JP3472191B2 - タワークレーンの安全装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タワーブームとジ
ブとを備えるタワークレーンの安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】タワークレーンは、タワーブームの先端
部にジブを折り畳み自在に設けてあり、クレーン作業終
了後、タワーを倒回させる際には、まずブーム起伏ロー
プをブーム起伏ウインチで巻き上げてタワーブームを起
立状態にし、ジブ起伏ロープをジブ起伏ウインチで巻き
下げてジブを前方へ倒回しながらブームの前側へ折り畳
み、折り畳んだジブを連結装置でブームへ固定する。そ
の後、ブーム起伏ロープをブーム起伏ウインチで巻き下
げて、ジブと一体になったブームを機体の前方へ倒回す
る。このとき、ブーム起伏ロープの巻き下げに伴いジブ
起伏ロープは緊張状態となるため、ブーム起伏ロープの
巻き下げと同時にジブ起伏ロープをジブ起伏ウインチで
巻き下げる。また、倒回状態のタワーを起立させる際に
は、ブーム起伏ロープをブーム起伏ウインチで巻き上げ
てジブと一体になったタワーブームを起立状態にする。
このとき、ブーム起伏ロープの巻き上げに伴いジブ起伏
ロープは弛緩状態となるため、ブーム起伏ロープの巻き
上げと同時にジブ起伏ロープをジブ起伏ウインチで巻き
上げる。

【０００３】上述した作業において、タワー倒回時にジ
ブ起伏ウインチの巻下速度がブーム起伏ウインチの巻下
速度より遅すぎると、あるいはタワー起立時にジブ起伏
ウインチの巻上速度がブーム起伏ウインチの巻上速度よ
り速すぎると、ジブ起伏ロープの張力が過大となってロ
ープの支持部材（例えばガイドローラ）や連結装置など
が損傷するおそれがある。このような問題を回避するた
めの安全装置を備えたタワークレーンが、例えば実開平
６−３５２８８号公報に開示されている。この公報記載
の安全装置では、張力検出器によって検出されたジブ起
伏ロープの張力が予め設定された限界張力に達したとき
にウインチの巻上や巻下を停止し、これによって、ジブ
起伏ロープの張力が過大となるのを防止している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、通常のクレ
ーン作業におけるジブ起伏ロープの張力は、上述したタ
ワー起伏作業（段取り作業）におけるジブ起伏ロープの
張力よりかなり大きくなる（例えば１０倍程度）。した
がって、上記公報記載の装置のようにジブ起伏ロープの
張力を検出する場合には、通常のクレーン作業に合わせ
て大容量（大荷重用）の張力検出器が必要となる。しか
しながら、張力検出器を大容量のものにすると、タワー
起伏時においてロープ張力を精度よく検出することが困
難となるばかりか、装置が大型化して取り扱いが困難と
なり、またコストも上昇する。

