CN1200872C - 工业车辆的液压控制装置 - Google Patents

Abstract

根据对一提升杆的操纵来切换一个提升控制阀，从而使一提升缸伸缩，使支撑在门架上的叉架上下移动。在提升控制阀和提升缸之间设置一个单向阀，这个单向阀是利用一个控制压力来启动的。从一管路分出的并直接与一油箱相连的一条管路与单向阀的一个接口相连。一个倾斜控制阀根据一提升杆的操纵情况来切换，从而使倾斜油缸伸缩，使门架发生倾斜。在倾斜缸和倾斜控制阀之间设置了一个电磁阀。当监测到驱动叉架所必须的数值时，控制器就根据那些数值来对电磁阀进行控制。

Description

工业车辆的液压控制装置

技术领域

本发明大体上涉及用于工业车辆，如叉车的一种液压控制装置。本发明尤其涉及一种在工业车辆中通过对操纵杆的操纵来操作象叉车之类的附属设备的液压控制装置。

背景技术

当操作员操纵叉车的提升杆时，提升油缸伸出或收缩，使叉架上下移动。当操作员操纵倾斜杆时，倾斜油缸伸出或收缩，使门架发生倾斜。在象叉车这样的工业车辆上配备一种液压控制装置，用于控制提升油缸和倾斜油缸的启动。

如图15所示，叉车的提升油缸161和倾斜油缸162的启动分别由提升控制阀163和倾斜控制阀164来控制。提升控制阀163是通过提升杆165来手动操作的，倾斜控制阀164也是通过倾斜杆166来手动操作的。提升控制阀163有一个可以根据提升杆165的上、中、下位置来移动的柱塞。提升控制阀163经一管路167与提升缸161的底腔161a相连。提升控制阀163通过一根管路163a与液压泵(图中未示)相连，并通过一回油管路168b与一油箱(图中未示)相连。当提升杆165移动到上部位置时，提升控制阀163就把管路168a与管路167相连，当提升杆165移动到下部位置时，提升控制阀163就把管路168b与管路167相连。当提升杆165移动到中间位置时，提升控制阀163就使管路167从管路168a及回油管路168b上脱开，并把一活塞杆161b保持在一预定的位置。

当因叉架和门架等的重量而使活塞杆161b向下移动时，通过提升油缸161使叉架向下移动。当提升杆165移动到下部位置且提升油缸161的底腔161a与油箱相连时，即使在液压泵停止的情况下，叉架也会向下移动。当叉车不工作时(即发动机停止或电池驱动车辆的电源开关关闭时)，而此时叉架又被放在上部位置且提升油缸161已停止，此时当第三者或操作员意外地把提升杆165置于下部位置时，叉架就会向下移动，而实际中是不期望发生这种移动的。

随着在叉架上进行装载，叉车的重心会向前移动，并且使作用在门架上的力矩随着叉架的上移而增大。在有荷载的情况下，随着门架的向前倾斜，重心会进一步前移，从而使叉车的向前和向后的稳定性很差。

为了解决这种状况，如果在重载时增大后倾角，那么装卸车的重心就会向后移动太多，使前轮升起，叉车发生滑动。在这种情况下，门架的前倾角和后倾角被定为一预定值。典型的情况是把前倾角设定为6°，后倾角为12°，某些特别设有高门架的叉车，其前倾角设定为3°，后倾角为6°。

在卸货时，为了把货物放在高处，就必须在叉架处在高处时就使门架向前倾。如果由于某些不适当的操作，使门架以一个很快的倾斜速度向前倾斜很多，那么货物就会掉下来或使叉车的后轮抬起(即会在叉车的向前或向后方向上发生不稳定现象)。这就迫使操作员必须小心翼翼地、慢慢地操纵，以使门架以慢速度倾斜，确保门架不要太向前倾，这样，操作员的心理负担就会很重。而且在叉架处于高处时来使门架倾斜，是需要操作技巧的。

已知有两种主要途径可以通过对提升杆和倾斜杆的操纵来开启和关闭提升缸和倾斜缸的液压管路。其中一种方法是采用手动控制阀(手动转换阀)，这种手动控制阀是通过对一根杆的操作来手动转换的。另一种方法是对一根杆的操作进行电子监测，并在监测的基础上，根据控制器来开关电磁阀(例如，见日本未审查专利公开NO.平7-61792)。

例如在日本未审查专利公开NO.平7-61792中公开的装置中，控制器独立地控制着操作员对装载杆进行操纵的电磁阀。这就可使叉架停在一个水平位置，并且控制电磁阀的角度，这个电磁阀设置在倾斜缸的液压管路上，用来控制流速。尽管手动控制阀和电磁控制阀之间存在着不同，但还会由于因液压流体温度的升高而产生的热膨胀或由于掺杂在油中的杂质进入柱塞和阀体之间而在柱塞和阀体间产生阻塞，从而造成过度磨擦。在采用手动控制阀时，即使在发生阻塞的情况下，操作员不需用更大的力就可操纵装载杆，从而完成阀门的转换。然而，采用电子控制系统，如果磨擦阻力大于由预先设定的预定电流值所确定的用于启动电磁阀的柱塞驱动力，那么电磁阀就不能被启动。因此，在这种情况下，即使操作了装载杆，倾斜缸也不会发生移动。

作为为避免发生这种情况的一种方法，可在柱塞和阀体间留有一个更大的间隙，从而不易发生这种阻塞。然而这种方法有它的限制，因为间隙的增大又会带来液压流体发生泄露的新问题。

由于在一般情况下所使用的是手动控制系统，因此，在液压控制装置中采用电磁阀系统就需要在设计上作相当大的改变，如用电磁阀代替手动控制阀，更糟的是，在这种情况下，不能利用象手动控制阀之类的传统的部件了。此外，使用了电磁阀的结构能通过控制电磁阀的关闭来执行叉架和门架的停止控制，但是为了控制它们的速度，需要在叉架和门架的液压管路上设置独立的电磁阀来调节流速。这样就使液压回路很复杂、控制也很复杂，这是很不利的。

发明内容

因此，本发明的主要目的是提供一种用于工业车辆的液压控制装置，它具有简单的液压回路，并可防止装载机构因阀发生堵塞而不能操作的情况。

本发明的另一个目的是实现对液压缸的液压管路进行开启和关闭的控制，以可使装载机构停在一个水平位置上。

本发明的另一个不同的目的是控制液压缸的液压管路内流速，从而根据门架的高度来调节门架的后倾角。

本发明的另一个目的是控制液压缸的液压管路内流速，从而当门架停止在一个预定停止角时可以进行减震。

本发明的另一个目的是，当操纵部件的按钮处于关闭状态时，如果有人不小心操纵了这个操纵部件，本发明可以防止装载机构因它自身的重量而发生移动。

本发明的另一个目的是要抑制装载机构的自然下滑和自然前倾。

本发明的另一个目的是在执行装载机构停止操作时，提高定位的精确性。

根据本发明的一种用于工业车辆的液压控制装置，通过对操作装置进行操作来使支撑在门架上的装载配件发生倾斜，这种液压控制装置包括：用来使所述的装载配件发生倾斜的液压缸；用来控制所述液压缸的操作的转换阀；在所述的液压缸和所述的转换阀之间的流体通路；沿所述的流体通路而设置在所述的液压缸和所述的转换阀之间的一个电磁阀；用于对操纵所述配件所必须的数值进行监测的监测装置；用于根据所述的监测值来控制所述电磁阀的控制装置。

