JP3096005B2 - フック格納装置 - Google Patents
フック格納装置Info
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- JP3096005B2 JP3096005B2 JP08207319A JP20731996A JP3096005B2 JP 3096005 B2 JP3096005 B2 JP 3096005B2 JP 08207319 A JP08207319 A JP 08207319A JP 20731996 A JP20731996 A JP 20731996A JP 3096005 B2 JP3096005 B2 JP 3096005B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に装架される
クレーンのフックを格納する装置に関するものである。
クレーンのフックを格納する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両に装架されるクレーンは、図７に示
すように、旋回するコラム１０の上端部に伸縮するブー
ム１を枢軸１１で枢支して起伏用シリンダ１２により起
伏自在とし、このブーム１の先端部にフック４を吊下す
るための滑車３を収納した滑車収納体２を設け、コラム
１０に設けたウインチ８からのワイヤロープ５を滑車収
納体２の滑車３に導き、この滑車３からワイヤロープ５
をフック４の滑車に掛回してフック４をブーム１の先端
部から吊下している。
すように、旋回するコラム１０の上端部に伸縮するブー
ム１を枢軸１１で枢支して起伏用シリンダ１２により起
伏自在とし、このブーム１の先端部にフック４を吊下す
るための滑車３を収納した滑車収納体２を設け、コラム
１０に設けたウインチ８からのワイヤロープ５を滑車収
納体２の滑車３に導き、この滑車３からワイヤロープ５
をフック４の滑車に掛回してフック４をブーム１の先端
部から吊下している。
【０００３】このクレーンには、巻過警報装置６０が設
けられており、作業時にフック４を巻上げた際にフック
４がブーム１の先端部に近づいて巻過警報位置に達した
とき、巻過ブザーが警報を発することによりフック４の
巻過を防止する。
けられており、作業時にフック４を巻上げた際にフック
４がブーム１の先端部に近づいて巻過警報位置に達した
とき、巻過ブザーが警報を発することによりフック４の
巻過を防止する。
【０００４】また、車両に装架されるクレーンは、車両
の走行時には、図８に示すように、フック４をブーム１
の先端部に当接する格納位置まで巻上げて固定し格納状
態とする。このときは、巻過警報後さらにウインチ８を
操作して巻上げ、フック４がブーム１の先端部に当接す
ると同時にウインチ８を停止する必要がある。
の走行時には、図８に示すように、フック４をブーム１
の先端部に当接する格納位置まで巻上げて固定し格納状
態とする。このときは、巻過警報後さらにウインチ８を
操作して巻上げ、フック４がブーム１の先端部に当接す
ると同時にウインチ８を停止する必要がある。
【０００５】しかし、このようなウインチ８の操作は極
めて難しく、停止が遅れるとフック４がブーム１の先端
部に衝突し、ワイヤロープ５には過大な張力が発生し
て、ブーム１の先端部やフック４やワイヤロープ５に損
傷を生ずる。
めて難しく、停止が遅れるとフック４がブーム１の先端
部に衝突し、ワイヤロープ５には過大な張力が発生し
て、ブーム１の先端部やフック４やワイヤロープ５に損
傷を生ずる。
【０００６】そこで、ウインチ８の油圧モータを駆動す
る油路に、巻過警報装置６０のスイッチが作動したとき
に機能する低圧リリーフ弁を設け、巻過警報装置６０の
スイッチの作動時にウインチ８の巻上力を低減させてい
る（実公平６−３８８５７号参照）。
る油路に、巻過警報装置６０のスイッチが作動したとき
に機能する低圧リリーフ弁を設け、巻過警報装置６０の
スイッチの作動時にウインチ８の巻上力を低減させてい
る（実公平６−３８８５７号参照）。
【０００７】これにより、フック４がブーム１の先端部
に当接するときには、ウインチ８の油圧モータの駆動油
路は低圧となっていて、ウインチ８の巻上力が低減して
いるので、ブーム１の先端部やフック４やワイヤロープ
５に損傷は生じない。
に当接するときには、ウインチ８の油圧モータの駆動油
路は低圧となっていて、ウインチ８の巻上力が低減して
いるので、ブーム１の先端部やフック４やワイヤロープ
５に損傷は生じない。
【０００８】また、この低圧リリーフ弁により、巻過状
態ではブーム１の伸縮シリンダ、起伏シリンダ、旋回モ
ータの駆動油路も低圧となるよう構成されており、巻過
状態となった後は、クレーンの伸縮、起伏、旋回も低圧
で作動する。
態ではブーム１の伸縮シリンダ、起伏シリンダ、旋回モ
ータの駆動油路も低圧となるよう構成されており、巻過
状態となった後は、クレーンの伸縮、起伏、旋回も低圧
で作動する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】通常、クレーン作業で
は、巻過状態になると、さらにフックを巻上げるウイン
チの操作は行わない。また、ウインチを停止した状態で
