JP2548467B2 - フックブロック格納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラック搭載型クレー
ンのフックブロックを自動的に格納する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、トラック搭載型クレーンは、図
１２に示すように、トラック１のキャブ２と荷台３との
間に架装されており、走行時にはクレーン４のブーム５
を前方に向け、フックブロック６をバンパー７下部から
引出されたロープ８に掛けて固定する。その際フックブ
ロック６が揺れてキャブ２の前面に衝突したりしないよ
うウインチ（図示略）の巻上力でフックブロック６に加
わる張力を調整するが、このとき巻上力が大き過ぎると
バンパー７下部等の損傷を生ずるため適正な巻上げが必
要となる。この操作はクレーン４のコントロールレバー
９で行うが、フックブロック６に加わる張力を確認しな
がらの操作となるため、キャブ２前面とコントロールレ
バー９のある位置との間を数回往復することを余儀なく
される。また、フックブロック６がキャブ２前面に固定
されていると運転者の視野を遮り、安全運転の妨げとな
る。

【０００３】そこで、フックブロックを巻上げると自動
的に視野を遮らない位置へ固定格納する装置として、図
１３及び図１４に示すような、ブーム５の先端の滑車１
０の枢軸１１より前下方に位置する支点１２からリンク
１３をワイヤロープ１４をガイドとして垂下し、フック
ブロック６を巻上げるとフックブロック６の上端部がリ
ンク１３に当接し、更に巻上げると、ブーム５の先端の
滑車１０とフックブロック６側の滑車１５との間の距離
Ｌが小さくなる方向に、フックブロック６がリンク１３
と共に支点１２を中心として回転して、ブーム５の先端
の滑車１０とフックブロック６側の滑車１５との間の距
離Ｌが最小となる位置で巻上げが停止するようにした格
納装置や、ブームを水平状態にしたときのブーム先端部
下面に、ブームの先端部に軸支された滑車の下方位か
ら、この滑車の前方又は後方位へと近づくに従って、こ
の滑車の中心からの隔たりが順次小さくなるような、フ
ックブロックの案内曲面を形成すると共に、フックブロ
ック側にフックブロックを巻上げるとフックブロックの
案内曲面に転接する転子を軸着してある格納装置（実公
昭５４−３９２２５号）が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１３
の格納装置は、リンク１３が常時ワイヤロープ１４をガ
イドとして垂下しているためワイヤロープ１４の寿命が
短くなる。一方、フックブロックの案内曲面とこの案内
曲面に転接する転子を備えた格納装置は、ブーム先端の
滑車とフックブロック側の滑車とが同じ方向を向いた状
態となるようワイヤロープの一部が斜めに掛回されてい
るため、フックブロックをブーム先端部近くまで巻上げ
るとフックブロックが捩れて案内曲面に真っ直ぐ当たら
ないようになり、また、ブーム先端の外側板を案内曲面
としているため、ブーム幅が変わるとフックブロックの
幅もそれに合わせて変えなければならない。

【０００５】更に、いずれの格納装置も、フックブロッ
ク側の滑車の径が大きくなると上下方向の格納スペース
が増加し、また、フックブロックが固定されてもフック
は固定されないためフックが上下に揺動し視野を遮るお
それがある。しかも、フックブロックを格納した状態で
巻上げやブーム伸長等の誤作動があるとワイヤロープが
切断されるおそれがある。

【０００６】本発明はフックブロックの格納装置におけ
るかかる問題を解決するものである。而して、本発明
は、ワイヤロープを損傷せず、フックブロックを捩れが
生じないように巻上げて横向きに格納でき、格納状態が
コンパクトであり、ブームの幅に関係なく同一のフック
ブロックで対応でき、フックブロックだけでなくフック
も同時に固定可能であり、しかも、誤作動によるワイヤ
ロープの切断を防止することのできるフックブロックの
格納装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、起伏及び伸縮
可能なブームを備え、該ブーム先端部の滑車からフック
ブロックの滑車にワイヤロープを掛回してフックブロッ
クを吊下げ、該フックブロックをウインチで巻上げ、巻
下げするクレーン装置において、ブーム先端部に軸支し
た左右の滑車の間に、滑車軸より前方を中心とする円弧
状の案内面を形成したガイド板を取付け、前記フックブ
ロックの中央部には、上端に前記ガイド板の案内面に接
して転動するローラを備え且つ下端面にフック固定孔を
有するブラケットを上下移動可能に設け、フックブロッ
クの下部には、前記ブラケットが下方へ移動したときフ
ック固定孔に嵌入する突起を上端に備えたフックを設
け、ブーム先端部の滑車とフックブロックの滑車との間
にブーム先端部の滑車軸とフックブロックの滑車軸とが
直交するようにワイヤロープを掛回すことにより、フッ
クブロック格納装置における上記課題を解決する。

