JP2018122998A - ジブ係留方法およびジブ係留装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】見た目が安定した状態でジブの係留と解放とを行うことが可能なジブ係留方法およびジブ係留装置を提供する。【解決手段】折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する係留ステップと、タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する解放ステップと、を有する。係留ステップは、タワー１４を前方に傾斜した姿勢にして、ジブ１５を垂下させる垂下ステップと、垂下したジブ１５をタワー１４に引き寄せる引き寄せステップと、タワー１４にジブ１５を引き寄せた状態を保持する保持ステップと、を有し、解放ステップは、タワー１４にジブ１５を引き寄せた状態を保持したまま、タワー１４を前方に傾斜した姿勢にする傾斜ステップと、タワー１４を傾斜した姿勢にした状態で、ジブ１５の保持を解除する解除ステップと、ジブ１５の保持を解除した後に、ジブ１５をタワー１４から離隔させる離隔ステップと、を有する。【選択図】図７
Description
本発明は、タワーの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留方法およびジブ係留装置に関する。
例えば、特許文献１には、クレーンにおいて折り畳まれた状態のジブをタワーにロックするためのジブ係留装置が開示されている。特許文献１では、タワー側に設けられたロック解除レバーの一端にロックピンが連結され、他端にロープが連結されている。作業者がロープを引っ張ると、ロック解除レバーが支点を中心に回動し、ロックピンがジブ側の係止軸を係止している状態が解除される。
ここで、特許文献１において、ジブをタワーに係留する、あるいは係留状態のジブをタワーから解放する作業は、水平方向に対してタワーを略９０度起立させた状態でしか実施できない構造となっている。ジブをタワーの腹面に抱いた姿勢は見た目が不安定であるため、工事現場周辺の住民からは、クレーンが転倒するのではないかといった不安の声が寄せられている。また、タワーが略９０度起立した状態では、強風下において風荷重によりタワーが後方に転倒する恐れがある。
そこで、本発明は、見た目が安定した状態でジブの係留と解放とを行うことが可能なジブ係留方法およびジブ係留装置を提供することを目的とする。
本発明は、ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留方法であって、折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する係留ステップと、前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する解放ステップと、を有し、前記係留ステップは、前記ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にして、前記ジブを垂下させる垂下ステップと、垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せる引き寄せステップと、前記ブームに前記ジブを引き寄せた状態を保持する保持ステップと、を有し、前記解放ステップは、前記ブームに前記ジブを引き寄せた状態を保持したまま、前記ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする傾斜ステップと、前記ブームを傾斜した姿勢にした状態で、前記ブームに前記ジブを引き寄せた状態の保持を解除する解除ステップと、前記ブームに前記ジブを引き寄せた状態の保持を解除した後に、前記ブームに引き寄せられている前記ジブを前記ブームから離隔させる離隔ステップと、を有することを特徴とする。
また、本発明は、ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置であって、折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに、垂下した前記ジブを引き寄せる一方、前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する際に、前記鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに引き寄せられている前記ジブを、前記ブームから離隔させる駆動機構を有することを特徴とする。
本発明によると、折り畳まれた状態のジブをブームに係留する際には、ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、垂下したジブをブームに引き寄せる。そして、ブームにジブを引き寄せた状態を保持する。一方、ブームに係留されたジブをブームから解放する際には、ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、ブームにジブを引き寄せた状態の保持を解除する。そして、ブームに引き寄せられているジブをブームから離隔させる。このように、ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、ジブをブームに係留したり、ブームからジブを解放したりできるので、見た目が安定しており、工事現場周辺の住民が不安を感じにくいとともに、強風でブームが後方に転倒する恐れもない。よって、見た目が安定した状態でジブの係留と解放とを行うことができる。
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
［第１実施形態］
（タワークレーンの構成）
第１実施形態のジブ係留装置１は、タワークレーン１０の側面図である図１に示すように、タワークレーン１０に設けられている。タワークレーン１０は、クローラ式の下部走行体１１に上部旋回体１２が旋回可能に搭載された構成となっている。なお、タワークレーン１０は、クローラ以外の移動手段（例えばホイール）を用いた移動式クレーンであってもよいし、移動手段を持たない固定式クレーンであってもよい。また、本発明の適用対象はタワークレーンに限定されず、例えば、ラッフィングクレーンに本発明を適用することも可能である。
（タワークレーンの構成）
第１実施形態のジブ係留装置１は、タワークレーン１０の側面図である図１に示すように、タワークレーン１０に設けられている。タワークレーン１０は、クローラ式の下部走行体１１に上部旋回体１２が旋回可能に搭載された構成となっている。なお、タワークレーン１０は、クローラ以外の移動手段（例えばホイール）を用いた移動式クレーンであってもよいし、移動手段を持たない固定式クレーンであってもよい。また、本発明の適用対象はタワークレーンに限定されず、例えば、ラッフィングクレーンに本発明を適用することも可能である。
上部旋回体１２の前部には、運転室１３が設けられるとともに、タワー（ブーム）１４が上部旋回体１２に対して起伏可能に連結されている。タワー１４の先端部には、ジブ１５がタワー１４に対して起伏可能に連結されている。ジブ１５の先端には、ジブポイントシーブ１６が設けられている。このジブポイントシーブ１６からは巻上ロープ１７を介してフック１８が吊り下げられている。図１では、ジブ１５が斜め上前方に延びた作業状態と、ジブ１５が折り畳まれてタワー１４の前面部にロックされたロック状態とをともに記載している。
上部旋回体１２の後部には、カウンタウエイト１９及びガントリ２０が取り付けられている。また、上部旋回体１２の後部には、少なくとも３個のドラム、つまりフック用ドラム（図示せず）とジブ起伏用ドラム（図示せず）とブーム起伏用ドラム（図示せず）とが前から後ろに並んで搭載されている。
フック用ドラムは、巻上ロープ１７を巻き取り又は繰り出してフック１８の巻き上げ又は巻き下げを行うものである。
タワー１４の下部背面側に取り付けたジブ起伏用下部スプレッダ２１と、ジブガイライン２２の一端に連結したジブ起伏用上部スプレッダ２３との間には、ジブ起伏用ロープ２４が掛け渡されている。また、タワー１４の先端には、側方からの平面視で三角形状のストラット２５が揺動可能に支持されている。ジブ起伏用ドラムには、ジブ起伏用ロープ２４の一端が巻き付けられている。ジブガイライン２２の他端は、ストラット２５のリヤストラット部２５ａの先端に接続されている。ストラット２５のフロントストラット部２５ｂの先端とジブ１５の先端とは、ジブガイライン２６により連結されている。ジブ起伏用ドラムによりジブ起伏用ロープ２４を巻き取り又は繰り出すと、ジブ１５がタワー１４との結合点を中心として起伏するようになっている。
ガントリ２０の上端に取り付けたブーム起伏用下部スプレッダ２７と、ブームガイライン２８の一端に連結したブーム起伏用上部スプレッダ２９との間には、ブーム起伏用ロープ３０が掛け渡されている。ブーム起伏用ドラムには、ブーム起伏用ロープ３０の一端が巻き付けられている。ブームガイライン２８の他端は、タワー１４の先端に接続されている。ブーム起伏用ドラムによりブーム起伏用ロープ３０を巻き取り又は繰り出すと、タワー１４がその支点であるブームフットピン３１回りに起伏するようになっている。
タワー１４の下部背面側には、バックストップ装置３２が設けられている。バックストップ装置３２のばね３２ａがタワー１４を前方に付勢することで、タワー１４が水平方向に対して略９０度起立した状態であっても、タワー１４が後方に転倒することがない。
（ジブ係留装置の構成）
ジブ係留装置１は、係止装置２と、被係止装置３と、解除ロープ（解除部材）４と、を有している。係止装置２は、タワー１４の前面部に設けられている。被係止装置３は、ジブ１５に設けられている。被係止装置３は、ジブ１５を折り畳んだ際に係止装置２に対向する位置に設けられている。ジブ１５が折り畳まれた状態で被係止装置３が係止装置２によって係止されることで、ジブ１５をタワー１４にロックすることができる。
ジブ係留装置１は、係止装置２と、被係止装置３と、解除ロープ（解除部材）４と、を有している。係止装置２は、タワー１４の前面部に設けられている。被係止装置３は、ジブ１５に設けられている。被係止装置３は、ジブ１５を折り畳んだ際に係止装置２に対向する位置に設けられている。ジブ１５が折り畳まれた状態で被係止装置３が係止装置２によって係止されることで、ジブ１５をタワー１４にロックすることができる。
（係止装置）
ジブ係留装置１の詳細について説明する。図２〜図４は、ジブ係留装置１の拡大側面図であり、図５は、ジブ係留装置１の拡大平面図である。係止装置２は、ロックピン４１を有する。このロックピン４１が、被係止装置３の係止軸５１を係止する係止位置（図２に示す位置）と、係止軸５１の係止を解除する係止解除位置（図３、図４に示す位置）との間で移動することによって、ジブ１５のロックおよびロック解除を実現することができる。
ジブ係留装置１の詳細について説明する。図２〜図４は、ジブ係留装置１の拡大側面図であり、図５は、ジブ係留装置１の拡大平面図である。係止装置２は、ロックピン４１を有する。このロックピン４１が、被係止装置３の係止軸５１を係止する係止位置（図２に示す位置）と、係止軸５１の係止を解除する係止解除位置（図３、図４に示す位置）との間で移動することによって、ジブ１５のロックおよびロック解除を実現することができる。
タワー１４に取り付けられたタワー側ブラケット４２には、レバー支持ブラケット４３が突設されており、このレバー支持ブラケット４３に、ロック解除レバー４４が支点ピン４４ａを介して回動可能に連結されている。ロック解除レバー４４の前端部にはロックピン４１が連結されており、ロック解除レバー４４の後端部には解除ロープ４が連結されている。なお、ロープの代わりに、ワイヤ、チェーン等の紐状部材、ロッド等の棒状部材を用いてもよい。
