JP2003095584A - タワークレーンの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タワーブームを起伏させる際のロープ支持部
材の破損を防止する。 【解決手段】 ジブ先端部に連結されたペンダントロー
プ８の張力を検出する張力検出器１２を設ける。ジブ３
Ｊとタワーブーム３Ｂが連結装置２０により連結された
状態で、ペンダントロープ８の張力検出値Ｔが予め定め
た所定の破損防止張力Ｔ1を越えると、ブーム起伏ドラ
ム巻下用の電磁切換弁３８Ａと、ジブ起伏ドラム巻上用
の電磁切換弁３８Ｂにそれぞれ制御信号を出力し、ブー
ム起伏ドラム６の巻下駆動とジブ起伏ドラム５の巻上駆
動を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タワーブームとジ
ブとを備えるタワークレーンの安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】タワークレーンは、タワーブームの先端
部にジブを折り畳み自在に設けてある。通常倒回状態に
あるタワーブームは、ジブをタワーブーム側に折り畳
み、連結装置により、ジブとタワーブームとを一体に固
定した状態で、タワーブームが地面に沿う姿勢で駐機さ
れている。その状態のタワーブームを起立してタワーク
レーンを作業姿勢にするいわゆる段取り作業は、例えば
次のように行われる。すなわち、ブーム起伏ロープを巻
き上げ、タワーブームと一体にジブを起立させる。この
とき、タワーブームの起立に伴いジブ起伏ロープが弛ま
ないように、同時にジブ起伏ロープも巻き取る。タワー
ブームが所定角度まで起立すると、連結装置によるタワ
ーブームとジブとの連結を解除する。次いで、ジブ起伏
ロープの巻き取りによりジブをタワーブームから離反さ
せながら上方に引き起こし、タワークレーンを作業姿勢
とする。

【０００３】このような段取り作業において、ジブ起伏
ロープを巻取り過ぎると、ジブ起伏ロープに過大な張力
が作用し、ロープ支持部材等（例えばガイドローラやス
イングレバー）が破損するおそれがある。この問題を回
避するため、例えば特許２７３３４４２号公報には、ジ
ブ起伏ロープの張力を検出し、このロープ張力が所定値
を越えるとジブ起伏ロープの巻き取りを自動停止するよ
うにした装置が開示されている。

【０００４】ところで、通常、タワークレーンはモーメ
ントリミッタと呼ばれる過負荷防止装置を備えている。
このモーメントリミッタは、ロープ張力などによりジブ
に作用する負荷を演算し、この負荷が予め作業半径に対
応して定めた限界値を越えるとタワーブームおよびジブ
の起伏動作（負荷を増加させるような動作）を停止させ
る。これによりクレーンの転倒が防止される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記公報記載の装置で
は、作業機本体側に張力検出器を設けてジブ起伏ロープ
の張力を検出している。しかしながら、この場合の張力
検出値は、ジブ起伏ロープが掛け回されるシーブの摩擦
損失（シーブ効率）やスイングレバーの姿勢変化などの
影響を受けて変化する。したがって、ジブに作用する負
荷を精度よく算出することができず、モーメントリミッ
タを精度よく作動させることができない。

【０００６】本発明の目的は、ジブと一体にタワーブー
ムを起伏させる際のロープ支持部材の破損を防止し、か
つ、モーメントリミッタを精度よく作動させることがで
きるタワークレーンの安全装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図面
を参照して説明する。 （１） 請求項１の発明は、ブーム起伏ロープ６ａの巻
回されたブーム起伏ドラム６の巻上／巻下駆動により起
伏するタワーブーム３Ｂと、ジブ起伏ロープ５ａの巻回
されたジブ起伏ドラム５の巻上／巻下駆動により起伏す
るジブ３Ｊと、ジブ起伏ロープ５ａとジブ先端部とを接
続するペンダントロープ８,９とを有するタワークレー
ンの安全装置に適用される。そして、ペンダントロープ
８の張力を検出する張力検出器１２と、張力検出器１２
による検出値Ｔが所定の破損防止張力Ｔ1を越えると、
ブーム起伏ドラム６の巻下駆動およびジブ起伏ドラム５
の巻上駆動を停止する停止手段３８Ａ,３８Ｂとを備え
ることにより上述した目的を達成する。 （２）請求項２の発明は、請求項１に記載のタワークレ
ーンの安全装置において、ペンダントロープ８,９に接
続され、ジブ３Ｊの起伏に応じてタワーブーム先端部で
回動するスイングレバー１０を備え、張力検出器１２
は、スイングレバー１０とジブ先端部の間のペンダント
ロープ張力Ｔを検出するものである。 （３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載のタ
ワークレーンの安全装置において、ジブ３Ｊとタワーブ
ーム３Ｂを一体に起伏動させる段取り運転状態を検出す
る運転状態検出手段２７を備え、停止手段３８Ａ,３８
Ｂが、運転状態検出手段２７により段取り運転状態が検
出され、かつ、張力検出器１２による検出値Ｔが所定の
破損防止張力Ｔ1を越えると、ブーム起伏ドラム６の巻
下駆動およびジブ起伏ドラム５の巻上駆動を停止するも
のである。