根据本发明的一种用于工业车辆的液压控制装置，以使支撑在门架上的装载配件上下移动，这种液压控制装置包括：一个液压缸，用以使所述的装载配件上下移动，所述的液压缸具有用于接收流体以使所述门架往上移动的第一室和第二室；一个用来控制所述的液压缸的转换阀，其中操作装置的操作切换所述的转换阀；一个液压泵，受驱动时用来将流体泵到所述的第一室；设置在所述的液压缸的所述第一室和所述的转换阀之间的一个单向阀，其中，当液压泵未被驱动时，由于门架的负载作用于所述的第一室，所述的单向阀限制流体从所述的第一室流出；而且，只有当所述的液压泵被驱动时，才使所述的单向阀减压的单向阀减压装置。

通过下面的描述，结合附图能使本发明的各方面和其优点变得更明显，下面将通过例子来描述本发明。

下面将结合附图，对最佳实施例进行描述，以便更好地理解本发明、本发明目的以及本发明所具有的优点。

附图说明

图1是叉车的液压回路图，用于描述本发明的第一实施例；

图2是根据本发明第一实施例的叉车的电路方框图；

图3是倾斜杆的侧视图；

图4是叉车的侧视图；

图5是表示前倾角调节控制时的变化情况的图；

图6是表示后倾角调节控制和减震控制的变化关系的图；

图7是叉车的一个液压回路图，用于描述本发明的第二个实施例；

图8是根据本发明第二个实施例的一种变型，其中装有高度监测器的叉车的部分侧视图；

图9是显示根据这种变型的叉车后倾角调节控制变化情况的图；

图10是叉车的一个液压回路图，用于描述本发明的第三实施例；

图11是描述本发明第三实施例的电路结构的方框回路图；

图12是描述本发明第四实施例的液压回路图；

图13是描述本发明第五实施例的液压回路图；

图14是描述本发明第五实施例的一种变型的液压回路图；

图15是现有技术中的液压回路图；

具体实施方式

实施例一：

下面将参照图1至图6来描述本发明的第一个实施例，它体现在叉车装卸工作的液压控制装置中。

如图4所示，叉车1的车架2的前部竖直地装有一门架3。门架3包括一对左右外门架3a和一内门架3b，所述的左右外门架3a前后可倾斜地支撑在车架2上，所述的内门架3b在沿外门架3a滑动时可上下移动。在每根外门架3a的后部有一个提升缸4。提升缸4的活塞杆4a的远端连接在内门架3b的上部。环绕在内门架3b上部链轮5上的是一链条7，链条7的一端连接在提升缸4的缸体上或外门架3a上，另一端连接在提升架6上。随着提升缸4的伸缩，用作装载配件的叉架8与悬挂在链条7上的提升架6一起上下移动。

门架3由一对左右倾斜缸9连接并可以倾斜地支撑在车架2上。每个倾斜缸9的近端被可转动地连接在车架2上，并且每个倾斜缸9在其活塞杆9a的远端处可转动地连接在相应的外门架3a上。门架3随着倾斜缸9的伸缩而前后倾斜。

在司机室10的前部安装有一驾驶方向盘11、一提升杆12和一倾斜杆13(在图4中杆12和13只表示出了一个)。提升杆12是用来操纵叉架的上下移动的，而倾斜杆13是用来操纵门架3的倾斜动作的。

如图3所示，在倾斜杆13的操作力传动机构13a的附近安装有一个用于在前倾时监测倾斜杆13的操纵情况的前倾监测开关14和一个用于在后倾时监测倾斜杆13的操纵情况的后倾监测开关15。开关14和15都可采用微型开关。当操纵倾斜杆13以执行前倾动作时，前倾监测开关14被打开。当操纵倾斜杆13来执行后倾动作时，后倾监测开关15被打开。当倾斜杆13处于中间位置时，开关14和15都被关闭。

在倾斜杆13的把手上设置一个操作开关16，在操纵倾斜杆13时，操作员可以利用这个操作开关16来使叉架8自动地停在一个水平位置上。

如图2所示，在外门架3a的上部安装了一个高度监测器17，例如采用一种监测接近度的监测器作为这种高度监测器17。当叉架8位于预定高度或高于预定高度时高度监测器17被打开，而当叉架8处于预定高度以下时，高度监测器17被关闭。在车架2上安装有旋转电位计18，每个旋转电位计用来监测相应倾斜缸9的平衡角，从而可以间接地监测门架3的倾角。连接在电位计18的输入轴上的旋转元件18a卡住从相应倾斜缸9上突出的销钉9b，电位计18根据倾斜缸9的平衡角来输出一个监测信号。在每个提升缸4的下部安装有一个压力监测器19，用于监测提升缸4的底腔4b内的液压。每个压力监测器19根据叉架8的净载荷来输出一个监测信号。

图1表示安装在叉车1上的装载系统的液压回路。

如图1所示，通过发动机E(如图4所示)驱动一液压泵21，把流体从油箱20中抽吸出来并向单个油缸4和9供应流体。从液压泵21中流出的流体经一管道23流向一分流器22。分流器22使从液压泵21中流出的流体的压力增大到一个预定的压力或增大到一个高于预定压力的压力，然后将流体分别供给装载系统的液压回路及驾驶系统的液压回路。从分流器22被分配到驾驶系统的高压液体经一条通过驾驶阀24的管道25流回油箱20。

一条液压供给管路26连接在流回油箱20的一条回流管路27上，从分流器22流出的高压液体通过这条供给管路26并被分配到装载系统。作为第二手动转换阀的提升控制阀28和作为手动转换阀的倾斜控制阀29串联在这条液压供给管路26上。

提升控制阀28是一个具有7个口，3个位置的转换阀，它的柱塞机械地可操作地连接在提升杆12上。随着将提升杆12被置于上、中、下位置，提升控制阀28通过手动能转换到a，b和c三种状态中的一种状态。

连接在控制阀28上的是一条从液压供给管路26上分支出来的分支管路26a、回流管路27以及一条与提升缸4的底腔4b相连的管路30。当提升控制阀28切换到位置a(上部位置)时，分支管路26a与管路30连通，向底腔4b供给流体，从而使提升缸4伸出。当提升控制阀28切换到位置c(下部位置)时，管路30与回流管路27连通，把流体从底腔4b经管路30和27排入油箱20，从而使提升缸4收缩。当提升控制阀28处于位置b(中间位置)时，管路30从管路26a和27上断开，使提升缸4的活塞杆4a维持在突出一预定突出量的状态。在位置c，通过作用在活塞杆4a上的荷载压力将底腔4b中的液体排出。

连接在管路23上的是一个用于传递液压泵21的排放压力并用它来进行伺服控制的压力传递管路32。设置在压力传递管路32上的一个减压阀33用于把液压泵21的排放压力调节到一个预定的控制压力(设定压力)。一个用作第二伺服的伺服单向阀34设置在管路30上，它由来自压力传递管路32的液压来进行操作，并且在发动机启动后(1至2秒后)，当这种液压变为与一个预定压力相等或大于这个预定压力时，这个伺服单向阀34被打开。也就是说，当切断时(即发动机停止时)，伺服单向阀34被关闭，并且当接通时(即发动机启动时)，伺服单向阀34第一次打开，因此在处于切断状态时阻止了液压流体从底腔4b流出。

倾斜控制阀29具有一个6个口、3个位置的转换阀，它的柱塞可机械地并且可操作地连接在倾斜杆13上。随着对倾斜杆13的操纵而使其置于后倾位置、中间位置、或前倾位置时，可以手动地将倾斜控制阀29切换到a，b，c三种状态中的一个状态。连接在倾斜控制阀29上的有一条从液压流体供给管路26上分出来的分支管路26b、一条与回流管路27相连的排放管路35、一条与倾斜缸9的活塞杆腔9d相连的管路36a、以及一条与底腔9e相连的管路36b。