タワー側ブラケット４２に取り付けられたロックフレーム４６には、ガイド筒４６ａが形成されるとともに、ガイド筒４６ａに相対する位置にロック穴４６ｂが形成されている。ロックピン４１はガイド筒４６ａ内を上下に移動することによって、ロックピン４１がロック穴４６ｂに嵌合する係止位置と、ロックピン４１がロック穴４６ｂから外れた係止解除位置との間で移動可能となっている。
ロック解除レバー４４は、ロックピン４１を係止位置に移動させるロック位置（図２に示す位置）と、ロックピン４１を係止解除位置に移動させるロック解除位置（図３、図４に示す位置）との間で移動可能（回動可能）である。ロック解除レバー４４のうち支点ピン４４ａよりも前側（ジブ１５側）の部分とタワー側ブラケット４２との間には、ロックスプリング４７が介装されている。ロック解除レバー４４は、ロックスプリング４７によってロック位置の方向に付勢されている。
ロックフレーム４６内には、ピンブロック部材４８が設けられている。ピンブロック部材４８は、ロックフレーム４６内を前後方向に移動可能であり、スプリング４８ａによって前方に付勢されている。図３、図４に示すように、ロックピン４１が係止解除位置にあるときには、ピンブロック部材４８がガイド筒４６ａの一部を閉塞する位置まで付勢される。これによって、ロックピン４１がピンブロック部材４８によってブロックされ、係止位置に移動できないようになっている。
（解除ロープ）
解除ロープ４は、ロック解除レバー４４の後端部に連結されている。この解除ロープ４を引っ張ることにより、ロックスプリング４７による付勢力に抗してロック解除レバー４４をロック解除位置に移動させることが可能である。即ち、係止装置２と被係止装置３との係合を解除することが可能である。また、解除ロープ４を引っ張るのを止めれば、ロックスプリング４７による付勢力によって、ロック解除レバー４４がロック位置に移動可能となる。
解除ロープ４は、ロック解除レバー４４の後端部に連結されている。この解除ロープ４を引っ張ることにより、ロックスプリング４７による付勢力に抗してロック解除レバー４４をロック解除位置に移動させることが可能である。即ち、係止装置２と被係止装置３との係合を解除することが可能である。また、解除ロープ４を引っ張るのを止めれば、ロックスプリング４７による付勢力によって、ロック解除レバー４４がロック位置に移動可能となる。
（被係止装置）
ジブ１５に設けられた被係止装置３は、係止軸５１を有しており、この係止軸５１がロックピン４１によって係止されることで、折り畳まれた状態のジブ１５がタワー１４にロックされる。ジブ１５に取り付けられたジブ側ブラケット５２には、左右一対の軸支持ブラケット５３が突設されている（図５参照）。軸支持ブラケット５３の先端にはベアリング５３ａが設けられており、左右一対のベアリング５３ａによりロックピン４１と交差する係止軸５１が支持されている。
ジブ１５に設けられた被係止装置３は、係止軸５１を有しており、この係止軸５１がロックピン４１によって係止されることで、折り畳まれた状態のジブ１５がタワー１４にロックされる。ジブ１５に取り付けられたジブ側ブラケット５２には、左右一対の軸支持ブラケット５３が突設されている（図５参照）。軸支持ブラケット５３の先端にはベアリング５３ａが設けられており、左右一対のベアリング５３ａによりロックピン４１と交差する係止軸５１が支持されている。
上記のような構成において、図２に示すように、係止位置にあるロックピン４１により、ロックピン４１よりもタワー１４側に位置する係止軸５１が係止されることで、ジブ１５がタワー１４の前面部にロックされる。ジブ１５がロック状態であることは、運転室１３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。
ジブ１５のロックを解除する場合には、解除ロープ４を引っ張る。これにより、ロックスプリング４７による付勢力に抗してロック解除レバー４４がロック解除位置に移動する。
その結果、図３に示すように、ロックピン４１が係止解除位置に移動し、係止軸５１の係止状態が解除される。すると、係止軸５１がスプリング４８ａの付勢力によってピンブロック部材４８に押される。このとき、ジブ１５をタワー１４から前方に振り出すように起伏操作することで、ジブ１５のロックが解除される。また、後述するように、タワー１４が鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢である場合には、ジブ１５が自重でタワー１４から離隔することで、ジブ１５のロックが解除される。このとき、ロックピン４１はピンブロック部材４８によってブロックされ、ロックピン４１が係止位置に戻ることはない。ジブ１５のロックが解除状態であることは、運転室１３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。
ジブ１５をロックする場合には、図４に示す状態において、ジブ１５をタワー１４の前面に向かって折り畳む。すると、係止軸５１がピンブロック部材４８に当接し、スプリング４８ａの付勢力に抗してピンブロック部材４８をタワー１４側に押し込む。その結果、ピンブロック部材４８によるロックピン４１のブロックが解除され、図２に示すように、ロックスプリング４７の付勢力によりロック解除レバー４４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン４１が係止位置に移動し、ジブ１５がタワー１４にロックされる。
（駆動機構）
また、ジブ係留装置１は、図１の要部Ａの拡大図である図６に示すように、駆動機構５を有している。駆動機構５は、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢のタワー１４に、垂下したジブ１５を引き寄せる。また、駆動機構５は、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢のタワー１４に引き寄せられているジブ１５を、タワー１４から離隔させる。
また、ジブ係留装置１は、図１の要部Ａの拡大図である図６に示すように、駆動機構５を有している。駆動機構５は、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢のタワー１４に、垂下したジブ１５を引き寄せる。また、駆動機構５は、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢のタワー１４に引き寄せられているジブ１５を、タワー１４から離隔させる。
本実施形態の駆動機構５は、上部旋回体１２（クレーン本体）に設けられた繋止部６１と、フック１８と繋止部６１とを連結する連結ロープ（連結部材）６２と、を有している。繋止部６１は、ブームフットピン３１の近傍に設けられている。なお、繋止部６１は、タワー１４の基部であって、ブームフットピン３１の近傍に設けられていてもよい。連結ロープ６２は、繋止部６１にシャックル６３で連結される。なお、ロープの代わりに、ワイヤ、チェーン等の紐状部材を用いてもよい。
折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する際には、フック１８と繋止部６１とを連結ロープ６２で連結した状態で、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にして、ジブ１５を垂下させた後に、巻上ロープ１７を巻き取って連結ロープ６２に所定の張力を作用させる。これにより、垂下したジブ１５がタワー１４に引き寄せられる。一方、タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する際には、フック１８と繋止部６１とを連結ロープ６２で連結した状態で、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にして、解除ロープ４により係止装置２と被係止装置３との係合を解除するとともに、巻上ロープ１７を繰り出して連結ロープ６２から張力を解放する。これにより、タワー１４に引き寄せられていたジブ１５がタワー１４から離隔する。詳細は後述する。
（ジブ係留装置の動作）
次に、ジブ係留装置１の動作について、図７〜図９を参照しつつ説明する。図７〜図９は、タワークレーン１０の側面図である。
次に、ジブ係留装置１の動作について、図７〜図９を参照しつつ説明する。図７〜図９は、タワークレーン１０の側面図である。
（係留ステップ）
折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する場合、まず、図７に示すように、ブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。
折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する場合、まず、図７に示すように、ブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。
次に、ジブ起伏用ロープ２４を繰り出して、ジブ１５を鉛直方向に垂下した状態にする。そして、巻上ロープ１７を繰り出してフック１８を地面近くまで巻き下げる。次に、一端が繋止部６１に連結された連結ロープ６２の他端をフック１８に引っ掛ける。
その後、巻上ロープ１７を巻き取る。すると、図８に示すように、フック１８が連結ロープ６２を引っ張ることで、連結ロープ６２に所定の張力が作用する。この状態で、巻上ロープ１７をさらに巻き取ると、垂下していたジブ１５がタワー１４の前面部に引き寄せられる。ジブ１５がタワー１４に十分に近接すると、図４に示すように、係止軸５１がピンブロック部材４８に当接し、ピンブロック部材４８をタワー１４側に押し込む。これにより、図２に示すように、ロック解除レバー４４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン４１が係止位置に移動し、ジブ１５がタワー１４にロックされる。
図８に戻って、次に、巻上ロープ１７を繰り出して、フック１８を地面に着地させる。このとき、連結ロープ６２から張力が解放されるが、ジブ１５がタワー１４にロックされているので、ジブ１５がタワー１４から離隔することはない。
次に、図９に示すように、ブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、ストラット２５が着地するまでタワー１４を倒伏させる。このときも、ジブ１５がタワー１４にロックされているので、ジブ１５がふらついて不安定になることがない。
（解放ステップ）
タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する場合、繋止部６１とフック１８とを連結ロープ６２で連結した後に、図９に示す姿勢から、ブーム起伏用ロープ３０を巻き取ることで、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。
タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する場合、繋止部６１とフック１８とを連結ロープ６２で連結した後に、図９に示す姿勢から、ブーム起伏用ロープ３０を巻き取ることで、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。
次に、図８に示すように、巻上ロープ１７を巻き取って、連結ロープ６２が撓まない程度に緊張させる。その後、図３に示すように、解除ロープ４を引っ張ることで、ロック解除レバー４４がロック解除位置に移動すると同時に、ロックピン４１が係止解除位置に移動し、係止軸５１の係止状態が解除される。これにより、ジブ１５のロックが解除され、ジブ１５は自重でタワー１４から離隔する。
次に、図７に示すように、巻上ロープ１７を繰り出して、フック１８を地面に着地させる。巻上ロープ１７を繰り出すことで、ジブ１５はタワー１４から離隔していき、最終的に、ジブ１５がタワー１４から垂下した状態になる。その後、連結ロープ６２を繋止部６１およびフック１８から取り外し、所定の格納場所に格納する。そして、ジブ起伏用ロープ２４を巻き取ることで、ジブ１５を水平かそれ以上に起こした後に、タワー１４を起伏させて作業姿勢にする。