ブームを伸長させるとフックが上昇するので、ブームの
伸長も行わない。
は、巻過状態になると、さらにフックを巻上げるウイン
チの操作は行わない。また、ウインチを停止した状態で
ブームを伸長させるとフックが上昇するので、ブームの
伸長も行わない。
【００１０】しかしながら、巻過状態であっても、もう
少しだけ揚程がほしいような場合には、さらにウインチ
を操作してフックを巻上げたり、ブームを伸長させてフ
ックを上昇させたりすることがある。
少しだけ揚程がほしいような場合には、さらにウインチ
を操作してフックを巻上げたり、ブームを伸長させてフ
ックを上昇させたりすることがある。
【００１１】この場合、従来のものでは、巻過状態でウ
インチの油圧モータの駆動油路とブームの伸縮シリンダ
の駆動油路の圧力は低圧になっているので、吊荷が重い
と巻上げられなかったり、ブームを伸長できなかったり
することがある。
インチの油圧モータの駆動油路とブームの伸縮シリンダ
の駆動油路の圧力は低圧になっているので、吊荷が重い
と巻上げられなかったり、ブームを伸長できなかったり
することがある。
【００１２】また、このように構成されたクレーンで
は、ワイヤロープを巻取り繰出すウインチがブーム側で
なくコラム側に設けられているので、ブームを起伏した
場合、ウインチと滑車収納体の滑車との間のワイヤロー
プの長さが変化する。即ち、ブームを起立させた場合に
は、ウインチと滑車収納体の滑車との間の距離が大とな
って、ウインチと滑車収納体の滑車との間のワイヤロー
プの長さが長くなり、ブームを倒伏させた場合には、ウ
インチと滑車収納体の滑車との間の距離が小となって、
ウインチと滑車収納体の滑車との間のワイヤロープの長
さが短くなる。
は、ワイヤロープを巻取り繰出すウインチがブーム側で
なくコラム側に設けられているので、ブームを起伏した
場合、ウインチと滑車収納体の滑車との間のワイヤロー
プの長さが変化する。即ち、ブームを起立させた場合に
は、ウインチと滑車収納体の滑車との間の距離が大とな
って、ウインチと滑車収納体の滑車との間のワイヤロー
プの長さが長くなり、ブームを倒伏させた場合には、ウ
インチと滑車収納体の滑車との間の距離が小となって、
ウインチと滑車収納体の滑車との間のワイヤロープの長
さが短くなる。
【００１３】このため、フックをブーム先端部に格納し
た状態でブームを起立させると、ワイヤロープが引張ら
れワイヤロープの切断、あるいは、滑車収納体やフック
の損傷等が生じ、逆にブームを倒伏させるとワイヤロー
プが弛み、フックが格納状態から緩んだ状態となる。
た状態でブームを起立させると、ワイヤロープが引張ら
れワイヤロープの切断、あるいは、滑車収納体やフック
の損傷等が生じ、逆にブームを倒伏させるとワイヤロー
プが弛み、フックが格納状態から緩んだ状態となる。
【００１４】この発明は、クレーンにおける上記課題を
解決するものであって、巻過状態でもウインチの油圧モ
ータやブームの伸縮シリンダ、起伏シリンダを高圧で駆
動することができ、フックの格納時には、格納位置に達
する前にウインチの油圧モータの駆動油路の圧力を低圧
とし、ブームの伸縮シリンダの伸長を自動停止するよう
にして、当接時におけるブームの先端部やフックやワイ
ヤロープの損傷を生じないようにすることができ、さら
に、フック格納状態でブームの起伏を行ったときのブー
ムの先端部、フック、ワイヤロープの損傷や、ワイヤロ
ープの弛みを防止することのできるフック格納装置を提
供することを目的とする。
解決するものであって、巻過状態でもウインチの油圧モ
ータやブームの伸縮シリンダ、起伏シリンダを高圧で駆
動することができ、フックの格納時には、格納位置に達
する前にウインチの油圧モータの駆動油路の圧力を低圧
とし、ブームの伸縮シリンダの伸長を自動停止するよう
にして、当接時におけるブームの先端部やフックやワイ
ヤロープの損傷を生じないようにすることができ、さら
に、フック格納状態でブームの起伏を行ったときのブー
ムの先端部、フック、ワイヤロープの損傷や、ワイヤロ
ープの弛みを防止することのできるフック格納装置を提
供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明のクレーンのフッ
ク格納装置は、上記課題を解決するため、伸縮起伏する
ブームの先端部に吊下されたフックと、フックを巻上げ
巻下げするウインチと、フックが巻上げられて巻過警報
位置に達したとき警報を発する巻過警報装置とを備えた
油圧駆動のクレーンにおいて、巻過警報位置を越えてさ
らにフックを巻上げたときフックの格納位置に近接する
所定位置で作動するフック格納用スイッチと、フック格
納用スイッチの作動によりウインチ用の油圧モータの巻
上側油路を低圧に規制する減圧手段と、フック格納用ス
イッチの作動によりブームの伸長を不能とする伸長停止
手段とを設けている。
ク格納装置は、上記課題を解決するため、伸縮起伏する
ブームの先端部に吊下されたフックと、フックを巻上げ
巻下げするウインチと、フックが巻上げられて巻過警報
位置に達したとき警報を発する巻過警報装置とを備えた
油圧駆動のクレーンにおいて、巻過警報位置を越えてさ