在管路36a上设置一个电磁阀39，它用作电磁比例控制阀，它包括一个控制阀37和一个比例电磁阀38，其中的控制阀37用于打开或关闭流经管路36a的液压管路，比例电磁阀38用于控制启动控制阀37的控制压力。电磁阀39设置在倾斜系统的液压管路上，这是为了对门架3执行停止控制和速度控制，这些操作与倾斜杆13的操纵是相互独立的，这在后面将被描述。控制阀37的角度由流经比例电磁阀38的电流值(线圈电流值)来控制。

控制阀37是一个具有2个口、2个位置的单向阀，当控制压力低于预定值时，通过弹簧40的推力使控制阀37关闭。比例电磁阀38是一个常闭阀，当线圈电流小于预定值Io时，通过弹簧41的推力来关闭这个比例电磁阀38。与压力传递管路32相连的比例电磁阀38根据由电流值确定的阀角向控制阀37施加一个控制压力。把电磁阀39分成控制阀37和比例电磁阀38的原因是这种结构与采用一个直接作用阀的结构相比，所需的用于控制的电流更小。

在控制阀37打开时，当把倾斜控制阀29切换到位置a(后倾位置)时，管路26b和36a连接在一起，向活塞杆腔9d供给液压流体，并且管路36b与35连接在一起，通过管路36b，35及27把液压流体从底腔9e排入油箱20。这使得倾斜缸9收缩。在控制阀37打开时，当把倾斜控制阀29切换到位置c(前倾位置)时，管路26b和36b连接在一起，向底腔9e供给液压流体，并且管路36a与35连接在一起，通过管路36a，35及27把液压流体从活塞腔9d排入油箱20。这使得倾斜缸9伸出。当把倾斜控制阀29切换到位置b(中间位置)时，管路36a与36b分别从管路26b和35上脱开，并且倾斜缸9的活塞杆9a维持在突出一个预定突出量的状态。当倾斜控制阀29切换到位置c(前倾位置)时，流体管路被一个节流孔42限制，因此门架3的前倾速度被设定得相对小于后倾速度，除非控制阀37的角度变得很窄，使得流速被控制阀37的角度所限制。

在控制阀37和倾斜缸9之间设置了一个伺服单向阀43，它的设置方向使得在关闭状态下能阻止液压流体从活塞杆腔9d内流出。采用与启动控制阀37相同的控制压力来启动伺服单向阀43，并且将用于开启伺服单向阀43的压力设定为小于开启控制阀37的压力。

在将液压流体供给管路26与回流管路27连接的管路45上设置一个减压阀44，在将提升控制阀28与回流管路27连接的管路47上设置一个减压阀46。当提升控制阀28处于液压流体供给管路26不受阻的位置b(中间位置)和位置c(下部位置)时，管路47被连接到从管路45上分出来的分支管路48上。

当提升控制阀28被切换到位置a(上部位置)封堵液压流体供给管路26时，减压阀44允许液压流体逃出，因此使在提升系统的管路内流动的高压流体变为一个设定的提升压力。

当倾斜控制阀29被切换到使液压流体供给管路26被封堵的位置a(后倾位置)或位置c(前倾位置)时，减压阀46允许液压流体逃出，因此使在倾斜系统的管路内流动的高压流体变为一个设定的倾斜压力。单向阀49、50和51用于阻止液压流体的回流。设置一个过滤器52，用于把流体中的杂物过滤掉，因为比例电磁阀38是非常精密的。管路26b，36a，36b及35构成了倾斜系统的管路。

下面将对这种液压控制装置的电路结构作详细描述。

如图2所示，控制器53包括一台微机54、一个模数(A/D)转换器55和一个电磁驱动器56。这个控制器53用作控制控制阀37角度或控制比例电磁阀38输出控制压力的控制装置，自动水平停止装置，后倾速度控制装置以及用作减震控制装置。微机54有一个中央处理器(CPU)57、一个只读内存(ROM)58a、一个EEPROM(可电子删除的可编程ROM)58b，一个自由存取内存(RAM)59、一个输入界面60以及一个输出界面61。

ROM用于存储一些在动行各种控制程序和程序时所必要数据。存储在EEPROM58b中的是一些反映提升高度、净载重量和最大允许前倾角(下文中称前倾限制角)之间关系变化关系的数据，在运行前倾角限制控制程序时是需要这些数据的。

例如如图5所示，对于当叉架置于比预定位置高的位置时情况(实线)和当叉架置于比预定位置低的位置情况(点划线)，准备了两种变化关系图，因此，对于每种情况，根据净载重量来设定前倾限制角。

一个水平设定角被存储在EEPROM 58b内，它是运行自动水平停止控制程序所必须的数据。水平设定角的值等于当叉架8处于一水平位置时由电位计18所监测到的值。

存储在EEPROM 58b内的还有反映叉架高度与线圈电流值之间的变化关系的数据，这些数据是运行向后倾斜速度控制程序时所必须的数据。线圈电流值是用于控制比例电磁阀38的电流值，对于控制阀37的角度的控制是以这样的方式来控制的，即使得这个角度大致与这个电流值成正比。如图6所示，当叉架的位置较低时，线圈电流值被设为电流值In，当叉架的位置较高时，线圈电流值被设为电流值Im(In＞Im)，因此门架3的后倾速度根据提升高度可分两级切换。

存储在EEPROM 58b内的还有一个减速开始角，它是运行减震控制程序时所必须的数据。在到达预定停止角之前，减震控制用于对门架进行减速，以便在门架3停止时进行减震。在这个实施例中，减速开始角是以这样的方式来设定的，即当门架3以一给定的减速度减速(倾斜)时，门架达到预定停止角处时的速度变为“0”。这个减速开始角在减速开始之前，根据门架3的倾斜速度来确定每个停止角。这个减速开始角是为如前倾限制角、水平设定角、及后倾限制角(当倾斜缸9的向后倾斜终止时的门架倾角)中的一个停止角来设定的。例如，当门架3向后倾斜时，后倾速度根据提升的高度分两级来转换向后倾斜速度，因此，与后倾速度相对应的减速开始角θ1与θ2是相对于停止角(水平设定角或后倾限制角)θs来设定的，如图6所示。注意，根据车辆的类型、车辆的使用目的及机器精度的差异，通过操作一个设定操作件(未示)可以为不同的机器设定存储在EEPROM中的数据。

电位计18和压力监测器19通过A/D转换器55和输入界面60被连接在CPU 57上。通过输入界面60把高度监测器(接近度监测器)17、前倾监测开关14、后倾监测开关15及操作开关16连接到CPU 57上。

线圈驱动器56通过输出界面61连接到CPU 57上。CPU 57向线圈驱动器56发送一个指令值，这个指令值是用于确定电流控制的线圈电流的值的。根据这个指令值，线圈驱动器56控制着流经比例电磁阀38的电流。

下面将对具有这种结构的液压控制装置的操作过程作一详细描述。

在切断(发动机停止)时，液压泵21停止运转，压力传递管路32中的液压较低，因此，伺服单向阀34和43都被关闭。因此，在切断时，应必定能阻止叉架8的自然下移和门架3的自然前倾。既使在切断时，有人意外地操纵了提升杆12，关闭着的伺服单向阀34也能防止叉架8的下移。既使在切断时，有人意外地操纵了倾斜杆13，关闭着的控制阀37和伺服单向阀43也能防止门架3向前倾斜。

