JP2000247576A - 自走式クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】荷役用ワイヤーロープの弛みを自動的に吸収し
てブーム背面との接触を防止する。 【解決手段】機体２の前面部にワイヤーロープ６先端部
に設けたフック１１を係留するためのフック係留部１２
を設けてブーム３を機体前方に倒回させて機体上面に横
臥し且つフックを機体前面部のフック係留部に係留した
状態でウインチ５によりワイヤーロープを所定張力に巻
き取って走行するよう構成する。機体にワイヤーロープ
をシーブを介してブーム背面側より離間側に所定距離押
し出して保持するアーム２２を水平軸回りに回動自在に
設けると共にアームをブーム背面側より離間側に付勢し
て回動するねじりコイルばねを設け、更に、アームの押
し出し側にアームを当接して押し出し位置に規制するス
トッパーを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自走式クレーンに関
するものであり、特に、荷役用及びブーム俯仰のための
ワイヤーロープの弛みを自動的に吸収してブーム背面と
の接触を防止するように構成した自走式クレーンに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図９はこの種、従来の自走式クレーン１
を示している。

【０００３】同図に示すように、従来の自走式クレーン
１では、機体２にブーム３の基端部３ａを軸支して水平
軸回りに回動自在とし、機体２の後部に、ブーム３を俯
仰するためのブーム俯仰用ウインチ４と、荷役用ウイン
チ５とを設置している。

【０００４】該荷役用ウインチ５より繰り出されるワイ
ヤーロープ６はブーム３の背面７に沿わせてブーム３の
ブームトップ８に導かれた後、該ブームトップ８に配設
されているガイドシーブ９とトップシーブ１０との案内
により、重力方向下方に垂下され、その先端部に取り付
けられたフック１１により荷を吊り上げる。

【０００５】前記自走式クレーン１においては、荷役の
際に、荷役用ウインチ４を繰り出し作動して、機体２の
前面部下部に設けられているフック係留部１２からフッ
ク１１を取り外す作業を行い、一方、自走式クレーン１
の移動の際には、ブーム俯仰用ウインチ４の繰り出し作
動と荷役用ウインチ５の繰り出し作動により、機体２の
上面にブーム３を横臥し、更に、前記フック１１を前記
フック係留部１２に係係留した状態で荷役用ウインチ５
を巻き取り作動することにより荷役用ワイヤーロープ６
を弛みのない張力まで巻き取るが、いずれの作業にあっ
ても、荷役用ワイヤーロープ６の余長が無くなるまで
は、ワイヤーロープ６に弛みが発生する。このため、こ
の弛みが無くなるまではワイヤーロープ６がブーム３の
背面７と接触し、ブーム３の背面７に摩耗よる損傷が発
生する。

【０００６】このために、図１０に示すように、機体２
の後部に支持ブロック１４を設置し、該支持ブロック１
４にワイヤーロープ６を支持するためのシーブ１５を夫
々軸支して、シーブ１５と前記ガイドシーブ９間の各ワ
イヤーロープ６をブーム３の背面７より離間させること
を検討したが、ブーム３の背面７より各ワイヤーロープ
６を接触無く離間させるためには、シーブ１５が構内構
造物（プラントを支持するための橋梁等）と接触する慮
れのある高さまで前記支持ブロック１４の高さを高く設
定せざるを得ない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】そこで、図１１に示す
如く、ブーム３の軸支点側に支持フレーム１６を設置
し、この支持フレーム１６に対して、ピン１７の挿入に
より、水平とほぼ垂直に切り換え自在にアーム１８を回
動自在に軸支し、更に、前記アーム１８の先端に前記ワ
イヤーロープ６を夫々支持するためのシーブ１５を回転
自在に軸支して、走行の際には、ピン１７の挿入位置の
切り替えにより、シーブ１５の支持位置を下げ、これ以
外では、シーブ１５の支持位置を上げることにより、ブ
ーム３の背面７に対するワイヤーロープ６の接触を防止
することが想定される。

【０００８】しかし、このようにシーブ１５の位置の切
り換えをオペレータ若しくは作業員に委ねるのでは、ア
ーム１８の回動位置の切り替え忘れにより構内構造物に
シーブ１５が接触する慮れがあり、採用できない。