らにフックを巻上げたときフックの格納位置に近接する
所定位置で作動するフック格納用スイッチと、フック格
納用スイッチの作動によりウインチ用の油圧モータの巻
上側油路を低圧に規制する減圧手段と、フック格納用ス
イッチの作動によりブームの伸長を不能とする伸長停止
手段とを設けている。
【００１６】この構成により、フックの格納時には、ブ
ームの伸長を停止させ、ウインチの油圧モータの巻上側
油路の圧力を低圧に規制して、フックの当接時における
ブームの先端部やフックやワイヤロープに損傷を生じな
いようにする。ウインチの油圧モータやブームの伸縮用
シリンダ、起伏用シリンダなどによるその他の操作は、
巻過状態でも通常どおり高圧で行うことができる。
ームの伸長を停止させ、ウインチの油圧モータの巻上側
油路の圧力を低圧に規制して、フックの当接時における
ブームの先端部やフックやワイヤロープに損傷を生じな
いようにする。ウインチの油圧モータやブームの伸縮用
シリンダ、起伏用シリンダなどによるその他の操作は、
巻過状態でも通常どおり高圧で行うことができる。
【００１７】また、ウインチ用の油圧モータを駆動する
油路に、フック格納用スイッチの作動状態においてブー
ムの起伏操作により作動するウンイチ巻下巻上用電磁弁
を、ウインチ操作弁と並列に設けることにより、ブーム
が起立した状態でフックが格納されている場合に、ブー
ムを倒伏させるとき、連動してフックが巻上げられてワ
イヤロープの緩みを防止し、ブームが倒伏した状態でフ
ックが格納されている場合にブームを起立させるとき、
連動してフックが巻下げられてブームの先端部やフック
やワイヤロープに損傷を生じないようにすることができ
る。
油路に、フック格納用スイッチの作動状態においてブー
ムの起伏操作により作動するウンイチ巻下巻上用電磁弁
を、ウインチ操作弁と並列に設けることにより、ブーム
が起立した状態でフックが格納されている場合に、ブー
ムを倒伏させるとき、連動してフックが巻上げられてワ
イヤロープの緩みを防止し、ブームが倒伏した状態でフ
ックが格納されている場合にブームを起立させるとき、
連動してフックが巻下げられてブームの先端部やフック
やワイヤロープに損傷を生じないようにすることができ
る。
【００１８】なお、フック格納用スイッチを常閉とする
ことにより、フック格納用スイッチが故障した場合や、
その回路の途中が断線した場合にも、ブームの伸長を停
止させ、ウインチの油圧モータの巻上側油路の圧力を低
圧に規制して、フックの当接時におけるブームの先端部
やフックやワイヤロープに損傷を生じないようにするこ
とができる。
ことにより、フック格納用スイッチが故障した場合や、
その回路の途中が断線した場合にも、ブームの伸長を停
止させ、ウインチの油圧モータの巻上側油路の圧力を低
圧に規制して、フックの当接時におけるブームの先端部
やフックやワイヤロープに損傷を生じないようにするこ
とができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の実施の一形態で
あるフック格納装置の油圧回路図、図２はフック格納装
置の電気回路図、図３は一部を切欠いて示すブームの先
端部の正面図、図４はフックの格納前の状態を示す説明
図、図５は図４のＡ−Ａ線断面図、図６は、フックの格
納状態を示す説明図である。
あるフック格納装置の油圧回路図、図２はフック格納装
置の電気回路図、図３は一部を切欠いて示すブームの先
端部の正面図、図４はフックの格納前の状態を示す説明
図、図５は図４のＡ−Ａ線断面図、図６は、フックの格
納状態を示す説明図である。
【００２０】ここで、クレーンの全体的な構成は、図７
に示す従来のものと同様であって旋回するコラム１０の
上端部に伸縮するブーム１を枢軸１１で枢支して起伏用
シリンダ１２により起伏自在とし、このブーム１の先端
部にフック４を吊下するための滑車３を収納した滑車収
納体２を設け、コラム１０に設けたウインチ８からのワ
イヤロープ５を滑車収納体２の滑車３に導き、この滑車
３からワイヤロープ５をフック４の滑車に掛回してフッ
ク４をブーム１の先端部から吊下している。
に示す従来のものと同様であって旋回するコラム１０の
上端部に伸縮するブーム１を枢軸１１で枢支して起伏用
シリンダ１２により起伏自在とし、このブーム１の先端
部にフック４を吊下するための滑車３を収納した滑車収
納体２を設け、コラム１０に設けたウインチ８からのワ
イヤロープ５を滑車収納体２の滑車３に導き、この滑車
３からワイヤロープ５をフック４の滑車に掛回してフッ
ク４をブーム１の先端部から吊下している。
【００２１】図１に示すように、ウインチ８の油圧モー
タ８０の巻上側油路８１と巻下側油路８２とは、並列に
設けられたウインチ操作弁８３とウインチ巻上巻下用電
磁弁８４とを介して油圧ポンプ１３の吐出油路１４とタ
ンク１５への戻り油路１６とに切換可能に接続されてい
る。巻上側油路８１の途中には、減圧用電磁弁８６の切
換作動によって作動するウインチ巻上用減圧弁８５と、
逆止弁８７とが並列に設けられている。
タ８０の巻上側油路８１と巻下側油路８２とは、並列に
設けられたウインチ操作弁８３とウインチ巻上巻下用電
磁弁８４とを介して油圧ポンプ１３の吐出油路１４とタ
