JPS63230497A - 産業車両の荷役装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は産業車両の荷役装置に関する。

従来の技術 産業車両の中には、周知のようにリフトシリンダの伸縮
動作によって、フォークのような各種アタッチメントが
組付けられたキャリッジを、車体前部に立設したガイド
マストに沿って昇降するようにした荷役装置を備えたも
のが知られている。

この荷役装置は、基本的にはリフトコントロールレバー
の操作によって、リフトコントロールバルブを中立ポジ
ションから上昇ポジションに設定すると、作動油が油圧
ポンプからリフトシリンダの下部液室内に供給されてリ
フトシリンダのピストンを上動すると共に、リフトシリ
ンダの上部液室内に在る作動油がピストンで押されてリ
ザーバタンクに戻ることによって、リフトシリンダが伸
長動作する。これとは逆に、リフトコントロールレバー
の操作によって、リフトコントロールバルブを中立ポジ
ションから下降ポジションに設定すると、リフトシリン
ダの下部液室内の作動油がキャリッジから荷重を受けて
いるピストンで押し出されてリザーバタンクに戻ると共
に、このリザーバタンクに戻る作動油と一緒に油圧ポン
プ側からリザーバタンクに戻る作動油の一部がリフトシ
リンダの上部液室に補充されることによって、リフトシ
リンダが縮小動作するようになっている。

発明が解決しようとする問題点 キャリッジの昇降速度、つまりリフトシリンダの伸縮速
度は、リフトコントロールバルブの開度で調整する構造
になっているので、リフトコントロールレバーの操作に
高い習熟度を特徴とする特に、段ボールや割れもの等の
荷物を積み重ねる場合には、荷取りしたキャリッジを下
降して、フォークやパレット等が荷降ろし位置としての
下段荷物に接近したとき、キャリッジの下降速度をでき
得る限り遅くして、フォークやパレットの衝突による下
段荷物の損傷や荷重れを起こすことのないように、リフ
トコントロールバルブを慎重に操作しなければならない
。

そこで本発明は、キャリッジの下降速度を、運転者の個
人差でばらつくことなく自動的に減速して、荷役作業を
能率良く行える産業車両の荷役装置を提供するものであ
る。

問題点を解決するための手段 キャリッジをガイドマストに沿って昇降させるリフトシ
リンダのボトムポートを、リフトコントロールバルブの
下降ポートに、作動油の流量がキャリッジの下降途中で
減少される流量調整機構を介して連設しである。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１〜３図は第１実施例を示すものであって、車体１の
前部にガイドマスト２を立設しである点、ガイドマスト
２がチルトシリンダ３の伸縮動作によってフロントアク
スル４を中心として前傾・後傾する点、チルトコントロ
ールレバー５の操作によって、チルトコントロールバル
ブ６を中立ポジション６ａから前傾ポジション６ｂに設
定すると、作動油が油圧ポンプ７からチルトシリンダ３
の下部液室３ａ内に供給されてチルトシリンダ３のピス
トン３ｂを押動すると共にチルトシリンダ３の上部液室
３Ｃ内に在る作動油がピストン３ｂで押されてリザーバ
タンク８に戻ることによってチルトシリンダ３が伸長動
作する点、これとは逆に、チルトコントロールレバー５
の操作によって、チルトコントロールバルブ６を中立ポ
ジション６ａから後傾ポジション６Ｃに設定すると、作
動油が油圧ポンプ７から上部液室３Ｃ内に供給されてビ
ストン３ｂを前述とは逆方向に押動すると共に下部液室
３ｃ内に在る作動油がピストン３ｂで押されてリザーバ
タンク８に戻ることによって、チルトシリンダ３が縮小
動作する点、各種アタッチメントとしてのフォーク９を
組付けたキャリッジ１０がリフトシリンダ１１の伸縮動
作によってガイドマスト２に沿って昇降する点、リフト
コントロールレバー１２の操作によって、リフトコント
ロールバルブ１３を中立ポジション１３ａから」二昇ポ
ジション１３ｂに設定すると、作動油が油圧ポンプ７か
らリフトシリンダＩＩの下部液室１１ａ内に供給されて
リフトシリンダ１１のピストンＩｌｂを上動すると共に
リフトシリンダ１１の上部液室１１ｃ内に在る作動油が
ピストンＩｌｂで押されてリザーバタンク８に戻ること
によって、リフトシリンダ１１が伸長動作する点、これ
とは逆にリフトコントロールレバーＩ２の操作によって
、リフトコントロールバルブＩ３を中立ポジション１３
ａから下降ポジション＋３ｃに設定すると、リフトンリ
ンダ１■の下部液室１１ａ内の作動油がキャリッジ１０
から荷重を受けているピストン１１ｂで押し出されてリ
ザーバタンク８に戻ると共に、このリザーバタンク８に
戻る作動油と一緒に油圧ポンプ７側からリザーバタンク
８に戻る作動油の一部がリフトシリンダ１１の上部液室
１１Ｃ内に補充されることによって、リフトシリンダ１
１が縮小動作する点、リフトシリンダＩＩの下部に設け
られて下部液室１１ａに連通するボトムポート１１ｄに
は固定絞りに構成されたフローレギュ１ノータバルブ１
４を設けである点等の基本的構造は公知の構造である。