【０００５】本発明の目的は、ジブ起伏ロープの張力を
検出することなく、簡易な構成によってジブ起伏ロープ
の過大な張力の発生を防止することのできるタワークレ
ーンの安全装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】（１） 一実施の形態を
示す図１〜４に対応づけて説明すると、請求項１の発明
は、ブーム起伏ロープ５の巻上げ下げにより起伏するタ
ワーブーム２と、タワーブーム２の先端部に回動可能に
設けられ、ジブ起伏ロープ１３の巻上げ下げにより起伏
するジブ３とを有するタワークレーンの安全装置に適用
される。そして、タワーブーム２の前側に折り畳んだジ
ブ３を、タワーブーム２の前面側に固定する連結装置２
０を備え、連結装置２０に作用する荷重を検出する荷重
検出手段２４，２５と、荷重検出手段２４，２５によ
り、ジブ起伏ロープ１３の張力によって構造物を損傷さ
せる荷重である異常荷重が検出されると、少なくともジ
ブ起伏ロープ１３の巻上げ動作およびブーム起伏ロープ
５の巻下げ動作を停止する停止手段３９，４０とを備え
たことにより上述の目的は達成される。 （２） 請求項２の発明は、図１、図５〜７に示すよう
に、ブーム起伏ロープ５の巻上げ下げにより起伏するタ
ワーブーム２と、ジブ起伏ロープ１３の巻上げ下げによ
り起伏するジブ３とを有するタワークレーンの安全装置
に適用される。そして、タワーブーム先端部の背面側に
設けられ、ペンダントロープ１０を支持するロープ支持
部材９と、ロープ支持部材９に作用する荷重を検出する
荷重検出手段４１，４４と、荷重検出手段４１，４４に
より、ジブ起伏ロープ１３の張力によって構造物を損傷
させる荷重である異常荷重が検出されると、少なくとも
ジブ起伏ロープ１３の巻上げ動作およびブーム起伏ロー
プ５の巻下げ動作を停止する停止手段３９，４０とを備
えたことにより上述の目的は達成される。 （３） 請求項３の発明は、図１、８〜１０に示すよう
に、ブーム起伏ロープ５の巻上げ下げにより起伏するタ
ワーブーム２と、ジブ起伏ロープ１３の巻上げ下げによ
りタワーブーム２先端部で回動するスイングレバー７の
運動に応じて起伏するジブ３とを有するタワークレーン
の安全装置に適用される。そして、タワーブーム２とジ
ブ３との連結を検出する連結検出手段２６と、ジブ起伏
ロープ１３の張力と相関関係を有し、構造物９，２０を
損傷させるスイングレバー７の回動量である異常回動量
を検出する回動量検出手段４７と、連結検出手段７によ
りタワーブーム２とジブ３との連結が検出され、かつ、
回動量検出手段４７によりスイングレバー９の異常回動
量が検出されると、少なくともジブ起伏ロープ１３の巻
上およびブーム起伏ロープ５の倒回を停止する停止手段
３９，４０とを備えたことにより上述した目的は達成さ
れる。

【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。 −第１の実施の形態− 図１、２は本発明の実施の形態に係る安全装置を備えた
タワークレーンの構成を示す側面図であり、図１はとく
にタワークレーンを起立もしくは倒回する途中のいわゆ
る段取り状態を示し、図２はタワー起立後のクレーン作
業状態を示す。図１、２に示すように、タワークレーン
は、クレーン本体１と、クレーン本体１に回動可能に軸
支されるタワーブーム２と、タワーブーム２の先端部に
回動可能に軸支されるジブ３とからなる。図１におい
て、ジブ３はタワーブーム２の前面側に連結装置２０に
て固定され、両者は一体となってＡまたはＢ方向に起伏
される。

【０００９】クレーン本体１にはブーム起伏ウインチド
ラム４が搭載されており、ブーム起伏ウインチドラム４
に巻回されたブーム起伏ロープ５の巻取りまたは繰り出
しによって、タワーブーム２の先端部に連結された第１
のペンダントロープ６を介してタワーブーム２が起伏さ
れる。タワーブーム２の先端部２ａにはスイングレバー
７が回動可能に軸支されている。このスイングレバー７
の一の頂角は第２のペンダントロープ８を介してジブ３
の先端部に連結され、他の頂角にはタワーブーム先端部
２ａの背面側に設けられたガイドローラ９を介して第３
のペンダントロープ１０の一端が取り付けられている。
第３のペンダントロープ１０の他端はブライドル装置１
１に取り付けられている。クレーン本体１にはジブ起伏
ウインチ１２が搭載されており、ジブ起伏ウインチ１２
に巻回されたジブ起伏ロープ１３はブライドル装置１１
に掛け回され、ジブ起伏ロープ１３の巻取りまたは繰り
出しによって、第３のペンダントロープ１０を介してス
イングレバー７が回動され、ジブ３が起伏される。な
お、図２に示すようにクレーン本体１にはさらに巻上ウ
インチ１４が搭載されており、巻上ウインチ１４に巻回
された巻上ロープ１５の巻取りまたは繰り出しによっ
て、ジブ３先端から吊り下げられたフック１６が昇降さ
れる。