当叉车开启(接通)时，发动机E启动，使液压泵21开始启动。在发动机启动后，当压力传递管路32内的液压上升到一个预定值时或超过这个预定值时，伺服单向阀43被打开。例如在发动机点火一两秒钟后，压力传递管路32内的液压达到控制设定压力。从液压泵21排出的液压流体的压力被分流器22提高到一个预定的值，然后被分流到装载系统和驾驶系统。在图1所示的情况中，杆12和13处于中间位置，被分流到装载系统的液压流体流经液压流体供给管路26上的控制阀28和29，然后经回流管路27流回油箱20。

在这种情况下，当操纵提升杆12来作提升操作时，提升控制阀28切换到状态a，允许液压流体从液压流体供给管路26经管路26a和30流向底腔4b。结果使得提升缸4伸出，从而使叉架8上升。当操纵提升杆12来作下移操作时，提升控制阀28切换到状态c，允许液压流体从底腔4b经管路30和27排向油箱20。结果使得提升缸4收缩，从而使叉架8下移。

当操纵提升杆13时，倾斜控制阀29切换到状态a或状态c。当监测开关14和15中的一个被打开时，CPU 57就向线圈驱动器56发送一个与操纵方向或线圈驱动器56等相对应的指令值，除非根据从电位计18获得的监测值所对的门架倾斜角是一个特定的停止角(前倾限制角)。线圈驱动器56根据这个对于比例电磁阀38的指令值提供一个线圈电流，这个比例电磁阀38反过来又被与这个电流值相对应的角度打开。然后，与比例电磁阀38的角度相对应的控制压力作用在控制阀37和伺服单向阀43上，通过与这个控制压力相对应的角度来开启阀37和43。这样，通过CPU 57来控制比例电磁阀38的电流值，就可间接地对控制阀37的角度进行控制了。当倾斜杆13处于中间位置且控制阀37不需要打开时，两个监测开关14和15都不能切断流向比例电磁阀38的电流，则从而减少了功率耗散。

当操纵倾斜杆13作前倾操作时，控制阀37被完全打开。当操纵倾斜杆13作后倾操作时，控制阀37根据提升高度分两级来切换，这在后面有详细描述。当倾斜控制阀29切换到状态a时，液压流体供给管路26内的液压流体从分支管路26b经管路36a流入活塞杆腔9d，底腔9e中的液压流体经管路36b，35和27排入油箱20。结果使倾斜缸9收缩，从而使门架3向后倾斜。当倾斜控制阀29切换到状态c时，液压流体供给管路26内的液压流体从分支管路26b经管路36b流入底腔9e，活塞杆腔9d中的液压流体经管路36a，35和27排入油箱20。结果使倾斜缸9伸出，从而使门架3向前倾斜。在这个时候，节流孔42限制了液压流体，从而使门架3以相对较慢的速度前倾。相对而言，门架3的向后倾斜的速度要快一些，这是为了优先考虑工作效率才这样做的。

下面将逐个地描述倾斜系统的各种控制，这些控制是随着CPU 57对电磁阀39(即比例电磁阀38)的电流值进行控制而实现的。

(A)下面将介绍门架的前倾角的限制控制。

当操纵倾斜杆13来作前倾操作及前倾监测开关打开时，CPU 57执行前倾角限制控制。当高度监测器17打开时，CPU 57就把此时的位置确定为一个高位置，而当高度监测器17关闭时，CPU 57就把此时的位置确定为一个低位置。在高位置，前倾限制角与监测器利用图5中两种变化关系中的一种变化关系(图中实线所示)所监测到的监测值(净载荷)相对应，而在低位置，前倾限制角与监测器利用图5中两种变化关系中的另一种变化关系(图中点划线所示)所监测到的监测值(净载荷)相对应。

当提升杆13作前倾操作，使门架3向前倾斜时，CPU 57根据从电位计18所得的监测信号来监测门架3的倾斜角度。然后，当倾斜角达到由叉架的高度和净载荷所确定的事先计算好的前倾限制角时，CPU 57就执行停止控制，使门架3停止倾斜。也就是说，CPU 57切断流向比例电磁阀38的电流，从而关闭控制阀37，因此使得门架3在一个前倾限制角处停止。即使操作员已经对倾斜杆13作出了前倾的操作，门架3也会自动地在这个由叉架8的高度和净载荷所确定的前倾限制角处自动停止，而不会超过前倾限制角。这样，不管叉架处在高位置且门架承受很重的荷载，也不会造成当门架3太前倾时所发生的诸如车子后轮抬起的不稳定现象了。

(B)下面将介绍对叉架的自动水平停止控制。

在操作员按下把手13b上的操作开关16的同时操纵倾斜杆13，使叉架8处于水平方向上，此时，CPU 57执行这种自动水平停止控制。当操纵倾斜杆13时，根据来自电位计18的监测值，并取决于监测开关14和15中哪一个被起动，CPU 57判断倾斜杆13是否已操纵了倾斜杆13来使叉架处于水平位置。当门架3在倾斜杆13所操纵的方向上倾斜时，CPU 57根据来自电位计18的监测信号来对倾斜角进行监测。当倾角到达水平设定角时，CPU 57应执行停止控制，使门架3停止。特别地，CPU 57切断流向比例电磁阀38的电流，从而关闭控制阀37，这样，就使门架3停在水平设定角上。由于在按下操作开关16的同时，操作员只操纵倾斜杆13来将叉架8置于水平位置上，因此，当叉架8到达水平位置时，门架3自动停止。即使从司机座位10上很难掌握叉架8的停止角(例如，当叉架8处于一个很高的位置时)，也能把叉架8精确地设定在水平位置上。这对后继工作非常有利。

(C)下面来介绍对门架后倾速度的控制。

当倾斜杆13执行后倾操作并打开监测开关15时，CPU 57就执行这种后倾速度控制。当高度监测器17打开时，CPU 57把此时的位置确定为一个高提升高度，而当高度监测器17关闭时，CPU 57就把此时的位置确定为一个低提升高度。对于低提升高度，把比例电磁阀38中的电流值设定为In(如：最大电流值)，对于高提升高度，把比例电磁阀38中的电流值设定为Im(In＞Im)。

在低提升高度，将控制阀37设置为最大开角，门架以正常的速度向后倾斜。相比之下，在高提升高度，将控制阀37设置为中间开角，门架以低于正常速度的速度向后倾斜。在低提升高度的情况下，当门架3以正常速度向后倾斜时，不会降低工作效率。在高提升高度的情况下，当门架3以低于正常速度的速度向后倾斜时，装载的货物的速度不会变得太快，因此即使当叉架8上的货物处于一个很高位置时也不必担心货物会掉下来。此外，在向后倾斜时，作用在门架3上的惯性力不会变得过大。虽然在门架3向后倾斜停止前，通过后面马上要讨论的减震控制来对门架3进行减速，但是，在高提升高度的情况下，当门架3后倾结束时，这种对后倾速度的限制也有利于减震。

(D)下面将介绍对门架的减震控制。

当执行前面所提到的(A)、(B)、(C)三种控制的同时，CPU 57通过中断(interruption)来执行减震控制。在执行每种控制的过程中，CPU 57对每种控制的停止角计算出减速开始角。例如，在前倾时，计算出一个比停止角(前倾角，水平设定角)更靠后倾侧一个预定角度的角度作为减速开始角。在后倾时，计算出一个比停止角θs更靠前倾侧一个预定角度的角度作为减速开始角。这个预定的角度是根据与如图6所示中的提升高度相对应的后倾速度来确定的，即低提升高度时为θ1或高提升高度为时为θ2。