ンク１５への戻り油路１６とに切換可能に接続されてい
る。巻上側油路８１の途中には、減圧用電磁弁８６の切
換作動によって作動するウインチ巻上用減圧弁８５と、
逆止弁８７とが並列に設けられている。
【００２２】ブーム１の伸縮用シリンダ９の伸長側油路
９１と縮小側油路９２とは、ブーム伸縮操作弁９３を介
して油圧ポンプ１３の吐出油路１４とタンク１５への戻
り油路１６とに切換可能に接続されている。
９１と縮小側油路９２とは、ブーム伸縮操作弁９３を介
して油圧ポンプ１３の吐出油路１４とタンク１５への戻
り油路１６とに切換可能に接続されている。
【００２３】ブーム１の起伏用シリンダ１２の起立側油
路１２１と倒伏側油路１２２とは、ブーム起伏操作弁１
２３を介して油圧ポンプ１３の吐出油路１４とタンク１
５への戻り油路１６とに切換可能に接続されている。
路１２１と倒伏側油路１２２とは、ブーム起伏操作弁１
２３を介して油圧ポンプ１３の吐出油路１４とタンク１
５への戻り油路１６とに切換可能に接続されている。
【００２４】ウインチ操作弁８３とブーム伸縮操作弁９
３とブーム起伏操作弁１２３とは、３位置の手動操作切
換弁であり、中立位置では油圧ポンプ１３の吐出油路１
４をタンク１５への戻り油路１６と連通させる。
３とブーム起伏操作弁１２３とは、３位置の手動操作切
換弁であり、中立位置では油圧ポンプ１３の吐出油路１
４をタンク１５への戻り油路１６と連通させる。
【００２５】ブーム伸縮操作弁９３には、油圧ポンプ１
３の吐出油路１４と伸縮用シリンダ９の伸長側油路９１
とを連通させる位置へ切換操作したときＯＮとなるブー
ム伸長マイクロスイッチ９５が設けられている。
３の吐出油路１４と伸縮用シリンダ９の伸長側油路９１
とを連通させる位置へ切換操作したときＯＮとなるブー
ム伸長マイクロスイッチ９５が設けられている。
【００２６】また、ブーム起伏操作弁１２３には、油圧
ポンプ１３の吐出油路１４と起伏用シリンダ１２の起立
側油路１２１とを連通させる位置へ切換操作したときＯ
Ｎとなるブーム起立マイクロスイッチ１２５と、油圧ポ
ンプ１３の吐出油路１４と起伏用シリンダ１２の倒伏側
油路１２２とを連通させる位置へ切換操作したときＯＮ
となるブーム倒伏マイクロスイッチ１２６とが設けられ
ている。
ポンプ１３の吐出油路１４と起伏用シリンダ１２の起立
側油路１２１とを連通させる位置へ切換操作したときＯ
Ｎとなるブーム起立マイクロスイッチ１２５と、油圧ポ
ンプ１３の吐出油路１４と起伏用シリンダ１２の倒伏側
油路１２２とを連通させる位置へ切換操作したときＯＮ
となるブーム倒伏マイクロスイッチ１２６とが設けられ
ている。
【００２７】油圧ポンプ１３の吐出油路１４とタンク１
５への戻り油路１６との間には、メインリリーフ弁１７
と、自動停止用電磁弁１９の切換作動により作動するブ
ーム伸長アンロード弁１８とが並列に設けられている。
５への戻り油路１６との間には、メインリリーフ弁１７
と、自動停止用電磁弁１９の切換作動により作動するブ
ーム伸長アンロード弁１８とが並列に設けられている。
【００２８】前記の滑車収納体２には、巻過警報装置６
０の巻過スイッチ６と、フック格納用スイッチ７とが取
付けられている。巻過スイッチ６の作動アーム６１に
は、重錘６２が吊下されており、フック４が巻上げられ
て上昇し、滑車収納体２に近づいて巻過警報位置に達し
たとき、この重錘６２はフック４で押上げられて作動ア
ーム６１が回動し、巻過スイッチ６がＯＮとなる。図２
に示すように、電源６４から巻過ブザー６３と巻過スイ
ッチ６が直列に接続されており、巻過スイッチ６がＯＮ
になると、巻過ブザー６３が作動し警報を発する。
０の巻過スイッチ６と、フック格納用スイッチ７とが取
付けられている。巻過スイッチ６の作動アーム６１に
は、重錘６２が吊下されており、フック４が巻上げられ
て上昇し、滑車収納体２に近づいて巻過警報位置に達し
たとき、この重錘６２はフック４で押上げられて作動ア
ーム６１が回動し、巻過スイッチ６がＯＮとなる。図２
に示すように、電源６４から巻過ブザー６３と巻過スイ
ッチ６が直列に接続されており、巻過スイッチ６がＯＮ
になると、巻過ブザー６３が作動し警報を発する。
【００２９】フック格納用スイッチ７の作動レバー７１
には、重錘となるプレート７２の前端部（図５上右端
部）が連結吊下されている。このプレート７２の後端部
には、上下方向を長軸とする長穴７３が穿設されてい
て、滑車収納体２に突設されたピン２１にこの長穴７３
が係合され、プレート７２の後端部はピン２１から吊下
されている。
には、重錘となるプレート７２の前端部（図５上右端
部）が連結吊下されている。このプレート７２の後端部
には、上下方向を長軸とする長穴７３が穿設されてい
て、滑車収納体２に突設されたピン２１にこの長穴７３
が係合され、プレート７２の後端部はピン２１から吊下
されている。
【００３０】フック４の上端には、プレート７２と係合
する係合材４１が設けられている。フック４が巻上げら
れて上昇し、格納位置に接近すると、係合材４１により
プレート７２が押上げられ、作動レバー７１が回動して
常閉のフック格納用スイッチ７がＯＦＦとなる。このフ
ック格納用スイッチ７の作動位置は、巻過警報位置より
