JP6939144B2 - ジブ係留方法およびジブ係留装置 - Google Patents

Description

本発明は、タワーの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留方法およびジブ係留装置に関する。

例えば、特許文献１には、クレーンにおいて折り畳まれた状態のジブをタワーにロックするためのジブ係留装置が開示されている。特許文献１では、タワー側に設けられたロック解除レバーの一端にロックピンが連結され、他端にロープが連結されている。作業者がロープを引っ張ると、ロック解除レバーが支点を中心に回動し、ロックピンがジブ側の係止軸を係止している状態が解除される。

また、特許文献２には、折り畳まれた状態のジブがブーム（タワー）から離れていかないようにするためのジブ固定方法が開示されている。特許文献２では、上部旋回体の前部に設けた繋止部に繋止した連結部材にフックを引っ掛け、巻上ロープを巻き上げて連結部材に所定の張力を作用させることで、ジブをブームに固定している。

特開２０００−２８１２８１号公報 特開２０１４−９７８６６号公報

ここで、特許文献１において、ジブをタワーに係留する、あるいは係留状態のジブをタワーから解放する作業は、水平方向に対してタワーを略９０度起立させた状態でしか実施できない構造となっている。ジブをタワーの腹面に抱いた姿勢は見た目が不安定であるため、工事現場周辺の住民からは、クレーンが転倒するのではないかといった不安の声が寄せられている。また、タワーが略９０度起立した状態では、強風下において風荷重によりタワーが後方に転倒する恐れがある。

また、特許文献２においては、ブームの腹面にジブを巻上ロープで支持した状態で、ブームを０度から９０度の間で起伏動させているが、巻上ロープによるジブの支持ではブームの角度変化による巻上ロープの張力の調整が難しく、巻上ロープを張りすぎるとロープ係止具等が損傷し、巻上ロープが緩すぎるとジブが垂れてしまう。このように、ジブがふらつかない安定した状態で、ジブをブームの腹面に沿わせながらブームを０度から９０度の間で起伏動させるのは困難であり、ジブの係留状態が不安定であるという問題がある。

そこで、本発明は、見た目が安定した状態でジブの係留と解放とを行うことができるとともに、ジブを安定的に係留することが可能なジブ係留方法およびジブ係留装置を提供することを目的とする。

本発明は、ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留方法であって、折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する係留ステップと、前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する解放ステップと、を有し、前記係留ステップは、前記ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にして、前記ジブを垂下させる垂下ステップと、垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せる引き寄せステップと、前記ブームに前記ジブを引き寄せた状態で、前記ジブに設けられている被係止装置を、前記ブームに設けられた係止装置によって係止する係止ステップと、を有し、前記解放ステップは、前記被係止装置を前記係止装置で係止した状態で、前記ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする傾斜ステップと、解除部材により前記係止装置と前記被係止装置との係合を解除する解除ステップと、前記係止装置と前記被係止装置との係合を解除した状態で、前記ブームに引き寄せられている前記ジブを前記ブームから離隔させる離隔ステップと、を有し、前記係留ステップおよび前記解放ステップは、巻上ロープを介して前記ジブの先端から吊り下げられたフックと、クレーン本体に設けられた繋止部とを、連結部材で連結する連結ステップをさらに有し、前記引き寄せステップにおいて、前記フックと前記繋止部とを前記連結部材で連結した状態で、前記巻上ロープを巻き取って前記連結部材に所定の張力を作用させることで、垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せ、前記離隔ステップにおいて、前記フックと前記繋止部とを前記連結部材で連結した状態で、前記巻上ロープを繰り出して前記連結部材から張力を解放することで、前記ブームに引き寄せられている前記ジブを前記ブームから離隔させることを特徴とする。また、本発明は、ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留方法であって、折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する係留ステップと、前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する解放ステップと、を有し、前記係留ステップは、前記ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にして、前記ジブを垂下させる垂下ステップと、垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せる引き寄せステップと、前記ブームに前記ジブを引き寄せた状態で、前記ジブに設けられている被係止装置を、前記ブームに設けられた係止装置によって係止する係止ステップと、を有し、前記解放ステップは、前記被係止装置を前記係止装置で係止した状態で、前記ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする傾斜ステップと、解除部材により前記係止装置と前記被係止装置との係合を解除する解除ステップと、前記係止装置と前記被係止装置との係合を解除した状態で、前記ブームに引き寄せられている前記ジブを前記ブームから離隔させる離隔ステップと、を有し、前記係留ステップおよび前記解放ステップは、巻上ロープを介して前記ジブの先端から吊り下げられたフックと、前記ブームの基部またはクレーン本体に設けられたウィンチとを、前記ウィンチから繰り出したロープで連結する連結ステップをさらに有し、前記引き寄せステップにおいて、前記フックと前記ウィンチとを前記ロープで連結した状態で、前記ウィンチで前記ロープを巻き取ることで、垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せ、前記離隔ステップにおいて、前記フックと前記ウィンチとを前記ロープで連結した状態で、前記ウィンチから前記ロープを繰り出すことで、前記ブームに引き寄せられている前記ジブを前記ブームから離隔させ、前記ウィンチで前記ロープを巻き取る際に、前記ブームに取り付けたガイドシーブで、前記ガイドシーブよりも上流側の前記ロープが、前記ジブの長手方向にほぼ直交する方向に引っ張られるように、前記ロープをガイドし、前記ウィンチで前記ロープを巻き取る際に、前記ジブの先端近くまで巻き上げた前記フックを、前記ジブの先端に設けた規制部材に当接させることで、前記フックが前記ブームの方に動くのを規制することを特徴とする。また、本発明は、ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留方法であって、折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する係留ステップと、前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する解放ステップと、を有し、前記係留ステップは、前記ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にして、前記ジブを垂下させる垂下ステップと、垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せる引き寄せステップと、前記ブームに前記ジブを引き寄せた状態で、前記ジブに設けられている被係止装置を、前記ブームに設けられた係止装置によって係止する係止ステップと、を有し、前記解放ステップは、前記被係止装置を前記係止装置で係止した状態で、前記ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする傾斜ステップと、解除部材により前記係止装置と前記被係止装置との係合を解除する解除ステップと、前記係止装置と前記被係止装置との係合を解除した状態で、前記ブームに引き寄せられている前記ジブを前記ブームから離隔させる離隔ステップと、を有し、前記係留ステップおよび前記解放ステップは、巻上ロープを介して前記ジブの先端から吊り下げられたフックと、前記ブームの基部またはクレーン本体に設けられたウィンチとを、前記ウィンチから繰り出したロープで連結する連結ステップをさらに有し、前記引き寄せステップにおいて、前記フックと前記ウィンチとを前記ロープで連結した状態で、前記ウィンチで前記ロープを巻き取ることで、垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せ、前記離隔ステップにおいて、前記フックと前記ウィンチとを前記ロープで連結した状態で、前記ウィンチから前記ロープを繰り出すことで、前記ブームに引き寄せられている前記ジブを前記ブームから離隔させ、前記ロープを、前記フックの側面に設けた連結部に連結することを特徴とする。