（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留方法およびジブ係留装置１によると、折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する際には、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、垂下したジブ１５をタワー１４に引き寄せる。そして、タワー１４にジブ１５を引き寄せた状態を保持する。一方、タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する際には、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、タワー１４にジブ１５を引き寄せた状態の保持を解除する。そして、タワー１４に引き寄せられているジブ１５をタワー１４から離隔させる。このように、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、ジブ１５をタワー１４に係留したり、タワー１４からジブ１５を解放したりできるので、見た目が安定しており、工事現場周辺の住民が不安を感じにくいとともに、強風でタワー１４が後方に転倒する恐れもない。よって、見た目が安定した状態でジブ１５の係留と解放とを行うことができる。
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留方法およびジブ係留装置１によると、折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する際には、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、垂下したジブ１５をタワー１４に引き寄せる。そして、タワー１４にジブ１５を引き寄せた状態を保持する。一方、タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する際には、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、タワー１４にジブ１５を引き寄せた状態の保持を解除する。そして、タワー１４に引き寄せられているジブ１５をタワー１４から離隔させる。このように、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、ジブ１５をタワー１４に係留したり、タワー１４からジブ１５を解放したりできるので、見た目が安定しており、工事現場周辺の住民が不安を感じにくいとともに、強風でタワー１４が後方に転倒する恐れもない。よって、見た目が安定した状態でジブ１５の係留と解放とを行うことができる。
また、被係止装置３を係止装置２によって係止することで、タワー１４にジブ１５を引き寄せた状態を確実に保持することができる。これにより、ジブ１５を安定的に係留することができる。また、係止装置２と被係止装置３との係合を解除することで、タワー１４にジブ１５を引き寄せた状態の保持の解除を好適に行うことができる。
また、折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する際には、フック１８と繋止部６１とを連結ロープ６２で連結した状態で、巻上ロープ１７を巻き取って連結ロープ６２に所定の張力を作用させることで、垂下したジブ１５をタワー１４に引き寄せる。一方、タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する際には、フック１８と繋止部６１とを連結ロープ６２で連結した状態で、巻上ロープ１７を繰り出して連結ロープ６２から張力を解放することで、タワー１４に引き寄せられているジブ１５をタワー１４から離隔させる。このように、フック１８を吊り下げた巻上ロープ１７を利用することで、ジブ１５のタワー１４への引き寄せ、および、ジブ１５のタワー１４からの離隔を、特別な装置を用いることなく行うことができる。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態のジブ係留装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点（駆動機構の構成等）について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。
次に、第２実施形態のジブ係留装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点（駆動機構の構成等）について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。
（駆動機構）
本実施形態のジブ係留装置１０１は、図１の要部Ａの拡大図である図１０に示すように、駆動機構１０５を有している。駆動機構１０５は、タワー１４の基部に設けられたリービングウィンチ（ウィンチ）７１と、リービングウィンチ７１から繰り出されて、フック１８に連結されたロープ７２と、を有している。なお、ロープの代わりに、ワイヤ、チェーン等の紐状部材を用いてもよい。また、リービングウィンチ７１は、上部旋回体１２（クレーン本体）（特に、タワー１４側の部分）に設けられていてもよいし、下部走行体１１（クレーン本体）（特に、タワー１４側の部分）に設けられていてもよい。
本実施形態のジブ係留装置１０１は、図１の要部Ａの拡大図である図１０に示すように、駆動機構１０５を有している。駆動機構１０５は、タワー１４の基部に設けられたリービングウィンチ（ウィンチ）７１と、リービングウィンチ７１から繰り出されて、フック１８に連結されたロープ７２と、を有している。なお、ロープの代わりに、ワイヤ、チェーン等の紐状部材を用いてもよい。また、リービングウィンチ７１は、上部旋回体１２（クレーン本体）（特に、タワー１４側の部分）に設けられていてもよいし、下部走行体１１（クレーン本体）（特に、タワー１４側の部分）に設けられていてもよい。
なお、リービングウィンチ７１は、タワー１４へのブーム起伏用ロープ３０の巻き掛けを補助する装置である。リービングウィンチ７１から繰り出したロープ７２を、ブーム起伏用ロープ３０の巻き掛けとは逆の順に巻き掛け、その先端に、ブーム起伏用ドラムから繰り出したブーム起伏用ロープ３０の先端をつなぐ。そして、リービングウィンチ７１でロープ７２を巻き取ることで、ブーム起伏用ロープ３０がタワー１４に巻き掛けられる。リービングウィンチ７１を使用しないときには、ロープ７２の先端は、タワー１４に設けられたガイドローラ７３，７４に掛け回されて、タワー１４に設けられた留め具７５に留め付けられる。
折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する際には、リービングウィンチ７１から繰り出されたフック１８とリービングウィンチ７１とをロープ７２で連結した状態で、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にして、ジブ１５を垂下させた後に、リービングウィンチ７１でロープ７２を巻き取る。これにより、垂下したジブ１５がタワー１４に引き寄せられる。一方、タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する際には、フック１８とリービングウィンチ７１とをロープ７２で連結した状態で、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にして、解除ロープ４により係止装置２と被係止装置３との係合を解除するとともに、リービングウィンチ７１からロープ７２を繰り出す。これにより、タワー１４に引き寄せられていたジブ１５がタワー１４から離隔する。詳細は後述する。
（ジブ係留装置の動作）
次に、ジブ係留装置１０１の動作について、図１１〜図１３を参照しつつ説明する。図１１〜図１３は、タワークレーン１０の側面図である。
次に、ジブ係留装置１０１の動作について、図１１〜図１３を参照しつつ説明する。図１１〜図１３は、タワークレーン１０の側面図である。
（係留ステップ）
折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する場合、まず、図１１に示すように、ブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。
折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する場合、まず、図１１に示すように、ブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。
次に、ジブ起伏用ロープ２４を繰り出して、ジブ１５を鉛直方向に垂下した状態にする。そして、巻上ロープ１７を繰り出してフック１８を地面近くまで巻き下げる。次に、リービングウィンチ７１から繰り出したロープ７２の先端をフック１８に引っ掛ける。
その後、図１２に示すように、巻上ロープ１７を巻き取ることで、ジブポイントシーブ１６の近くまでフック１８を巻き上げる。次に、リービングウィンチ７１でロープ７２を巻き取っていくと、図１３に示すように、垂下していたジブ１５がタワー１４の前面部に引き寄せられる。ジブ１５がタワー１４に十分に近接すると、図４に示すように、係止軸５１がピンブロック部材４８に当接し、ピンブロック部材４８をタワー１４側に押し込む。これにより、図２に示すように、ロック解除レバー４４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン４１が係止位置に移動し、ジブ１５がタワー１４にロックされる。
図１３に戻って、次に、巻上ロープ１７を繰り出して、フック１８をジブポイントシーブ１６から垂下させる。その後、ブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、ストラット２５が着地するまでタワー１４を倒伏させる。このとき、ジブ１５がタワー１４にロックされているので、ジブ１５がふらついて不安定になることがない。
（解放ステップ）
タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する場合、ロープ７２の先端をフック１８に繋いだ後に、ブーム起伏用ロープ３０を巻き取ることで、図１３に示すように、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。
タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する場合、ロープ７２の先端をフック１８に繋いだ後に、ブーム起伏用ロープ３０を巻き取ることで、図１３に示すように、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。
次に、図３に示すように、解除ロープ４を引っ張ることで、ロック解除レバー４４がロック解除位置に移動すると同時に、ロックピン４１が係止解除位置に移動し、係止軸５１の係止状態が解除される。これにより、ジブ１５のロックが解除され、ジブ１５は自重でタワー１４から離隔する。
次に、ロープ７２を繰り出す。これにより、図１２に示すように、ジブ１５がタワー１４から離隔していき、最終的に、ジブ１５がタワー１４から垂下した状態になる。その後、図１１に示すように、巻上ロープ１７を繰り出してフック１８を地面近くまで巻き下げる。ロープ７２の先端をフック１８から取り外し、留め具７５に留め付ける。そして、ジブ起伏用ロープ２４を巻き取ることで、ジブ１５を水平かそれ以上に起こした後に、タワー１４を起伏させて作業姿勢にする。