【０００９】そこで、自走式クレーンにおいて、荷役用
ワイヤーロープの弛みを自動的に吸収してブーム背面と
の接触を防止するために解決せられるべき技術的課題が
生じてくるのであり、本発明は該課題を解決することを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、機体後部にブームを
起伏自在に支持すると共にウインチを配設し、該ウンチ
のワイヤーロープを前記ブームに設けられたシーブに支
持させてブームトップに導いて下方に垂下して該ロープ
の先端部に荷役のためのフックを取り付け、更に、機体
前面部に前記フックを係留するフック係留部を設けて、
前記ブームを機体前方に倒回させて機体上面に横臥した
後、前記フック係留部に前記フックを係留した状態で前
記ウインチにより前記ワイヤーロープを所定張力に巻き
取って走行するように構成された自走式クレーンにおい
て、前記ワイヤーロープの弛みによる前記ブーム背面と
の接触を規制すべく、前記機体又はブームの少なくとも
何れか一方、又は両方に、該ワイヤーロープの張力の減
少に応じて当該ワイヤーロープを前記ブーム背面側から
離間側に押し出して保持するワイヤーロープ押し出し手
段を設けた自走式クレーンを提供し、更に、前記ワイヤ
ーロープ押し出し手段が、前記ワイヤーロープと同一平
面内で水平軸回りに回動するアームと、該アームの先端
部に回転自在に軸支され、該アームの回動により前記ワ
イヤーロープに下方から接触して摩擦力により回転する
と共に、該アームの回動に応じて前記ワイヤーロープを
前記ブーム背面より離間側に押し出すシーブと、該シー
ブを介して付勢される前記ロープの押圧力と対抗して前
記ワイヤーロープを押し出し側に付勢する付勢手段であ
って、前記ワイヤーロープの無負荷時には前記アームを
初期位置より最大押し出し位置に回動させて、前記ロー
プのブーム背面と接触を規制する付勢手段と、前記アー
ムが最大押し出し位置に回動されたとき該アームと当接
して回動を規制するストッパとから構成された自走式ク
レーンを提供するものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る自走式クレー
ンの一実施の形態を図１乃至図８に従って詳述する。な
お、従来技術と同一構成部については同一符号を付すも
のとする。

【００１２】（第一実施の形態）図１乃至図３に示すよ
うに、本実施の形態に係る自走式クレーン１において
は、荷役用ワイヤーロープ６の弛みを自動的に取ってブ
ーム３の背面７との接触を防止するために、機体２の上
面のブーム３の基端部３ａと荷役用ウインチ５との間
に、ワイヤロープ押し出し手段としてのワイヤーロープ
接触防止装置４０を配設している。

【００１３】図２に示すように、該ワイヤーロープ接触
防止装置４０は、本体としての支持ブロック２０を機体
２に溶接又はボルト等の締結手段により固定し、該支持
ブロック２０に支軸２１によりアーム２２を水平軸回り
に回動自在に軸支し、該アーム２２の先端部に前記シー
ブ１５を水平軸回り回動自在に軸支している。

【００１４】そして該支軸２１には付勢手段としてのね
じりコイルばね２３を付設して、該ねじりコイルばね２
３の弾発力によって前記アーム２２を機体２の後方側よ
り前方側に回動するよう構成し、更に、前記アーム２２
より機体２前方側に、アーム２２の回動を規制すべくス
トッパーを２６を配設して、このストッパー２６との当
接により、アーム２２の最大回動角が直角未満とするよ
うに規制し、その一方で、荷役用ワイヤーロープ６の緊
張によってアーム２２に回動力が加えられたとき、この
回動力によってアーム２２がストッパー２６側と反対側
へ回動することを許容している。

【００１５】前記アーム２２の長さは、前記ストッパー
２６と当接して回動が規制されたとき、前記荷役用ワイ
ヤーロープ６を前記シーブ１５を介してブーム３の背面
７側より離間側に所定距離押し出して保持する長さに設
定されていて、該アーム２２及びシーブ１５による荷役
用ロープ６の押し出しにより、該シーブ１５と前記ガイ
ドシーブ９間の荷役用ワイヤーロープ６の弛みを取り、
これによりブーム３の背面７に対する荷役用ワイヤーロ
ープ６の接触を規制するように構成される。

【００１６】そして、前記ねじりコイルばね２３のばね
荷重は、前記荷役用ワイヤーロープ６に荷役時及び係留
のための張力が発生していないとき、すなわち無張力状
態のとき、前記アーム２２を前記ストッパー２６に当接
させて、荷役用ワイヤーロープ６の弛みを吸収し、この
弛みの吸収によって該アーム２２のシーブ１５と前記ガ
イドシーブ９間の荷役用ワイヤーロープ６のブーム３の
背面７への接触を防止するように設定されると共に、前
記ブーム３が横臥され且つ、前記フック係留部１２に前
記フック１１が係留された状態で荷役用ワイヤーロープ
６が所定張力に巻き取られたときには、アーム２２を構
内構造物と接触する慮れの無い高さに回動するように設
定される。