【０００８】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図７を参照して本発
明によるタワークレーンの安全装置の実施の形態につい
て説明する。図１は、本実施の形態に係る安全装置を備
えたタワークレーンの構成を示す側面図である。図１に
示すように、タワークレーンは、走行体１と、走行体上
に旋回可能に設けられた旋回体２と、旋回体２に回動可
能に軸支されるタワーブーム３Ｂ（以下、ブーム）と、
ブーム３Ｂの先端部に回動可能に軸支されるジブ３Ｊと
からなる。図１は、タワークレーンを起立もしくは倒回
する途中のいわゆる段取り状態を示す。段取り状態にお
いて、ジブ３Ｊはブーム３Ｂの前面側に連結装置２０に
て固定され、両者は一体となって起伏する。

【００１０】旋回体２には巻上ドラム４と、ジブ起伏ド
ラム５と、ブーム起伏ドラム６が搭載されている。ブー
ム起伏ドラム６に巻回されたブーム起伏ロープ６ａの巻
取りまたは繰り出しにより、ブーム３Ｂの先端部に連結
された第１のペンダントロープ７を介してブーム３Ｂが
起伏される。ブーム３Ｂの先端部にはスイングレバー１
０が回動可能に軸支されている。このスイングレバー１
０の一の頂角は第２のペンダントロープ８を介してジブ
３Ｊの先端部に連結され、他の頂角は第３のペンダント
ロープ９、ブライドル１１を介してジブ起伏ロープ５ａ
に連結されている。第３のペンダントロープ９はブーム
先端部の背面側に設けられたガイドローラ９Ａを経由し
て張設される。このようにジブ３Ｊはジブ起伏ロープ５
ａ、第３のペンダントロープ９、第２のペンダントロー
プ８を介して支持されるとともに、これらロープ５ａ,
９,８はブライドル１１、ガイドローラ９ａ、スイング
レバー１０などのロープ支持部材によって支持される。

【００１１】ジブ起伏ドラム５に巻回されたジブ起伏ロ
ープ５ａの巻取りまたは繰り出しにより、第３のペンダ
ントロープ９を介してスイングレバー１０が回動され
る。このスイングレバー１０の回動に伴い、第２のペン
ダントロープ８に張力が作用する。第２のペンダントロ
ープ８の一端部にはロードセルなどの張力検出器１２が
装着され、この張力検出器１２により第２のペンダント
ロープ８の張力が検出される。張力検出器１２からの信
号は旋回体２に搭載されたモーメントリミッタＭＬに取
り込まれる。モーメントリミッタＭＬでは、図示しない
ブーム角度計およびジブ角度計からの検出値により作業
半径を演算するとともに、ペンダントロープ８の張力検
出値Ｔがその作業半径において予め定めた限界張力Ｔ0
に達すると、起伏ドラム５,６の巻下駆動と巻上ドラム
４の巻上駆動をそれぞれ禁止する。これによりクレーン
に作用する負荷が制限され、クレーンの転倒が防止され
る。なお、モーメントリミッタＭＬの過負荷防止機能は
周知のものであり、その詳細な説明は省略する。