（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留方法およびジブ係留装置１０１によると、折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する際には、フック１８とリービングウィンチ７１とをロープ７２で連結した状態で、リービングウィンチ７１でロープ７２を巻き取ることで、垂下したジブ１５をタワー１４に引き寄せる。一方、タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する際には、フック１８とリービングウィンチ７１とをロープ７２で連結した状態で、リービングウィンチ７１からロープ７２を繰り出すことで、タワー１４に引き寄せられているジブ１５をタワー１４から離隔させる。このように、タワー１４の基部に設けられたリービングウィンチ７１、および、このリービングウィンチ７１から繰り出したロープ７２を利用することで、ジブ１５のタワー１４への引き寄せ、および、ジブ１５のタワー１４からの離隔を、特別な装置を用いることなく行うことができる。
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留方法およびジブ係留装置１０１によると、折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する際には、フック１８とリービングウィンチ７１とをロープ７２で連結した状態で、リービングウィンチ７１でロープ７２を巻き取ることで、垂下したジブ１５をタワー１４に引き寄せる。一方、タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する際には、フック１８とリービングウィンチ７１とをロープ７２で連結した状態で、リービングウィンチ７１からロープ７２を繰り出すことで、タワー１４に引き寄せられているジブ１５をタワー１４から離隔させる。このように、タワー１４の基部に設けられたリービングウィンチ７１、および、このリービングウィンチ７１から繰り出したロープ７２を利用することで、ジブ１５のタワー１４への引き寄せ、および、ジブ１５のタワー１４からの離隔を、特別な装置を用いることなく行うことができる。
［第３実施形態］
次に、第３実施形態のジブ係留装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点（駆動機構の構成等）について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。
次に、第３実施形態のジブ係留装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点（駆動機構の構成等）について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。
（駆動機構）
本実施形態のジブ係留装置２０１は、図１の要部Ｂの拡大図である図１４に示すように、駆動機構２０５を有している。駆動機構２０５は、ジブ１５に固定された棒状部材７７と、タワー１４に設けられたフック７８と、タワー１４に設けられて、シリンダロッド７９ａを伸縮させる第１シリンダ７９と、タワー１４に設けられて、シリンダロッド８０ａを伸縮させる第２シリンダ８０と、を有している。
本実施形態のジブ係留装置２０１は、図１の要部Ｂの拡大図である図１４に示すように、駆動機構２０５を有している。駆動機構２０５は、ジブ１５に固定された棒状部材７７と、タワー１４に設けられたフック７８と、タワー１４に設けられて、シリンダロッド７９ａを伸縮させる第１シリンダ７９と、タワー１４に設けられて、シリンダロッド８０ａを伸縮させる第２シリンダ８０と、を有している。
棒状部材７７は、図１４の紙面に直交する方向に延びており、両端部がジブ１５の両側から突出している。フック７８、第１シリンダ７９、および、第２シリンダ８０は、図１４の紙面に直交する方向におけるタワー１４の両側にそれぞれ設けられている。図１４の紙面の手前側に配置された第１シリンダ７９、および、第２シリンダ８０と、図１４の紙面の奥側に配置された第１シリンダ７９、および、第２シリンダ８０とは、同期して駆動される。本実施形態において、第１シリンダ７９および第２シリンダ８０は、電動シリンダであるが、油圧シリンダであってもよい。
なお、フック７８、第１シリンダ７９、および、第２シリンダ８０は、図１４の紙面に直交する方向におけるタワー１４の中央に１組だけ設けられていてもよい。この場合、フック７８の後述する移動経路上にジブ１５のラチスが位置しないように、ジブ１５のラチスが配置されている。
フック７８は、第１シリンダ７９のシリンダロッド７９ａの先端に固定されている。フック７８は、棒状部材７７の上方から棒状部材７７に係合可能である。
第１シリンダ７９のシリンダ本体におけるシリンダロッド７９ａとは反対側の端部は、タワー１４の側面に取り付けられた側板８１に、支点ピン７９ｂを介して回動自在に連結されている。
移動手段である第１シリンダ７９は、シリンダロッド７９ａの伸縮長さを収縮させることで、フック７８をタワー１４の方に移動させる一方、シリンダロッド７９ａの伸縮長さを伸長させることで、フック７８をジブ１５の方に移動させる。
なお、フック７８を移動させる移動手段として、第１シリンダ７９の代わりに、ラックアンドピニオンや、マジックハンド、クランク等を用いてもよい。
第２シリンダ８０のシリンダ本体におけるシリンダロッド８０ａとは反対側の端部は、第１シリンダ７９よりも上方において、支点ピン８０ｂを介して回動自在に側板８１に連結されている。第２シリンダ８０のシリンダロッド８０ａの先端は、第１シリンダ７９のシリンダ本体の中央部に、支点ピンを介して回動可能に連結されている。
第２シリンダ８０は、シリンダロッド８０ａの伸縮長さを伸長させることで、第１シリンダ７９を倒伏させる一方、シリンダロッド８０ａの伸縮長さを収縮させることで、第１シリンダ７９を起立させる。このように、回動手段である第２シリンダ８０は、第１シリンダ７９を起伏させることで、フック７８を回動させる。
なお、第１シリンダ７９を起伏させる手段として、第２シリンダ８０の代わりに、ラックアンドピニオンや、マジックハンド、クランク等を用いてもよい。
図１の要部Ｂの拡大図である図１５に示すように、ジブ１５が垂下した状態で、第１シリンダ７９のシリンダロッド７９ａの伸縮長さが伸長され、第２シリンダ８０により第１シリンダ７９が倒伏されると、フック７８が棒状部材７７に係合する。即ち、第１シリンダ７９および第２シリンダ８０は、フック７８を棒状部材７７に係合させる係合手段である。
ここで、タワー１４の傾斜角度を所定角度（例えば８０度）にして、ジブ１５を垂下させたときの棒状部材７７の位置を予め把握することで、この姿勢においてフック７８が棒状部材７７に係合するように、第１シリンダ７９のシリンダロッド７９ａの伸縮長さが設定されている。よって、この姿勢において、シリンダロッド７９ａの伸縮長さを設定長さまで伸長させて、第１シリンダ７９を倒伏させれば、フック７８は棒状部材７７に係合する。
折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する際には、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にして、ジブ１５を垂下させた後に、棒状部材７７に係合したフック７８を第１シリンダ７９でタワー１４の方に移動させる。これにより、垂下したジブ１５がタワー１４に引き寄せられる。一方、タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する際には、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にして、棒状部材７７に係合したフック７８をジブ１５の方に移動させる。これにより、タワー１４に引き寄せられていたジブ１５がタワー１４から離隔する。そして、フック７８を回動させて、棒状部材７７とフック７８との係合を解除する。詳細は後述する。
（ジブ係留装置の動作）
次に、ジブ係留装置２０１の動作について、図１４〜図１６を参照しつつ説明する。図１６は、図１の要部Ｂの拡大図である。
次に、ジブ係留装置２０１の動作について、図１４〜図１６を参照しつつ説明する。図１６は、図１の要部Ｂの拡大図である。
（係留ステップ）
折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する場合、まず、図１４に示すように、ブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。次に、第１シリンダ７９を、第２シリンダ８０によって起立させる。このとき、第１シリンダ７９のシリンダロッド７９ａの伸縮長さは設定長さよりも短くされている。
折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する場合、まず、図１４に示すように、ブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。次に、第１シリンダ７９を、第２シリンダ８０によって起立させる。このとき、第１シリンダ７９のシリンダロッド７９ａの伸縮長さは設定長さよりも短くされている。
次に、ジブ起伏用ロープ２４を繰り出して、ジブ１５を鉛直方向に垂下した状態にする。そして、第１シリンダ７９のシリンダロッド７９ａの伸縮長さを設定長さまで伸長させる。
次に、図１５に示すように、第２シリンダ８０のシリンダロッド８０ａの伸縮長さを伸長させることで、第１シリンダ７９を倒伏させる。これにより、フック７８が棒状部材７７に係合する。次に、第１シリンダ７９のシリンダロッド７９ａの伸縮長さを収縮させていくと、図１６に示すように、垂下していたジブ１５がタワー１４の前面部に引き寄せられる。このとき、ジブ１５の回動により棒状部材７７の位置が上方にずれるが、第１シリンダ７９および第２シリンダ８０が回動して、フック７８が上方に移動するので、フック７８が棒状部材７７から外れることがない。
ジブ１５がタワー１４に十分に近接すると、図４に示すように、係止軸５１がピンブロック部材４８に当接し、ピンブロック部材４８をタワー１４側に押し込む。これにより、図２に示すように、ロック解除レバー４４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン４１が係止位置に移動し、ジブ１５がタワー１４にロックされる。
その後、ブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、ストラット２５が着地するまでタワー１４を倒伏させる。このとき、ジブ１５がタワー１４にロックされているので、ジブ１５がふらついて不安定になることがない。
（解放ステップ）
タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する場合、ブーム起伏用ロープ３０を巻き取ることで、図１６に示すように、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。
タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する場合、ブーム起伏用ロープ３０を巻き取ることで、図１６に示すように、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。
次に、図３に示すように、解除ロープ４を引っ張ることで、ロック解除レバー４４がロック解除位置に移動すると同時に、ロックピン４１が係止解除位置に移動し、係止軸５１の係止状態が解除される。これにより、ジブ１５のロックが解除される。