当门架3正在提升杆所操纵的方向上倾斜时，CPU 57就根据来自电位计18的监测信号来监测倾斜角。当倾斜角达到减速开始角时，CPU 57就逐渐减慢门架3的倾斜速度。也就是说，在给定的倾角，CPU 57减小流向比例电磁阀38的电流值，因此，使电流变为在停止角(在前倾角限制控制时的前倾限制角和在后倾速度控制时的后倾限制角(终角))处的关阀电流Io。当以这种方式来执行门架3物停止控制时，就在门架3停止前使门架3被减速，然后使门架3停止，从而避免了门架3停止时所发生的震动现象。

(1)如上所述，体现本发明的液压回路具有倾斜控制阀29和电磁阀39，它们串接在液压管路上，用于使倾斜缸9控制倾斜系统。即使因液压流体温度的升高而导致的热膨胀或油中的杂质进入柱塞和阀体之间而使倾斜控制阀29发生堵塞，操作员也能使用不大的力来操纵倾斜杆13，以实现阀的切换。这种控制系统与传统的前面描过的电子控制系统相比，即使当操纵了倾斜杆时，几乎不会发生因阀的堵塞而使门架不能产生倾斜的状况。

(2)由于提升控制阀28和倾斜控制阀29都是与用于典型的机械控制系统中的手动单向阀相同，因此，很容易实现各种改进，与使用电子控制系统的情况相比，它只需在倾斜缸9的液压管路上的控制阀29上串接电磁阀39。这就简化了液压回路的结构，而且所作的设计方面的变化也更少。为了实现速度控制，除了需要一个电磁转换阀外，电子控制系统还需要一个单独的电磁阀来进行流速控制，而这个实施例用一个电磁阀39去实现停止控制和速度控制，因此，与电子控制系统相比，所需的电磁阀数目更少。这就简化了液压回路的结构以及控制系统的结构，并通过减少电磁阀的数目来减少功率耗散。此外，通常用于机械控制系统中的部件，包括控制阀28和28，都能被利用。

(3)此外，在这个实施例中使用了电磁阀39，它是一个由控制阀37和比例控制阀38构成的单一的电磁比例控制阀，单独利用这个单一的电磁阀39就能执行两种控制，即对门架3的停止控制和速度控制。

(4)此外，由于比例电磁阀38是用于控制开启控制阀37的控制压力的，因此，用比直接作用的电磁阀更小的线圈电流就足以开启电磁阀39了。这能减少电磁阀39的功率耗散。

(5)此外，比例电磁阀38是常闭型的，只有当倾斜杆13被操纵时，才向这个阀提供电流，因而能减少功率耗散。

(6)由于叉架8、货物等的重量使门架3前倾的力内在地作用在门架3上，并且电磁阀39(即控制阀37)设置在管路36a上，管路36a与活塞杆腔9d相连，因而压缩力就是通过向前倾斜的门架3的重量在这个活塞杆腔中产生的。因此，用于通过门架3的重量而产生的压缩力的液压流体用来使门架3向前倾。这样就确保当门架3在一个预定的停止角停止时，能获得一个定位精度。也就是说，门架3能高精度地停在前倾限制角或水平设定角上。

(7)由于把根据提升高度和载荷来限制门架3的前倾角的前倾角限制控制的操作作为一个通过控制电磁阀39来停止门架3的控制，因此，可以避免诸如后车轮抬起的不稳定现象。

(8)由于用一个停止控制阀通过控制电磁阀39来使门架3停止，当操作员在按下操作开关16的同时操纵倾斜杆13时，用于水平地停止叉架8的自动水平停止控制就被执行，因此，即使当叉架8置于一个很难掌握叉架8的停止角的位置时，也能精确地把叉架8置于水平位置。这样就使后续工作变得更容易了。

(9)当提升高度愈很高时，由于把用于限制门架3的后倾速度的后倾速度控制当作一个通过控制电磁阀39来使门架3停止的控制，因此，有可能使叉架8以一个适当的速度移动叉架8，从而无论在什么样的提升高度，都可防止装在叉架8上的货物掉下来。此外，当门架3在一个很高的提升高度向后倾斜时，作用在门架3上的惯性力不会变得过大，从而在门架3结束后倾时有利于减震。

(10)由于把在达到停止角前用来使门架3减速的减震控制作为一个通过控制电磁阀39来控制门架3的速度的手段，因此有可能在门架3停止时进行减震。也就是说，当门架在前倾限制角、水平设定角、或后倾终止角处停止时所产生的震动能被吸收。特别考虑到工作效率，当门架3的倾斜速度相对很快时，门架3以后倾的方式停止，此时，这种技术特征就相当的有效。

(11)由于伺服单向阀43设置在管路36a上，并在比电磁阀39(即控制阀37)更靠近于倾斜缸9的位置，其中的管路36a与活塞杆腔9d相连，活塞杆腔9d接收由门架3的重量所产生的压缩压力，门架3在前倾方向上工作。因此在切断状态时，能减小门架3的自然前倾量。

(12)在切断状态时，通常处于关闭状态的电磁阀39和伺服单向阀43阻断管路36a，因此即使在关闭状态下，当有人意外地操纵了倾斜杆13，也能防止门架3前倾。即使当阀39和43中的一个失灵时，也能实现这个目的。

(13)由于把伺服单向阀34设置在管路30上，其中管路30把提升缸4的底腔4a连接到提升控制阀28上，因此，即使在切断时，有人意外地操纵了提升杆12，也能防止叉架8下移。此外，还能防止在切断时叉架8的自然下移。

电磁阀39可使用常开阀，从而只有在停止控制(完全关闭)、后倾速度控制(半开)以及减震控制时，才向电磁阀那儿供给电流。这种结构与第一个实施例中的结构相比，更能减少比例电磁阀38的功率耗散。如果电磁阀39是一个常开阀，那么即使当电子控制系统失灵时，门架3也能以与机械控制系统中相同的方式来倾斜，这在第二个实施例中将进行描述。

伺服单向阀43可以省略。虽然这种结构会稍微减小门架3的自然前倾量，但是它允许通过常闭型的电磁阀39来封堵液压管路(管路36a)，因此，即使在切断时，有人意外地操纵了倾斜杆13，门架3也不会向前倾斜。在第二个实施例中的伺服单向阀82被省略的结构中，电磁阀71可以由常闭阀构成，以便当开关阀73和74都关闭时，它可完全关闭控制阀72，因此，在切断时，即使有人操纵了倾斜杆13，门架3也不会向前倾斜。

实施例二

下面将参照图7来描述本发明的第二个实施例。

在这个实施例中，与倾斜控制阀串联的电磁阀由一个控制阀和许多开关阀组成。其中的控制阀能把倾斜缸的液压管路切换到许多角度状态，其中的多个开关阀是这样来联接的，这种联接能把用于启动控制阀的控制压力(pilot pressure)切换到不同的水平。特别地，由于控制倾斜系统的电磁阀需要有三种不同的角度状态，即全闭状态、半开状态和全开状态(在减震控制中不执行以给定的倾角来进行减速控制的情况)，采用一组连接成能把控制压力切换到所要求的三种水平的开关阀作为一控制压力的控制阀，以代替比例电磁阀。下面的对这个实施例的描述主要涉及与第一个实施例中结构不同之处，并且对于那些与第一个实施例中相同的部件在此采用相同的参考标号，以避免对它们进行多余的描述。

图7表示这个实施例的液压回路。

在这个实施例中，提升控制阀70串接在液压供给管路26上。其中的提升控制阀70包括一手动转换阀和倾斜控制阀29，其中的供给管路26用于使从液压泵21中排出并由分流器22分流的液压流体返回到回流管路27。在这个实施例中，提升控制阀70是一个具有9个口、3个位置的转换阀。