上方に設定されている。
する係合材４１が設けられている。フック４が巻上げら
れて上昇し、格納位置に接近すると、係合材４１により
プレート７２が押上げられ、作動レバー７１が回動して
常閉のフック格納用スイッチ７がＯＦＦとなる。このフ
ック格納用スイッチ７の作動位置は、巻過警報位置より
上方に設定されている。
【００３１】フック格納用スイッチ７は、図２に示すよ
うに、常開のリレー７４のコイルを経て電源６４と接続
されており、フック格納用スイッチ７がＯＦＦになる
と、リレー７４が作動しＯＮとなる。
うに、常開のリレー７４のコイルを経て電源６４と接続
されており、フック格納用スイッチ７がＯＦＦになる
と、リレー７４が作動しＯＮとなる。
【００３２】このリレー７４と電源６４との間には、ウ
インチ巻上用減圧弁８５を作動させる減圧用電磁弁８６
のソレノイド８６Ｓが接続されている。また、リレー７
４と電源６４との間には、ブーム伸長マイクロスイッチ
９５と、ブーム伸長アンロード弁１８を作動させる自動
停止用電磁弁１９のソレノイド１９Ｓとが直列に接続さ
れている。
インチ巻上用減圧弁８５を作動させる減圧用電磁弁８６
のソレノイド８６Ｓが接続されている。また、リレー７
４と電源６４との間には、ブーム伸長マイクロスイッチ
９５と、ブーム伸長アンロード弁１８を作動させる自動
停止用電磁弁１９のソレノイド１９Ｓとが直列に接続さ
れている。
【００３３】さらに、リレー７４と電源６４との間に
は、ブーム起立マイクロスイッチ１２５とウインチ巻下
巻上用電磁弁８４の巻下用ソレノイド８４Ｄが直列に接
続されており、これと並列に、ブーム倒伏マイクロスイ
ッチ１２６とウインチ巻下巻上用電磁弁８４の巻上用ソ
レノイド８４Ｕが直列に接続されている。
は、ブーム起立マイクロスイッチ１２５とウインチ巻下
巻上用電磁弁８４の巻下用ソレノイド８４Ｄが直列に接
続されており、これと並列に、ブーム倒伏マイクロスイ
ッチ１２６とウインチ巻下巻上用電磁弁８４の巻上用ソ
レノイド８４Ｕが直列に接続されている。
【００３４】作業時には、ウインチ操作弁８３の操作レ
バーを巻上側へ操作、又はブーム伸縮操作弁９３の操作
レバーを伸長側へ操作すると、巻上側油路８１、又は伸
長側油路９１に圧油が供給されるので、フック４が巻上
げられ、又はブーム１が伸長してフック４が上昇する。
バーを巻上側へ操作、又はブーム伸縮操作弁９３の操作
レバーを伸長側へ操作すると、巻上側油路８１、又は伸
長側油路９１に圧油が供給されるので、フック４が巻上
げられ、又はブーム１が伸長してフック４が上昇する。
【００３５】巻過スイッチ６の作動アーム６１に吊下さ
れている重錘６２は、フック格納用スイッチ７の作動レ
バー７１に吊下されているプレート７２より下方にある
ので、フック４は巻上げられて上昇すると、まず重錘６
２に当接する。すると、重錘６２はフック４で押上げら
れて作動アーム６１が回動し、巻過スイッチ６がＯＮと
なり、巻過ブザー６３が作動し警報を発する。そこで、
通常は巻上げを中止する。
れている重錘６２は、フック格納用スイッチ７の作動レ
バー７１に吊下されているプレート７２より下方にある
ので、フック４は巻上げられて上昇すると、まず重錘６
２に当接する。すると、重錘６２はフック４で押上げら
れて作動アーム６１が回動し、巻過スイッチ６がＯＮと
なり、巻過ブザー６３が作動し警報を発する。そこで、
通常は巻上げを中止する。
【００３６】もし、このような巻過状態であっても、も
う少しだけ揚程がほしいような場合には、さらにフック
４を巻上げたり、ブーム１を伸長させてフック４を上昇
させたりすることができる。このとき、まだフック格納
用スイッチ７はＯＮ、従ってリレー７４はＯＦＦの状態
であるので、減圧用電磁弁８６、自動停止用電磁弁１９
はＯＦＦであり、ウインチ巻上用減圧弁８５、ブーム伸
長アンロード弁１８は作動しない。よって、巻上側油路
８１、又は伸長側油路９１には、メインリリーフ弁１７
で規制される通常の圧力の圧油が供給されるので、吊荷
が巻上げられなくなったり、ブームを伸長できなくなっ
たりすることはない。
う少しだけ揚程がほしいような場合には、さらにフック
４を巻上げたり、ブーム１を伸長させてフック４を上昇
させたりすることができる。このとき、まだフック格納
用スイッチ７はＯＮ、従ってリレー７４はＯＦＦの状態
であるので、減圧用電磁弁８６、自動停止用電磁弁１９
はＯＦＦであり、ウインチ巻上用減圧弁８５、ブーム伸
長アンロード弁１８は作動しない。よって、巻上側油路
８１、又は伸長側油路９１には、メインリリーフ弁１７
で規制される通常の圧力の圧油が供給されるので、吊荷
が巻上げられなくなったり、ブームを伸長できなくなっ
たりすることはない。
【００３７】フック４の格納時には、フック４をさらに
上方まで巻上げる。すると、図５に示すように、フック
４の係合材４１がフック格納用スイッチ７の作動レバー
７１に吊下されているプレート７２に当接する。プレー
ト７２はフック４で押上げられて作動レバー７１が回動
し、フック格納用スイッチ７がＯＦＦとなる。すると、
リレー７４はＯＮとなり、減圧用電磁弁８６のソレノイ
ド８６Ｓが励磁されて減圧用電磁弁８６が作動するの
で、ウインチ巻上用減圧弁８５が作動する。よって、巻