また、本発明は、ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置であって、前記ブームに設けられた係止装置と、前記ジブに設けられ、前記ジブが折り畳まれた際に、前記係止装置によって係止される被係止装置と、前記係止装置と前記被係止装置との係合を解除することが可能な解除部材と、折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに、垂下した前記ジブを引き寄せる一方、前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する際に、前記鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに引き寄せられている前記ジブを、前記ブームから離隔させる駆動機構と、を有し、前記駆動機構は、クレーン本体に設けられた繋止部と、巻上ロープを介して前記ジブの先端から吊り下げられたフックと前記繋止部とを連結する連結部材と、を有し、折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、前記巻上ロープを巻き取って前記連結部材に所定の張力を作用させることで、垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せる一方、前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する際に、前記巻上ロープを繰り出して前記連結部材から張力を解放することで、前記ブームに引き寄せられている前記ジブを前記ブームから離隔させることを特徴とする。また、本発明は、ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置であって、前記ブームに設けられた係止装置と、前記ジブに設けられ、前記ジブが折り畳まれた際に、前記係止装置によって係止される被係止装置と、前記係止装置と前記被係止装置との係合を解除することが可能な解除部材と、折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに、垂下した前記ジブを引き寄せる一方、前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する際に、前記鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに引き寄せられている前記ジブを、前記ブームから離隔させる駆動機構と、を有し、前記駆動機構は、前記ブームの基部またはクレーン本体に設けられたウィンチと、前記ウィンチから繰り出されて、巻上ロープを介して前記ジブの先端から吊り下げられたフックに連結されたロープと、を有し、折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、前記ウィンチで前記ロープを巻き取ることで、垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せる一方、前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する際に、前記ウィンチから前記ロープを繰り出すことで、前記ブームに引き寄せられている前記ジブを前記ブームから離隔させ、前記駆動機構は、前記ブームに取り付けられて前記ロープをガイドするガイドシーブをさらに有し、前記ガイドシーブは、前記ウィンチで前記ロープを巻き取る際に、前記ガイドシーブよりも上流側の前記ロープが、前記ジブの長手方向にほぼ直交する方向に引っ張られるように、前記ロープをガイドし、前記ジブの先端に設けられ、前記ウィンチで前記ロープを巻き取る際に、前記ジブの先端近くまで巻き上げられた前記フックに当接することで、前記フックが前記ブームの方に動くのを規制する規制部材をさらに有することを特徴とする。また、本発明は、ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置であって、前記ブームに設けられた係止装置と、前記ジブに設けられ、前記ジブが折り畳まれた際に、前記係止装置によって係止される被係止装置と、前記係止装置と前記被係止装置との係合を解除することが可能な解除部材と、折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに、垂下した前記ジブを引き寄せる一方、前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する際に、前記鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに引き寄せられている前記ジブを、前記ブームから離隔させる駆動機構と、を有し、前記駆動機構は、前記ブームの基部またはクレーン本体に設けられたウィンチと、前記ウィンチから繰り出されて、巻上ロープを介して前記ジブの先端から吊り下げられたフックに連結されたロープと、を有し、折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、前記ウィンチで前記ロープを巻き取ることで、垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せる一方、前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する際に、前記ウィンチから前記ロープを繰り出すことで、前記ブームに引き寄せられている前記ジブを前記ブームから離隔させ、前記フックの側面には、前記ロープが連結される連結部が設けられていることを特徴とする。

本発明によると、折り畳まれた状態のジブをブームに係留する際には、ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、垂下したジブをブームに引き寄せる。そして、被係止装置を係止装置によって係止する。一方、ブームに係留されたジブをブームから解放する際には、ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、係止装置と被係止装置との係合を解除する。そして、ブームに引き寄せられているジブをブームから離隔させる。このように、ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、ジブをブームに係留したり、ブームからジブを解放したりできるので、見た目が安定しており、工事現場周辺の住民が不安を感じにくいとともに、強風でブームが後方に転倒する恐れもない。また、被係止装置を係止装置によって係止することで、ジブの係留状態が安定する。よって、見た目が安定した状態でジブの係留と解放とを行うことができるとともに、ジブを安定的に係留することができる。

タワークレーンの側面図である。 ジブ係留装置の拡大側面図である。 ジブ係留装置の拡大側面図である。 ジブ係留装置の拡大側面図である。 ジブ係留装置の拡大平面図である。 第１実施形態における図１の要部Ａの拡大図である。 第１実施形態のタワークレーンの側面図である。 第１実施形態のタワークレーンの側面図である。 第１実施形態のタワークレーンの側面図である。 第２実施形態における図１の要部Ａの拡大図である。 第２実施形態のタワークレーンの側面図である。 第２実施形態のタワークレーンの側面図である。 第２実施形態のタワークレーンの側面図である。 第３実施形態のタワークレーンの側面図である。 第３実施形態のタワークレーンの側面図である。 第３実施形態のタワークレーンの側面図である。 図１６の要部Ｂの拡大図である。 図１７の要部Ｃの拡大図である。 図１５の要部Ｄの拡大図である。 図１６の要部Ｂの拡大図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

［第１実施形態］
（タワークレーンの構成）
第１実施形態のジブ係留装置１は、タワークレーン１０の側面図である図１に示すように、タワークレーン１０に設けられている。タワークレーン１０は、クローラ式の下部走行体１１に上部旋回体１２が旋回可能に搭載された構成となっている。なお、タワークレーン１０は、クローラ以外の移動手段（例えばホイール）を用いた移動式クレーンであってもよいし、移動手段を持たない固定式クレーンであってもよい。また、本発明の適用対象はタワークレーンに限定されず、例えば、ラッフィングクレーンに本発明を適用することも可能である。

上部旋回体１２の前部には、運転室１３が設けられるとともに、タワー（ブーム）１４が上部旋回体１２に対して起伏可能に連結されている。タワー１４の先端部には、ジブ１５がタワー１４に対して起伏可能に連結されている。ジブ１５の先端には、ジブポイントシーブ１６が設けられている。このジブポイントシーブ１６からは巻上ロープ１７を介してフック１８が吊り下げられている。図１では、ジブ１５が斜め上前方に延びた作業状態と、ジブ１５が折り畳まれてタワー１４の前面部にロックされたロック状態とをともに記載している。

上部旋回体１２の後部には、カウンタウエイト１９及びガントリ２０が取り付けられている。また、上部旋回体１２の後部には、少なくとも３個のドラム、つまりフック用ドラム（図示せず）とジブ起伏用ドラム（図示せず）とブーム起伏用ドラム（図示せず）とが前から後ろに並んで搭載されている。

