JPH09278382A - クレーンのワイヤ乱巻防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ウインチドラム上でのワイヤの乱巻きやブー
ム内のワイヤの取り回しの乱れを防止するクレーンの乱
巻防止装置を得る。 【解決手段】 吊下ワイヤ１５に作用する張力を検出す
る張力検出手段を有し、この張力検出手段によって、吊
下ワイヤ１５に作用する張力が吊下フック１６の重量に
対応する張力より小さくなったことが検出されたとき
は、作動規制手段により、吊下ワイヤの繰り出しおよび
巻き取りを行うウインチ装置の作動を規制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも起伏作
動が自在なブームの先端から吊下ワイヤを繰り出してな
るクレーン装置に関し、さらに詳しくは、このクレーン
における吊下ワイヤの乱巻防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このようなクレーン装置としては、トラ
ック等の車体上にブームを搭載してなるトラッククレー
ン、ラフテレンクレーン、穴掘り建柱車等が知られてい
る。これらのクレーン装置は、通常はブームヘッド等の
クレーン装置の先端から、先端にフックを有した吊下ワ
イヤを繰り出すように構成される。なお、このブームは
起伏、伸縮等が自在に構成されるのが一般的である。

【０００３】このような構成のクレーン装置による作業
では、地上に置いた吊り下げ対象物を吊り上げるような
場合、吊り下げ対象物に向かって吊下ワイヤの繰り出し
を行い、先端に取り付けられた吊下フックに吊り下げ対
象物を引っかけた後、吊下ワイヤの巻き取りを行う。な
お、吊下ワイヤは旋回台等に配設されたウインチ装置の
ウインチドラムに巻き取られており、このドラムを回転
させることにより繰り出しおよび巻き取りがなされる。
ここで、吊下ワイヤの繰り出しおよび巻き取り時には、
吊下ワイヤに少なくともフックの重量分の張力が作用し
ているため、ウインチドラムに吊下ワイヤがしっかりと
巻き付けられ、ウインチドラム上で吊下ワイヤの乱巻き
が生じることはない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このフ
ックが地面に接地する等して吊下ワイヤの張力がなくな
ると、吊下ワイヤがフリーな状態となり、ウインチ装置
側において巻取張力がなくなる。このような状態からさ
らに吊下ワイヤの繰り出しを行うとウインチドラム上で
吊下ワイヤがたるみ、ワイヤの配列が崩れ、そのまま巻
き上げると乱巻きになる。また、ブーム内でのワイヤの
取り回しも乱れるという問題がある。

【０００５】本発明はこのような問題に鑑みたもので、
ウインチドラム上でのワイヤの乱巻きやブーム内のワイ
ヤの取り回しの乱れを防止するクレーンの乱巻防止装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本発明に係るクレーンの乱巻防止装置は、基台に対
して少なくとも起伏作動が自在に配設されたブームの先
端を通って繰り出される吊下ワイヤを有しており、この
吊下ワイヤは、下端部に吊下フックを設けるとともに基
台側に設けられた繰出・巻取手段により繰り出されたり
巻き取られたりする。ここで、繰出・巻取手段が設けら
れる基台側とは、ブームもしくは基台、さらには、基台
上に配設された旋回台にブームが起伏自在に配設されて
いる場合にはこの旋回台をいう。なお、クレーン車に用
いられる場合にはクレーン車の車体が基台を構成する。

【０００７】さらに、この乱巻防止装置においては、吊
下ワイヤに作用する張力を検出する張力検出手段およ
び、繰出・巻取手段の作動を規制する作動規制手段を有
しており、張力検出手段によって吊下ワイヤに作用する
張力が吊下フックの重量に対応する張力より小さくなっ
たことが検出されたときに作動規制手段によって繰出・
巻取手段の作動を規制する。

【０００８】このように構成されたクレーンの乱巻防止
装置によれば、吊下ワイヤの繰り出しを行った場合、吊
下フックの自重が吊下ワイヤの張力として作用するた
め、繰出・巻取手段によるスムーズな吊下ワイヤの繰り
出しがなされる。そして、吊下ワイヤを繰り出し続ける
と吊下フックが接地して吊下ワイヤに吊下フックの重量
が作用しなくる。

【０００９】このため、吊下ワイヤに作用する張力が吊
下フックの重量に対応する張力より小さくなるため、繰
出・巻取手段の作動が規制される。従って、繰出・巻取
手段側において巻取張力がなくなった状態からさらにワ
イヤの繰り出しを行うことがなくなるため、繰出・巻取
手段でのワイヤの乱巻きや、ブーム内でのワイヤの取り
回しの乱れを生じることがなくなる。