【００１２】上述した過負荷防止機能に加え本実施の形
態のモーメントリミッタＭＬでは、ペンダントロープ８
の張力検出値Ｔが所定の破損防止張力Ｔ1より小さいか
否かを判定し、張力検出値Ｔが破損防止張力Ｔ1に達す
ると後述する図４のスイッチ４１にオン信号を出力し、
スイッチ４１を閉じる。なお、破損防止張力Ｔ1は、ガ
イドローラ９Ａやスイングレバー１０の強度を考慮し、
それらの破損を防止する値に設定される。

【００１３】図２は連結装置２０の拡大図である。連結
装置２０は、ブーム３Ｂに固設されたブラケット２１に
ピン２２を介して回動可能に支持されるフック２３と、
フック２３に係合するようにジブ３Ｊに固設されるホル
ダ２４とを有する。フック２３とブラケット２１はばね
２５で連結され、図２（ａ）に示すようにばね２５の付
勢力によりフック２３とホルダ２４は係合する。フック
２３には解除ロープ２６が連結され、図２（ｂ）に示す
ように解除ロープ２６が引っ張られるとばね２５の付勢
力に抗してフック２３とホルダ２４との係合が解除され
る。フック２３にはリミットスイッチ２７が装着され、
フック２３がホルダ２４に係合されるとリミットスイッ
チ２７はホルダ２４に当接し、スイッチ２７がオンす
る。

【００１４】図３は、本実施の形態に係わる安全装置を
搭載するタワークレーンの油圧回路図である。図３に示
すように油圧回路は、メインポンプ３１Ａ,３１Ｂと、
メインポンプ３１Ａ,３１Ｂから供給される圧油により
回転する油圧モータ３２Ａ,３２Ｂと、これらの油圧モ
ータ３２Ａ,３２Ｂによってそれぞれ駆動されるブーム
起伏ドラム６およびジブ起伏ドラム５と、メインポンプ
３１Ａ,３１Ｂから油圧モータ３２Ａ,３２Ｂへの圧油の
流れをそれぞれ制御する制御弁３３Ａ,３３Ｂと、これ
らの制御弁３３Ａ,３３Ｂを駆動するためにそれぞれ操
作される操作レバー３４Ａ,３４Ｂと、操作レバー３４
Ａ,３４Ｂの操作量に応じて駆動されるパイロット弁３
５ａ,３５ｂ,３６ａ,３６ｂと、パイロット弁３５ａ,３
５ｂ,３６ａ,３６ｂに圧油を供給するパイロット油圧源
３７と、パイロット弁３５ｂと制御弁３３Ａのパイロッ
トポートの間、およびパイロット弁３６ａと制御弁３３
Ｂのパイロットポートの間にそれぞれ介装された電磁切
換弁３８Ａ,３８Ｂとを有する。

【００１５】図４は、本実施の形態に係わる安全装置の
構成を示す電気回路図である。この電気回路にはリレー
ＲＹ１〜ＲＹ３が設けられている。リレーＲＹ１はリミ
ットスイッチ２７に接続され、リレーＲＹ２はリレーＲ
Ｙ１,ＲＹ２の接点ａ１,ａ２にそれぞれ接続され、リレ
ーＲＹ３はモーメントリミッタＭＬのスイッチ４１に接
続されている。リレーＲＹ２の接点ａ２は電磁切換弁３
８Ａ,３８Ｂのソレノイド３８ａ,３８ｂにそれぞれ接続
されている。

【００１６】リミットスイッ２７がオン、すなわちフッ
ク２３がホルダ２４に係合されるとリレーＲＹ１が励磁
され、リレー接点ａ１が開放される。この状態でモーメ
ントリミッタＭＬのスイッチ４１がオンされるとリレー
ＲＹ３が励磁され、リレー接点ａ３が開放される。これ
によりリレーＲＹ2が消磁され、リレー接点ａ2が開放さ
れ、ソレノイド３８ａ,３８ｂがそれぞれ消磁される。