ここで、リフトシリンダ１１のボトムポート１１ｄを、
リフトコントロールバルブ１３における下降ポジション
１３ｃ中の下降ポート＋３ｄに、作動油の流量がキャリ
ッジＩＯの下降途中で減少される流量調整機構１５を介
して連設しである。

この実施例では、流量調整機構１５は、大まかには可変
絞りＩ６と、チェックバルブ１７と、油圧アクチュエー
タ１８と、流路切換バルブ１９とを備え、圧力スイッチ
２０とリフトコントロールレバー操作センサ２１と荷降
ろし位置センサ２２とリレー２３とによって、リフトシ
リンダＩＩからリフトコントロールバルブＩ３側に流れ
る作動油の流量がキャリッジ１０の下降途中で、キャリ
ッジＩＯへの積荷重Ｇ、キャリッジ１０と荷降ろし位置
Ａとの距離り、リフトコントロールレバー１２の操作等
を基準に自動的に減少されるようになっている。可変絞
り１６はリフトシリンダＩＩのボトムポートｌｉｄに連
なるフローレギュレータバルブ１４とリフトコントロー
ルバルブ１３の下降ポートｌｉｄとを継なぐ油圧管路２
４の途中に介装されている。チェックバルブ１７は油圧
管路２４の途中に可変絞りＩ６と並列に設けられて、リ
フトコントロールバルブＩ３からリフトシリンダｌｌ側
への作動油の流れだけを許容するようになっている。油
圧アクチュエータ１８はシリンダデユープ１８ａと、こ
のシリンダチューブ１８ａ内に軸方向へ摺動可能に組込
まれて２つの液室１８ｂ、１８ｃを隔成するピストン１
８ｄと、ピストン１８ｄに結合されてシリンダチューブ
１８ａの頭壁に封止的かつ軸方向へ摺動可能に貫設され
た作動ロッド１８ｅと、シリンダチューブ１８ａ内の２
つの液室１８ｂ、１８ｃのうちの一方の液室１８ｂに連
通されるボトムポート１８ｆと、シリンダチューブ１８
ａ内の他方の液室１８ｃに連通されるヘッドポート１８
ｇと、シリンダチューブ１８ａの底壁に軸方向へ向けて
封止的に貫設されてシリンダチューブ１８ａの外側から
の操作によって一方の液室１８ｂ内への突出量を調整し
得るボトム側アジャスト部材＋８ｈと、シリンダデユー
プ１８ａの頭壁に軸方向へ向けて封止的に貫設されてシ
リンダチューブ１８ａの外側からの操作によって他方の
液室１８ｃ内への突出量を調整し得るヘッド側アジャス
ト部材１８４とを備えている。作動ロッド１８ｅの先端
は可変絞り１６の図示を省略した弁体可動部に連結され
ている。この作動ロッド１８ｅの移動と可変絞り１６の
弁開閉動作との関係は、作動ロッド１８ｅが第１図に示
す矢印Ｘ方向に移動すると、可変絞りＩ６の弁開度が大
きくなり（可変絞り］６を通る作動油の流量が多くなる
）、作動ロッド１８ｅが矢印Ｘ方向とは逆向きの矢印Ｙ
方向に移動すると、可変絞り１６の弁開度が小さくなる
（可変絞り１６を通る作動油の流量が少なくなる）よう
に設定されている。流路切換バルブ１９は、平行な２つ
の連通路を有する順方向ポジション＋９ａと、交差する
２つの連通路を有する逆方向ポジション１９ｂと、順方
向ポジション１９ａを設定するリターンスプリング１９
ｃと、このリターンスプリング１９ｃの弾発力に抗して
逆方向ポジション１９ｂを設定するソレノイド１９ｄと
を備えた自己復帰電磁駆動型に構成されている。順方向
ポジション１９ａは油圧アクチュエータ１８のボトムポ
ート１８ｆに連なる油圧管路２５とリフトシリンダ１１
のボトムポートｌｉｄとに連なる油圧管路２６とを連通
させると共に、油圧アクチュエータ１８のへラドポート
１８ｇに連なる油圧管路２７とリザーバタンク８に連な
る油圧管路２８とを連通させるようになっている。逆方
向ポジション１９ｂは前記油圧管路２５を油圧管路２８
に連通させると共に、油圧管路２６を油圧管路２７に連
通させるようになっている。前記油圧管路２５．２７そ
れぞれには、互いに並列配管された可変絞り２９．３０
とチェックバルブ３１．３２との組を介装しである。