用于启动提升缸9的液压管路包括分支管路26b、管路36a和36b及排放管路35。当倾斜控制阀29切换到状态a或状态b时，来自分支管路26b的液压流体经管路36a或36b流向倾斜缸9的一个腔9d(9e)，从另一个腔9e(9d)内排出的液压流体流经管路36a或36b中另一管路，并经排放管路35和回流管路27被排入油箱20。在与活塞杆腔9d相连的管路36a上设置有一个电磁阀71。电磁阀71包括一个控制阀72和两个开关阀(2-位置转换阀)73和74，其中的控制阀72位于管路36a上，它能开流体管路36a，其中的两个开关阀是用于逐步地(在本实施例中是分三步)启动控制阀72的。

控制阀72与两个转换阀75和76相结合，并通过与转换阀75和76的切换位置能切换到全闭、半开和全开三种状态。特别地，当第一转换阀75置于状态a且第二转换阀76置于状态b时，控制阀72完全关闭，当第一转换阀75置于状态b且第二转换阀76置于状态b时，控制阀72被打开一半，第一转换阀75置于状态b且第二转换阀76置于状态a时，控制阀72完全打开。

两个开关阀73和74都连接在用于传递液压泵排放压力的管路77上。通过管路78连接在第一转换阀75上的第一开关阀73对启动第一转换阀75的控制压力进行控制。通过管路79连接在第二转换阀76上的第二开关阀74对启动第二转换阀76的控制压力进行控制。在状态a(关闭状态)，通常处于关闭状态的第一开关阀73从液压泵21第一转换阀75提供排放压力，在状态b(打开状态)，这个通常处于关闭状态的第一开关阀73把管路78连接到与回流管路27相连的管路80上。在状态a(关闭状态)，通常处于关闭状态的第二开关阀74把管路79连接到与回流管路27相连的管路81上，在状态b(打开状态)，这个通常处于关闭状态的第二开关阀74从液压泵21向第二转换阀76提供排放压力。

一个用于在切断时(发动机停止时)减小倾斜缸9的自然倾斜量的伺服单向阀82设置在管路36a上，比控制阀72更靠近倾斜缸9的位置。一个利用第一个开关阀73的输出控制压力来启动的转换阀83对启动伺服单向阀82的控制压力进行改变。

在切断(发动机停止)时用于防止提升缸4自然下移的第二伺服单向阀84设置在管路30上。转换阀86用于时启动伺服单向阀84的控制压力进行改变。这个转换阀86是用液压泵21的作为控制压力的排放压力来启动的。这个排放压力是通过管路85来传递的。这个伺服单向阀84具有这样一个功能，在切断时，即使有人意外地操纵了提升杆12，这个伺服单向阀84也能防止叉架8的下移。

减压阀88设置在把管路23连接到回流管路27上的管路87上。当倾斜控制阀29或提升控制阀切换到阻断液压流体供给管路26的流管路时，这个减压阀88用于使液压流体逃出，从而确保上游的液压不会超过设定的压力。过滤器89和90用于除去流体中的杂物。

控制器53的结构基本上与第一个实施例中的相同，CPU 57通过线圈驱动器56来执行对流经两个开关阀73和74的开关控制。就在打开(发动机启动)之后的一个预定的时间内(大约几秒钟)，伺服单向阀82和84打开，因此，即使当倾斜杆13被操纵时，开关阀73和74也被强迫地维持在关闭状态。在这个实施例中，除了减震控制以外，第一个实施例中所有由CPU 57来执行的控制都被执行了。

这个液压回路的操作过程如下。在切断时(发动机停止时)，开关阀73和74两者都处于关闭(消磁(deexcited))状态。转换阀83和86两者都处于状态a，并且伺服单向阀82和84由于腔室9d和4b中的液压作用都被关闭。控制阀72处于图7所示的状态，其中转换阀75和76均处于状态a。

当按钮开关打开(发动机启动)，液压泵被驱动时，由于第一开关阀73处于把管路77和78连接在一起的状态，它的排放压力经管路77和78传递，把转换阀83从状态a设定为状态b，排放压力经管路85传递，把转换阀86从状态a设定为状态b。结果是，来自腔室9d和4b已作用在伺服单向阀82和84上的液压消失，从而把伺服单向阀82和84都打开，并将它们维持在这种打开状态。此外，这个排放压力也作用在第一转换阀75上，把控制阀72设定为全开状态，在这种状态中，两个转换阀75和76都是开着的。

为了执行除了减震控制以外的所有的第一实施例中的控制，必须能把控制阀72的角度切换到全闭、半开和全开三种状态。也就是说，在前倾角限制控制或自动水平停止控制时，为了实现停止控制，这个控制阀72应全关闭，在执行后倾速度控制时，应根据提升高度将控制阀72打开一半。在这个实施例中，通过利用控制阀72和2两个开关阀73和74来实现将电磁阀71切换到三种角度。

通常情况下，开关阀73和74都关闭，控制阀72完全打开。只有当控制阀72完全关闭，以使在停止控制下将门架3停止时，以及当使处于高提升高度的门架3后倾过程中将控制阀72打开一半时，CPU 57才将开关阀73和74中的至少一个打开。

在后倾角限制控制或自动水平停止控制时，为了完全关闭控制阀72，使门架停在一个预定的停止角处，CPU 57把第一开关阀73和第二开关阀74都设为打开状态。结果是，第一开关阀73从状态a切换到状态b，把管路78和80连接在一起，把作用在第一转换阀75上的排放压力释放掉，因而关闭阀75。与此同时，第二开关阀74被切换到状态b，把管路77和79连接在一起，因而通过排放压力来关闭第二转换阀76。这样，控制阀72就变为完全关闭了。此时，作用在转换阀83上的排放压力消失，使得伺服单向阀82被关闭，这无关紧要，因为控制阀72已被完全关闭了。

在后倾速度控制时，为了在提升高度的中途打开控制阀72，CPU 57把第一开关阀73设定为关闭状态，把第二开关阀74设定为打开状态。结果是，第一开关阀73被切换到状态a，从而打开第一转换阀75。与此同时，第二开关阀74从状态a切换到状态b，关闭一转换阀76。这就把控制阀72设定为半开状态了。

在这个实施例中，由于设置在倾斜系统液压管路中的电磁阀71是由控制阀72和两个开关阀73和74组成，因此，电磁阀71能被切换到所要求的三个角度状态。由于使用了开关阀73和74，因而不需要减压阀33和比例电磁阀38了，而在第一个实施例中，减压阀33和比例电磁阀38却是必须的，这样就简化了液压回路。此外，开/关控制还能使CPU 57所进行的控制更加简单。根据在发明的背景技术中所讨论的电子控制系统，当电子控制系统失灵时，即使操纵倾斜杆，门架也不能移动。相比较而言，根据这个实施例，当控制电磁阀71的电子控制系统失灵而使得开关阀73和74不能打开时，控制阀73被完全打开，因此，通过操纵倾斜杆13来切换倾斜控制阀29，利用机械控制系统使门架3能被倾斜。虽然当后倾终止时不执行用于减震的减速控制，但在一个高的提升高度下，门架3的后倾速度也能被限制，从而在后倾终止时所产生的震动在一定程度上被吸收。