次に、第１シリンダ７９のシリンダロッド７９ａの伸縮長さを設定長さまで伸長させる。これにより、図１５に示すように、ジブ１５がタワー１４から離隔していき、最終的に、ジブ１５がタワー１４から垂下した状態になる。その後、図１４に示すように、第２シリンダ８０のシリンダロッド８０ａの伸縮長さを収縮させることで、第１シリンダ７９を起立させる。これにより、棒状部材７７とフック７８との係合が解除される。そして、第１シリンダ７９のシリンダロッド７９ａの伸縮長さを設定長さよりも収縮させるとともに、第１シリンダ７９を倒伏させる。そして、ジブ起伏用ロープ２４を巻き取ることで、ジブ１５を水平かそれ以上に起こした後に、タワー１４を起伏させて作業姿勢にする。
なお、被係止装置３を係止装置２によって係止する（ジブ１５をタワー１４にロックする）ことで、タワー１４にジブ１５を引き寄せた状態を保持しているが、第１シリンダ７９の推力が十分に大きくて、第１シリンダ７９の推力だけで、タワー１４にジブ１５を引き寄せた状態を保持できるのであれば、係止装置２、被係止装置３、および、解除ロープ４を備えない構成であってもよい。
（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留方法およびジブ係留装置２０１によると、折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する際には、棒状部材７７に係合したフック７８をタワー１４の方に移動させることで、垂下したジブ１５をタワー１４に引き寄せる。一方、タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する際には、棒状部材７７に係合したフック７８をジブ１５の方に移動させることで、タワー１４に引き寄せられているジブ１５をタワー１４から離隔させるとともに、棒状部材７７に係合したフック７８を回動させて、棒状部材７７とフック７８との係合を解除する。これにより、見た目が安定した状態で、ジブ１５の係留と解放とを好適に行うことができる。
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留方法およびジブ係留装置２０１によると、折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する際には、棒状部材７７に係合したフック７８をタワー１４の方に移動させることで、垂下したジブ１５をタワー１４に引き寄せる。一方、タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する際には、棒状部材７７に係合したフック７８をジブ１５の方に移動させることで、タワー１４に引き寄せられているジブ１５をタワー１４から離隔させるとともに、棒状部材７７に係合したフック７８を回動させて、棒状部材７７とフック７８との係合を解除する。これにより、見た目が安定した状態で、ジブ１５の係留と解放とを好適に行うことができる。
［第４実施形態］
次に、第４実施形態のジブ係留装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点（駆動機構の構成等）について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。
次に、第４実施形態のジブ係留装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点（駆動機構の構成等）について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。
（駆動機構）
本実施形態のジブ係留装置３０１は、図１の要部Ｂの拡大図である図１７に示すように、駆動機構３０５を有している。駆動機構３０５は、ジブ１５に固定された棒状部材７７と、タワー１４に設けられたフック８３と、タワー１４に設けられて、フック８３をガイドするガイド部材８４と、タワー１４に設けられて、シリンダロッド８５ａを伸縮させるシリンダ８５と、フック８３とシリンダ８５とを連結するロープ８６と、を有している。
本実施形態のジブ係留装置３０１は、図１の要部Ｂの拡大図である図１７に示すように、駆動機構３０５を有している。駆動機構３０５は、ジブ１５に固定された棒状部材７７と、タワー１４に設けられたフック８３と、タワー１４に設けられて、フック８３をガイドするガイド部材８４と、タワー１４に設けられて、シリンダロッド８５ａを伸縮させるシリンダ８５と、フック８３とシリンダ８５とを連結するロープ８６と、を有している。
棒状部材７７は、図１７の紙面に直交する方向に延びており、両端部がジブ１５の両側から突出している。フック８３、ガイド部材８４、シリンダ８５、および、ロープ８６は、図１７の紙面に直交する方向におけるタワー１４の両側にそれぞれ設けられている。図１７の紙面の手前側に配置されたシリンダ８５と、図１７の紙面の奥側に配置されたシリンダ８５とは、同期して駆動される。本実施形態において、シリンダ８５は、電動シリンダであるが、油圧シリンダであってもよい。
なお、フック８３、ガイド部材８４、シリンダ８５、および、ロープ８６は、図１４の紙面に直交する方向におけるタワー１４の中央に１組だけ設けられていてもよい。この場合、フック８３の後述する移動経路上にジブ１５のラチスが位置しないように、ジブ１５のラチスが配置されている。
フック８３におけるジブ１５側の先端部は、棒状部材７７の上方から棒状部材７７に係合可能な係合部８３ａとなっている。フック８３における係合部８３ａとは反対側の端部には、ガイド部材８４の後述する溝８７に摺動自在に嵌合する軸８３ｂが設けられている。
ガイド部材８４は、タワー１４の側面に取り付けられており、溝８７を有している。溝８７は、タワー１４とジブ１５との対向方向に延びる横溝８７ａと、横溝８７ａのジブ１５側の端から下方に延びる縦溝８７ｂとで構成されている。この溝８７には、フック８３の軸８３ｂが摺動自在に嵌合している。図１７では、軸８３ｂは縦溝８７ｂの下端に位置している。
シリンダ８５は、タワー１４の側面に取り付けられており、シリンダロッド８５ａの先端には、ロープ８６の一端が連結されている。ロープ８６の他端は、フック８３の中央部に連結されている。なお、ロープの代わりに、ワイヤ、チェーン等の紐状部材を用いてもよい。
回動手段であるシリンダ８５は、シリンダロッド８５ａの伸縮長さを伸長させることで、ロープ８６を介してフック８３を倒伏させる一方、シリンダロッド８５ａの伸縮長さを収縮させることで、ロープ８６を介してフック８３を起立させる。図１７では、シリンダ８５は、フック８３を起立させている。
なお、フック８３を回動させる回動手段として、シリンダ８５の代わりに、ラックアンドピニオンや、マジックハンド、クランク等を用いてもよい。
図１の要部Ｂの拡大図である図１８に示すように、ジブ１５が垂下した状態で、シリンダ８５のシリンダロッド８５ａの伸縮長さが伸長され、軸８３ｂが縦溝８７ｂの下端に位置しているフック８３がロープ８６を介して倒伏されると、フック８３の係合部８３ａが棒状部材７７に係合する。即ち、ガイド部材８４、シリンダ８５、および、ロープ８６は、フック８３を棒状部材７７に係合させる係合手段である。
ここで、タワー１４の傾斜角度を所定角度（例えば８２度）にして、ジブ１５を垂下させたときの棒状部材７７の位置を予め把握することで、この姿勢において係合部８３ａが棒状部材７７に係合するように、フック８３の長さや溝８７の長さが設定されている。よって、この姿勢において、フック８３の軸８３ｂを縦溝８７ｂの下端に位置させて、フック８３を倒伏させれば、係合部８３ａは棒状部材７７に係合する。
また、図１の要部Ｂの拡大図である図１９に示すように、係合部８３ａが棒状部材７７に係合し、フック８３の軸８３ｂが横溝８７ａに位置しているときに、シリンダ８５のシリンダロッド８５ａの伸縮長さを収縮させることで、ロープ８６を介してフック８３がタワー１４の方に移動する一方、シリンダ８５のシリンダロッド８５ａの伸縮長さを伸長させることで、自重によって移動するジブ１５に引っ張られたフック８３がジブ１５の方に移動する。このように、ガイド部材８４、シリンダ８５、および、ロープ８６は、フック８３をタワー１４の方およびジブ１５の方に移動させる移動手段である。
折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する際には、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にして、ジブ１５を垂下させた後に、棒状部材７７に係合したフック８３をシリンダ８５でタワー１４の方に移動させる。これにより、垂下したジブ１５がタワー１４に引き寄せられる。一方、タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する際には、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にして、シリンダ８５のシリンダロッド８５ａの伸縮長さを伸長させることで、フック８３をジブ１５の自重でジブ１５の方に移動させる。これにより、タワー１４に引き寄せられていたジブ１５がタワー１４から離隔する。そして、フック８３を起立させて、棒状部材７７とフック８３との係合を解除する。詳細は後述する。
（ジブ係留装置の動作）
次に、ジブ係留装置３０１の動作について、図１７〜図２０を参照しつつ説明する。図２０は、図１の要部Ｂの拡大図である。
次に、ジブ係留装置３０１の動作について、図１７〜図２０を参照しつつ説明する。図２０は、図１の要部Ｂの拡大図である。
（係留ステップ）
折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する場合、まず、図１７に示すように、ブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８２度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。そして、軸８３ｂが縦溝８７ｂの下端に位置するフック８３を、シリンダ８５によって起立させる。
折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する場合、まず、図１７に示すように、ブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８２度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。そして、軸８３ｂが縦溝８７ｂの下端に位置するフック８３を、シリンダ８５によって起立させる。
次に、ジブ起伏用ロープ２４を繰り出して、ジブ１５を鉛直方向に垂下した状態にする。
次に、図１８に示すように、シリンダ８５のシリンダロッド８５ａの伸縮長さを伸長させることで、フック８３を倒伏させる。これにより、フック８３の係合部８３ａが棒状部材７７に係合する。
次に、シリンダ８５のシリンダロッド８５ａの伸縮長さを収縮させていくと、図１９に示すように、フック８３の軸８３ｂが縦溝８７ｂを上方に摺動して、横溝８７ａに位置する。そして、さらにシリンダ８５のシリンダロッド８５ａの伸縮長さを収縮させていくと、図２０に示すように、ロープ８６に引っ張られたフック８３がタワー１４の方に移動することで、垂下していたジブ１５がタワー１４の前面部に引き寄せられる。このとき、ジブ１５の回動により棒状部材７７の位置が上方にずれるが、フック８３が軸８３ｂを中心に回動するので、フック８３の係合部８３ａが棒状部材７７から外れることがない。
ジブ１５がタワー１４に十分に近接すると、図４に示すように、係止軸５１がピンブロック部材４８に当接し、ピンブロック部材４８をタワー１４側に押し込む。これにより、図２に示すように、ロック解除レバー４４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン４１が係止位置に移動し、ジブ１５がタワー１４にロックされる。
その後、ブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、ストラット２５が着地するまでタワー１４を倒伏させる。このとき、ジブ１５がタワー１４にロックされているので、ジブ１５がふらついて不安定になることがない。