チェックバルブ３１．３２は流路切換バルブＩ９から油
圧アクチュエータ１８側への作動油の流れだけを許容す
るようになっている。圧力スイッチ２０は油圧管路２６
に連通した受圧ポー）２０ａと、これに供給される圧力
が所要の値以下、例えばフォーク９を含むキャリッジ１
０の空荷状態ではオフ動作し、かつ所要の値を越えると
オン動作するスイッヂ部２０ｂとを備えている。リフト
コントロールレバー操作センザ２１は作動部２］ａと、
これに連動してオン・オフ動作するスイッヂ部２１ｂと
を備えた接触形になっている。スイッヂ部２１ｂはリフ
トコントロールバルブ１３が申立ポジション１３ａから
下降ポジション１３ｃに設定されるとき、リフトコント
ロールレバー１２とリフトコントロールバルブＩ３の弁
本体を継くコンタクトロッド３３の一部に設けたカム３
４て作動部２１ａが押動されることによってオン動作し
カム３４による作動部２１ａの押動が解除されたときオ
フ動作に自己復帰するようになっている。

荷降ろし位置センサ２２（−キャリッジＩＯに設けられ
ており、光あるいは超音波等を所要の方向に向けて照射
する発信部２２ａと、これの照射野に在る物体からの反
射波を受けとる受信部２２ｂと、発信部２２ａの発信時
間と受信部２２ｂの受信時間とを基準にキャリッジ１０
と荷降ろし位置へとの距離りを計算して、この距離りが
所要の値よりも小さくなったときに、出力信号を出す中
央処理演算部（ＣＰＵ）２２　ｃと、ＣＰＵ２２　ｃか
らの出力信号でオン動作するスイッチ部２２ｄとを備え
ている。リレー２３は励磁コイル２３ａと、１つの常開
接点２３ｂと、１つの常閉接点２３ｃとを備えている。

一方、第２図に詳細図示するように、流路切換バルブ１
９のソレノイド１９ｄの一端が電源としてのバッテリ３
５の正極に接続され、このソレノイド１９ｄの他端がリ
レー２３の常閉接点２３ｃを介してリフトコントロール
レバー操作センサ２１のスイッチ部２１ｂの一端に接続
され、このスイッチ部２１ｂの他端がノくツテリ３５の
負極に接続されている。また、圧力スイ・ソチ２０のス
イッチ部２０ｂの一端がノくツテリ３５のＹ］：。

極に接続され、このスイッチ部２０ｂの他端力（ｌル−
２３の励磁コイル２３ａを介して荷降ろし位置センサ２
２のスイッチ部２２ｄの一端に接続され、このスイッチ
部２２ｄの他端が７＜・ソテリ３５の負極に接続されて
いる。リレー２３の常開接点２３ｂは励磁コイル２３ａ
の荷降ろし位置センサ２２側端と常閉接点２３ｃのリフ
トコントロールレバー操作センサ２１側端との間に介装
されて、圧力スイッチ２０と荷降ろし位置センサ２２と
力（共にオン動作して励磁コイル２３ａが励磁動作した
後、荷降ろし位置センサ２２がオフ動作しても、リフト
コントロールレバー操作センサ２１がオフ動作しない限
り、励磁コイル２３ａの励磁動作を自己保持するように
なっている。なお、第１図中の符号３６は荷降ろし位置
センサ２２の駆動用電源、３７はパワーステアリング装
置、３７ａはｌくワーステアリング装置３７の油圧コン
トロールノくルブ、３７ｂはパワーステアリング装置３
７の倍力機構である。