【００１７】従って、図３に示すように、自走式クレー
ン１の走行時には、フック係留部１２にフック１１を係
止して荷役用ワイヤーロープ６に弛みの生じない張力ま
で巻き取る通常の作業により、アーム２２は自動的に構
内構造物との接触のない初期の水平位置に回動されるこ
とになり、又、図１に示すように、走行後、荷役開始時
には、通常の荷役用ウインチ５の繰り出しによって荷役
用ワイヤーロープ６を繰り出すと共に、フック係留部１
２よりフック１１を取り外し、所定長さの引き出しす通
常の作業により、アーム２２は、シーブ１５とガイドシ
ーブ９間の荷役用ワイヤーロープ６の弛みを自動的に無
くし、ブーム３の背面７に荷役用ワイヤーロープ６の接
触を防止する位置に回動されることになる。

【００１８】このため、オペレータ若しくは作業員によ
らず、ワイヤーロープ接触によるブーム３の背面７の異
常摩耗と、制限車高の超過による構内構造物との接触事
故の両方を防止できる。

【００１９】（第二実施の形態）図４乃至図６は他の実
施の形態を示している。

【００２０】図４に示すように、この実施の形態では、
ブーム３の基端部３ａを利用してワイヤーロープ接触防
止装置４０ａを設け、これによって前記支持ブラケット
２０を省略し、コストダウンを達成している。

【００２１】図５に示すように、該ワイヤーロープ接触
防止装置４０ａでは、ブーム３を回動自在に軸支する支
軸３７に前記アーム２２を水平軸回りに回動自在に軸支
し、該アーム２２の先端部に荷役用ワイヤーロープ６を
支持するためのシーブ１５を水平軸回りに回動自在に軸
支し、アーム２２を中心としてブーム３の基端部３ａよ
り他端部側に、前記ストッパー２６を固設し、ブーム３
の支軸３７に前記ねじりコイルばね２３を取り付けてい
る。

【００２２】もちろんこの場合も前記ストッパー２６は
前述の第一実施の形態と同様に、ねじりコイルばね２３
の弾発力によるアーム２２の回動位置を前述の所定角度
に規制すべく前記機体２に設けられ、前記アーム２２
は、長さが前記ストッパー２６に当接して回動が規制さ
れたとき、前記荷役用ウインチ５よりブーム３の背面７
に沿わせてブーム３のトップ８側に繰り出されて前記ガ
イドシーブ９に支持されている荷役用ワイヤーロープ６
を前記シーブ１５を介してブーム３の背面７側より所定
距離離間側に押し出して保持し、これにより、前記シー
ブ１５とガイドシーブ９間の荷役用ワイヤーロープ６の
弛みを取ってブーム３の背面７への接触を防止する長さ
に設定される。また、前記ねじりコイルばね２３は、前
記荷役用ワイヤーロープ６に対して荷役及び係留のため
の張力が作用していない状態、すなわち無張力状態のと
き、前記アーム２２を前記ストッパー２６に当接させる
ように設定されると共に、更に、走行のために、前記ブ
ーム３を横臥させ且つ、前記フック係留部１２に前記フ
ック１１を係留した状態のとき発生する荷役用ワイヤー
ロープ６の張力によってほぼ水平位置まで回動するばね
荷重に設定されている。

【００２３】従って、この実施の形態にあっても、図４
に示すように、自走式クレーン１の走行時には、フック
係留部１２にフック１１を係止して荷役用ワイヤーロー
プ６に弛みの生じない張力まで巻き取る通常の作業によ
って、アーム２２が自動的に構内構造物との接触のない
水平位置に回動し、又、図６に示すように、走行後、荷
役開始時には、荷役用ウインチ５の繰り出し作動によっ
て荷役用ワイヤーロープ６を繰り出すと共に、フック係
留部１２よりフック１１を取り外し、所定長さの引き出
す通常の作業によって、シーブ１５とガイドシーブ９間
の荷役用ワイヤーロープ６の弛みが自動的に無くなり、
ブーム３の背面７に対する荷役用ワイヤーロープ６の接
触が防止される。よって、荷役用ワイヤーロープ６の弛
みに起因したブーム３の背面の摩耗損傷の防止と、走行
時の構内構造物との接触事故の防止とが達成される。

【００２４】（第三実施の形態）図７は、更に、他のワ
イヤ接触防止装置４０ｂを示している。

【００２５】同図に示すようにこの実施の形態では、伸
縮自在なアクチュエータ２７の伸縮ロッド２８の先端部
と前記アーム２２とをリングピン２９により連結し、シ
リンダ部３０を前記機体２又は前記ブーム３の基端部３
ａに支軸３１により水平軸回りに回動自在に枢支してい
る。