【００１０】なお、先端部がブームの先端に係止された
状態でブームの先端を通って繰り出される吊下ワイヤを
有するとともに、このようにブームの先端を通って繰り
出された吊下ワイヤに動滑車を介して掛けられた吊下フ
ックを有するクレーンにおいては、張力検出手段を、吊
下ワイヤの先端部をブームの先端部に係止させるワイヤ
係止部材および、このワイヤ係止部材に吊下ワイヤを介
して吊下フックの荷重が作用したことを検出する荷重検
出器から構成することが好ましい。

【００１１】このような構成とすることにより、吊下フ
ックを動滑車として用いる２索以上のクレーンにおい
て、吊下ワイヤに作用する張力を簡単に検出することが
できる。さらに、ブームの起伏角度の如何に拘らず、荷
重検出器の荷重検出方向が吊下ワイヤに作用する張力方
向を向くように、張力検出手段をブームに対して揺動自
在に配設することが好ましく、このような構成とするこ
とにより、ブームの起伏角度が変化しても確実に吊下ワ
イヤに作用する張力の検出を行うことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
ましい実施例について説明する。本発明に係るクレーン
のワイヤ乱巻防止装置を備えたクレーン車の一例を図１
に示している。このクレーン車は、トラック１のキャビ
ン２の後方に位置する荷台３にクレーン装置１０を搭載
して構成される。このトラック１の前後側方には作業中
にトラック１を支持するアウトリガ４が設けられてい
る。

【００１３】荷台３には水平旋回自在な旋回台１１が取
り付けられ、この旋回台１１に起伏シリンダ１３により
起伏自在となったブーム１２が配設されている。ブーム
１２は、基端ブーム１２ａ、中間ブーム１２ｂおよび先
端ブーム１２ｃから入れ子式となって伸縮自在に構成さ
れ、内蔵伸縮シリンダ（図示せず）により伸縮自在であ
り、先端ブーム１２ｃの先端部にはブームヘッド１４が
取り付けられている。

【００１４】旋回台１１にはウインチ装置（繰出・巻取
装置、図示せず）が備えられ、このウインチ装置の巻取
ドラムからブーム１２内を通ったりブーム１２に沿って
延びる吊り下げワイヤ（以下「ワイヤ」と称する）１５
は、ブームヘッド１４の先端から繰り出され、そのワイ
ヤ１５に吊下フック（以下「フック」と称する）１６が
吊り下げられる。

【００１５】ワイヤ１５は先端部が環状に形成され、そ
の環状部の環状空間１５ａ内に、ブームヘッド１４に取
り付けられるエンドピン１９を挿入することにより、ブ
ームヘッド１４に係止される。フック１６は、内部にフ
ックシーブ１６ａを有して構成されており、このフック
シーブ１６ａにワイヤ１５を掛け回すことによって吊り
下げられる。これにより、クレーン装置１０は、フック
１６を動滑車とした２索のクレーン装置となる。

【００１６】このような構成のクレーン装置１０におけ
るブームヘッド１４を拡大した断面を図２および図３に
示している。これらの図からよく分かるように、ブーム
ヘッド１４にはブームシーブ１７およびポイントシーブ
１８が回転自在に配設されており、これらのシーブ１
７，１８にワイヤ１５を掛けることにより、これらのシ
ーブ１７，１８を介してワイヤ１５を下方に繰り出す。

【００１７】ここで、ワイヤ１５の先端部をブームヘッ
ド１４へ係止させるとともに、このワイヤ１５に作用す
る張力の検出を行う張力検出装置（張力検出手段）２０
について説明する。この張力検出装置２０は、２枚の側
板２１（図２，３には１枚のみ表されている）と、アー
ム部材２２と、側板２１の一方に取り付けられたスプリ
ング２３およびリミットスイッチ（荷重検出器）２４と
を有している。

【００１８】２枚の側板２１には、エンドピン１９が挿
入可能であるとともに、挿入状態において側板２１がエ
ンドピン１９に対して回転自在な貫通孔が形成されてい
る。エンドピン１９は、両端部がブームヘッド１４に取
り付けられているため、側板２１は、エンドピン１９お
よびブームヘッド１４に対して回転自在な構成となる。

【００１９】アーム部材２２は、側板２１に水平方向に
伸びて、先端ブーム１２ｃ側（図２，３においては右
側）が枢支ピン２５によって揺動自在に支持されてい
る。この枢支ピン２５のさらに右側におけるアーム部材
２２の上面２２ａには、側板２１に取り付けられたスプ
リング保持部材２６に保持された圧縮スプリングである
スプリング２３が当接しており、アーム部材２２におけ
る右側を下方に付勢し、左側を上方に付勢している。

【００２０】アーム部材２２の左側端部にはアクチュエ
ータ受板２２ｂが固着され、その上面にはリミットスイ
ッチ２４のアクチュエータ２４ａが当接している。この
リミットスイッチ２４は側板２１に取り付けられてお
り、アクチュエータ２４ａが上方に押し上げられるとオ
フとなり、アクチュエータ２４ａの押し上げ力を開放す
るとオンになる。