上側油路８１の圧力が低圧となり、そのまま巻上げ操作
を続けると、図６に示すようにフック４が滑車格納体２
の下部に当接して格納される。
上方まで巻上げる。すると、図５に示すように、フック
４の係合材４１がフック格納用スイッチ７の作動レバー
７１に吊下されているプレート７２に当接する。プレー
ト７２はフック４で押上げられて作動レバー７１が回動
し、フック格納用スイッチ７がＯＦＦとなる。すると、
リレー７４はＯＮとなり、減圧用電磁弁８６のソレノイ
ド８６Ｓが励磁されて減圧用電磁弁８６が作動するの
で、ウインチ巻上用減圧弁８５が作動する。よって、巻
上側油路８１の圧力が低圧となり、そのまま巻上げ操作
を続けると、図６に示すようにフック４が滑車格納体２
の下部に当接して格納される。
【００３８】このとき、フック４が格納位置に達する前
に巻上側油路８１の圧力が低圧となっているので、衝突
によるブームの先端部やフックやワイヤロープの損傷は
生じない。
に巻上側油路８１の圧力が低圧となっているので、衝突
によるブームの先端部やフックやワイヤロープの損傷は
生じない。
【００３９】巻過状態からブーム１を伸長させてフック
４を上昇させるときにも、フック４の係合材４１がフッ
ク格納用スイッチ７の作動レバー７１に吊下されている
プレート７２に当接する位置まで上昇すると、プレート
７２はフック４で押上げられて作動レバー７１が回動
し、フック格納用スイッチ７がＯＦＦとなる。すると、
リレー７４はＯＮとなり、ブーム伸縮操作弁９３の操作
レバーの伸長側への操作でブーム伸長マイクロスイッチ
９５がＯＮとなっているので、自動停止用電磁弁１９の
ソレノイド１９Ｓが励磁され自動停止用電磁弁１９が作
動する。よって、ブーム伸長アンロード弁１８が作動し
圧油は吐出油路１４から戻り油路１６を経てタンク１５
に戻るので、ブーム１の伸長作動は停止され衝突による
ブームの先端部やフックやワイヤロープの損傷は生じな
い。
４を上昇させるときにも、フック４の係合材４１がフッ
ク格納用スイッチ７の作動レバー７１に吊下されている
プレート７２に当接する位置まで上昇すると、プレート
７２はフック４で押上げられて作動レバー７１が回動
し、フック格納用スイッチ７がＯＦＦとなる。すると、
リレー７４はＯＮとなり、ブーム伸縮操作弁９３の操作
レバーの伸長側への操作でブーム伸長マイクロスイッチ
９５がＯＮとなっているので、自動停止用電磁弁１９の
ソレノイド１９Ｓが励磁され自動停止用電磁弁１９が作
動する。よって、ブーム伸長アンロード弁１８が作動し
圧油は吐出油路１４から戻り油路１６を経てタンク１５
に戻るので、ブーム１の伸長作動は停止され衝突による
ブームの先端部やフックやワイヤロープの損傷は生じな
い。
【００４０】なおフック４の格納状態からのウインチ８
の巻下げ操作及びブーム１の縮小操作は、自由に通常の
作動圧で行うことができる。ブーム１が倒伏した状態で
フック４が格納されている場合に、ブーム１を起立させ
ると、ブーム起立マイクロスイッチ１２５がＯＮとな
り、リレー７４はＯＮとなっているので、ウインチ巻下
巻上用電磁弁８４の巻下用ソレノイド８４Ｄが励磁さ
れ、ウインチ巻下巻上用電磁弁８４が作動して吐出油路
１４と巻下側油路８２とを連通させ、ウインチ８の油圧
モータ８０を巻下側に作動させる。即ち、フック４が格
納された状態では、ブーム１を起立させると、それと同
時にウインチ８からワイヤロープ５を繰出すようにする
ので、ワイヤロープ５が切断したり、ブーム１の先端部
やフック４が損傷することはない。
の巻下げ操作及びブーム１の縮小操作は、自由に通常の
作動圧で行うことができる。ブーム１が倒伏した状態で
フック４が格納されている場合に、ブーム１を起立させ
ると、ブーム起立マイクロスイッチ１２５がＯＮとな
り、リレー７４はＯＮとなっているので、ウインチ巻下
巻上用電磁弁８４の巻下用ソレノイド８４Ｄが励磁さ
れ、ウインチ巻下巻上用電磁弁８４が作動して吐出油路
１４と巻下側油路８２とを連通させ、ウインチ８の油圧
モータ８０を巻下側に作動させる。即ち、フック４が格
納された状態では、ブーム１を起立させると、それと同
時にウインチ８からワイヤロープ５を繰出すようにする
ので、ワイヤロープ５が切断したり、ブーム１の先端部
やフック４が損傷することはない。
【００４１】また、ブーム１がある程度起立した状態で
フック４が格納されている場合に、ブーム１を倒伏させ
ると、ブーム倒伏マイクロスイッチ１２６がＯＮとな
り、リレー７４はＯＮとなっているので、ウインチ巻下
巻上用電磁弁８４の巻上用ソレノイド８４Ｕが励磁さ
れ、ウインチ巻下巻上用電磁弁８４が作動して吐出油路
１４と巻上側油路８１とを連通させ、ウインチ８の油圧
モータ８０を巻上側に作動させる。即ち、フック４が格
納された状態では、ブーム１を倒伏させると、それと同
時にウインチ８がワイヤロープ５を弛まないように巻上
げるので、格納状態にあるフック４が緩むことがなく格
納状態に保持される。
フック４が格納されている場合に、ブーム１を倒伏させ
ると、ブーム倒伏マイクロスイッチ１２６がＯＮとな
り、リレー７４はＯＮとなっているので、ウインチ巻下
巻上用電磁弁８４の巻上用ソレノイド８４Ｕが励磁さ