在这个实施例中，图8所示，可以采用一种高度监测器92，用于监测卷筒91的转动。卷筒91在将钢索与叉架8连接的方向上被驱动，内门架3b可以被升起。高度监测器92监测这个升起量，从而自动地监测提升高度。例如，如图9所示，提升高度与后倾速度之间的变化关系应被准备好并存储在ROM等类似物中，这种变化关系表明，在低于预定高度Ho的低提升高度位置时，后倾速度为VH(最大后倾速度)，它等于电磁阀全开时的后倾速度，在提升高度大于等于高度Ho时，随着提升高度的增大，后倾速度V不断地减小(即是电磁阀的角度不断变窄)，并且在最大提升高度时，后倾速度为VL(最小后倾速度)。根据这种变化关系，通过不断改变电磁阀38中的电流值，可把门架3的后倾速度与高度的变化关系设定得更精细些。此外，这种结构可以按照这样的方式来改变，使得前倾限制角随着高度和载荷的不同而不断改变，根据高度监测器92不断监测到的高度值和压力监测器19不断监测到的荷载压力，使得前倾角能被更精细地控制。注意，对使用的高度监测器92并没有限制，其它任何能连续监测高度的监测器都能被使用。

实施例三

下面结合附图10和11来描述本发明的第三个实施例。在这个实施例中，利用电磁比例控制阀来控制提升缸4和倾斜缸9。

如图10所示，用一个电磁比例提升控制阀158来代替手动提升控制阀，用一个电磁比例倾斜控制阀159来代替手动倾斜控制阀。

如图11所示，连接在控制器53上的有一个提升杆操纵量监测器160和一个倾斜杆操纵量监测器161。其中的提升杆操纵量监测器160是用来监测提升杆从中间位置开始算的操纵量，其中的倾斜杆操纵量监测器161是用来监测倾斜杆从中间位置开始算的操纵量。两个监测器160和161都是用来输出与相连接的杆从中间位置开始的位移相对应的监测信号，例如，在本实施例中，采用电位计来作为这种监测器。

根据提升杆操纵量监测器160的输出信号，CPU 57计算出电磁比例提升控制阀158的角度。然后，CPU 57经驱动器56向电磁比例提升控制阀158发送一个控制信号，以便把控制阀158设定为那个角度。结果是，电磁比例提升控制阀158被控制成与提升杆操纵量相对应的角度。

根据倾斜杆操纵量监测器161的输出信号，CPU 57计算出电磁比例倾斜控制阀159的角度。然后，CPU 57经驱动器56向电磁比例倾斜控制阀159发送一个控制信号，以便把控制阀159设定为所计算出的那个角度。结果是，电磁比例倾斜控制阀159被控制成与倾斜杆操纵量相对应的角度，并且使门架3以一个与这个角度相对应的速度倾斜。当操纵倾斜杆来作前倾操作时，CPU 57就运于前倾角限制控制程序。CPU 57根据倾斜杆操纵量监测器161的输出信号来顺序地计算出门架3的倾角，并把这些计算结果与最大允许前倾角相比较。当它们之间的差为0时，即使当一个前倾信号从监测器161输出时，CPU 57也会发送一个指令信号，把电磁比例倾斜控制阀159的角度设定为0。从而使门架3停在最大允许前倾角的位置。

实施例四

下面将参照图12来描述本发明的第四个实施例。这个实施例主要针对于提升缸4的控制。即使当液压泵21被驱动时，也能阻止向伺服单向阀34提供控制压力。一个电磁阀75设置在管路32的中途。当接通(励磁)时电磁阀75被打开，当关闭(消磁)时，电磁阀75被关闭。只有当提升控制阀28被启动来作上下移动(lift-down)操作时，电样阀75才提供一个控制压力来打开伺服单向阀34。

微型开关76设置在提升杆12的周围，作为一个上下移动监测设备，用于监测提升控制阀28的上下移动操作。只有当提升杆12被置于进行上下移动操作的位置时，这个微型开关76才被打开。微型开关75用电路与一个线圈驱动器77相连，线圈驱动器77用于向电磁阀75提供一个励磁电流。当微型开关76打开时，线圈驱动器77向电磁阀75提供一个励磁电流，而当微型开关76关闭时，线圈驱动器77停止向电磁阀75提供励磁电流。

液压泵21由发动机来驱动。这样就使得控制压力被供给单向阀34，以降低叉架。由于提升控制阀28被置于中间位置，因此，作用在提升缸4的底腔4b中液压流体上载荷就直接作用在提升控制阀28上。提升控制阀28由一柱塞阀构成，液压流体渐渐地从它的滑动表面泄露，而大压力作用在这个柱塞阀上。结果是，提升控制阀28被置于中间位置，叉架8被置于一个已提升的位置，如果停留在这种状态下，叉架8会自然下移。

然而，当电磁阀75处于关闭状态时，即使当液压泵21被驱动，也不会向伺服单向阀34提供控制压力，单向阀34的状态能阻止液压流体从底腔4b流向提升控制阀28。由于只有当控制阀28被置于作上下移动操作的位置时，电磁阀75被打开，因此，在控制阀28被置于中间位置时，单向阀34一直阻断管路30。因此，提升缸4的底腔4b内的液压不会作用在控制阀29上，并且液压流体很难从控制阀29中泄露，减小了叉架8的自然下移量。

实施例五

下面将参照图13来描述本发明的第五个实施例。这个实施例的目的也是为了防止提升缸4的自然下移。也就是说，即使当液压泵被驱动，伺服单向阀也不会打开，除非提升控制阀29被置于上下移动位置。

伺服单向阀78设置在管路30上。在前面的实施例中，当向单向阀34提供控制压力时，单向阀34打开，从而允许流体反向流动，而在本实施例中所使用的伺服单向阀78，当向它供给控制压力时，会阻止流体的反向流动，而当不向它供给控制压力时，才允许这种反向流动。提升缸4的底腔4b中的压力被用作供给单向阀78的控制压力，并且从管路30上分出来的控制压力供给管路79被连接到伺服单向控制阀78的一个控制压力提供口P上。

通过设置在管路32中途上的逻辑阀80来对向单向阀78提供控制压力或阻断(释放)提供控制压力。所用的提升控制阀28是一个具有9个接口、3个位置的转换阀。在管路29上，逻辑阀80的上游设置有一个过滤器81。

具有3个接口、2个位置的逻辑阀80被用来通过具有一个节流孔82的管路83向柱塞两侧提供控制压力。由于压力平衡地作用在柱塞的两侧，因此伺服单向阀78的控制压力提供口P经管路79与提升缸4的底腔4b保持连接，如图所示。当逻辑阀80与提升控制阀28相连时，逻辑阀80所处的状态能把控制压力提供口P与油箱相连。

根据这个实施例，除非使提升控制阀28被驱动到提升-下降位置，伺服单向阀78的控制压力提供口P与提升缸4的底腔4b连接，从而可提供控制压力，并且单向阀78变为这样一个状态，它能限制(阻止)液压流体从提升缸4的底腔4b流向提升控制阀28。当提升控制阀28被置于升降位置时，管路32与回流管路27相连，逻辑阀80的节流孔82使控制阀28上的压力更小。这样就移动柱塞，把单向阀78的接口P与油箱20相连。结果是，单向阀78变为这样一种状态，它允许液压流体从提升缸4的底腔4b流向控制阀28。

在这个实施例中，由于控制阀28被置于中间位置时，因此，液压流体很难从控制阀28中泄露，同样也减小了叉架8的自然下移量。

图14表示了第五个实施例的一种变型。在这种变型中，管路32并不从液压流体供给管路26上分出，但是它与附加的一台独立的液压泵44相连，如图所示。发动机将液压泵44和液压泵21一起驱动。如果所用的伺服单向阀34被设计成当它被提供控制压力时允许流体反向流动，那么在叉架8装载了很重的载荷时就需要一个相对较大的控制压力。如果管路32从一条液压流体供给管路26上分出来，这条液压流体供给管路26用作一条主管路向提升缸4和倾斜缸9提供液压流体，当液压流体的大部分压力被用来装载工作时，控制压力就会显得不足够了。用于提供控制压力的单独的液压泵84能确保伺服单向阀34平滑地打开，无论装载作业状况怎样都如此。因而最好提供一个单独的液压泵。