フック用ドラムは、巻上ロープ１７を巻き取り又は繰り出してフック１８の巻き上げ又は巻き下げを行うものである。

タワー１４の下部背面側に取り付けたジブ起伏用下部スプレッダ２１と、ジブガイライン２２の一端に連結したジブ起伏用上部スプレッダ２３との間には、ジブ起伏用ロープ２４が掛け渡されている。また、タワー１４の先端には、側方からの平面視で三角形状のストラット２５が揺動可能に支持されている。ジブ起伏用ドラムには、ジブ起伏用ロープ２４の一端が巻き付けられている。ジブガイライン２２の他端は、ストラット２５のリヤストラット部２５ａの先端に接続されている。ストラット２５のフロントストラット部２５ｂの先端とジブ１５の先端とは、ジブガイライン２６により連結されている。ジブ起伏用ドラムによりジブ起伏用ロープ２４を巻き取り又は繰り出すと、ジブ１５がタワー１４との結合点を中心として起伏するようになっている。

ガントリ２０の上端に取り付けたブーム起伏用下部スプレッダ２７と、ブームガイライン２８の一端に連結したブーム起伏用上部スプレッダ２９との間には、ブーム起伏用ロープ３０が掛け渡されている。ブーム起伏用ドラムには、ブーム起伏用ロープ３０の一端が巻き付けられている。ブームガイライン２８の他端は、タワー１４の先端に接続されている。ブーム起伏用ドラムによりブーム起伏用ロープ３０を巻き取り又は繰り出すと、タワー１４がその支点であるブームフットピン３１回りに起伏するようになっている。

タワー１４の下部背面側には、バックストップ装置３２が設けられている。バックストップ装置３２のばね３２ａがタワー１４を前方に付勢することで、タワー１４が水平方向に対して略９０度起立した状態であっても、タワー１４が後方に転倒することがない。

（ジブ係留装置の構成）
ジブ係留装置１は、係止装置２と、被係止装置３と、解除ロープ（解除部材）４と、を有している。係止装置２は、タワー１４の前面部に設けられている。被係止装置３は、ジブ１５に設けられている。被係止装置３は、ジブ１５を折り畳んだ際に係止装置２に対向する位置に設けられている。ジブ１５が折り畳まれた状態で被係止装置３が係止装置２によって係止されることで、ジブ１５をタワー１４にロックすることができる。

（係止装置）
ジブ係留装置１の詳細について説明する。図２〜図４は、ジブ係留装置１の拡大側面図であり、図５は、ジブ係留装置１の拡大平面図である。係止装置２は、ロックピン４１を有する。このロックピン４１が、被係止装置３の係止軸５１を係止する係止位置（図２に示す位置）と、係止軸５１の係止を解除する係止解除位置（図３、図４に示す位置）との間で移動することによって、ジブ１５のロックおよびロック解除を実現することができる。

タワー１４に取り付けられたタワー側ブラケット４２には、レバー支持ブラケット４３が突設されており、このレバー支持ブラケット４３に、ロック解除レバー４４が支点ピン４４ａを介して回動可能に連結されている。ロック解除レバー４４の前端部にはロックピン４１が連結されており、ロック解除レバー４４の後端部には解除ロープ４が連結されている。なお、ロープの代わりに、ワイヤ、チェーン等の紐状部材、ロッド等の棒状部材を用いてもよい。

タワー側ブラケット４２に取り付けられたロックフレーム４６には、ガイド筒４６ａが形成されるとともに、ガイド筒４６ａに相対する位置にロック穴４６ｂが形成されている。ロックピン４１はガイド筒４６ａ内を上下に移動することによって、ロックピン４１がロック穴４６ｂに嵌合する係止位置と、ロックピン４１がロック穴４６ｂから外れた係止解除位置との間で移動可能となっている。

ロック解除レバー４４は、ロックピン４１を係止位置に移動させるロック位置（図２に示す位置）と、ロックピン４１を係止解除位置に移動させるロック解除位置（図３、図４に示す位置）との間で移動可能（回動可能）である。ロック解除レバー４４のうち支点ピン４４ａよりも前側（ジブ１５側）の部分とタワー側ブラケット４２との間には、ロックスプリング４７が介装されている。ロック解除レバー４４は、ロックスプリング４７によってロック位置の方向に付勢されている。

ロックフレーム４６内には、ピンブロック部材４８が設けられている。ピンブロック部材４８は、ロックフレーム４６内を前後方向に移動可能であり、スプリング４８ａによって前方に付勢されている。図３、図４に示すように、ロックピン４１が係止解除位置にあるときには、ピンブロック部材４８がガイド筒４６ａの一部を閉塞する位置まで付勢される。これによって、ロックピン４１がピンブロック部材４８によってブロックされ、係止位置に移動できないようになっている。

（解除ロープ）
解除ロープ４は、ロック解除レバー４４の後端部に連結されている。この解除ロープ４を引っ張ることにより、ロックスプリング４７による付勢力に抗してロック解除レバー４４をロック解除位置に移動させることが可能である。即ち、係止装置２と被係止装置３との係合を解除することが可能である。また、解除ロープ４を引っ張るのを止めれば、ロックスプリング４７による付勢力によって、ロック解除レバー４４がロック位置に移動可能となる。

（被係止装置）
ジブ１５に設けられた被係止装置３は、係止軸５１を有しており、この係止軸５１がロックピン４１によって係止されることで、折り畳まれた状態のジブ１５がタワー１４にロックされる。ジブ１５に取り付けられたジブ側ブラケット５２には、左右一対の軸支持ブラケット５３が突設されている（図５参照）。軸支持ブラケット５３の先端にはベアリング５３ａが設けられており、左右一対のベアリング５３ａによりロックピン４１と交差する係止軸５１が支持されている。

上記のような構成において、図２に示すように、係止位置にあるロックピン４１により、ロックピン４１よりもタワー１４側に位置する係止軸５１が係止されることで、ジブ１５がタワー１４の前面部にロックされる。ジブ１５がロック状態であることは、運転室１３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。

ジブ１５のロックを解除する場合には、解除ロープ４を引っ張る。これにより、ロックスプリング４７による付勢力に抗してロック解除レバー４４がロック解除位置に移動する。

その結果、図３に示すように、ロックピン４１が係止解除位置に移動し、係止軸５１の係止状態が解除される。すると、係止軸５１がスプリング４８ａの付勢力によってピンブロック部材４８に押される。このとき、ジブ１５をタワー１４から前方に振り出すように起伏操作することで、ジブ１５のロックが解除される。また、後述するように、タワー１４が鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢である場合には、ジブ１５が自重でタワー１４から離隔することで、ジブ１５のロックが解除される。このとき、ロックピン４１はピンブロック部材４８によってブロックされ、ロックピン４１が係止位置に戻ることはない。ジブ１５のロックが解除状態であることは、運転室１３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。

