管路２９に接続され、ポートＴ２
において戻り管路２５に接続されている。リフト用制御
弁１５は下降操作位置に配置された状態でのみポートＡ
４とポートＴ２とを連通させるようになっている。な
お、管路２９にはロジック弁４０より上流側にフィルタ
４１が設けられている。

【００４３】ロジック弁４０は３ポート２位置切換弁の
構成を有し、オリフィス４２を有する通路４３を介して
スプールの両側にパイロット圧が供給されるようになっ
ている。そして、スプールの両側に作用する圧力がバラ
ンスしている状態では図４に示すように、管路３９を介
してパイロット操作逆止弁３８のパイロット圧供給ポー
トＰをリフトシリンダ４のボトム室４ｂと連通させる状
態に保持する。また、ロジック弁４０はリフト用制御弁
１５のポートＡ４とポートＴ２とが連通された状態では
パイロット圧供給ポートＰをオイルタンク１７と連通す
る状態に保持するようになっている。

【００４４】この実施の形態ではリフト用制御弁１５が
下降位置に操作されない限り、パイロット操作逆止弁３
８のパイロット圧供給ポートＰがボトム室４ｂと連通さ
れてパイロット圧が供給された状態に保持され、パイロ
ット操作逆止弁３８はリフトシリンダ４のボトム室４ｂ
からリフト用制御弁１５へ向かう作動油の移動を規制
（阻止）する状態となる。リフト用制御弁１５が下降位
置に操作されると、管路２９がポートＡ４，Ｔ２を介し
て戻り管路２５と連通状態となる、そして、ロジック弁
４０のオリフィス４３よりポートＡ４側の圧力が小さく
なり、スプールが移動されてパイロット操作逆止弁３８
のパイロット圧供給ポートＰがオイルタンク１７と連通
する状態となる。その結果、パイロット操作逆止弁３８
はリフトシリンダ４のボトム室４ｂからリフト用制御弁
１５へ向かう作動油の流れを許容する状態となる。

【００４５】従って、この実施の形態においても第１の
実施の形態の（イ）〜（ハ）と同様の効果を有するとと
もに、第２の実施の形態と同様にリフト用制御弁１５が
中立位置に配置された状態で、リフト用制御弁１５から
の作動油の漏れがほとんど無くなり、フォークの自然降
下量が少なくなる。また、この実施の形態では第２の実
施の形態と異なり、電気的な制御信号を使用せずにリフ
ト用制御弁１５が下降操作位置に配置されたときのみパ
イロット操作逆止弁３８を作動油の逆方向への流れを許
容可能とすることができ、下降操作検出手段が不要とな
って制御が簡単になる。

【００４６】なお、実施の形態は上記に限定されるもの
ではなく、例えば次のように変更してもよい。 ○ パイロット圧供給手段を構成する管路２９を作動油
供給用管路１９から分岐した構成とせずに、図５に示す
ように独立した油圧ポンプ４４を設けるとともに管路２
９を油圧ポンプ４４に接続する。油圧ポンプ４４は油圧
ポンプ１８と共にエンジンＥにより駆動される。パイロ
ット操作逆止弁２８としてパイロット圧が供給された際
に逆方向への流れを許容する構成のものを使用した場
合、フォーク６が大重量の荷を積載した状態では、パイ
ロット圧として比較的大きな圧力が必要となる。管路２
９がリフトシリンダ４及びティルトシリンダ９に作動油
を供給するメイン管路としての作動油供給用管路１９か
ら分岐された構成の場合は、荷役作業用に作動油の圧力
の大部分が使用されている状態ではパイロット圧が不十
分となる場合がある。しかし、パイロット圧供給用の油
圧ポンプ４４を別にすることにより、荷役作業の状況に
関係なく、パイロット操作逆止弁２８の開放動作が円滑
に行われる。従って、第１及び第２の実施の形態では別
の油圧ポンプを設けた方が好ましい。

【００４７】○ 第２の実施の形態において下降操作検
出手段は、リフト用制御弁１５が下降操作位置に配置さ
れたことを検出可能なものであればよく、リフトレバー
１２が下降操作側へ回動されたことを検出するポテンシ
ョメータを使用したり、リフト用制御弁１５のスプール
の位置を検知する近接スイッチを設けてもよい。

【００４８】○ リフト用制御弁１５、ティルト用制御
弁１６、パイロット操作逆止弁２８，３８等を一体に形
成したが、リフト用制御弁１５、ティルト用制御弁１６
等を別体に形成してもよい。