【００１７】次に、本実施の形態の動作をより具体的に
説明する。タワークレーンを使用するため、倒回状態の
ブーム３Ｂを起立させる場合には、まず、ブーム３Ｂと
ジブ３Ｊを連結装置２０により連結する。このとき、リ
レーＲＹ１の励磁によりリレー接点ａ１が閉じられ、ソ
レノイド３８ａ,３８ｂがそれぞれ励磁されて、電磁切
換弁３８Ａ,３８Ｂが図３の位置イに切り換えられる。
次いで、操作レバー３４Ａ,３４Ｂを巻上操作する。こ
れにより、制御弁３３Ａ,３３Ｂのパイロットポートに
操作レバー３４Ａ,３４Ｂの操作量に応じたパイロット
圧が供給され、制御弁３３Ａ,３３Ｂがそれぞれ位置イ
側に切り換えられる。この切換によりメインポンプ３１
Ａ,３１Ｂからの圧油は油圧モータ３２Ａ,３２Ｂに供給
され、油圧モータ３２Ａ,３２Ｂがそれぞれ巻上方向に
回転し、ブーム起伏ロープ６ａおよびジブ起伏ロープ５
ａが巻き取られる。その結果、ブーム３Ｂとジブ３Ｊが
起立を開始する。

【００１８】このとき、ジブ起伏ロープ５ａの巻き取り
速度がブーム起伏ロープ６ａの巻き取り速度に比べて遅
すぎると、図５に示すようにジブ起伏ロープ５ａが弛緩
して乱巻が発生するおそれがある。そこで、ジブ起伏ロ
ープ５ａが弛緩しないように操作レバー３４Ａ,３４Ｂ
の操作量を調整する。なお、パイロット弁３５ａと制御
弁３３Ａのパイロットポートの間、およびパイロット弁
３６ｂと制御弁３３Ｂのパイロットポートの間にそれぞ
れ電磁切換弁を設け、張力検出器１２による検出値が一
定値以下になると電磁切換弁を切り換え、ブーム起伏ロ
ープ６ａの巻き取りおよびジブ起伏ロープ５ａの繰り出
しを禁止するようにしてもよい。これによりジブ起伏ロ
ープ５ａの乱巻が防止される。

【００１９】一方、ジブ起伏ロープ５ａの巻き取り速度
がブーム起伏ロープ６ａの巻き取り速度に比べて速すぎ
ると、図１に示すように、ジブ起伏ロープ５ａが緊張す
る。そして、ジブ起伏ロープ５ａの張力Ｔが破損防止張
力Ｔ1に達すると、モーメントリミッタＭＬのスイッチ
４１がオンする。これにより、リレーＲＹ３が励磁、リ
レーＲＹ２が消磁され、リレー接点ａ２がオフされて、
ソレノイド３８ａ,３８ｂが消磁される。その結果、電
磁切換弁３８Ａ,３８Ｂが位置ロにそれぞれ切り換えら
れ、制御弁３３Ｂが中立位置に切り換えられて、ジブ起
伏ロープ５ａの巻き取りが禁止される。これにより、ロ
ープ張力Ｔが所定値Ｔ1以下に抑えられ、ブライドル１
１やスイングレバー１０等の破損を防止することができ
る。

【００２０】図６に示すようにブーム３Ｂの起立角度が
所定値（例えば８８゜）に達すると、操作レバー３４
Ａ,３４Ｂの巻上操作を停止し、ブーム起伏ドラム６お
よびジブ起伏ドラム５の駆動を停止する。なお、ブーム
基端部に過巻スイッチを設け、過巻スイッチのオンによ
りドラム５,６の駆動を停止するようにしてもよい。次
いで、解除ロープ２６を操作してブーム３Ｂとジブ３Ｊ
との係合を解除し、ジブ起伏用操作レバー３４Ｂを巻上
操作する。これにより図７に示すようにジブ３Ｊがブー
ム３Ｂから離反されながら上方へ引き起こされ、クレー
ンは作業姿勢とされる。この場合、ジブ３Ｊの上方への
回動に伴いスイングレバー１０が後方へ回動し、ジブ起
伏ロープ５ａの張力が低下して、ペンダントロープ８の
張力が増加する。また、ブライドル１１やロープ５ａ,
９の自重によってもジブ起伏ロープ５ａの張力が減少す
る。その結果、作業姿勢においては、ジブ起伏ロープ５
ａの張力よりもペンダントロープ８の張力の方が大きく
なる。