次に前記第１実施例の動作を説明する。

先ず、キャリッジ１０の下降を積み荷、空荷の状態に分
けて詳述する。

（１）　　積み荷状態、 ■　キャリッジ１０と荷降ろし位置Ａとの距離りが所要
の値以」二ある場合、 圧力スイッチ２０のスイッチ部２０ｂはキャリッジＩＯ
の積荷重によってオン動作するが、荷降ろし位置センサ
２２のスイッチ部２２ｄがオフ動作しているので、リレ
ー２３の励磁コイル２３ａが未励磁で、常開接点２３ｂ
、常閉接点２３ｃが第１．２図示の状態にある。しかも
、リフトコントロールバルブ１３が中立ポジション１３
ａに設定しであると仮定すると、リフトコントロールレ
バー操作センサ２１のスイッチ部２１ｂがオフ動作して
いるので、流路切換バルブ１９のソレノイド１９ｄへの
励磁電流が遮断されて、流路切換ノくルブＩ９が第１図
に示すように順方向］ξジシロン１９ａに設定される。

これによって、リフトシリンダ１１のボトムポートｌｉ
ｄの圧力力く油圧アクチュエータＩ８のピストン１８ｄ
に矢印Ｙ方向１こ作用し、可変絞り１６がピストン１８
ｄを当接１−るヘッド側アジャスト部材１８ｉで調整さ
れる最低流量に設定される。このような状態１こおし）
で、キャリッジ１０に荷取りされている荷物を荷降ろし
位置Ａ上に降ろすために、リフトコントロールレバー１
２を操作して、リフトコントロールレノ（フレブ１３を
中立ポジション１３ａから下降ポジション１３ｂに設定
すると、リフトコントロールレノく−操作センサ２１の
スイッチ部２２ｂがオン動作し、流路切換バルブ１９の
ソレノイド１９ｄに７くッテリ３５から励磁電流がリレ
ー２３の常閉接点２３ｃを介して供給され、流路切換）
（シブ１９力（順方向ポジション１９ａから逆方向ポジ
ション１９ｂに切り換わる。すると、キャリッジ１０の
積荷重Ｇによってリフトシリンダ１１のボトムボ−トｌ
ｉｄから押し出される下部液室１１ａ内の作動部の一部
が油圧アクチュエータ１８のへラドポート１８ｇに連な
る液室１８ｃを経由してピストン１８ｄに作用し、この
ピストン１８ｄが前記矢印Ｙ方向とは逆向きの矢印Ｘ方
向に移動して、可変絞り１６が徐々に開く。このため、
リフトコントロールレバー１２の操作でリフトコントロ
ールバルブＩ３が中立ポジション１３ａから下降ポジシ
ョン１３ｂに急激に切り換えられたとしても、リフトシ
リンダ１１の下部液室１１ａ内の作動油の大半が前記徐
開する可変絞り１６を通って徐々にリザーバタンク８に
排出されるので、リフトシリンダ１１の縮小動作、つま
りキャリッジＩＯはその下降速度をゆっくりと加速しな
がら下降する、所謂ソフトスタートとなる（第３図（Ａ
）参照）。

そして、油圧アクチュエータ１８のピストンＩ８ｄがボ
トム側アジャスト部材１８ｈに当接するまでの時間が経
過すると、可変絞りＩ６がボトム側アジャスト部材１８
ｈで調整された最大流量となって、キャリッジｌＯが通
常の速度で下降する。

この可変絞り１６の最小流量から最大流量に達するまで
の時間は可変絞り２９によって調整できる。

■　キャリッジ１０が荷降ろし位置Ａに近付いた（キャ
リッジｌＯと荷降ろし位置Ａとの距離りが所要の値より
小さくなった）場合、前記■に続いて、第３図（Ｂ）に
示すようにキャリッジＩＯが荷降ろし位置Ａに近づくと
、圧力スイッチ２０のスイッチ部２０ｂがオン動作した
ままで、荷降ろし位置センサ２２のスイッチ部２２ｄが
オン動作するので、リレー２３の励磁コイル２３ａが励
磁動作し、常閉接点２３ｃがオフ動作して、流路切換バ
ルブ１９のソレノイド１９ｄへの励磁電流が遮断し、流
路切換バルブ１９がリターンスプリング１９ｃによって
逆方向ポジション１９ｂから順方向ポジション１９ａに
切り換わる。すると、リフトシリンダ１１の下部液室１
１ａ内からフローレギュレータバルブＩ４側に押し出さ
れる作動油の一部が油圧アクチュエータ１８のボトムポ
ート１８ｆに連なる液室１８ｂからピストン１８ｄに作
用し、このピストン＋８ｄが矢印Ｙ方向に移動して、可
変絞り１６が徐々に閉じる。このため、リフトシリンダ
ＩＩの下部液室Ｉｌａ内の作動油の大半が流量を前記徐
閉する可変絞りＩ６によって徐々に絞られてリザーバタ
ンク８に排出されるので、キャリッジ１０の下降速度が
徐々に減速される。そして、油圧アクチュエータ１８の
ピストン１８ｄがヘッド側アジャスト部材１８ｉに当接
するまでの時間が経過すると、可変絞り１６がヘッド側
アジャスト部材１８ｉで調整された最小流量となって、
キャリッジ１０が微速となる。この微速状態はオン動作
している常閉接点２３ｂで自己保持される。この可変絞
り１６の最大流量から最小流量に達するまでの時間は可
変絞り３０によって調整できる。この微速となって下降
するキャリッジ１０の荷物が荷降ろし位置Ａとしての下
段荷物に軟着したとき、リフトコントロールレバー１２
を操作して、リフトコントロールバルブＩ３を下降ポジ
ション１３ｃから中立ポジション１３ａに設定して、キ
ャリッジｌＯの下降を停止した後、車両を後退して、フ
ォーク９を荷物のパレットから抜き取ることによって荷
降ろしが終了する。