れ、ウインチ巻下巻上用電磁弁８４が作動して吐出油路
１４と巻上側油路８１とを連通させ、ウインチ８の油圧
モータ８０を巻上側に作動させる。即ち、フック４が格
納された状態では、ブーム１を倒伏させると、それと同
時にウインチ８がワイヤロープ５を弛まないように巻上
げるので、格納状態にあるフック４が緩むことがなく格
納状態に保持される。
【００４２】なお、フック格納用スイッチ７は常閉のス
イッチとしているので、フック格納用スイッチ７が故障
した場合や、その回路の途中が断線した場合には、リレ
ー７４はＯＮの状態に保持され、フック４の巻上げやブ
ーム１の伸長の操作を行ったときに巻上側油路８１は低
圧となり、伸長側油路９１はアンロードされる。このよ
うにすることで、故障や断線を知らないでフック４の格
納操作を行っても滑車格納体２やフック４やワイヤロー
プ５の損傷が生じない。また、フック４の格納操作時で
なく通常の作業時において、フック４の巻上げやブーム
１の伸長の操作を行った場合に、低圧状態やアンロード
状態となることにより、故障や断線を知らせることがで
きるという効果もある。
イッチとしているので、フック格納用スイッチ７が故障
した場合や、その回路の途中が断線した場合には、リレ
ー７４はＯＮの状態に保持され、フック４の巻上げやブ
ーム１の伸長の操作を行ったときに巻上側油路８１は低
圧となり、伸長側油路９１はアンロードされる。このよ
うにすることで、故障や断線を知らないでフック４の格
納操作を行っても滑車格納体２やフック４やワイヤロー
プ５の損傷が生じない。また、フック４の格納操作時で
なく通常の作業時において、フック４の巻上げやブーム
１の伸長の操作を行った場合に、低圧状態やアンロード
状態となることにより、故障や断線を知らせることがで
きるという効果もある。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように、このフック格納装
置は、巻過状態でもウインチの油圧モータやブームの伸
縮シリンダ、起伏シリンダを高圧で駆動することがで
き、フックの格納時には、格納位置に達する前にウイン
チの油圧モータの駆動油路の圧力を低圧とし、ブームの
伸縮シリンダの伸長を自動停止するようにして、当接時
におけるブームの先端部やフックやワイヤロープの損傷
を生じないようにすることができる。
置は、巻過状態でもウインチの油圧モータやブームの伸
縮シリンダ、起伏シリンダを高圧で駆動することがで
き、フックの格納時には、格納位置に達する前にウイン
チの油圧モータの駆動油路の圧力を低圧とし、ブームの
伸縮シリンダの伸長を自動停止するようにして、当接時
におけるブームの先端部やフックやワイヤロープの損傷
を生じないようにすることができる。
【００４４】また、ウインチ用の油圧モータを駆動する
油路に、フック格納用スイッチの作動状態においてブー
ムの起伏操作により作動するウンイチ巻下巻上用電磁弁
を、ウインチ操作弁と並列に設けることにより、ブーム
が起立した状態でフックが格納されている場合に、ブー
ムを倒伏させるとき、連動してフックが巻上げられてワ
イヤロープの弛みを防止して格納状態を保持し、ブーム
が倒伏した状態でフックが格納されている場合にブーム
を起立させるとき、連動してフックが巻下げられてブー
ムの先端部やフックやワイヤロープに損傷を生じないよ
うにすることができる。
油路に、フック格納用スイッチの作動状態においてブー
ムの起伏操作により作動するウンイチ巻下巻上用電磁弁
を、ウインチ操作弁と並列に設けることにより、ブーム
が起立した状態でフックが格納されている場合に、ブー
ムを倒伏させるとき、連動してフックが巻上げられてワ
イヤロープの弛みを防止して格納状態を保持し、ブーム
が倒伏した状態でフックが格納されている場合にブーム
を起立させるとき、連動してフックが巻下げられてブー
ムの先端部やフックやワイヤロープに損傷を生じないよ
うにすることができる。
【００４５】なお、フック格納用スイッチを常閉とする
ことにより、フック格納用スイッチが故障した場合や、
その回路の途中が断線した場合にも、ブームの伸長を停
止させ、ウインチの油圧モータの巻上側油路の圧力を低
圧に規制して、フックの当接時におけるブームの先端部
やフックやワイヤロープに損傷を生じないようにするこ
とができる。
ことにより、フック格納用スイッチが故障した場合や、
その回路の途中が断線した場合にも、ブームの伸長を停
止させ、ウインチの油圧モータの巻上側油路の圧力を低
圧に規制して、フックの当接時におけるブームの先端部
やフックやワイヤロープに損傷を生じないようにするこ
とができる。
【図１】本発明の実施の一形態であるフック格納装置の
油圧回路図である。
油圧回路図である。
【図２】フック格納装置の電気回路図である。
【図３】一部を切欠いて示すブームの先端部の正面図で
ある。
ある。
【図４】フックの格納前の状態を示す説明図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】フックの格納状態を示す説明図である。
【図７】従来のクレーンの全体構成を示す側面図であ
る。
る。
【図８】従来のクレーンのフックの格納状態の説明図で
ある。