ジブ１５をロックする場合には、図４に示す状態において、ジブ１５をタワー１４の前面に向かって折り畳む。すると、係止軸５１がピンブロック部材４８に当接し、スプリング４８ａの付勢力に抗してピンブロック部材４８をタワー１４側に押し込む。その結果、ピンブロック部材４８によるロックピン４１のブロックが解除され、図２に示すように、ロックスプリング４７の付勢力によりロック解除レバー４４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン４１が係止位置に移動し、ジブ１５がタワー１４にロックされる。

（駆動機構）
また、ジブ係留装置１は、図１の要部Ａの拡大図である図６に示すように、駆動機構５を有している。駆動機構５は、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢のタワー１４に、垂下したジブ１５を引き寄せる。また、駆動機構５は、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢のタワー１４に引き寄せられているジブ１５を、タワー１４から離隔させる。

本実施形態の駆動機構５は、上部旋回体１２（クレーン本体）に設けられた繋止部６１と、フック１８と繋止部６１とを連結する連結ロープ（連結部材）６２と、を有している。繋止部６１は、ブームフットピン３１の近傍に設けられている。なお、繋止部６１は、タワー１４の基部であって、ブームフットピン３１の近傍に設けられていてもよい。連結ロープ６２は、繋止部６１にシャックル６３で連結される。なお、ロープの代わりに、ワイヤ、チェーン等の紐状部材を用いてもよい。

折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する際には、フック１８と繋止部６１とを連結ロープ６２で連結した状態で、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にして、ジブ１５を垂下させた後に、巻上ロープ１７を巻き取って連結ロープ６２に所定の張力を作用させる。これにより、垂下したジブ１５がタワー１４に引き寄せられる。一方、タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する際には、フック１８と繋止部６１とを連結ロープ６２で連結した状態で、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にして、解除ロープ４により係止装置２と被係止装置３との係合を解除するとともに、巻上ロープ１７を繰り出して連結ロープ６２から張力を解放する。これにより、タワー１４に引き寄せられていたジブ１５がタワー１４から離隔する。詳細は後述する。

（ジブ係留装置の動作）
次に、ジブ係留装置１の動作について、図７〜図９を参照しつつ説明する。図７〜図９は、タワークレーン１０の側面図である。

（係留ステップ）
折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する場合、まず、図７に示すように、ブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。

次に、ジブ起伏用ロープ２４を繰り出して、ジブ１５を鉛直方向に垂下した状態にする。そして、巻上ロープ１７を繰り出してフック１８を地面近くまで巻き下げる。次に、一端が繋止部６１に連結された連結ロープ６２の他端をフック１８に引っ掛ける。

その後、巻上ロープ１７を巻き取る。すると、図８に示すように、フック１８が連結ロープ６２を引っ張ることで、連結ロープ６２に所定の張力が作用する。この状態で、巻上ロープ１７をさらに巻き取ると、垂下していたジブ１５がタワー１４の前面部に引き寄せられる。ジブ１５がタワー１４に十分に近接すると、図４に示すように、係止軸５１がピンブロック部材４８に当接し、ピンブロック部材４８をタワー１４側に押し込む。これにより、図２に示すように、ロック解除レバー４４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン４１が係止位置に移動し、ジブ１５がタワー１４にロックされる。

図８に戻って、次に、巻上ロープ１７を繰り出して、フック１８を地面に着地させる。このとき、連結ロープ６２から張力が解放されるが、ジブ１５がタワー１４にロックされているので、ジブ１５がタワー１４から離隔することはない。

次に、図９に示すように、ブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、ストラット２５が着地するまでタワー１４を倒伏させる。このときも、ジブ１５がタワー１４にロックされているので、ジブ１５がふらついて不安定になることがない。

（解放ステップ）
タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する場合、繋止部６１とフック１８とを連結ロープ６２で連結した後に、図９に示す姿勢から、ブーム起伏用ロープ３０を巻き取ることで、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。

次に、図８に示すように、巻上ロープ１７を巻き取って、連結ロープ６２が撓まない程度に緊張させる。その後、図３に示すように、解除ロープ４を引っ張ることで、ロック解除レバー４４がロック解除位置に移動すると同時に、ロックピン４１が係止解除位置に移動し、係止軸５１の係止状態が解除される。これにより、ジブ１５のロックが解除され、ジブ１５は自重でタワー１４から離隔する。

次に、図７に示すように、巻上ロープ１７を繰り出して、フック１８を地面に着地させる。巻上ロープ１７を繰り出すことで、ジブ１５はタワー１４から離隔していき、最終的に、ジブ１５がタワー１４から垂下した状態になる。その後、連結ロープ６２を繋止部６１およびフック１８から取り外し、所定の格納場所に格納する。そして、ジブ起伏用ロープ２４を巻き取ることで、ジブ１５を水平かそれ以上に起こした後に、タワー１４を起伏させて作業姿勢にする。

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留方法およびジブ係留装置１によると、折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する際には、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、垂下したジブ１５をタワー１４に引き寄せる。そして、被係止装置３を係止装置２によって係止する。一方、タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する際には、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、係止装置２と被係止装置３との係合を解除する。そして、タワー１４に引き寄せられているジブ１５をタワー１４から離隔させる。このように、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、ジブ１５をタワー１４に係留したり、タワー１４からジブ１５を解放したりできるので、見た目が安定しており、工事現場周辺の住民が不安を感じにくいとともに、強風でタワー１４が後方に転倒する恐れもない。また、被係止装置３を係止装置２によって係止することで、ジブ１５の係留状態が安定する。よって、見た目が安定した状態でジブ１５の係留と解放とを行うことができるとともに、ジブ１５を安定的に係留することができる。

また、折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する際には、フック１８と繋止部６１とを連結ロープ６２で連結した状態で、巻上ロープ１７を巻き取って連結ロープ６２に所定の張力を作用させることで、垂下したジブ１５をタワー１４に引き寄せる。一方、タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する際には、フック１８と繋止部６１とを連結ロープ６２で連結した状態で、巻上ロープ１７を繰り出して連結ロープ６２から張力を解放することで、タワー１４に引き寄せられているジブ１５をタワー１４から離隔させる。このように、フック１８を吊り下げた巻上ロープ１７を利用することで、ジブ１５のタワー１４への引き寄せ、および、ジブ１５のタワー１４からの離隔を、特別な装置を用いることなく行うことができる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態のジブ係留装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点（駆動機構の構成等）について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。

（駆動機構）
本実施形態のジブ係留装置１０１は、図１の要部Ａの拡大図である図１０に示すように、駆動機構１０５を有している。駆動機構１０５は、タワー１４の基部に設けられたリービングウィンチ（ウィンチ）７１と、リービングウィンチ７１から繰り出されて、フック１８に連結されたロープ７２と、を有している。なお、ロープの代わりに、ワイヤ、チェーン等の紐状部材を用いてもよい。また、リービングウィンチ７１は、上部旋回体１２（クレーン本体）（特に、タワー１４側の部分）に設けられていてもよいし、下部走行体１１（クレーン本体）（特に、タワー１４側の部分）に設けられていてもよい。