（解放ステップ）
タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する場合、ブーム起伏用ロープ３０を巻き取ることで、図２０に示すように、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８２度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。
タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する場合、ブーム起伏用ロープ３０を巻き取ることで、図２０に示すように、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８２度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。
次に、図３に示すように、解除ロープ４を引っ張ることで、ロック解除レバー４４がロック解除位置に移動すると同時に、ロックピン４１が係止解除位置に移動し、係止軸５１の係止状態が解除される。これにより、ジブ１５のロックが解除される。
次に、シリンダ８５のシリンダロッド８５ａの伸縮長さを伸長させる。これにより、図１９に示すように、ジブ１５が自重でタワー１４から離隔していき、ジブ１５に引っ張られたフック８３がジブ１５の方に移動する。そして、最終的に、ジブ１５がタワー１４から垂下した状態になる。その後、さらにシリンダ８５のシリンダロッド８５ａの伸縮長さを伸長させることで、図１８に示すように、フック８３の軸８３ｂが縦溝８７ｂを下方に摺動して縦溝８７ｂの下端に位置する。
次に、図１７に示すように、シリンダ８５のシリンダロッド８５ａの伸縮長さを収縮させることで、フック８３を起立させる。これにより、棒状部材７７とフック８３との係合が解除される。そして、ジブ起伏用ロープ２４を巻き取ることで、ジブ１５を水平かそれ以上に起こした後に、タワー１４を起伏させて作業姿勢にする。
なお、被係止装置３を係止装置２によって係止する（ジブ１５をタワー１４にロックする）ことで、タワー１４にジブ１５を引き寄せた状態を保持しているが、シリンダ８５の推力が十分に大きくて、シリンダ８５の推力だけで、タワー１４にジブ１５を引き寄せた状態を保持できるのであれば、係止装置２、被係止装置３、および、解除ロープ４を備えない構成であってもよい。
（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留方法およびジブ係留装置３０１によると、第３実施形態と同様の効果を奏する。
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留方法およびジブ係留装置３０１によると、第３実施形態と同様の効果を奏する。
［第５実施形態］
次に、第５実施形態のジブ係留装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点（駆動機構の構成等）について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。
次に、第５実施形態のジブ係留装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点（駆動機構の構成等）について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。
（駆動機構）
本実施形態のジブ係留装置４０１は、図１の要部Ｂの拡大図である図２１に示すように、駆動機構４０５を有している。駆動機構４０５は、ジブ１５に固定された棒状部材７７と、タワー１４に設けられたフック８９と、タワー１４に設けられて、シリンダロッド９０ａを伸縮させるシリンダ９０と、タワー１４に設けられたロープ９１と、を有している。
本実施形態のジブ係留装置４０１は、図１の要部Ｂの拡大図である図２１に示すように、駆動機構４０５を有している。駆動機構４０５は、ジブ１５に固定された棒状部材７７と、タワー１４に設けられたフック８９と、タワー１４に設けられて、シリンダロッド９０ａを伸縮させるシリンダ９０と、タワー１４に設けられたロープ９１と、を有している。
棒状部材７７は、図２１の紙面に直交する方向に延びており、両端部がジブ１５の両側から突出している。フック８９、シリンダ９０、および、ロープ９１は、図２１の紙面に直交する方向におけるタワー１４の両側にそれぞれ設けられている。図２１の紙面の手前側に配置されたシリンダ９０およびロープ９１と、図２１の紙面の奥側に配置されたシリンダ９０およびロープ９１とは、同期して駆動される。本実施形態において、シリンダ９０は、電動シリンダであるが、油圧シリンダであってもよい。
なお、フック８９、シリンダ９０、および、ロープ９１は、図１４の紙面に直交する方向におけるタワー１４の中央に１組だけ設けられていてもよい。この場合、フック８９の後述する移動経路上にジブ１５のラチスが位置しないように、ジブ１５のラチスが配置されている。
フック８９は、シリンダ９０のシリンダロッド９０ａの先端に、支点ピン９０ｂを介して回動自在に連結されている。フック８９は、棒状部材７７の上方から棒状部材７７に係合可能である。
シリンダ９０におけるシリンダロッド９０ａとは反対側の端部は、タワー１４の側面に取り付けられた側板９２に、支点ピン９０ｃを介して回動自在に連結されている。
移動手段であるシリンダ９０は、シリンダロッド９０ａの伸縮長さを伸長させることで、フック８９をジブ１５の方に移動させる一方、シリンダロッド９０ａの伸縮長さを収縮させることで、フック８９をタワー１４の方に移動させる。
なお、フック８９を移動させる移動手段として、シリンダ９０の代わりに、ラックアンドピニオンや、マジックハンド、クランク等を用いてもよい。
ロープ９１は、タワー１４の側面に取り付けられたシーブ９３を介して、フック８９のシリンダロッド９０ａ側の上端部に連結されている。なお、ロープの代わりに、ワイヤ、チェーン等の紐状部材を用いてもよい。
回動手段であるロープ９１は、下方から引っ張られることで、フック８９を図中反時計回りに回動させる。これにより、フック８９は起立する。ロープ９１を引っ張るのを止めれば、フック８９は自重で図中時計回りに回動する。これにより、フック８９は倒伏する。ロープ９１を引っ張る手段は、人力であってもウィンチ等の機械的手段であってもよい。
図１の要部Ｂの拡大図である図２２に示すように、ジブ１５が垂下した状態で、シリンダ９０のシリンダロッド９０ａの伸縮長さが伸長され、ロープ９１を引っ張るのを止めることでフック８９が倒伏されると、フック８９が棒状部材７７に係合する。即ち、シリンダ９０、および、ロープ９１は、フック８９を棒状部材７７に係合させる係合手段である。
ここで、タワー１４の傾斜角度を所定角度（例えば８０度）にして、ジブ１５を垂下させたときの棒状部材７７の位置を予め把握することで、この姿勢においてフック８９が棒状部材７７に係合するように、シリンダロッド９０ａの伸縮長さが設定されている。よって、この姿勢において、シリンダ９０のシリンダロッド９０ａの伸縮長さを設定長さまで伸長させて、フック８９を倒伏させれば、フック８９は棒状部材７７に係合する。
折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する際には、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にして、ジブ１５を垂下させた後に、棒状部材７７に係合したフック８９をシリンダ９０でタワー１４の方に移動させる。これにより、垂下したジブ１５がタワー１４に引き寄せられる。一方、タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する際には、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にして、棒状部材７７に係合したフック８９をシリンダ９０でジブ１５の方に移動させる。これにより、タワー１４に引き寄せられていたジブ１５がタワー１４から離隔する。そして、フック８９を起立させて、棒状部材７７とフック８９との係合を解除する。詳細は後述する。
（ジブ係留装置の動作）
次に、ジブ係留装置４０１の動作について、図２１〜図２４を参照しつつ説明する。図２３、図２４は、図１の要部Ｂの拡大図である。
次に、ジブ係留装置４０１の動作について、図２１〜図２４を参照しつつ説明する。図２３、図２４は、図１の要部Ｂの拡大図である。
（係留ステップ）
折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する場合、まず、図２１に示すように、ブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。ここで、シリンダ９０のシリンダロッド９０ａの伸縮長さは、設定長さよりも収縮されている。
折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する場合、まず、図２１に示すように、ブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。ここで、シリンダ９０のシリンダロッド９０ａの伸縮長さは、設定長さよりも収縮されている。
次に、ジブ起伏用ロープ２４を繰り出して、ジブ１５を鉛直方向に垂下した状態にする。そして、ロープ９１を引っ張ることで、フック８９を起立させる。
次に、図２２に示すように、シリンダ９０のシリンダロッド９０ａの伸縮長さを設定長さまで伸長させる。次に、ロープ９１を引っ張るのを止めると、図２３に示すように、フック８９が倒伏することで、フック８９が棒状部材７７に係合する。
次に、シリンダ９０のシリンダロッド９０ａの伸縮長さを収縮させていくと、図２４に示すように、フック８９がタワー１４の方に移動することで、垂下していたジブ１５がタワー１４の前面部に引き寄せられる。このとき、ジブ１５の回動により棒状部材７７の位置が上方にずれるが、シリンダ９０が支点ピン９３ｃを中心に回動するので、フック８９が棒状部材７７から外れることがない。
ジブ１５がタワー１４に十分に近接すると、図４に示すように、係止軸５１がピンブロック部材４８に当接し、ピンブロック部材４８をタワー１４側に押し込む。これにより、図２に示すように、ロック解除レバー４４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン４１が係止位置に移動し、ジブ１５がタワー１４にロックされる。
その後、ブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、ストラット２５が着地するまでタワー１４を倒伏させる。このとき、ジブ１５がタワー１４にロックされているので、ジブ１５がふらついて不安定になることがない。
（解放ステップ）
タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する場合、ブーム起伏用ロープ３０を巻き取ることで、図２４に示すように、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。
タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する場合、ブーム起伏用ロープ３０を巻き取ることで、図２４に示すように、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。
次に、図３に示すように、解除ロープ４を引っ張ることで、ロック解除レバー４４がロック解除位置に移動すると同時に、ロックピン４１が係止解除位置に移動し、係止軸５１の係止状態が解除される。これにより、ジブ１５のロックが解除される。