ある。
１ ブーム ２ 滑車収納体 ３ 滑車 ４ フック ５ ワイヤロープ ６ 巻過スイッチ ７ フック格納用スイッチ ８ ウインチ ９ 伸縮用シリンダ １０ コラム １２ 起伏用シリンダ １３ 油圧ポンプ １４ 吐出油路 １５ タンク １６ 戻り油路 １７ メインリリーフ弁 １８ ブーム伸長アンロード弁 １９ 自動停止用電磁弁 ２１ ピン ４１ 係合材 ６０ 巻過警報装置 ６３ 巻過ブザー ６４ 電源 ７１ 作動レバー ７２ プレート ７３ 長穴 ７４ リレー ８０ 油圧モータ ８１ 巻上側油路 ８２ 巻下側油路 ８３ ウインチ操作弁 ８４ ウインチ巻下巻上用電磁弁 ８５ ウインチ巻上用減圧弁 ８６ 減圧用電磁弁 ９１ 伸長側油路 ９２ 縮小側油路 ９３ ブーム伸縮操作弁 ９５ ブーム伸長マイクロスイッチ １２１ 起立側油路 １２２ 倒伏側油路 １２３ ブーム起伏操作弁 １２５ ブーム起立マイクロスイッチ １２６ ブーム倒伏マイクロスイッチ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66C 23/88 B66D 1/54
Claims (3)
- 【請求項１】 伸縮起伏するブームの先端部に吊下さ
れたフックと、該フックを巻上げ巻下げするウインチ
と、フックが巻上げられて巻過警報位置に達したとき警
報を発する巻過警報装置とを備えた油圧駆動のクレーン
において、 巻過警報位置を越えてさらにフックを巻上げたときフッ
クの格納位置に近接する所定位置で作動するフック格納
用スイッチと、該フック格納用スイッチの作動によりウ
インチ用の油圧モータの巻上側油路を低圧に規制する減
圧手段と、前記フック格納用スイッチの作動によりブー
ムの伸長を不能とする伸長停止手段とを設けたことを特
徴とするクレーンのフック格納装置。 - 【請求項２】 ウインチ用の油圧モータを駆動する油
路に、フック格納用スイッチの作動状態においてブーム
の起伏操作により作動するウンイチ巻下巻上用電磁弁
を、ウインチ操作弁と並列に設けたことを特徴とする請
求項１記載のクレーンのフック格納装置。 - 【請求項３】 フック格納用スイッチが常閉であるこ
とを特徴とする請求項１または請求項２記載のクレーン
のフック格納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08207319A JP3096005B2 (ja) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | フック格納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08207319A JP3096005B2 (ja) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | フック格納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1045384A JPH1045384A (ja) | 1998-02-17 |
| JP3096005B2 true JP3096005B2 (ja) | 2000-10-10 |
Family
ID=16537806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08207319A Expired - Fee Related JP3096005B2 (ja) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | フック格納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3096005B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017175864A1 (ja) * | 2016-04-08 | 2017-10-12 | 株式会社タダノ | クレーン |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001199683A (ja) * | 2000-01-18 | 2001-07-24 | Furukawa Co Ltd | フック格納機構付きクレーンの巻過検出装置 |
| CN111533023B (zh) * | 2020-04-27 | 2021-07-06 | 陈元勇 | 一种斜井混合提升系统电气闭锁装置 |
-
1996
- 1996-08-06 JP JP08207319A patent/JP3096005B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017175864A1 (ja) * | 2016-04-08 | 2017-10-12 | 株式会社タダノ | クレーン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1045384A (ja) | 1998-02-17 |
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