（２）　空荷状態、 空荷、例えば前記（１）−■で荷降ろしが終了したとき
には、リフトコントロールレバー操作センサ２１がオフ
動作している状態で、キャリッジＩＯの積荷重Ｇが零と
なるので、前述の常閉接点２３ｂによるリレー２３の自
己保持が解除されると共に、リフトシリンダ１１のボト
ムポートＩＩｄの圧力が低下し、圧力スイッチ２０の受
圧部２０ａに供給される圧力が所要の値未満となり、圧
力スイッチ２０のスイッチ部２０ｂがオフ動作し、リレ
ー２３の励磁コイル２３ａが未励磁動作となり、常閉接
点２３ｃがオン動作となる。この状態において、リフト
コントロールレバー１２を操作してリフトコントロール
バルブ１３を中立ボジンヨン１３ａから下降ポジション
１３ｃに設定すると、流路切換バルブ１９のソレノイド
Ｉ　９　ｄ　ニバッテリ３５から励磁電流が常閉接点２
３ｃを介して供給され、流路切換バルブ１９が順方向ボ
ジンヨン１９ａから逆方向ポジション＋９ｂに切り換わ
る。すると、油圧アクチュエータ１８のピストン１８ｄ
が矢印Ｘ方向に移動し、可変絞り１６が徐々に開いて、
キャリッジ１０が通常の速度をもって下降可能となる。

次に、キャリッジ１０の上昇について説明する。

キャリッジ１０を上昇するには、リフトコントロールレ
バーＩ２を操作して、リフトコントロールバルブ１３を
中立ポジション１３ａから上昇ポジション１３ｂに設定
するので、リフトコントロールレバー操作センサ２１の
スイッチ部２　ｌ　ｂがオフ動作して、流路切換バルブ
Ｉ９のソレノイド１９ｄが未励磁となり、流路切換バル
ブ１９が順方向ポジション１９２Ｌに設定され、可変絞
りＩ６が徐閉動して最小流量になる。しがし、油圧ポン
プ７からの作動油はチェックバルブ１７を通ってリフト
シリンダ１１の下部液室１１ａに供給されるので、キャ
リッジ１ｏは通常の速度で上昇できる。

第４図は第２実施例を示すものであって、可変絞り１６
．チェックバルブ１７．油圧アクチユエータ１８．流路
切換バルブ１９．可変絞り２９゜３０およびチェックバ
ルブ３１．３２を含む流Ｌ４調整機構１５を備える点、
この流量調整機構１５が圧力スイッチ２０．リフトコン
トロールレバー操作センサ２１．荷降ろし位置センサ２
２．リレー２３等によって、リフトシリンダ１１からリ
フトコントロールバルブＩ３側に流れる作動油の流量が
キャリッジ１０の下降途中で減少される点等の基本的構
造は前述の第１実施例と同様である。

けれども、第１実施例においてリフトシリンダＪ１のボ
トムポートｌｉｄに連なる油圧管路２６に代えて、油圧
管路２６Ａをチルトシリンダ３の１一部液室３ｃに連な
るヘッドポート３ｄに連通し、チルトシリンダ３のヘッ
ドポート３ｃの圧力がキャリッジ１０の荷重変化に応じ
て直線的に変化するという特性を利用して、油圧アクチ
ユエータＩ８や圧力スイッチ２０を動作させるようにし
たものである。