なお、リービングウィンチ７１は、タワー１４へのブーム起伏用ロープ３０の巻き掛けを補助する装置である。リービングウィンチ７１から繰り出したロープ７２を、ブーム起伏用ロープ３０の巻き掛けとは逆の順に巻き掛け、その先端に、ブーム起伏用ドラムから繰り出したブーム起伏用ロープ３０の先端をつなぐ。そして、リービングウィンチ７１でロープ７２を巻き取ることで、ブーム起伏用ロープ３０がタワー１４に巻き掛けられる。リービングウィンチ７１を使用しないときには、ロープ７２の先端は、タワー１４に設けられたガイドローラ７３，７４に掛け回されて、タワー１４に設けられた留め具７５に留め付けられる。

折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する際には、フック１８とリービングウィンチ７１とをロープ７２で連結した状態で、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にして、ジブ１５を垂下させた後に、リービングウィンチ７１でロープ７２を巻き取る。これにより、垂下したジブ１５がタワー１４に引き寄せられる。一方、タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する際には、フック１８とリービングウィンチ７１とをロープ７２で連結した状態で、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にして、解除ロープ４により係止装置２と被係止装置３との係合を解除するとともに、リービングウィンチ７１からロープ７２を繰り出す。これにより、タワー１４に引き寄せられていたジブ１５がタワー１４から離隔する。詳細は後述する。

（ジブ係留装置の動作）
次に、ジブ係留装置１０１の動作について、図１１〜図１３を参照しつつ説明する。図１１〜図１３は、タワークレーン１０の側面図である。

（係留ステップ）
折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する場合、まず、図１１に示すように、ブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。

次に、ジブ起伏用ロープ２４を繰り出して、ジブ１５を鉛直方向に垂下した状態にする。そして、巻上ロープ１７を繰り出してフック１８を地面近くまで巻き下げる。次に、リービングウィンチ７１から繰り出したロープ７２の先端をフック１８に引っ掛ける。

その後、図１２に示すように、巻上ロープ１７を巻き取ることで、ジブポイントシーブ１６の近くまでフック１８を巻き上げる。次に、リービングウィンチ７１でロープ７２を巻き取っていくと、図１３に示すように、垂下していたジブ１５がタワー１４の前面部に引き寄せられる。ジブ１５がタワー１４に十分に近接すると、図４に示すように、係止軸５１がピンブロック部材４８に当接し、ピンブロック部材４８をタワー１４側に押し込む。これにより、図２に示すように、ロック解除レバー４４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン４１が係止位置に移動し、ジブ１５がタワー１４にロックされる。

図１３に戻って、次に、巻上ロープ１７を繰り出して、フック１８をジブポイントシーブ１６から垂下させる。その後、図９に示すように、ブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、ストラット２５が着地するまでタワー１４を倒伏させる。このとき、ジブ１５がタワー１４にロックされているので、ジブ１５がふらついて不安定になることがない。

（解放ステップ）
タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する場合、ロープ７２の先端をフック１８に繋いだ後に、ブーム起伏用ロープ３０を巻き取ることで、図１３に示すように、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。

次に、図３に示すように、解除ロープ４を引っ張ることで、ロック解除レバー４４がロック解除位置に移動すると同時に、ロックピン４１が係止解除位置に移動し、係止軸５１の係止状態が解除される。これにより、ジブ１５のロックが解除され、ジブ１５は自重でタワー１４から離隔する。

次に、ロープ７２を繰り出す。これにより、図１２に示すように、ジブ１５がタワー１４から離隔していき、最終的に、ジブ１５がタワー１４から垂下した状態になる。その後、図１１に示すように、巻上ロープ１７を繰り出してフック１８を地面近くまで巻き下げる。ロープ７２の先端をフック１８から取り外し、留め具７５に留め付ける。そして、ジブ起伏用ロープ２４を巻き取ることで、ジブ１５を水平かそれ以上に起こした後に、タワー１４を起伏させて作業姿勢にする。

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留方法およびジブ係留装置１０１によると、折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する際には、フック１８とリービングウィンチ７１とをロープ７２で連結した状態で、リービングウィンチ７１でロープ７２を巻き取ることで、垂下したジブ１５をタワー１４に引き寄せる。一方、タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する際には、フック１８とリービングウィンチ７１とをロープ７２で連結した状態で、リービングウィンチ７１からロープ７２を繰り出すことで、タワー１４に引き寄せられているジブ１５をタワー１４から離隔させる。このように、タワー１４の基部に設けられたリービングウィンチ７１、および、このリービングウィンチ７１から繰り出したロープ７２を利用することで、ジブ１５のタワー１４への引き寄せ、および、ジブ１５のタワー１４からの離隔を、特別な装置を用いることなく行うことができる。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態のジブ係留装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第２実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第２実施形態と異なる点（駆動機構の構成等）について説明する。なお、第２実施形態と同じ部材については、第２実施形態と同じ符号を付している。

（駆動機構）
本実施形態のジブ係留装置２０１は、タワークレーン１０の側面図である図１４に示すように、駆動機構２０５を有している。駆動機構２０５は、第２実施形態と同様のリービングウィンチ７１およびロープ７２を有している。また、駆動機構２０５は、ガイドシーブ８１と、規制部材８２と、リミットスイッチ（検出手段）８３（図１８参照）と、を有している。

リービングウィンチ７１から繰り出されたロープ７２は、フック１８に連結される。

ガイドシーブ８１は、ロープ７２をガイドするものであり、タワー１４の腹面に着脱自在に取り付けられている。タワークレーン１０の側面図である図１６に示すように、ガイドシーブ８１は、フック１８に連結されたロープ７２をリービングウィンチ７１で巻き取る際に、ガイドシーブ８１よりも上流側のロープ７２が、ジブ１５の長手方向にほぼ直交する方向に引っ張られるように、ロープ７２をガイドする。言い換えれば、ガイドシーブ８１は、ガイドシーブ８１よりも上流側のロープ７２をジブ１５の長手方向にほぼ直交する方向にガイドするような位置に取り付けられている。

なお、ガイドシーブ８１は、タワー１４の腹面に対して着脱自在であるため、タワー１４の長さやジブ１５の長さが変更された場合であっても、容易に取付位置を変更することができる。

図１４に示すように、規制部材８２は、ジブ１５の先端に着脱可能に取り付けられており、ジブ１５の長手方向に突出している。タワークレーン１０の側面図である図１５に示すように、リービングウィンチ７１でロープ７２を巻き取る際には、ジブポイントシーブ１６の近くまでフック１８が巻き上げられる。このとき、図１６、および、図１６の要部Ｂの拡大図である図１７に示すように、ジブ１５が垂下した姿勢において、規制部材８２の側面にフック１８の側面が当接することで、フック１８がタワー１４の方に動くのが規制される。