【０００８】誤作動によるワイヤロープの切断は、フッ
クブロックの巻過を検出してブーム伏回路、ブーム伸回
路及びウインチ巻上回路の電磁弁を不作動側に切換える
巻過検出器スイッチと、フックブロックの巻過状態で、
ウインチ巻上回路の電磁弁を作動側に切換えると共にウ
インチ巻上回路を低圧リリーフ弁に連通させる電磁弁を
作動側に切換えるフック格納スイッチとを設けることに
より防止することができる。

【０００９】

【作用】フックブロックを格納する場合には、コントロ
ールバルブを操作してウインチモータを駆動しフックブ
ロックを巻上げる。巻上られたフックブロックは、上昇
して上端のローラがガイド板の案内面に当接する。フッ
クブロックを更に巻上げると、ブラケットが下方へ移動
し、フック上端の突起がフック固定孔に嵌入してフック
が固定されると共にローラが案内面に沿って転動し、ブ
ーム先端部の滑車とフックブロックの滑車との間の距離
が小さくなる方向へフックブロックが移動して行き、巻
上を続けると、ブーム先端部の滑車とフックブロックの
滑車との間の距離が最小となる位置まで移動し格納され
る。このとき、ブーム先端部の滑車軸とフックブロック
の滑車軸とは直交しているため、格納時の高さはフック
ブロックの径に影響されず有利である。

【００１０】なお、フックブロックを巻上げるとき、巻
過検出器スイッチが入るとブーム伏、ブーム伸、及びウ
インチ巻上げの動作ができなくなるが、フック格納スイ
ッチを押せばウインチ巻上げは作動可能となり、且つ低
圧リリーフ弁が働くため過大な力による損傷を防ぎなが
ら適正な張力でフックブロックを格納することができ
る。

【００１１】クレーン作業を再開する場合には、フック
ブロックを巻過検出器スイッチがＯＦＦとなるまでウイ
ンチを巻下げればよい。

【００１２】

【実施例】図１はフックブロックを格納した状態を示す
クレーン装置の側面図である。クレーン４は、トラック
１のキャブ２と荷台３との間に架装されており、ブーム
起伏シリンダ２０及びブーム伸縮シリンダ２１で起伏及
び伸縮可能なブーム５と、ブーム先端部の滑車１０から
ワイヤロープ１４で吊下げられたフックブロック６と、
このフックブロック６を巻上げ、巻下げするウインチ２
２とを備えている。また、このクレーン装置には、制御
手段として、コントロールバルブＶとこれをを操作する
コントロールレバー９、巻過検出器Ｄ、電磁弁ＳＶ、低
圧リリーフ弁ＲＶ、及びフック格納スイッチＦＳが設け
られている。

【００１３】図２はブーム先端部の側面図、図３はブー
ム先端部の正面図、図４はフックブロックの正面図、図
５はフックブロックの縦断面図である。ブーム５先端部
には、滑車軸２５によって、左側に第３滑車１０Ｆと第
１滑車１０Ｌ、右側に第２滑車１０Ｒが軸支されてお
り、左側の第１滑車１０Ｌと右側の第２滑車１０Ｒとの
間には、滑車軸２５より前方を中心Ｏとする円弧状の案
内面２６を形成したガイド板２７が取付けられている。

【００１４】フックブロック６には、正面側のサイドプ
レート３０Ｆと背面側のサイドプレート３０Ｒの間に、
滑車軸３１によって、正面側に第４滑車１５Ｆ、背面側
に第５滑車１５Ｒが軸支されている。フックブロック６
の正面側の第４滑車１５Ｆと背面側の第５滑車１５Ｒと
の間には、ブラケット３２が長穴３３で滑車軸３１に対
して上下移動可能に設けられている。このブラケット３
２は、サイドプレート３０上部に設けたボルト３７で左
右への移動が規制され、滑車軸３１のスプリング受け３
４との間に取付けたスプリング３５で常時は上方に付勢
保持されている。ブラケット３２の上端には、ガイド板
２７の案内面２６に接して転動するローラ３６が取付ら
れており、下端面にはフック固定孔３８が穿設されてい
る。