【００２１】作業姿勢において、巻上ドラム１２の駆動
による荷役作業時にペンダントロープ８の張力Ｔが作業
半径に対応して予め定めた限界張力Ｔ0に達すると、モ
ーメントリミッタＭＬが作動し、起伏ドラム５,６の巻
下駆動および巻上ドラム４の巻上駆動を停止する。この
場合、ロープ張力が大きいペンダントロープ８の張力Ｔ
に基づいてモーメントリミッタＭＬの作動の要否を判定
するので、モーメントリミッタＭＬを精度よく作動させ
ることができる。すなわち、風などによりロープ５ａが
揺れたときにもペンダントロープ張力Ｔは安定してお
り、モーメントリミッタの誤作動のおそれは少ない。ま
た、ペンダントロープ８にはジブ起伏ロープ５ａのよう
にシーブが設けられていないので、シーブ効率に拘わら
ずモーメントリミッタＭＬを作動させることができる。

【００２２】作業姿勢にあるブーム３Ｂを倒回させる場
合には、まず、ジブ起伏用操作レバー３４Ｂの巻下げ操
作によってジブ３Ｊを前方へ倒回し、その後、ジブ３Ｊ
とブーム３Ｂとを連結装置２０で連結する。次いで、操
作レバー３４Ａ,３４Ｂを同時に巻下操作する。これに
よって、制御弁３３Ａ,３３Ｂは位置ロ側に切り換えら
れ、油圧モータ３２Ａ,３２Ｂは巻下方向に回転し、ブ
ーム３Ｂとジブ３Ｊは一体に倒回する。

【００２３】このとき、ジブ起伏ロープ５ａの繰り出し
速度が遅すぎると、ジブ起伏ロープ５ａが緊張し、ペン
ダントロープ８の張力Ｔが増加する。ペンダントロープ
張力Ｔが破損防止張力Ｔ1を越えると、前述したのと同
様、モーメントリミッタＭＬのスイッチ４１がオンして
電磁切換弁３８Ａ,３８Ｂが位置ロに切り換えられ、ブ
ーム起伏ロープ６ａの繰り出しが禁止される。これによ
りペンダントロープ張力Ｔは所定値Ｔ1以下に抑えられ
る。ブーム３Ｂが完全に倒回すると操作レバー３４Ａ,
３４Ｂの操作を停止し、段取り作業を終了する。

【００２４】このように本実施の形態によると、第２の
ペンダントロープ８の張力を検出し、この検出値Ｔが所
定の破損防止張力Ｔ1を越えると電磁切換弁３８Ａ,３８
Ｂを切り換え、ジブ起伏ロープ５ａの巻き取りおよびブ
ーム起伏ロープ６ａの繰り出しを禁止するようにした。
これにより、シーブ効率やスイングレバー１０の姿勢変
化の影響を受けずにジブ３Ｊに作用する負荷を精度よく
検出することができるとともに、この検出された負荷に
基づいてブーム３Ｂ、ジブ３Ｊの作動を停止するので、
スイングレバー１０やブライドル１１などのロープ支持
部材の破損を確実に防止することができる。また、第２
のペンダントロープ８の張力Ｔ、すなわちジブ３Ｊに作
用する負荷に基づいてモーメントリミッタＭＬを作動さ
せるようにしたので、シーブ効率やスイングレバー１０
の姿勢変化の影響を受けずに、モーメントリミッタＭＬ
を精度よく作動させることができる。さらに、張力検出
器１２をロープ支持部材の破損防止用かつ過負荷防止用
として用いるので、張力検出器１２を兼用することがで
き、部品点数を低減することができる。さらにまた、リ
ミットスイッチ２７のオン／オフにより作業状態を検出
し、過大なロープ張力の作用するおそれがある段取り作
業時にのみロープ支持部材の破損防止用制御を行うよう
にしたので、効率的である。

【００２５】なお、上記実施の形態では、第２のペンダ
ントロープ８の張力を検出するようにしたが、第３のペ
ンダントロープ９の張力を検出してもよい。第３のペン
ダントロープ９の張力を検出する場合もシーブ効率の影
響を受けないため、ジブ起伏ロープ５ａの張力を検出す
る場合に比べてモーメントリミッタＭＬの作動の精度が
向上する。また、上記実施の形態では、スイングレバー
１０を用いるようにしたが、ジブマストを用いるように
してもよい。