【００４９】○ 荷役用アタッチメントとしてフォーク
６以外のアタッチメント、例えばロール紙の運搬に使用
するロールクランプ、ブロックの運搬や高積み作業に使
用するブロッククランプ、コイル状に巻かれたワイヤ及
びケーブル等コイル状あるいは円筒状の荷の運搬に使用
するラム等を装備した産業車両に適用してもよい。

【００５０】○ エンジンを駆動源とする産業車両に限
らず、バッテリを駆動源とする産業車両に適用してもよ
い。前記各実施の形態から把握できる請求項記載以外の
技術思想（発明）について、以下にその効果とともに記
載する。

【００５１】（１） 請求項１〜請求項５のいずれかに
記載の発明において、前記パイロット圧供給手段はリフ
トシリンダ等に作動油を供給する油圧ポンプとは別の油
圧ポンプに接続された管路を備えている。この場合、荷
役作業の状況に関係なく、パイロット操作逆止弁の開放
動作が円滑に行われる。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項５
に記載の発明によれば、フォーク等の荷役用アタッチメ
ントを上昇位置に配置してリフトシリンダの作動を停止
した状態でのフォークリフトの運転停止中に、誤ってリ
フトレバーが操作されてもフォーク等が下降することを
防止できる。

【００５３】請求項１に記載の発明によれば、リフト用
制御弁の下降操作時のみにパイロット操作逆止弁が作動
油の逆方向への流れを許容するため、リフト用制御弁が
中立位置に配置された状態でリフト用制御弁からの作動
油の漏れがほとんど無くなり、フォーク（荷役用アタッ
チメント）の自然降下量が少なくなる。また、パイロッ
ト操作逆止弁を作動油の逆方向への流れを許容する状態
にするためのパイロット圧を小さくできる。また、リフ
ト用制御弁の下降操作により自動的にパイロット操作逆
止弁を作動油の逆方向への流れを許容する状態になり、
電気的な制御手段が不要となる。請求項２に記載の発明
によれば、パイロット圧供給手段をメイン管路から分岐
された管路で構成したため、パイロット圧供給手段の構
成が簡単になる。

【００５４】請求項３に記載の発明によれば、パイロッ
ト圧供給手段をメイン管路から分岐された管路で構成し
たため、パイロット圧供給手段の構成が簡単になる。ま
た、簡単な構成の電磁弁のオンオフ制御によりパイロッ
ト操作逆止弁へのパイロット圧の供給制御ができる。

【００５５】請求項４に記載の発明によれば、リフト用
制御弁の下降操作時のみにパイロット操作逆止弁が作動
油の逆方向への流れを許容するため、リフト用制御弁が
中立位置に配置された状態でリフト用制御弁からの作動
油の漏れがほとんど無くなり、フォーク（荷役用アタッ
チメント）の自然降下量が少なくなる。また、パイロッ
ト圧供給手段をメイン管路から分岐された管路で構成し
たため、パイロット圧供給手段の構成が簡単になる。さ
らに、簡単な構成の電磁弁のオンオフ制御によりパイロ
ット操作逆止弁へのパイロット圧の供給制御ができる。
請求項５に記載の発明によれば、リフト用制御弁の下降
操作時のみにパイロット操作逆止弁が作動油の逆方向へ
の流れを許容するため、リフト用制御弁が中立位置に配
置された状態でリフト用制御弁からの作動油の漏れがほ
とんど無くなり、フォーク（荷役用アタッチメント）の
自然降下量が少なくなる。また、パイロット操作逆止弁
を作動油の逆方向への流れを許容する状態にするための
パイロット圧を小さくできる。また、リフト用制御弁の
下降操作により自動的にパイロット操作逆止弁を作動油
の逆方向への流れを許容する状態になり、電気的な制御
手段が不要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態の油圧回路図。

【図２】 フォークリフトの側面図。

【図３】 第２の実施の形態の油圧回路図。

【図４】 第３の実施の形態の油圧回路図。

【図５】 別の実施の形態の要部油圧回路図。

【図６】 従来装置の要部油圧回路図。

【符号の説明】 １…産業車両としてのフォークリフト、４…リフトシリ
ンダ、４ｂ…ボトム側の油室としてのボトム室、１５…
リフト用制御弁、１７…オイルタンク、１８，４４…油
圧ポンプ、１９…メイン管路としての作動油供給用管
路、２８，３８…パイロット操作逆止弁、２９…管路、
３５…制御弁としての電磁弁、３６…下降操作検出手段
としてのマイクロスイッチ、４０…制御弁としてのロジ
ック弁、Ｐ…パイロット圧供給ポート。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塚田 牧生 長野県上水内郡豊野町浅野1671 仁科工 業 株式会社 内 (72)発明者 中島 滋人 長野県上水内郡豊野町浅野1671 仁科工 業 株式会社 内 (56)参考文献 実開 昭64−12905（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 9/22