【００２６】前記アクチュエータ２７は、最大ストロー
クが前記アーム２２を前記ストッパー２６に当接させる
ように設定され、最小ストロークは、走行のために、前
記ブーム３が横臥され且つ、前記フック係留部１２に前
記フック１１が係留された状態で前記荷役用ワイヤーロ
ープ６が弛みの出ない張力に緊張されたとき、前記アー
ム２２及び前記シーブ１５の高さが構内構造物と接触し
ない高さにアーム２２を回動するストロークに設定され
る。

【００２７】この場合、該アクチュエータ２７として、
リターンスプリング（図示せず）の弾発力より伸長する
構造の周知のガススプリングが用いられるが、油圧又は
空気の圧力により伸縮する複動式シリンダを用いると共
に、前記ワイヤーロープ６の張力を感知する圧力センサ
等の検出手段（図示せず）によって前記荷役用ワイヤー
ロープ６の張力を常時感知し、荷役ワイヤーロープ６の
張力の減少に応じて前記複動式シリンダを伸長させ、張
力の増加に応じて収縮させるよう構成として、メンテナ
ンスフリーを図っても良い。

【００２８】（第四実施の形態）図８は、更に、他のワ
イヤ接触防止装置４０ｃを示している。

【００２９】同図に示すようにこの実施の形態では、伸
縮自在なアクチュエータ３５の伸縮ロッド３２の先端部
に前記シーブ１５を直接回転自在に軸支し、該アクチュ
エータ３１のシリンダ部３３を機体２又はブーム３の背
面７に固設して、アクチュエータ３１の伸縮により、前
記シーブ１５のロープの支持位置をブーム３の背面７側
から離間側に変更するように構成している。

【００３０】前記アクチュエータ３５は、例えば、リタ
ーンスプリング（図示せず）に蓄圧する弾発力の開放に
より伸長するガススプリングから構成され、前記荷役用
ワイヤーロープ６が無負荷のときに最大ストロークに達
して前記ガイドシーブ９及びシーブ１５間の荷役用ワイ
ヤロープ６の弛みを吸収し、一方、走行のために、前記
ブーム３が横臥され且つ、前記フック係留部１２に前記
フック１１が係留された状態で荷役用ワイヤーロープ６
が弛みの出ない張力まで緊張されたときには最小ストロ
ークに達して前記シーブ１５の高さを構内構造物との接
触が生じない高さに設定するように構成される。

【００３１】もちろん、アクチュエータ３５としては多
段階に伸縮するテレスコピック型のガススプリングを用
いることにより前記荷役用ワイヤーロープ６の弛みに対
応しても良く、また、前記アクチュエータ３５のシリン
ダ部３３は、機体２又はブーム７内に収容状に固定し
て、伸縮ロッド３２のみを機体２又はブーム３の背面７
より出没自在とし、よりコンパクトなガススプリングの
使用を可能としても良い。

【００３２】このように、上記第一乃至第三実施の形態
では、前記荷役ワイヤーロープ６の弛みによる前記ブー
ム３の背面７との接触を回避すべく、前記機体２又はブ
ーム３の少なくとも何れか一方に、前記荷役用ワイヤー
ロープ６をシーブ１５を介して前記ブーム３の背面７側
より離間側に所定距離押し出して保持するアーム２２を
水平軸回りに回動自在に設けると共に、該アーム２２を
前記ブーム３の背面７側より離間側に付勢して回動する
付勢手段（ばね２３、アクチュエータ２７）と、該アー
ム２２を荷役用ワイヤーロープ６の弛みを取り、該荷役
用ワイヤーロープ６のブーム３の背面７への接触を防止
する角度に規制すべくストッパー２６を設けることによ
って、走行時又は走行後、荷役開始前のブーム３の背面
７の損傷と、走行時の構内構造物との接触事故を防止
し、また、第四の実施の形態では、伸縮自在なガススプ
リングから成るアクチュエータ３５により、簡素な構成
で同様の作用効果を得ている。なお、前述した第一乃至
第三実施の形態において、アーム２２が機体２の走行後
方側から前方側に回動するようねじりコイルばね２３を
設け、ストッパー２６をアーム２２より機体２の前方側
に配置する説明をしたが、この逆に、アーム２２が機体
２の走行前方側から後方側に回動されるようにねじりコ
イルばね２３を設け、前記ストッパー２６をアーム２２
よりも機体２の後方側に設置しても良い。また、上記第
一乃至第四実施において、前記アーム２２の付勢手段と
してねじりコイルばね２３を用いる説明をしたが、引っ
張りばね、又は圧縮ばね若しくはばねを内蔵したアクチ
ュエータ（ガススプリング等）を用いることも可能であ
る。