第５図は第３実施例を示すものである。これは、流量調
整機構ｆ５Ａを油圧管路２４の途中に介装した可変絞り
＋６Ａと、この可変絞り１６Ａと並列に油圧管路２４の
途中に介装したチェックバルブ１７と、油圧管路２４の
途中で可変絞り１６Ａとチェックバルブ１７とを迂回す
るバイパス路３８表、このバイパス路３８に介装した流
路切換バルブ３９とを備え、圧力スイッチ２０Ａと荷降
ろし位置センサ２２とリレー４０とによって、作動油の
流量がキャリッジ１０の下降途中で、キャリッジ１０へ
の積荷重Ｇ、キャリッジＩＯと荷降ろし位置Ａとの距離
Ｉ７を基準に自動的に減少されるようにしである。流路
切換バルブ３９はバイパス路３８を開通ずる連通ポジシ
ョン３９ａと、バイパス路３８を遮断する閉塞ポジショ
ン３９ｂと連通ポジション３９ａを設定するリターンス
プリング３９ｃと、リターンスプリング９９ｃの弾発力
に抗して閉塞ポジション３９ｂを設定するソレノイド３
９ｄとを備えた自己復帰電磁駆動型に構成されている。

圧力スイッチ２０Ａは第１実施例と同様な受圧部２０ａ
とこれに連動するスイッチ部２０ｂとを備えているが、
この受圧部２０ａは油圧管路２４のリフトシリンダ１】
と流量調整機構１５Ａとの間の部分に連設されている。

リレー４０は励磁コイル４０　ａと１つの常開接点４０
ｂとを備えている。そして、流路切換バルブ３９のソレ
ノイド３９ｄの一端はリレー４０の常開接点４０ｂを介
してバッテリ３５の正極に接続され、ソレノイド３９ｄ
の他端はバッテリ３５の負極に接続されている。リレー
４０の励磁コイル４−　Ｏｂの一端はバッテリ３５の正
極に接続され、励磁コイル４０ｂの他端は圧力スイッチ
２ＯＡのスイッチ部２０ｂを介して荷降ろし位置センサ
２２のスイッチ部２２ｄの一端に接続され、このスイッ
チ部２２ｄの他端がバッテリ３５の負極に接続されてい
る。したがってこの実施例によれば、キャリッジ１０が
積み待状態で圧力スイッチ２ＯＡのスイッチ部２０ｂが
オン動作しているとき、リフトコントロールバルブ１３
が中立ポジシロン＋３ａから下降ポジション１３ｃに設
定されて、荷降ろし位置センサ２２のスイッチ部２２ｄ
がオン動作すると、リレー４０の励磁コイル４０ａが励
磁動作して、常開接点４０ｂがオン動作するので、流路
切換バルブ３９のソレノイド３９　ｄに励磁電流が、オ
ン動作している常開接点４０ｂを介１．てバッテリ３５
から流れ、流路切換バルブ３９が閉塞ポジション３９ｈ
に設定されるので、リフＩ・ソリンダ１１のド部液室１
１ａからボ１．　ｌｈポートＩｌｄ。

フローレギコレータバルブ１４．油圧管路２，１゜リフ
トコントロールバルブ１３を介してリザーバタンク８に
排出される作動油全部が可変絞り１６△を通ることにな
る。このため、可変絞り１６Ａで設定された流、ｔ７１
だけ、キャリッジＩＯの下降速度が減速されるのである
。また、圧カスイッヂ２０Δや倚降ろし位置センサ２２
のスイッチ部２０ａ、２０ｂがオン動作しているとき、
あるいはリフ１−コント［７−ルバルブ１３が１−昇ボ
ジシフン■３１〕に設定されているときには、浦月、管
路２４を流れる作動部が流量調整機構Ｉ５Δのｉ’＋Ｊ
変絞りＩ６Δとバイパス路３８あるいは可変絞り１６Ａ
とチェックバルブ１７とバイパス路３８を通過すること
に、１：って、ギヤリッジ１０が通常のド降速度をもっ
て操作されるのである。