Claims (24)

1、一种用于工业车辆的液压控制装置，通过对操作装置进行操作来使支撑在门架上的装载配件发生倾斜，这种液压控制装置包括：

用来使所述的装载配件发生倾斜的液压缸；

用来控制所述液压缸的操作的转换阀；

在所述的液压缸和所述的转换阀之间的流体通路；

沿所述的流体通路而设置在所述的液压缸和所述的转换阀之间的一个电磁阀；

用于对操纵所述配件所必须的数值进行监测的监测装置；

用于根据所述的监测值来控制所述电磁阀的控制装置。

2、根据权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于：所述的液压缸包括一个倾斜缸，所述的这个倾斜缸可以伸缩，以使所述的门架向前倾和向后倾，所述的操作装置是一倾斜杆，通过使这倾斜杆向前和向后的操作使所述的倾斜缸伸缩。

3、根据权利要求2所述的液压控制装置，其特征在于：所述的电磁阀可选择性地接通和阻断所述的液压缸和所述的转换阀，并能调节所述液压缸和所述转换阀之间的高压流体的流速。

4、根据权利要求3所述的液压控制装置，其特征在于：所述的电磁阀包括：

一个控制阀，串接在所述的转换阀上，并用控制压力来驱动；

一个比例电磁阀，用于调节用来启动所述控制阀所需要的控制压力。

5、根据权利要求2所述的液压控制装置，其特征在于：所述的电磁阀包括：

一个控制阀，可以被切换到许多角度位置；

一个由许多阀构成的组件，用于把所述的控制阀切换到所述的许多角度位置，并能分级选择一个控制压力。

6、根据权利要求2所述的液压控制装置，其特征在于：所述的监测装置包括一个用于监测所述门架的倾斜角监测器。

7、根据权利要求6所述的液压控制装置，其特征在于：所述的操作装置包括一个在使所述配件水平停止时被操作的开关；和

当所述开关被操作时，根据所述的监测倾角，所述的控制装置以一种能使所述门架在一个使所述配件处于水平的角度上停止的方式来关闭所述的电磁阀。

8、根据权利要求6所述的液压控制装置，其特征在于：当根据所述的监测倾角确认所述的门架刚处于停止角之前，所述的控制装置就减小所述电磁阀的角度，以降低所述门架的倾斜速度。

9、根据权利要求2所述的液压控制装置，其特征在于：所述的监测装置包括一个用于监测支撑在门架上的所述配件所处的高度的高度监测器和一个用于监测使所述门架后倾的倾斜杆的操作情况的后倾监测器；并且还包括：

存储装置，用于存储所述门架后倾速度的至少两种状态，以使所说后倾速度随着所述配件的升高而变得越慢，以及存储对应于所述后倾速度的所述之电磁阀的角度；

选择装置，用于根据所述配件的高度来选择一个适当的存储在所述存储装置中的所述门架的后倾速度；及

角度控制装置，用于把所述电磁阀控制到对应于所选择的后倾速度的一个角度。

10、根据权利要求9所述的液压控制装置，其特征在于：所述的高度监测器能连续监测所述配件所处的高度。

11、根据权利要求9所述的液压控制装置，其特征在于：所述的高度监测器能监测所述配件所处的高度是否等于或大于一个预定值。

12、根据权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于：它还包括：

一台液压泵；

第二操作装置，用于使所述配件上下移动；

第二转换阀，可通过所述的第二操作装置来对它进行切换；

第二液压缸，它利用所述的第二转换阀来控制；

一个单向阀，设置在所述的第二液压缸和所述的第二转换阀之间；以及

单向阀减压装置，用于只有当所述液压泵被驱动时才使所述单向阀减压。

13、根据权利要求12所述的液压控制装置，其特征在于：所述的第二操作装置包括一根提升杆，并且所述的第二液压缸是一个提升缸。

14、根据权利要求13所述的液压控制装置，其特征在于：所述的单向阀被控制，所述的单向阀减压装置是控制压力供给装置，当所述液压泵被驱动时能向所述的单向阀提供一个控制压力。

15、根据权利要求14所述的液压控制装置，其特征在于：所述的控制压力供给装置具有阀装置，只有当操纵所述的提升杆来作升降操作时，才能把这个阀装置控制成一个能供给所述控制压力，以使所述的单向阀进行减压的状态。

16、根据权利要求15所述的液压控制装置，其特征在于：所述的单向阀利用所述的被供给的控制压力来限制液体的反向流动，并且所述的阀装置是一个逻辑阀，用于当操纵所述的提升杆来作升降操作时，把所述单向阀维持在一个使之能连通到油箱上的状态。

17、根据权利要求15所述的液压控制装置，其特征在于：所述的控制压力供给装置具有一条从主管路上分出来的管路，用于把所述的液压泵连接到一个提升控制阀上。

18、根据权利要求17所述的液压控制装置，其特征在于：所述的单向阀利用所述的被供给的控制压力允许流体作反向流动，并且在所述的从主管路上分出来的管路上设置一个电磁阀，当所述的提升控制阀处于一个升降操作位置时，根据用于监测所述提升控制阀的升降操作的升降监测器所提供的监测信号，使这个电磁阀被打开，否则被关闭。

19、一种用于工业车辆的液压控制装置，以使支撑在门架上的装载配件上下移动，这种液压控制装置包括：

一个液压缸，用以使所述的装载配件上下移动，所述的液压缸具有用于接收流体以使所述门架往上移动的第一室和第二室；

一个用来控制所述的液压缸的转换阀，其中操作装置的操作切换所述的转换阀；

一个液压泵，受驱动时用来将流体泵到所述的第一室；

设置在所述的液压缸的所述第一室和所述的转换阀之间的一个单向阀，其中，当液压泵未被驱动时，由于门架的负载作用于所述的第一室，所述的单向阀限制流体从所述的第一室流出；以及

只有当所述的液压泵被驱动时，才使所述的单向阀减压的单向阀减压装置。

20、根据权利要求19所述的液压控制装置，其特征在于：所述的单向阀可被控制，并且所述的单向阀减压装置是控制压力供给装置，当所述的液压泵被驱动时，能够向所述的单向阀提供一个控制压力。

21、根据权利要求20所述的液压控制装置，其特征在于：所述的控制压力供给装置具有阀装置，只有当操纵所述的提升杆来进行升降操作时，才能把这个阀装置控制到一个能提供控制压力以使所述的单向阀进行减压的状态。

22、根据权利要求21所述的液压控制装置，其特征在于：所述的单向阀利用所述的被供给的控制压力来限制液体的反向流动，并且所述的阀装置是一个逻辑阀，用于当操纵所述的提升杆来作升降操作时，把所述单向阀维持在一个使之能与油箱连通的状态。

23、根据权利要求22所述的液压控制装置，其特征在于：所述的控制压力供给装置具有一条从主管路上分出来的管路，用于把所述的液压泵连接到一个提升控制阀上。

24、根据权利要求23所述的液压控制装置，其特征在于：所述的单向阀利用所述的被供给的控制压力允许流体作反向流动，并且在所述的从主管路上分出来的管路上设置一个电磁阀，当所述的提升控制阀处于一个升降操作位置时，根据用于监测所述提升控制阀的升降操作的升降监测器所提供的监测信号，使这个电磁阀被打开，否则被关闭。

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