次に、シリンダ９０のシリンダロッド９０ａの伸縮長さを設定長さまで伸長させる。これにより、図２３に示すように、ジブ１５がタワー１４から離隔していき、最終的に、ジブ１５がタワー１４から垂下した状態になる。その後、ロープ９１を引っ張ることで、図２２に示すように、フック８９が起立し、棒状部材７７とフック８９との係合が解除される。次に、図２１に示すように、フック８９を起立させた状態で、シリンダ９０のシリンダロッド９０ａの伸縮長さを収縮させる。そして、ロープ９１を引っ張るのを止めることで、フック８９を倒伏させる。そして、ジブ起伏用ロープ２４を巻き取ることで、ジブ１５を水平かそれ以上に起こした後に、タワー１４を起伏させて作業姿勢にする。
なお、被係止装置３を係止装置２によって係止する（ジブ１５をタワー１４にロックする）ことで、タワー１４にジブ１５を引き寄せた状態を保持しているが、シリンダ９０の推力が十分に大きくて、シリンダ９０の推力だけで、タワー１４にジブ１５を引き寄せた状態を保持できるのであれば、係止装置２、被係止装置３、および、解除ロープ４を備えない構成であってもよい。
（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留方法およびジブ係留装置４０１によると、第３実施形態と同様の効果を奏する。
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留方法およびジブ係留装置４０１によると、第３実施形態と同様の効果を奏する。
［第６実施形態］
次に、第６実施形態のジブ係留装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点（駆動機構の構成等）について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。
次に、第６実施形態のジブ係留装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点（駆動機構の構成等）について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。
（駆動機構）
本実施形態のジブ係留装置５０１は、図１の要部Ｂの拡大図である図２５に示すように、駆動機構５０５を有している。駆動機構５０５は、ジブ１５に固定された棒状部材７７と、タワー１４に設けられたフック９４と、タワー１４に設けられて、シリンダロッド９５ａを伸縮させるシリンダ９５と、タワー１４に設けられたロープ９６と、を有している。
本実施形態のジブ係留装置５０１は、図１の要部Ｂの拡大図である図２５に示すように、駆動機構５０５を有している。駆動機構５０５は、ジブ１５に固定された棒状部材７７と、タワー１４に設けられたフック９４と、タワー１４に設けられて、シリンダロッド９５ａを伸縮させるシリンダ９５と、タワー１４に設けられたロープ９６と、を有している。
棒状部材７７は、図２５の紙面に直交する方向に延びており、両端部がジブ１５の両側から突出している。フック９４、シリンダ９５、および、ロープ９６は、図２５の紙面に直交する方向におけるタワー１４の両側にそれぞれ設けられている。図２５の紙面の手前側に配置されたシリンダ９５およびロープ９６と、図２５の紙面の奥側に配置されたシリンダ９５およびロープ９６とは、同期して駆動される。本実施形態において、シリンダ９５は、電動シリンダであるが、油圧シリンダであってもよい。
なお、フック９４、シリンダ９５、および、ロープ９６は、図１４の紙面に直交する方向におけるタワー１４の中央に１組だけ設けられていてもよい。この場合、フック９４の後述する移動経路上にジブ１５のラチスが位置しないように、ジブ１５のラチスが配置されている。
フック９４は、シリンダ９５のシリンダロッド９５ａの先端に固定されている。フック９４は、棒状部材７７の上方から棒状部材７７に係合可能である。
シリンダ９５におけるシリンダロッド９５ａとは反対側の端部は、タワー１４の側面に取り付けられた側板９７に、支点ピン９５ｂを介して回動自在に連結されている。
移動手段であるシリンダ９５は、シリンダロッド９５ａの伸縮長さを収縮させることで、フック９４をタワー１４の方に移動させる一方、シリンダロッド９５ａの伸縮長さを伸長させることで、フック９４をジブ１５の方に移動させる。
なお、フック９４を移動させる移動手段として、シリンダ９５の代わりに、ラックアンドピニオンや、マジックハンド、クランク等を用いてもよい。
シリンダ９５には、棒状レバー９８が連結されている。棒状レバー９８は、支点ピン９５ｂに対してシリンダロッド９５ａとは反対側に配置されている。ロープ９６は、タワー１４の側面に取り付けられたシーブ９９を介して、棒状レバー９８の端部に連結されている。
回動手段であるロープ９６は、下方から引っ張られることで、棒状レバー９８を介してシリンダ９５を図中反時計回りに回動させる。これにより、シリンダ９５が起立することで、フック９４が起立する。ロープ９６を引っ張るのを止めれば、シリンダ９５は自重で図中時計回りに回動する。これにより、フック９４が倒伏する。なお、ロープ９６を引っ張る手段は、人力であってもウィンチ等の機械的手段であってもよい。
図１の要部Ｂの拡大図である図２６に示すように、ジブ１５が垂下した状態で、ロープ９６が引っ張られながら、シリンダ９５のシリンダロッド９５ａの伸縮長さが伸長される。その後、ロープ９６を引っ張るのを止めることでフック９４が倒伏されると、フック９４が棒状部材７７に係合する。即ち、シリンダ９５、および、ロープ９６は、フック９４を棒状部材７７に係合させる係合手段である。
ここで、タワー１４の傾斜角度を所定角度（例えば８０度）にして、ジブ１５を垂下させたときの棒状部材７７の位置を予め把握することで、この姿勢においてフック９４が棒状部材７７に係合するように、シリンダロッド９５ａの伸縮長さが設定されている。よって、この姿勢において、シリンダ９５のシリンダロッド９５ａの伸縮長さを設定長さまで伸長させて、フック９４を倒伏させれば、フック９４は棒状部材７７に係合する。
折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する際には、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にして、ジブ１５を垂下させた後に、棒状部材７７に係合したフック９４をシリンダ９５でタワー１４の方に移動させる。これにより、垂下したジブ１５がタワー１４に引き寄せられる。一方、タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する際には、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にして、棒状部材７７に係合したフック９４をシリンダ９５でジブ１５の方に移動させる。これにより、タワー１４に引き寄せられていたジブ１５がタワー１４から離隔する。そして、フック９４を起立させて、棒状部材７７とフック９４との係合を解除する。詳細は後述する。
（ジブ係留装置の動作）
次に、ジブ係留装置５０１の動作について、図２５〜図２８を参照しつつ説明する。図２７、図２８は、図１の要部Ｂの拡大図である。
次に、ジブ係留装置５０１の動作について、図２５〜図２８を参照しつつ説明する。図２７、図２８は、図１の要部Ｂの拡大図である。
（係留ステップ）
折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する場合、まず、図２５に示すように、ブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。ここで、シリンダ９５のシリンダロッド９５ａの伸縮長さは、設定長さよりも収縮されている。
折り畳まれた状態のジブ１５をタワー１４に係留する場合、まず、図２５に示すように、ブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。ここで、シリンダ９５のシリンダロッド９５ａの伸縮長さは、設定長さよりも収縮されている。
次に、ジブ起伏用ロープ２４を繰り出して、ジブ１５を鉛直方向に垂下した状態にする。そして、ロープ９６を引っ張ることで、シリンダ９５を起立させる。これにより、フック９４が起立する。
次に、図２６に示すように、シリンダ９５のシリンダロッド９５ａの伸縮長さを設定長さまで伸長させる。次に、ロープ９６を引っ張るのを止めると、図２７に示すように、フック９４が倒伏することで、フック９４が棒状部材７７に係合する。
次に、シリンダ９５のシリンダロッド９５ａの伸縮長さを収縮させていくと、図２８に示すように、フック９４がタワー１４の方に移動することで、垂下していたジブ１５がタワー１４の前面部に引き寄せられる。このとき、ジブ１５の回動により棒状部材７７の位置が上方にずれるが、シリンダ９５が支点ピン９５ｂを中心に回動するので、フック９４が棒状部材７７から外れることがない。
ジブ１５がタワー１４に十分に近接すると、図４に示すように、係止軸５１がピンブロック部材４８に当接し、ピンブロック部材４８をタワー１４側に押し込む。これにより、図２に示すように、ロック解除レバー４４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン４１が係止位置に移動し、ジブ１５がタワー１４にロックされる。
その後、ブーム起伏用ロープ３０を繰り出すことで、ストラット２５が着地するまでタワー１４を倒伏させる。このとき、ジブ１５がタワー１４にロックされているので、ジブ１５がふらついて不安定になることがない。
（解放ステップ）
タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する場合、ブーム起伏用ロープ３０を巻き取ることで、図２８に示すように、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。
タワー１４に係留されたジブ１５をタワー１４から解放する場合、ブーム起伏用ロープ３０を巻き取ることで、図２８に示すように、タワー１４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー１４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。
次に、図３に示すように、解除ロープ４を引っ張ることで、ロック解除レバー４４がロック解除位置に移動すると同時に、ロックピン４１が係止解除位置に移動し、係止軸５１の係止状態が解除される。これにより、ジブ１５のロックが解除される。
次に、シリンダ９５のシリンダロッド９５ａの伸縮長さを設定長さまで伸長させる。これにより、図２７に示すように、ジブ１５がタワー１４から離隔していき、最終的に、ジブ１５がタワー１４から垂下した状態になる。その後、ロープ９６を引っ張ることで、図２６に示すように、フック９４が起立し、棒状部材７７とフック９４との係合が解除される。次に、図２５に示すように、フック９４を起立させた状態で、シリンダ９５のシリンダロッド９５ａの伸縮長さを収縮させる。そして、ロープ９６を引っ張るのを止めることで、フック９４を倒伏させる。そして、ジブ起伏用ロープ２４を巻き取ることで、ジブ１５を水平かそれ以上に起こした後に、タワー１４を起伏させて作業姿勢にする。
なお、被係止装置３を係止装置２によって係止する（ジブ１５をタワー１４にロックする）ことで、タワー１４にジブ１５を引き寄せた状態を保持しているが、シリンダ９５の推力が十分に大きくて、シリンダ９５の推力だけで、タワー１４にジブ１５を引き寄せた状態を保持できるのであれば、係止装置２、被係止装置３、および、解除ロープ４を備えない構成であってもよい。
（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留方法およびジブ係留装置５０１によると、第３実施形態と同様の効果を奏する。