第６図は第４実施例を示すものである。これは、第１実
施例から圧力スイッチ２０．荷降ろし位置センサ２２．
リレー２３を省略し、作動部２１ａとこれに連動するス
イッチ部２１ｂとを備えるリフトコントロールレバー操
作センザ２＋Ａによ−〕で、順方向ポジション１９ａ、
逆方向ポジション１９ｂ、リターンスプリング１９ｃ、
ソレノイド１９ｄを備える流路切換バルブ１９を動作さ
せ、作動油の流量がキャリッジ１０の下降途中で、リフ
トコントロールバルブ１３を中立ポジションＩ３ａから
下降ポジション１３ｃに設定するリフトコントロールレ
バー１２の操作量に応じて減少されるようになっている
。即し、リフトコントロールレバー操作センサ２１Ａは
リフトコントロールバルブ１３の下降ポジション１３ｃ
が中立ポジション１３ａからイっずかに切換わった初期
位置（例えば１／３下降ポジシヨン状態）から全開位置
にある間だけ、作動部２１ａがカム３４で押動され、ス
イッチ部２１ｂがオン動作するようになっている。した
がってこの実施例によれば、キャリッジ１０と荷降ろし
位置Ａとの距離りが所要の値以上あるときに、運転者が
リフトコントロールレバー１２の操作量を大きくして、
リフトコントロールバルブ１３の下降ボジシぢン１３ｃ
が初期位置から全開位置の間に在るようにすると、リフ
トコントロールレバー操作センサ２１Ａのスイッチ部２
１ｂがオン動作して、流路切換バルブ１９のソレノイド
１９ｄにバッテリ３５から励磁電流が流れ、流路切換バ
ルブ１９が順方向ポジション１９ａから逆方向ポジショ
ン１９ｂに切換わり、油圧アクチュエータ１８のピスト
ン１８ｄが矢印Ｘ方向に移動して、可変絞り１６が徐開
して、キャリッジ１０がソフトスタートで下降し、所要
の時間後に可変絞り１６が最大流量となるように開いて
、キャリッジ１０が通常の速度で下降する。そして、下
降するキャリッジ１０が荷降ろし位置Ａに接近すると、
運転者がリフトコントロールレバー１２の操作量を少な
くして、リフトコントロールバルブＩ３の下降ポジショ
ン１３ｃを初期位置から零−２４＝ の間にあるようにするという通常のレバー操作をするこ
とによって、リフトコントロールレバー操作センサ２］
Ａのスイッチ部２１ｂがオフ動作し、ソレノイド１９ｄ
への励磁電流が遮断して流路切換バルブ１９が逆方向ポ
ジション１９ｂから順方向ポジション１９ａに切換わり
、油圧アクチュエータ１８のピストン１８ｄが矢印Ｙ方
向に移動して、可変絞り１６が徐開し、キャリッジ１０
の下降速度を減速できるのである。

第７図は第５実施例を示すものであって、流量調整機構
１５Ｂが可変絞り１６ＡとチェックバルブＩ７とバイパ
ス路３８とこれに介装された流路切換バルブ４１とを備
えて、圧力スイッチ２ＯＡと荷降ろし位置センサ２２と
リレー４０とによって、作動油の流量がキャリッジ１０
の下降途中で、キャリッジ１０への積荷重Ｇ、キャリッ
ジ１０と荷降ろし位置Ａとの距離りとを基準に減少され
る点の基本的構造は前述の第５図をもって例示した第３
実施例と同様である。しかし、この第５実施例では、流
路切換バルブ４１が連通ポジション４ｌａと、閉塞ポジ
ション４１ｂと、連通ポジション４１ａを設定するりタ
ーンスプリング４１ｃと、このリターンスプリング４．
１　ｃの弾発力に抗して閉塞ポジション４．１　ｂを設
定するパイロット部４１ｄとを備えた自己復帰油圧型に
なっている。このパイロット部４．１　ｄにはアキュー
ムレータ４２からの一定圧力の作動油が前述とは別の流
路切換バルブ４３を介して供給されるようになっている
。

この流路切換バルブ４３とパイロット部４１ｄとを継ぐ
油圧管路４４には可変絞り４５を介装しである。この可
変絞り４５での流量を変えることによって、流路切換バ
ルブ４１の連通ポジション４１ａと閉塞ポジション４　
ｌ　ｂとの切換わり速度を調整し、もってキャリッジ１
０の下降速度の減速度調整できるようにしである。具体
的には、アキュームレータ４２には油圧ポンプ７からの
供給油路４６とリザーバタンク８への戻り油路４７とを
連設しである。供給油路４６には可変絞り４８と、油圧
ポンプ７からアキュームレータ４２側への作動油の流れ
だけを許容するチェックバルブ４９とを介装しである。