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手動操作によりリフトシリンダへの作動
   油の供給、排出を切換え制御するリフト用制御弁を備え
   た産業車両において、前記リフト用制御弁とリフトシリ
   ンダのボトム側の油室とを接続する管路の途中に、前記
   ボトム側の油室からリフト用制御弁へ向かう作動油の流
   れを規制するパイロット操作逆止弁を設け、油圧ポンプ
   の駆動時に前記パイロット操作逆止弁を開放させるパイ
   ロット圧を供給可能なパイロット圧供給手段を設けた産
   業車両の油圧制御装置にあって、 前記パイロット圧供給手段は前記リフト用制御弁の下降
   操作時のみに前記パイロット操作逆止弁を開放させるパ
   イロット圧を供給可能な状態に制御される制御弁を備
   え、 前記パイロット操作逆止弁はパイロット圧が供給された
   状態で逆方向の流れを規制する構成であり、前記制御弁
   は前記リフト用制御弁の下降操作時に前記パイロット操
   作逆止弁のパイロット圧供給ポートをオイルタンクと連
   通する状態に保持するロジック弁である産業車両の油圧
   制御装置。
2. 【請求項２】 前記パイロット圧供給手段は前記油圧ポ
   ンプと前記リフト用制御弁とを接続するメイン管路から
   分岐された管路を備えている請求項１に記載の産業車両
   の油圧制御装置。
3. 【請求項３】 手動操作によりリフトシリンダへの作動
   油の供給、排出を切換え制御するリフト用制御弁を備え
   た産業車両において、前記リフト用制御弁とリフトシリ
   ンダのボトム側の油室とを接続する管路の途中に、前記
   ボトム側の油室からリフト用制御弁へ向かう作動油の流
   れを規制するパイロット操作逆止弁を設け、油圧ポンプ
   の駆動時に前記パイロット操作逆止弁を開放させるパイ
   ロット圧を供給可能なパイロット圧供給手段を設けた産
   業車両の油圧制御装置にあって、 前記パイロット圧供給手段は前記油圧ポンプと前記リフ
   ト用制御弁とを接続するメイン管路から分岐された管路
   を備え、 前記パイロット操作逆止弁はパイロット圧が供給された
   状態で逆方向の流れを許容する構成であり、前記メイン
   管路から分岐された管路には、前記リフト用制 御弁の下
   降操作を検出する下降操作検出手段の検出信号に基づい
   て、前記リフト用制御弁が下降操作位置にあるときは開
   状態に保持され、その他のときは閉状態に保持される電
   磁弁が設けられている産業車両の油圧制御装置。
4. 【請求項４】 手動操作によりリフトシリンダへの作動
   油の供給、排出を切換え制御するリフト用制御弁を備え
   た産業車両において、前記リフト用制御弁とリフトシリ
   ンダのボトム側の油室とを接続する管路の途中に、前記
   ボトム側の油室からリフト用制御弁へ向かう作動油の流
   れを規制するパイロット操作逆止弁を設け、油圧ポンプ
   の駆動時に前記パイロット操作逆止弁を開放させるパイ
   ロット圧を供給可能なパイロット圧供給手段を設けた産
   業車両の油圧制御装置にあって、 前記パイロット圧供給手段は前記リフト用制御弁の下降
   操作時のみに前記パイロット操作逆止弁を開放させるパ
   イロット圧を供給可能な状態に制御される制御弁を備え
   ると共に、 前記油圧ポンプと前記リフト用制御弁とを接
   続するメイン管路から分岐された管路を備え、 前記パイロット操作逆止弁はパイロット圧が供給された
   状態で逆方向の流れを許容する構成であり、前記メイン
   管路から分岐された管路には、前記リフト用制御弁の下
   降操作を検出する下降操作検出手段の検出信号に基づい
   て、前記リフト用制御弁が下降操作位置にあるときは開
   状態に保持され、その他のときは閉状態に保持される電
   磁弁が設けられている産業車両の油圧制御装置。
5. 【請求項５】 前記パイロット操作逆止弁はパイロット
   圧が供給された状態で逆方向の流れを規制する構成であ
   り、前記制御弁は前記リフト用制御弁の下降操作時に前
   記パイロット操作逆止弁のパイロット圧供給ポートをオ
   イルタンクと連通する状態に保持するロジック弁である
   請求項４に記載の産業車両の油圧制御装置。