【００２６】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、電磁切換弁３８Ａ,３８Ｂが停止手段を、リミット
スイッチ２７が運転状態検出手段をそれぞれ構成する。

【００２７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ペンダントロープの張力を検出し、この検出値が
所定の破損防止張力を越えると、ブーム起伏ドラムの巻
下駆動およびジブ起伏ドラムの巻上駆動を停止するよう
にした。これにより、シーブ効率やスイングレバーの姿
勢変化等の影響を受けずにジブに作用する負荷を精度よ
く検出することができ、この検出された負荷に基づいて
ブーム、ジブの作動を停止するので、ジブと一体にタワ
ーブームを起伏させる際のロープ支持部材の破損を確実
に防止することができる。また、このペンダントロープ
の張力検出値を用いてモーメントリミッタを作動させれ
ば、シーブ効率やスイングレバーの姿勢変化の影響を受
けずにモーメントリミッタを精度よく作動させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る安全装置が搭載され
たタワークレーンの段取り作業状態の一例を示す側面図
（ジブ起伏ロープが緊張した状態を示す図）。

【図２】本発明の実施の形態に係る安全装置を構成する
連結装置の拡大図。

【図３】本発明の実施の形態に係る安全装置の構成を示
す油圧回路図。

【図４】本発明の実施の形態に係る安全装置の構成を示
す電気回路図。

【図５】本発明の実施の形態に係る安全装置が搭載され
たタワークレーンの段取り作業状態の他の例を示す側面
図（ブーム起伏ロープが緊張した状態を示す図）。

【図６】本発明の実施の形態に係る安全装置が搭載され
たタワークレーンの段取り作業状態のさらに他の例を示
す側面図（ブームが起立した状態を示す図）。

【図７】本発明の実施の形態に係る安全装置が搭載され
たタワークレーンの作業姿勢を示す側面図。

【符号の説明】

３Ｂ タワーブーム ３Ｊ ジブ ４ 巻上ドラム ５ ジブ起伏ド
ラム ６ ブーム起伏ドラム ８ 第２のペン
ダントロープ ９ 第３のペンダントロープ １０ スイングレ
バー １１ ブライドル １２ 張力検出
器 ２０ 連結装置 ２７ リミット
スイッチ ３８Ａ,３８Ｂ 電磁切換弁 ４１ スイッチ ＭＬ モーメントリミッタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブーム起伏ロープの巻回されたブーム起
   伏ドラムの巻上／巻下駆動により起伏するタワーブーム
   と、 ジブ起伏ロープの巻回されたジブ起伏ドラムの巻上／巻
   下駆動により起伏するジブと、 前記ジブ起伏ロープと前記ジブ先端部とを接続するペン
   ダントロープとを有するタワークレーンの安全装置にお
   いて、 前記ペンダントロープの張力を検出する張力検出器と、 前記張力検出器による検出値が所定の破損防止張力を越
   えると、前記ブーム起伏ドラムの巻下駆動および前記ジ
   ブ起伏ドラムの巻上駆動を停止する停止手段とを備える
   ことを特徴とするタワークレーンの安全装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のタワークレーンの安全
   装置において、 前記ペンダントロープに接続され、前記ジブの起伏に応
   じて前記タワーブーム先端部で回動するスイングレバー
   を備え、 前記張力検出器は、前記スイングレバーと前記ジブ先端
   部の間の前記ペンダントロープ張力を検出することを特
   徴とするタワークレーンの安全装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のタワークレー
   ンの安全装置において、 前記ジブと前記タワーブームを一体に起伏動させる段取
   り運転状態を検出する運転状態検出手段を備え、 前記停止手段は、前記運転状態検出手段により段取り運
   転状態が検出され、かつ、前記張力検出器による検出値
   が所定の破損防止張力を越えると、前記ブーム起伏ドラ
   ムの巻下駆動および前記ジブ起伏ドラムの巻上駆動を停
   止することを特徴とするタワークレーンの安全装置。