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留方法およびジブ係留装置５０１によると、第３実施形態と同様の効果を奏する。
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
例えば、第１実施形態において、巻上ロープ１７の張力だけで、タワー１４にジブ１５を引き寄せた状態を保持できるのであれば、係止装置２、被係止装置３、および、解除ロープ４を備えない構成であってもよい。同様に、第２実施形態において、ロープ７２の張力だけで、タワー１４にジブ１５を引き寄せた状態を保持できるのであれば、係止装置２、被係止装置３、および、解除ロープ４を備えない構成であってもよい。
１，１０１，２０１，３０１，４０１，５０１ ジブ係留装置
２ 係止装置
３ 被係止装置
４ 解除ロープ（解除部材）
５，１０５，２０５，３０５，４０５，５０５ 駆動機構
１０ タワークレーン
１１ 下部走行体（クレーン本体）
１２ 上部旋回体（クレーン本体）
１３ 運転室
１４ タワー（ブーム）
１５ ジブ
１６ ジブポイントシーブ
１７ 巻上ロープ
１８ フック
１９ カウンタウエイト
２０ ガントリ
２１ ジブ起伏用下部スプレッダ
２２ ジブガイライン
２３ ジブ起伏用上部スプレッダ
２４ ジブ起伏用ロープ
２５ ストラット
２６ ジブガイライン
２７ ブーム起伏用下部スプレッダ
２８ ブームガイライン
２９ ブーム起伏用上部スプレッダ
３０ ブーム起伏用ロープ
３１ ブームフットピン
３２ バックストップ装置
４１ ロックピン
４２ タワー側ブラケット
４３ レバー支持ブラケット
４４ ロック解除レバー
４６ ロックフレーム
４７ ロックスプリング
４８ ピンブロック部材
５１ 係止軸
５２ ジブ側ブラケット
５３ 軸支持ブラケット
６１ 繋止部
６２ 連結ロープ（連結部材）
６３ シャックル
７１ リービングウィンチ（ウィンチ）
７２ ロープ
７３，７４ ガイドローラ
７５ 留め具
７７ 棒状部材
７８ フック
７９ 第１シリンダ
８０ 第２シリンダ
８１ 側板
８３ フック
８３ａ 係合部
８４ ガイド部材
８５ シリンダ
８６ ロープ
８７ 溝
８９ フック
９０ シリンダ
９１ ロープ
９２ 側板
９３ シーブ
９４ フック
９５ シリンダ
９６ ロープ
９７ 側板
９８ 棒状レバー
９９ シーブ
２ 係止装置
３ 被係止装置
４ 解除ロープ（解除部材）
５，１０５，２０５，３０５，４０５，５０５ 駆動機構
１０ タワークレーン
１１ 下部走行体（クレーン本体）
１２ 上部旋回体（クレーン本体）
１３ 運転室
１４ タワー（ブーム）
１５ ジブ
１６ ジブポイントシーブ
１７ 巻上ロープ
１８ フック
１９ カウンタウエイト
２０ ガントリ
２１ ジブ起伏用下部スプレッダ
２２ ジブガイライン
２３ ジブ起伏用上部スプレッダ
２４ ジブ起伏用ロープ
２５ ストラット
２６ ジブガイライン
２７ ブーム起伏用下部スプレッダ
２８ ブームガイライン
２９ ブーム起伏用上部スプレッダ
３０ ブーム起伏用ロープ
３１ ブームフットピン
３２ バックストップ装置
４１ ロックピン
４２ タワー側ブラケット
４３ レバー支持ブラケット
４４ ロック解除レバー
４６ ロックフレーム
４７ ロックスプリング
４８ ピンブロック部材
５１ 係止軸
５２ ジブ側ブラケット
５３ 軸支持ブラケット
６１ 繋止部
６２ 連結ロープ（連結部材）
６３ シャックル
７１ リービングウィンチ（ウィンチ）
７２ ロープ
７３，７４ ガイドローラ
７５ 留め具
７７ 棒状部材
７８ フック
７９ 第１シリンダ
８０ 第２シリンダ
８１ 側板
８３ フック
８３ａ 係合部
８４ ガイド部材
８５ シリンダ
８６ ロープ
８７ 溝
８９ フック
９０ シリンダ
９１ ロープ
９２ 側板
９３ シーブ
９４ フック
９５ シリンダ
９６ ロープ
９７ 側板
９８ 棒状レバー
９９ シーブ
Claims (10)
- ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留方法であって、
折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する係留ステップと、
前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する解放ステップと、
を有し、
前記係留ステップは、
前記ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にして、前記ジブを垂下させる垂下ステップと、
垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せる引き寄せステップと、
前記ブームに前記ジブを引き寄せた状態を保持する保持ステップと、
を有し、
前記解放ステップは、
前記ブームに前記ジブを引き寄せた状態を保持したまま、前記ブームを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする傾斜ステップと、
前記ブームを傾斜した姿勢にした状態で、前記ブームに前記ジブを引き寄せた状態の保持を解除する解除ステップと、
前記ブームに前記ジブを引き寄せた状態の保持を解除した後に、前記ブームに引き寄せられている前記ジブを前記ブームから離隔させる離隔ステップと、
を有することを特徴とするジブ係留方法。 - 前記保持ステップにおいて、前記ジブに設けられている被係止装置を、前記ブームに設けられた係止装置によって係止し、
前記解除ステップにおいて、解除部材により前記係止装置と前記被係止装置との係合を解除することを特徴とする請求項１に記載のジブ係留方法。 - 前記係留ステップおよび前記解放ステップは、巻上ロープを介して前記ジブの先端から吊り下げられたフックと、クレーン本体に設けられた繋止部とを、連結部材で連結する連結ステップをさらに有し、
前記引き寄せステップにおいて、前記フックと前記繋止部とを前記連結部材で連結した状態で、前記巻上ロープを巻き取って前記連結部材に所定の張力を作用させることで、垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せ、
前記離隔ステップにおいて、前記フックと前記繋止部とを前記連結部材で連結した状態で、前記巻上ロープを繰り出して前記連結部材から張力を解放することで、前記ブームに引き寄せられている前記ジブを前記ブームから離隔させることを特徴とする請求項１又は２に記載のジブ係留方法。 - 前記係留ステップおよび前記解放ステップは、巻上ロープを介して前記ジブの先端から吊り下げられたフックと、前記ブームの基部またはクレーン本体に設けられたウィンチとを、前記ウィンチから繰り出したロープで連結する連結ステップをさらに有し、
前記引き寄せステップにおいて、前記フックと前記ウィンチとを前記ロープで連結した状態で、前記ウィンチで前記ロープを巻き取ることで、垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せ、
前記離隔ステップにおいて、前記フックと前記ウィンチとを前記ロープで連結した状態で、前記ウィンチから前記ロープを繰り出すことで、前記ブームに引き寄せられている前記ジブを前記ブームから離隔させることを特徴とする請求項１又は２に記載のジブ係留方法。 - 前記引き寄せステップは、
前記ブームに設けられたフックを、前記ジブに固定された棒状部材に係合させる係合ステップと、
前記棒状部材に係合した前記フックを前記ブームの方に移動させる第１移動ステップと、
を有し、
前記離隔ステップは、
前記棒状部材に係合した前記フックを前記ジブの方に移動させる第２移動ステップと、
前記棒状部材に係合した前記フックを回動させて、前記棒状部材と前記フックとの係合を解除する回動ステップと、
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のジブ係留方法。 - ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置であって、
折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに、垂下した前記ジブを引き寄せる一方、前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する際に、前記鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに引き寄せられている前記ジブを、前記ブームから離隔させる駆動機構を有することを特徴とするジブ係留装置。 - 前記ブームに設けられた係止装置と、
前記ジブに設けられ、前記ジブが折り畳まれた際に、前記係止装置によって係止される被係止装置と、
前記係止装置と前記被係止装置との係合を解除することが可能な解除部材と、
をさらに有することを特徴とする請求項６に記載のジブ係留装置。 - 前記駆動機構は、
クレーン本体に設けられた繋止部と、
巻上ロープを介して前記ジブの先端から吊り下げられたフックと前記繋止部とを連結する連結部材と、
を有し、
折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、前記巻上ロープを巻き取って前記連結部材に所定の張力を作用させることで、垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せる一方、前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する際に、前記巻上ロープを繰り出して前記連結部材から張力を解放することで、前記ブームに引き寄せられている前記ジブを前記ブームから離隔させることを特徴とする請求項６又は７に記載のジブ係留装置。 - 前記駆動機構は、
前記ブームの基部またはクレーン本体に設けられたウィンチと、
前記ウィンチから繰り出されて、巻上ロープを介して前記ジブの先端から吊り下げられたフックに連結されたロープと、
を有し、
折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、前記ウィンチで前記ロープを巻き取ることで、垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せる一方、前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する際に、前記ウィンチから前記ロープを繰り出すことで、前記ブームに引き寄せられている前記ジブを前記ブームから離隔させることを特徴とする請求項６又は７に記載のジブ係留装置。 - 前記駆動機構は、
前記ジブに固定された棒状部材と、
前記ブームに設けられ、前記棒状部材に係合可能なフックと、
前記ブームに設けられ、前記フックを前記棒状部材に係合させる係合手段と、
前記ブームに設けられ、前記フックを前記ブームの方および前記ジブの方に移動させる移動手段と、
前記ブームに設けられ、前記フックを回動させる回動手段と、
を有し、
折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、前記棒状部材に係合した前記フックを前記ブームの方に移動させることで、垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せる一方、前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する際に、前記棒状部材に係合した前記フックを前記ジブの方に移動させることで、前記ブームに引き寄せられている前記ジブを前記ブームから離隔させるとともに、前記棒状部材に係合した前記フックを回動させて、前記棒状部材と前記フックとの係合を解除することを特徴とする請求項６又は７に記載のジブ係留装置。
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