具体的には、図１７の要部Ｃの拡大図である図１８に示すように、規制部材８２のタワー１４とは反対側の側面は、傾斜面８２ａと、それに連なる平行面８２ｂと、を有している。傾斜面８２ａは、ジブ１５が垂下した姿勢において、規制部材８２の先端から上方に向かってタワー１４から離隔する方向に傾斜している。平行面８２ｂは、ジブ１５が垂下した姿勢において、ジブ１５の長手方向に平行である。

フック１８は、その鉤部１８ｄを除いて、左右対称の形状をしている。フック１８の側面は、傾斜面１８ａと、それに連なる平行面１８ｂと、を有している。傾斜面１８ａは、ジブ１５が垂下した姿勢において、フック１８の上端から下方に向かってタワー１４の方に傾斜している。平行面１８ｂは、ジブ１５が垂下した姿勢において、ジブ１５の長手方向に平行である。

図１５の要部Ｄの拡大図である図１９に示すように、フック１８を巻き上げていくと、フック１８の傾斜面１８ａが規制部材８２の傾斜面８２ａを摺動し、その後、フック１８のタワー１４側の平行面１８ｂが規制部材８２の平行面８２ｂに当接する。これにより、フック１８がタワー１４の方に動くのが規制される。

ここで、規制部材８２は、分解したジブ１５を輸送する際には、邪魔にならないようにジブ１５の先端から取り外されて、ジブ１５の側面等にピンで取り付けられる。なお、規制部材８２は、ジブ１５の側面に折り畳まれる構造であってもよい。

図１８に示すように、リミットスイッチ８３は、規制部材８２に取り付けられている。フック１８を巻き上げていき、フック１８の上端とジブポイントシーブ１６の下端との間が所定の距離になったときに、リミットスイッチ８３の検出部８３ａは、規制部材８２の平行面８２ｂに当接したフック１８の平行面１８ｂにより押圧される。これにより、フック１８がジブポイントシーブ１６の近くまで巻き上げられたことが検出される。リミットスイッチ８３がオンになると、フック１８の巻き上げが自動停止される。

なお、フック１８がジブ１５の先端近くまで巻き上げられたことを検出する手段は、リミットスイッチ８３に限定されず、光学センサ等であってもよい。この場合、取り付け場所も規制部材８２に限定されず、ジブ１５の先端等であってよい。

（ジブ係留装置の動作）
次に、ジブ係留装置２０１の動作について、図１４〜図１６を参照しつつ説明する。

（係留ステップ）
折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する場合、まず、図１４に示すように、ブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。

次に、ジブ起伏用ロープ２４を繰り出して、ジブ１５を鉛直方向に垂下した状態にする。そして、巻上ロープ１７を繰り出してフック１８を地面近くまで巻き下げる。次に、リービングウィンチ７１から繰り出したロープ７２の先端をフック１８に引っ掛ける。

その後、図１５に示すように、巻上ロープ１７を巻き取ることで、ジブポイントシーブ１６の近くまでフック１８を巻き上げる。そして、リミットスイッチ８３がオンになると、フック１８の巻き上げが自動停止される。これにより、図１８に示すように、規制部材８２の平行面８２ｂにフック１８の平行面１８ｂが当接し、フック１８がタワー１４の方に動くのが規制される。

このように、ジブ１５の先端近くまで巻き上げられたフック１８がタワー１４の方に動くのを規制部材８２で規制することで、タワー１４とフック１８との間に十分な空間を確保することができる。これにより、タワー１４の方へのジブ１５の引き寄せ量を十分に得ることができる。

また、フック１８がジブ１５の先端近くまで巻き上げられたことをリミットスイッチ８３で検出することで、フック１８の上端がジブ１５の下端に衝突するのを防止することができる。

次に、リービングウィンチ７１でロープ７２を巻き取っていくと、図１６に示すように、垂下していたジブ１５がタワー１４の前面部に引き寄せられる。このとき、ガイドシーブ８１よりも上流側のロープ７２が、ジブ１５の長手方向にほぼ直交する方向に引っ張られるように、ロープ７２をガイドすることで、ガイドシーブ８１よりも上流側のロープ７２が、ジブ１５の長手方向に対して鈍角をなす方向に引っ張られるように、ロープ７２をガイドするのに比べて、モーメントアームを大きく採ることができる。その結果、小さな力でジブ１５を引き寄せることができるので、タワークレーン１０に常設されているリービングウィンチ７１のような、引き力が小さい小型のウィンチを好適に使用することができる。

ジブ１５がタワー１４に十分に近接すると、図４に示すように、係止軸５１がピンブロック部材４８に当接し、ピンブロック部材４８をタワー１４側に押し込む。これにより、図２に示すように、ロック解除レバー４４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン４１が係止位置に移動し、ジブ１５がタワー１４にロックされる。

図１６に戻って、次に、巻上ロープ１７を繰り出して、フック１８をジブポイントシーブ１６から垂下させる。その後、図９に示すように、ブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、ストラット２５が着地するまでタワー１４を倒伏させる。このとき、ジブ１５がタワー１４にロックされているので、ジブ１５がふらついて不安定になることがない。そして、ロープ７２の先端をフック１８から取り外して留め具７５（図１０参照）に留め付け、ロープ７２を巻き込む。

（解放ステップ）
タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する場合、ロープ７２の先端をフック１８に繋いだ後に、ブーム起伏用ロープ３０を巻き取ることで、図１６に示すように、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。

次に、図３に示すように、解除ロープ４を引っ張ることで、ロック解除レバー４４がロック解除位置に移動すると同時に、ロックピン４１が係止解除位置に移動し、係止軸５１の係止状態が解除される。これにより、ジブ１５のロックが解除され、ジブ１５は自重でタワー１４から離隔する。

次に、ロープ７２を繰り出す。これにより、図１５に示すように、ジブ１５がタワー１４から離隔していき、最終的に、ジブ１５がタワー１４から垂下した状態になる。その後、図１４に示すように、巻上ロープ１７を繰り出してフック１８を地面近くまで巻き下げる。ロープ７２の先端をフック１８から取り外し、留め具７５に留め付ける。そして、ジブ起伏用ロープ２４を巻き取ることで、ジブ１５を水平かそれ以上に起こした後に、タワー１４を起伏させて作業姿勢にする。

（変形例）
なお、図１６の要部Ｂの拡大図である図２０に示すように、リービングウィンチ７１から繰り出されたロープ７２は、フック１８の鉤部１８ｄではなく、フック１８の側面に設けられた連結部１８ｃに連結される構成であってもよい。本実施形態において、連結部１８ｃは、取付孔であるが、これに限定されない。

ロープ７２をフック１８の鉤部１８ｄに連結した場合、ジブ１５を引き寄せ、離隔させる過程において、ロープ７２がフック１８から不意に外れてしまう可能性があるが、フック１８の側面に設けられた連結部１８ｃにロープ７２を連結することで、これを未然に防止することができる。これにより、ジブ１５の引き寄せ、離隔を確実に行うことができる。