【００１５】フックブロック６下部の左右のサイドプレ
ート３０間には、トラニオン４８が水平軸線を中心とし
て回動可能に取付けられており、このトラニオン３８の
中央には、フック１６がスラストベアリング３９でトラ
ニオン４８の回動軸線と直交する軸を中心として旋回可
能に取付けられている。このフック１６の上端には、ブ
ラケット３２が下方へ移動したときフック固定孔３８に
嵌入する突起４０が設けられている。

【００１６】ウインチ２２のワイヤロープ１４は、ブー
ム５の下面のストッパ４１に取付けたワイヤガイド４２
を経てブーム５先端部の第１滑車１０Ｌに入り、フック
ブロック６の第４滑車１５Ｆを通って、ブーム５先端部
の第２滑車１０Ｒの正面から背面側へ抜け、更にフック
ブロック６の第５滑車１５Ｒを通り、巻過検出器Ｄから
垂下されている巻過用ウエイトＷを経てブーム５先端部
の第３滑車１０Ｆの背面から正面側へ抜け、ワイヤロー
プ端末止め４３で固定されている。

【００１７】図６は、フックブロック格納装置の油圧電
気回路図である。ブーム起伏シリンダ２０には、コント
ロールバルブＶからブーム伏回路５１、ブーム起回路５
２、ブーム伸縮シリンダ２１には、コントロールバルブ
Ｖからブーム伸回路５３、ブーム縮回路５４、ウインチ
２２を駆動するウインチモータ５０には、コントロール
バルブＶからウインチ巻下回路５５、ウインチ巻上回路
５６がそれぞれ接続されている。ブーム伏回路５１の途
中には、ソレノイドの通電時に回路の連通を遮断してブ
ーム伏を不作動とする電磁弁ＳＶ１と逆止め弁ＣＶ１と
が並列に設けられており、ブーム伸回路５３の途中に
は、ソレノイドの通電時に回路の連通を遮断してブーム
伸を不作動とする電磁弁ＳＶ２と逆止め弁ＣＶ２とが並
列に設けられている。また、ウインチ巻上回路５６は、
途中から、ソレノイドの通電時に回路を低圧リリーフ弁
ＲＶに連通させる電磁弁ＳＶ４を介設したリリーフ回路
５７が分岐しており、更に、このウインチ巻上回路５６
の途中には、ソレノイドの通電時に回路の連通を遮断し
てウインチ巻上げを不作動とする電磁弁ＳＶ３と逆止め
弁ＣＶ３とが並列に設けられている。

【００１８】ブーム伏回路５１中の電磁弁ＳＶ１、ブー
ム伸回路５３中の電磁弁ＳＶ２、及びウインチ巻上回路
５６中の電磁弁ＳＶ３は、ソレノイドが巻過検出回路６
０で巻過検出器スイッチＤＳに接続されており、通常の
クレーン作業でフックブロック６が巻過状態になると、
巻過用ウエイトＷが押上げられるため、巻過検出器スイ
ッチＤＳがＯＮとなって通電され、ブーム伏、ブーム
伸、及びウインチ巻上げを不作動とする。この状態であ
っても逆の作動は可能である。

【００１９】ウインチ巻上回路５６中の電磁弁ＳＶ３の
ソレノイドに接続される巻過検出回路６０の途中には、
フック格納スイッチＦＳが設けられている。このフック
格納スイッチＦＳは、スプリングリターン式であり、押
せば、ウインチ巻上回路５６中の電磁弁ＳＶ３への通電
が切れると共にリリーフ回路５７中の電磁弁ＳＶ４のソ
レノイドに接続されている格納回路６１が閉となり電磁
弁ＳＶ４が通電されるようになっている。

【００２０】図７の状態からフックブロック６を格納す
る場合には、コントロールバルブＶを操作してウインチ
モータ５０を駆動しフックブロック６を巻上げる。巻上
られたフックブロック６が上昇して図８の巻過状態にな
ると、巻過用ウエイトＷが押上げられるため、巻過検出
器スイッチＤＳがＯＮとなって通電され、ブーム伏、ブ
ーム伸、及びウインチ巻上げが作動できなくなる。しか
し、フック格納スイッチＦＳを押すことにより、ウイン
チ巻上回路５６中の電磁弁ＳＶ３への通電が切れると共
にリリーフ回路５７中の電磁弁ＳＶ４のソレノイドに接
続されている格納回路６１が閉となり電磁弁ＳＶ４が通
電されて、ウインチ巻上げは作動可能となり、且つ低圧
リリーフ弁ＲＶが連通するため過大な力による巻上げは
行われなくなる。フックブロック６が上昇を続け図９の
状態になると上端のローラ３６がガイド板２７の案内面
２６に当接する。フックブロック６を更に巻上げると、
ブラケット３２がスプリング３５に抗して下方へ移動
し、フック１６上端の突起４０がフック固定孔３８に嵌
入してフック１６が固定されると共にローラ３６が案内
面２６に沿って転動し、図１０のようにブーム５先端部
の滑車１０とフックブロック６の滑車１５との間の距離
Ｌが小さくなる方向へフックブロック６が移動して行
き、巻上を続けると、図１１に示すようにブーム５先端
部の滑車１０とフックブロック６の滑車１５との間の距
離Ｌが最小となる位置まで移動し格納される。このと
き、ブーム５先端部の滑車軸２５とフックブロック６の
滑車軸３１とは直交しているため、格納時の高さＨはフ
ックブロック６の滑車１５の径に影響されない。