戻り油路４７にはアキュームレータ４２内の蓄圧力が所
要の値を越えると自動的に開弁する自己復帰型のリリー
フバルブ５０を介装しである。流路切換バルブ４３は、
アキュームレータ４２内の作動油を流路切換バルブ４１
のパイロット部４１ｄに供給する順方向ポジション４３
ａと、流路切換バルブ４１が閉塞ポジション４１ｂから
連通ポジション４１ａに切換わるときにパイロット部４
１　ｄから押し出される作動油を戻り油路４７に排出す
る逆方向ポジション４３ｂを設定するリターンスプリン
グ４．３　ｃと、このリターンスプリング４．３　ｃの
弾発力に抗して順方向ポジション４３ａを設定するソレ
ノイド４３ｄとを備えた自己復帰電磁駆動型になってい
る。ソレノイド４３ｄにはリレー４０の常開接点４０ｂ
を介してバッテリ３５から励磁電流を供給するようにし
である。リレー４０の励磁コイル４０ａには互いに直列
接続された圧力スイッチ２ＯＡのスイッチ部２０ｂと荷
降ろし位置センサ２２のスイッチ部２０ｄとを介してバ
ッテリ３５から励磁電流を供給するようにしである。し
たがって、この実施例によれば、キャリッジ１０への積
荷によって圧力スイッチ２０Ａのスイッチ部２０ｂがオ
ン動作しているときに、荷降ろし位置センサ２２のスイ
ッチ部２２ｄがオン動作することによって、リレー４０
の励磁コイル４０ａが励磁動作し、常開接点４０ｂがオ
ン動作する。すると、流路切換バルブ４３が逆方向ポジ
ション４３ｂから順方向ポジション４３ａに切換わり、
アキュームレータ４２から一定圧力の作動油が流路切換
バルブ４１のパイロット部４１ｄに供給され、流路切換
バルブ４１が連通ポジション４０ａから閉塞ポジション
４１ｂに切換わる。この結果、リフトシリンダ１１の下
部液室１１ａ内の作動油がボトムポート１１ｄからフロ
ーレギュレータバルブ１４．可変絞り１６Ａ、リフトコ
ントロールバルブ１３の下降ポジション１３ｃを経由し
てリザーバタンク８に戻るので、キャリッジＩＯの下降
速度は可変絞り１６Ａに設定された流量に応じて減速さ
れる。しかも、油圧管路４４に介装した可変絞り４５で
の流景を少なくすると流路切換バルブ４１の切換わり速
度が遅くなり、もってキャリッジ１０の下降速度の減速
度が小さくなる。これとは逆に、可変絞り４５での流量
を多くすると流路切換バルブ４Ｉの切換わり速度が速く
なり、もってキャリッジ１０の下降速度の減速度が大き
くなるというように、キャリッジ１０の下降速度の減速
度を制御することができる。

なお図示は省略するが、荷降ろし位置センサは発光部と
受光部とスイッチ部とを備え、キャリッジ１０と荷降ろ
し位置Ａとの距離りが所要の値よりも小さくなって、キ
ャリッジＩＯが荷降ろし位置Ａに近づくと、受光部の照
射光が荷降ろし位置Ａの荷物で遮られて、受光部の受光
量が減少することによってスイッチ部がオン動作するよ
うにしたり、あるいは荷降ろし位置Ａの荷物に接触する
アームとこれに連動してオン・オフ動作するスイッチ部
とからなる接触形に構成することもできる。

また、リフトコントロールレバー操作センサを無接触形
に構成しても同様の効果がある。

発明の効果 以上のように本発明によれば、キャリッジを下降する際
に、キャリッジが荷降ろし位置に近づいたとき、リフト
シリンダのボトムポートからリフトコントロールバルブ
の下降ポート側に流れる作動油の流量を減少し、キャリ
ッジの下降速度を、運転者の個人差でばらつくことなく
自動的に減速することができるので、小さな衝撃で荷物
の積み重ね作業を行える。したがって、段ボールや割れ
もの等の荷物を積み重ねる場合でも、下段荷物の変形、
損傷、荷崩れ等を阻止して、荷役作業を能率良く行うこ
とができるという新規な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す概略構成図、第２図
は同実施例の電気回路図、第３図は同実施例の作用説明
図、第４〜７図は本発明の第２〜５実施例それぞれを示
す概略構成図である。 ２・・・ガイドマスト、１０・・・キャリッジ、１１・
・・リフトシリンダ、ｌｉｄ・・・ボトムポート、１３
・・・リフトコントロールバルブ、１３ｄ・・・下降ポ
ート、１５．１５Ａ、１５Ｂ・・・流量調整機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. キャリッジをガイドマストに沿って昇降させるリフトシ
   リンダのボトムポートを、リフトコントロールバルブの
   下降ポートに、作動油の流量がキャリッジの下降途中で
   減少される流量調整機構を介して連設したことを特徴と
   する産業車両の荷役装置。