【００２１】ここで、ウインチ装置は、図示しないウイ
ンチ操作装置によって、繰出・巻取作動制御がなされ
る。そして、リミットスイッチ２４は、オン状態にある
ときはウインチ操作装置の操作制御に基づいてウインチ
装置の作動を許容し、オフ状態にあるときにはウインチ
操作装置の操作制御の如何に拘らずウインチ装置の作動
を規制する。

【００２２】アーム部材２２にはＶ字状に上方が開いて
配設されたガイド板２２ｃが固着されている。このガイ
ド板２２ｃの内側には、エンドピン１９に係止されたワ
イヤ１５の外周１５ｂが位置している。

【００２３】環状空間１５ａは、エンドピン１９の外径
よりも大きく、上下方向に伸びて略長穴に形成されてい
るため、エンドピン１９に対して回転自在であるととも
に、上下方向に移動自在に構成される。そして、ワイヤ
１５を下方に引き下げる力を加えることにより、環状空
間１５ａの上部がエンドピン１９の上面に接触するた
め、ワイヤ１５の先端部をブームヘッド１４にしっかり
と係止させることができるとともに、外周１５ｂがガイ
ド板２２ｃに当接し、アクチュエータ受板２２ｂが下方
に移動する方向にアーム部材２２を揺動（左回転）させ
る。

【００２４】このように構成されたクレーン装置１０に
よれば、ブーム１２の起伏角および伸縮量が一定のま
ま、ウインチ装置を作動させることによってワイヤ１５
の繰り出しを行った場合、ワイヤ１５にはフック１６の
自重により所定の張力が加わっているため、張力検出装
置２０はワイヤ１５を下方に引っ張る力が作用すること
となり、ワイヤ１５が弛むことがなく、ウインチドラム
でのワイヤ１５の乱巻きや、ブーム１２内でのワイヤ１
５の取り回しの乱れが発生することがない。

【００２５】ここで、ワイヤ１５にフック１６の自重分
の張力が作用している状態（図２に示す状態）において
は、ガイド板２２ｃを介してスプリング２３の付勢力に
抗した力がアーム部材２２に作用し、アクチュエータ受
板２２ｂが押し下げられるため、アクチュエータ２４ａ
が下方に伸長した状態となり、リミットスイッチ２４は
オン状態を維持する。

【００２６】そして、さらにワイヤ１５の繰り出しを行
うことにより、図１に鎖線で示すようにフック１６が接
地すると、ワイヤ１５にフック１６の自重が作用しなく
なる。このため、図３に示すようにワイヤ１５がフリー
になってエンドピン１９に対して上昇し、アーム部材２
２を押し下げる力も作用しなくなり、スプリング２３の
付勢力によってアクチュエータ受板２２ｂが上方に移動
するように揺動する。これにより、アクチュエータ２４
ａが押し上げられてリミットスイッチ２４がオフとなり
ウインチ装置の作動が規制される。

【００２７】なお、張力検出装置２０は、ブームヘッド
１４に対して揺動自在に枢支されているため、ブーム１
２の起伏角度の如何に拘らず常時ワイヤ１５が垂直方向
に伸びるように、すなわち、リミットスイッチ２４の作
動方向がワイヤ１５に作用する張力方向に向くように
（荷重検出器の荷重検出方向が吊下ワイヤに作用する張
力方向に向くように）全体が回動するため、ブーム１２
の起伏角度が変化しても確実にリミットスイッチ２４を
作動させることができる。

【００２８】上記のクレーン装置１０においては、エン
ドピン１９に対してワイヤ先端部の環状空間１５ａにガ
タをもたせるとともに、このガタを利用してフック１６
が接地したか否かの検出を行うこととしているが、本発
明はこれに限られるものではない。すなわち、ブームシ
ーブ１７およびポイントシーブ１８をブームヘッド１４
に回転自在に支持する支軸１７ａ，１８ａの少なくとも
一方をブームヘッド１４に対してガタをもたせるように
構成し、このガタを利用して張力の検出を行うように構
成された張力検出装置によって、フック１６が接地した
か否かの検出を行うように構成してもよい。

【００２９】なお、本クレーン装置１０においては、伸
縮ブーム１２の起伏角度が水平近くになるとポイントシ
ーブ１８にはワイヤ１５の張力が作用しなくなるため、
ブームシーブ１７の支軸１７ａにおいて検出するように
構成することが好ましい。このように構成した場合は、
ワイヤ１５の張力が作用すると図において二点鎖線で示
すようにブームヘッド１４の内側にブームシーブ１７が
移動する。これにより、ワイヤ１５を１索にした場合で
もフック１６の接地を検出してウインチ装置の作動規制
を行うことができる。