【００３３】更に、第一乃至第四の実施の形態では、荷
役用ウインチ５の荷役用ワイヤーロープ６の接触を防止
する構成について詳述したが、前述した各種のワイヤー
ロープ接触防止装置により、前記俯仰用ワイヤーロープ
３６のブーム３の背面７との接触を防止するように構成
しても良い。

【００３４】なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しな
い限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が
該改変されたものに及ぶことは当然である。

【００３５】

【発明の効果】本発明は上記一実施の形態に詳述したよ
うに、自走式クレーンにおいて、荷役用のワイヤーロー
プの弛みを自動的に吸収してブーム背面との接触を防止
するように構成したので、荷役開始時、車両移動時のワ
イヤーロープの巻き取り繰り出し時のワイヤーロープの
接触によるブーム背面の摩耗損傷を防止することがで
き、走行時の構内構造物との接触事故を防止することが
できる等、正に、著大なる効果を発揮する発明である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施の形態に係る自走式クレーン
を示す側面図である。

【図２】本発明の第一実施の形態に係るワイヤーロープ
接触防止装置を示す一部切欠要部詳細図である。

【図３】本発明の第一実施の形態に係る自走式クレーン
を示し、作業開始時のワイヤーロープの状態を示す側面
図である。

【図４】本発明の第二実施の形態に係る自走式クレーン
の他の実施の形態を示し、走行開始時のワイヤーロープ
の状態を示す側面図である。

【図５】本発明の第二実施の形態に係るワイヤーロープ
接触防止装置を示す一部切欠要部詳細図である。

【図６】本発明の第二実施の形態に係る自走式クレーン
の作業開始時のワイヤーロープの状態を示す側面図であ
る。

【図７】本発明の第三実施の形態に係る自走式クレーン
のワイヤーロープ接触防止装置を示す一部切欠側面図で
ある。

【図８】本発明の第四実施の形態に係る自走式クレーン
のワイヤーロープ接触防止装置を示す一部切欠側面図で
ある。

【図９】従来の自走式クレーンを示す側面図である。

【図１０】ワイヤーロープの接触を防止するために検討
したワイヤーロープ接触防止装置を示す側面図である。

【図１１】ワイヤーロープの接触を防止するために検討
した他のワイヤーロープ接触防止装置を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

２ 機体 ３ ブーム ４ 荷役用ウインチ ６ 荷役用ワイヤーロープ ７ ブームの背面 １１ フック １２ フック係留部 １５ シーブ ２２ アーム ２３ ねじりコイルばね ２６ ストッパー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体後部にブームを起伏自在に支持する
   と共にウインチを配設し、 該ウンチのワイヤーロープを前記ブームに設けられたシ
   ーブに支持させてブームトップに導いて下方に垂下して
   該ロープの先端部に荷役のためのフックを取り付け、 更に、機体前面部に前記フックを係留するフック係留部
   を設けて、 前記ブームを機体前方に倒回させて機体上面に横臥した
   後、前記フック係留部に前記フックを係留した状態で前
   記ウインチにより前記ワイヤーロープを所定張力に巻き
   取って走行するように構成された自走式クレーンにおい
   て、 前記ワイヤーロープの弛みによる前記ブーム背面との接
   触を規制すべく、前記機体又はブームの少なくとも何れ
   か一方、又は両方に、該ワイヤーロープの張力の減少に
   応じて当該ワイヤーロープを前記ブーム背面側から離間
   側に押し出して保持するワイヤーロープ押し出し手段を
   設けたことを特徴とする自走式クレーン。
2. 【請求項２】 前記ワイヤーロープ押し出し手段が、 前記ワイヤーロープと同一平面内で水平軸回りに回動す
   るアームと、 該アームの先端部に回転自在に軸支され、該アームの回
   動により前記ワイヤーロープに下方から接触して摩擦力
   により回転すると共に、該アームの回動に応じて前記ワ
   イヤーロープを前記ブーム背面より離間側に押し出すシ
   ーブと、 該シーブを介して付勢される前記ロープの押圧力と対抗
   して前記ワイヤーロープを押し出し側に付勢する付勢手
   段であって、 前記ワイヤーロープの無負荷時には前記アームを初期位
   置より最大押し出し位置に回動させて、前記ロープのブ
   ーム背面と接触を規制する付勢手段と、 前記アームが最大押し出し位置に回動されたとき該アー
   ムと当接して回動を規制するストッパとから構成された
   請求項１記載の自走式クレーン。