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留方法およびジブ係留装置２０１によると、リービングウィンチ７１でロープ７２を巻き取る際に、タワー１４に取り付けたガイドシーブ８１で、ガイドシーブ８１よりも上流側のロープ７２が、ジブ１５の長手方向にほぼ直交する方向に引っ張られるように、ロープ７２をガイドする。これにより、ガイドシーブ８１よりも上流側のロープ７２が、ジブ１５の長手方向に対して鈍角をなす方向に引っ張られるように、ロープ７２をガイドするのに比べて、モーメントアームを大きく採ることができる。その結果、小さな力でジブ１５を引き寄せることができるので、タワークレーン１０に常設されているリービングウィンチ７１のような、引き力が小さい小型のウィンチを好適に使用することができる。

また、ジブ１５の先端近くまで巻き上げられたフック１８がタワー１４の方に動くのを規制部材８２で規制することで、タワー１４とフック１８との間に十分な空間を確保することができる。これにより、タワー１４の方へのジブ１５の引き寄せ量を十分に得ることができる。

また、フック１８がジブ１５の先端近くまで巻き上げられたことをリミットスイッチ８３で検出することで、フック１８の上端がジブ１５の下端に衝突するのを防止することができる。

また、ロープ７２をフック１８の鉤部１８ｄに連結した場合、ジブ１５を引き寄せ、離隔させる過程において、ロープ７２がフック１８から不意に外れてしまう可能性があるが、フック１８の側面に設けられた連結部１８ｃにロープ７２を連結することで、これを未然に防止することができる。これにより、ジブ１５の引き寄せ、離隔を確実に行うことができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

例えば、第２実施形態において、リービングウィンチ７１から繰り出されたロープ７２は、フック１８の鉤部に連結されるのではなく、図２０に示すように、フック１８の連結部１８ｃに連結される構成であってもよい。

１，１０１，２０１ ジブ係留装置
２ 係止装置
３ 被係止装置
４ 解除ロープ（解除部材）
５，１０５，２０５ 駆動機構
１０ タワークレーン
１１ 下部走行体（クレーン本体）
１２ 上部旋回体（クレーン本体）
１３ 運転室
１４ タワー（ブーム）
１５ ジブ
１６ ジブポイントシーブ
１７ 巻上ロープ
１８ フック
１８ａ 傾斜面
１８ｂ 平行面
１８ｃ 連結部
１８ｄ 鉤部
１９ カウンタウエイト
２０ ガントリ
２１ ジブ起伏用下部スプレッダ
２２ ジブガイライン
２３ ジブ起伏用上部スプレッダ
２４ ジブ起伏用ロープ
２５ ストラット
２６ ジブガイライン
２７ ブーム起伏用下部スプレッダ
２８ ブームガイライン
２９ ブーム起伏用上部スプレッダ
３０ ブーム起伏用ロープ
３１ ブームフットピン
３２ バックストップ装置
４１ ロックピン
４２ タワー側ブラケット
４３ レバー支持ブラケット
４４ ロック解除レバー
４６ ロックフレーム
４７ ロックスプリング
４８ ピンブロック部材
５１ 係止軸
５２ ジブ側ブラケット
５３ 軸支持ブラケット
６１ 繋止部
６２ 連結ロープ（連結部材）
６３ シャックル
７１ リービングウィンチ（ウィンチ）
７２ ロープ
７３，７４ ガイドローラ
７５ 留め具
８１ ガイドシーブ
８２ 規制部材
８２ａ 傾斜面
８２ｂ 平行面
８３ リミットスイッチ（検出手段）

Claims (12)

1. ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留方法であって、
   折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する係留ステップと、
   前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する解放ステップと、
   を有し、
   前記係留ステップは、
   前記ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にして、前記ジブを垂下させる垂下ステップと、
   垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せる引き寄せステップと、
   前記ブームに前記ジブを引き寄せた状態で、前記ジブに設けられている被係止装置を、前記ブームに設けられた係止装置によって係止する係止ステップと、
   を有し、
   前記解放ステップは、
   前記被係止装置を前記係止装置で係止した状態で、前記ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする傾斜ステップと、
   解除部材により前記係止装置と前記被係止装置との係合を解除する解除ステップと、
   前記係止装置と前記被係止装置との係合を解除した状態で、前記ブームに引き寄せられている前記ジブを前記ブームから離隔させる離隔ステップと、
   を有し、
   前記係留ステップおよび前記解放ステップは、巻上ロープを介して前記ジブの先端から吊り下げられたフックと、クレーン本体に設けられた繋止部とを、連結部材で連結する連結ステップをさらに有し、
   前記引き寄せステップにおいて、前記フックと前記繋止部とを前記連結部材で連結した状態で、前記巻上ロープを巻き取って前記連結部材に所定の張力を作用させることで、垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せ、
   前記離隔ステップにおいて、前記フックと前記繋止部とを前記連結部材で連結した状態で、前記巻上ロープを繰り出して前記連結部材から張力を解放することで、前記ブームに引き寄せられている前記ジブを前記ブームから離隔させることを特徴とするジブ係留方法。
2. ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留方法であって、
   折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する係留ステップと、
   前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する解放ステップと、
   を有し、
   前記係留ステップは、
   前記ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にして、前記ジブを垂下させる垂下ステップと、
   垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せる引き寄せステップと、
   前記ブームに前記ジブを引き寄せた状態で、前記ジブに設けられている被係止装置を、前記ブームに設けられた係止装置によって係止する係止ステップと、
   を有し、
   前記解放ステップは、
   前記被係止装置を前記係止装置で係止した状態で、前記ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする傾斜ステップと、
   解除部材により前記係止装置と前記被係止装置との係合を解除する解除ステップと、
   前記係止装置と前記被係止装置との係合を解除した状態で、前記ブームに引き寄せられている前記ジブを前記ブームから離隔させる離隔ステップと、
   を有し、
   前記係留ステップおよび前記解放ステップは、巻上ロープを介して前記ジブの先端から吊り下げられたフックと、前記ブームの基部またはクレーン本体に設けられたウィンチとを、前記ウィンチから繰り出したロープで連結する連結ステップをさらに有し、
   前記引き寄せステップにおいて、前記フックと前記ウィンチとを前記ロープで連結した状態で、前記ウィンチで前記ロープを巻き取ることで、垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せ、
   前記離隔ステップにおいて、前記フックと前記ウィンチとを前記ロープで連結した状態で、前記ウィンチから前記ロープを繰り出すことで、前記ブームに引き寄せられている前記ジブを前記ブームから離隔させ、
   前記ウィンチで前記ロープを巻き取る際に、前記ブームに取り付けたガイドシーブで、前記ガイドシーブよりも上流側の前記ロープが、前記ジブの長手方向にほぼ直交する方向に引っ張られるように、前記ロープをガイドし、
   前記ウィンチで前記ロープを巻き取る際に、前記ジブの先端近くまで巻き上げた前記フックを、前記ジブの先端に設けた規制部材に当接させることで、前記フックが前記ブームの方に動くのを規制することを特徴とするジブ係留方法。
3. ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留方法であって、
   折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する係留ステップと、
   前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する解放ステップと、
   を有し、
   前記係留ステップは、
   前記ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にして、前記ジブを垂下させる垂下ステップと、
   垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せる引き寄せステップと、
   前記ブームに前記ジブを引き寄せた状態で、前記ジブに設けられている被係止装置を、前記ブームに設けられた係止装置によって係止する係止ステップと、
   を有し、
   前記解放ステップは、
   前記被係止装置を前記係止装置で係止した状態で、前記ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする傾斜ステップと、
   解除部材により前記係止装置と前記被係止装置との係合を解除する解除ステップと、
   前記係止装置と前記被係止装置との係合を解除した状態で、前記ブームに引き寄せられている前記ジブを前記ブームから離隔させる離隔ステップと、
   を有し、
   前記係留ステップおよび前記解放ステップは、巻上ロープを介して前記ジブの先端から吊り下げられたフックと、前記ブームの基部またはクレーン本体に設けられたウィンチとを、前記ウィンチから繰り出したロープで連結する連結ステップをさらに有し、
   前記引き寄せステップにおいて、前記フックと前記ウィンチとを前記ロープで連結した状態で、前記ウィンチで前記ロープを巻き取ることで、垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せ、
   前記離隔ステップにおいて、前記フックと前記ウィンチとを前記ロープで連結した状態で、前記ウィンチから前記ロープを繰り出すことで、前記ブームに引き寄せられている前記ジブを前記ブームから離隔させ、
   前記ロープを、前記フックの側面に設けた連結部に連結することを特徴とするジブ係留方法。
4. 前記ウィンチで前記ロープを巻き取る際に、前記ブームに取り付けたガイドシーブで、前記ガイドシーブよりも上流側の前記ロープが、前記ジブの長手方向にほぼ直交する方向に引っ張られるように、前記ロープをガイドすることを特徴とする請求項３に記載のジブ係留方法。
5. 前記ウィンチで前記ロープを巻き取る際に、前記ジブの先端近くまで巻き上げた前記フックを、前記ジブの先端に設けた規制部材に当接させることで、前記フックが前記ブームの方に動くのを規制することを特徴とする請求項４に記載のジブ係留方法。
6. 検出手段で、前記フックが前記ジブの先端近くまで巻き上げられたことを検出することを特徴とする請求項２又は５に記載のジブ係留方法。
7. ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置であって、
   前記ブームに設けられた係止装置と、
   前記ジブに設けられ、前記ジブが折り畳まれた際に、前記係止装置によって係止される被係止装置と、
   前記係止装置と前記被係止装置との係合を解除することが可能な解除部材と、
   折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに、垂下した前記ジブを引き寄せる一方、前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する際に、前記鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに引き寄せられている前記ジブを、前記ブームから離隔させる駆動機構と、
   を有し、
   前記駆動機構は、
   クレーン本体に設けられた繋止部と、
   巻上ロープを介して前記ジブの先端から吊り下げられたフックと前記繋止部とを連結する連結部材と、
   を有し、
   折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、前記巻上ロープを巻き取って前記連結部材に所定の張力を作用させることで、垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せる一方、前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する際に、前記巻上ロープを繰り出して前記連結部材から張力を解放することで、前記ブームに引き寄せられている前記ジブを前記ブームから離隔させることを特徴とするジブ係留装置。
8. ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置であって、
   前記ブームに設けられた係止装置と、
   前記ジブに設けられ、前記ジブが折り畳まれた際に、前記係止装置によって係止される被係止装置と、
   前記係止装置と前記被係止装置との係合を解除することが可能な解除部材と、
   折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに、垂下した前記ジブを引き寄せる一方、前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する際に、前記鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに引き寄せられている前記ジブを、前記ブームから離隔させる駆動機構と、
   を有し、
   前記駆動機構は、
   前記ブームの基部またはクレーン本体に設けられたウィンチと、
   前記ウィンチから繰り出されて、巻上ロープを介して前記ジブの先端から吊り下げられたフックに連結されたロープと、
   を有し、
   折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、前記ウィンチで前記ロープを巻き取ることで、垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せる一方、前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する際に、前記ウィンチから前記ロープを繰り出すことで、前記ブームに引き寄せられている前記ジブを前記ブームから離隔させ、
   前記駆動機構は、
   前記ブームに取り付けられて前記ロープをガイドするガイドシーブをさらに有し、
   前記ガイドシーブは、前記ウィンチで前記ロープを巻き取る際に、前記ガイドシーブよりも上流側の前記ロープが、前記ジブの長手方向にほぼ直交する方向に引っ張られるように、前記ロープをガイドし、
   前記ジブの先端に設けられ、前記ウィンチで前記ロープを巻き取る際に、前記ジブの先端近くまで巻き上げられた前記フックに当接することで、前記フックが前記ブームの方に動くのを規制する規制部材をさらに有することを特徴とするジブ係留装置。
9. ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置であって、
   前記ブームに設けられた係止装置と、
   前記ジブに設けられ、前記ジブが折り畳まれた際に、前記係止装置によって係止される被係止装置と、
   前記係止装置と前記被係止装置との係合を解除することが可能な解除部材と、
   折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに、垂下した前記ジブを引き寄せる一方、前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する際に、前記鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに引き寄せられている前記ジブを、前記ブームから離隔させる駆動機構と、
   を有し、
   前記駆動機構は、
   前記ブームの基部またはクレーン本体に設けられたウィンチと、
   前記ウィンチから繰り出されて、巻上ロープを介して前記ジブの先端から吊り下げられたフックに連結されたロープと、
   を有し、
   折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、前記ウィンチで前記ロープを巻き取ることで、垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せる一方、前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する際に、前記ウィンチから前記ロープを繰り出すことで、前記ブームに引き寄せられている前記ジブを前記ブームから離隔させ、
   前記フックの側面には、前記ロープが連結される連結部が設けられていることを特徴とするジブ係留装置。
10. 前記駆動機構は、
    前記ブームに取り付けられて前記ロープをガイドするガイドシーブをさらに有し、
    前記ガイドシーブは、前記ウィンチで前記ロープを巻き取る際に、前記ガイドシーブよりも上流側の前記ロープが、前記ジブの長手方向にほぼ直交する方向に引っ張られるように、前記ロープをガイドすることを特徴とする請求項９に記載のジブ係留装置。
11. 前記ジブの先端に設けられ、前記ウィンチで前記ロープを巻き取る際に、前記ジブの先端近くまで巻き上げられた前記フックに当接することで、前記フックが前記ブームの方に動くのを規制する規制部材をさらに有することを特徴とする請求項１０に記載のジブ係留装置。
12. 前記フックが前記ジブの先端近くまで巻き上げられたことを検出する検出手段をさらに有することを特徴とする請求項８又は１１に記載のジブ係留装置。

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