【００３０】さらに、図４および図５に示すような張力
検出装置１２０，２２０によってワイヤ１５に作用する
フック１６の重量分の張力を検出するように構成しても
よい。図４に示す張力検出装置１２０は、中間ブーム１
２ｂ上に三角形に配設された３つの荷重検出用シーブ１
２１〜１２３を設け、ブーム側（下側）に位置する２つ
のシーブ１２１，１２２と上側に位置するシーブ１２３
との間に、ブームヘッド１４を通って下方に繰り出され
るワイヤ１５を通す。上側に位置するシーブ１２３に
は、矢印Ａで示す方向であるブームの上方に力が作用し
たときにオン作動を行うリミットスイッチが設けられて
いる。これにより、ワイヤ１５に張力が作用すると、上
側に位置するシーブ１３４ｃが矢印Ａで示す方向に付勢
されてリミットスイッチのオン作動がなされるため、ワ
イヤ１５にフック１６の荷重が作用したとの検出を行う
ことができる。

【００３１】図５に示す張力検出装置２２０は、基端ブ
ーム１２ａの先端部に矢印Ｂで示す方向であるウインチ
装置の方向に力が作用したときにオン作動するリミット
スイッチに繋がるシーブ２２１が設けられている。この
シーブ２２１には、ブームヘッド１４を通って下方に繰
り出されるワイヤ１５が掛け回されており、ワイヤ１５
に張力が作用するとシーブ２２１が矢印Ｂで示す方向に
付勢されてリミットスイッチがオン作動するため、ワイ
ヤ１５にフック１６の荷重が作用したとの検出を行うこ
とができる。

【００３２】上記の各実施の形態においては、ワイヤ１
５にフック１６の荷重相当分の張力が作用しているか否
かを択一的に検出するために、リミットスイッチを用い
ることとしているが、本発明はこれに限られるものでは
なく、リミットスイッチに代えてロードセル等の荷重検
出器を設けることにより、ワイヤ１５に作用する張力の
検出を行い、ワイヤ１５にフック１６の荷重に対応する
張力が作用しているか否かを検出するようにしてもよ
い。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ワイヤ１５の繰り出し時にフック１６が接地する等して
ワイヤ１５にフック１６の重量分の張力が作用しなくな
ったときは、作動規制手段によってウインチ装置の作動
を規制する。このため、ウインチ装置側において巻取張
力がなくなった状態からさらにワイヤの繰り出しを行う
ことがなくなり、ウインチ装置を直接目視することがで
きなくても、ウインチ装置におけるワイヤ１５の乱巻き
やブーム１２内でのワイヤ１５の取り回しの乱れを防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るクレーンのワイヤ乱巻防止装置を
備えたクレーン車の正面図である。

【図２】上記クレーン車のブーム先端部の拡大断面図で
ある。

【図３】上記クレーン車のブーム先端部の拡大断面図で
ある。

【図４】上記乱巻防止装置に用いられる荷重検出器の一
例を示す正面図である。

【図５】上記乱巻防止装置に用いられる荷重検出器の他
の例を示す正面図である。

【符号の説明】

１０ クレーン装置 １２ ブーム １４ ブームヘッド １５ 吊下ワイヤ １６ 吊下フック １７ ブームシーブ １９ エンドピン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台上に少なくとも起伏自在に配設され
   たブームと、 このブームの先端を通って繰り出され、下端部に吊下フ
   ックが設けられた吊下ワイヤと、 前記基台側において前記吊下ワイヤの繰出・巻取作動を
   行う繰出・巻取手段と、 前記吊下ワイヤに作用する張力を検出する張力検出手段
   と、 この張力検出手段により前記吊下ワイヤに作用する張力
   が前記吊下フックの重量に対応する張力より小さくなっ
   たことが検出されたときに前記繰出・巻取手段の作動を
   規制する作動規制手段とからなることを特徴とするクレ
   ーンのワイヤ乱巻防止装置。
2. 【請求項２】 前記吊下ワイヤの先端部が前記ブームの
   先端に係止された状態で、前記ワイヤが前記ブームの先
   端を通って繰り出され、 前記吊下フックが、前記ブームの先端を通って繰り出さ
   れた前記吊下ワイヤに動滑車を介して掛けられ、 前記張力検出手段が、前記吊下ワイヤの先端部を前記ブ
   ームの先端部に係止させるワイヤ係止部材と、このワイ
   ヤ係止部材に前記吊下ワイヤを介して前記吊下フックの
   荷重が作用したことを検出する荷重検出器とからなり、
   前記ブームの起伏角度の如何に拘らず前記荷重検出器の
   荷重検出方向が前記吊下ワイヤに作用する張力方向に向
   くように前記荷重検出器が前記ブームに揺動自在に配設
   されていることを特徴とする請求項１に記載のクレーン
   のワイヤ乱巻防止装置。