【００２１】クレーン作業を再開する場合には、フック
ブロック６を巻過検出器スイッチＤＳがＯＦＦとなるま
でウインチ２２を巻下げればよい。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のフックブ
ロック格納装置は、ワイヤロープを損傷せず、フックブ
ロックを捩れを生じないように巻上げて横向きに格納で
きる。また、格納状態がコンパクトであり、ブームの幅
に関係なく同一のフックブロックで対応でき、フックブ
ロックだけでなくフックも同時に固定可能である。しか
も、誤作動によるワイヤロープの切断を防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】フックブロックを格納した状態を示すクレーン
装置の側面図である。

【図２】ブーム先端部の側面図である。

【図３】ブーム先端部の正面図である。

【図４】フックブロックの正面図である。

【図５】フックブロックの縦断面図である。

【図６】フックブロック格納装置の油圧電気回路図であ
る。

【図７】フックブロック格納装置の作動説明図である。

【図８】フックブロック格納装置の作動説明図である。

【図９】フックブロック格納装置の作動説明図である。

【図１０】フックブロック格納装置の作動説明図であ
る。

【図１１】フックブロック格納装置の作動説明図であ
る。

【図１２】従来のフックブロック格納状態を示すクレー
ン装置の側面図である。

【図１３】従来のフックブロック格納装置の説明図であ
る。

【図１４】従来のフックブロック格納装置の説明図であ
る。

【符号の説明】

４ クレーン ５ ブーム ６ フックブロック ９ コントロールレバー １０ 滑車 １４ ワイヤロープ １５ 滑車 １６ フック ２０ ブーム起伏シリンダ ２１ ブーム伸縮シリンダ ２２ ウインチ ２５ 滑車軸 ２６ 案内面 ２７ ガイド板 ３０ サイドプレート ３１ 滑車軸 ３２ ブラケット ３５ スプリング ３６ ローラ ３８ フック固定孔 ４０ 突起 ５０ ウインチモータ ５１ ブーム伏回路 ５３ ブーム伸回路 ５６ ウインチ巻上回路 ５７ リリーフ回路 ６０ 巻過検出回路 ６１ 格納回路 Ｖ コントロールバルブ ＲＶ 低圧リリーフ弁 ＳＶ 電磁弁 ＤＳ 巻過検出器スイッチ ＦＳ フック格納スイッチ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 起伏及び伸縮可能なブームを備え、該ブ
   ーム先端部の滑車からフックブロックの滑車にワイヤロ
   ープを掛回してフックブロックを吊下げ、該フックブロ
   ックをウインチで巻上げ、巻下げするクレーン装置にお
   いて、ブーム先端部に軸支した左右の滑車の間に、滑車
   軸より前方を中心とする円弧状の案内面を形成したガイ
   ド板を取付け、前記フックブロックの中央部には、上端
   に前記ガイド板の案内面に接して転動するローラを備え
   且つ下端面にフック固定孔を有するブラケットを上下移
   動可能に設け、フックブロックの下部には、前記ブラケ
   ットが下方へ移動したときフック固定孔に嵌入する突起
   を上端に備えたフックを設け、ブーム先端部の滑車とフ
   ックブロックの滑車との間にブーム先端部の滑車軸とフ
   ックブロックの滑車軸とが直交するようにワイヤロープ
   を掛回したことを特徴とするフックブロック格納装置。
2. 【請求項２】 フックブロックの巻過を検出してブーム
   伏回路、ブーム伸回路及びウインチ巻上回路に設けた電
   磁弁を不作動側に切換える巻過検出器スイッチと、フッ
   クブロックの巻過状態で、ウインチ巻上回路の電磁弁を
   作動側に切換えると共にウインチ巻上回路を低圧リリー
   フ弁に連通させる電磁弁を作動側に切換えるフック格納
   スイッチとを設けたことを特徴とする請求項１記載のフ
   ックブロック格納装置。