【００１０】図１のように連結装置２０で固定されたタ
ワーブーム２とジブ３とをＡ方向に起立させる場合に
は、ブーム起伏ロープ５を巻取ると同時にジブ起伏ロー
プ１３も巻取る。この場合、ジブ起伏ロープ１３の巻取
り速度がブーム起伏ロープ５の巻取り速度に比べて速す
ぎると、スイングレバー７は先端部２ａを支点にＡ方向
に回転するため、ジブ起伏ロープ１３や第２、第３のペ
ンダントロープ８,１０に過大な張力が作用する。一
方、タワーブーム２とジブ３とをＢ方向に倒回させる場
合には、ブーム起伏ロープ５を繰り出すと同時にジブ起
伏ロープ１３も繰り出す。この場合、ジブ起伏ロープ１
３の繰り出し速度がブーム起伏ロープ５の繰り出し速度
に比べて遅すぎると、前述したのと同様にスイングレバ
ー７は先端部２ａを支点にＡ方向に回転するため、ジブ
起伏ロープ１３や第２、第３のペンダントロープ８,１
０に過大な張力が作用する。このようにジブ起伏ロープ
１１や第２、第３のペンダントロープ８,１０に過大な
張力Ｔmaxが作用すると、ロープ支持部品であるガイド
ローラ２ａや連結装置２０などの部品に過大な荷重（異
常荷重）が作用することとなり、それら部品の一部（最
弱部）が破損するおそれがある。その破損を避けるため
本実施の形態では以下のようにしてジブ起伏ロープ１３
の張力Ｔを所定値Ｔ0（例えばＴmax×0.9であり、これ
を許容限界張力と称する）内に抑える。

【００１１】以下、第１の実施の形態の特徴部分につい
て説明する。図３は、タワーブーム２とジブ３との連結
状態を示す図１のａ部拡大図である。図３に示すよう
に、連結装置２０はピン２１を介してブーム２に回動可
能に連結されるフック２２と、フック２２に対応した位
置でジブ３に固設されるホルダ２３からなる。ホルダ２
３はブーム２に向かって突設されたベース部２３ａと、
ジブ３の幅方向（紙面垂直方向）にベース部２３ａに当
接されたパイプ部２３ｂとを有し、図示のようにフック
２２がパイプ部２３ｂに係止されてブーム２とジブ３と
が連結される。ベース部２３ａ内にはロードセルなどの
荷重検出器２４が格納され、この荷重検出器２４によっ
てベース部２３ａに作用するフック２２からの引張力Ｓ
が検出される。この引張力Ｓはジブ起伏ロープ１３の張
力Ｔと所定の相関関係を有しており、ロープ張力Ｔの増
加に伴い引張力Ｓも増加し、ロープ張力Ｔが許容限界張
力Ｔ0になると引張力ＳはＳ0となる。

【００１２】図４は、第１の実施の形態に係わる安全装
置を搭載するタワークレーンのウインチ用油圧回路図で
ある。図４に示すようにウインチ用油圧回路は、メイン
ポンプ３１と、メインポンプ３１から供給される圧油に
よりそれぞれ回転するブーム起伏ウインチ駆動用の油圧
モータ３２およびジブ起伏ウインチ駆動用の油圧モータ
３３と、メインポンプ３１から油圧モータ３２,３３へ
の圧油の流れをそれぞれ制御する制御弁３４,３５と、
これらの制御弁３４,３５を駆動するためにそれぞれ操
作される操作レバー３６,３７と、操作レバー３６,３７
の操作量に応じて制御弁３４,３５のパイロット室３４
ａ,３４ｂ,３５ａ,３５ｂへ供給されるパイロット圧を
制御するパイロット弁３６ａ,３６ｂ,３７ａ,３７ｂ
と、パイロット弁３６ａ,３６ｂ,３７ａ,３７ｂに圧油
を供給する油圧ポンプ３８と、ブーム２の巻下操作に対
応するパイロット弁３６ａと制御弁３４のパイロット室
３４ａの間に設けられた電磁弁３９と、ジブ３の巻上操
作に対応するパイロット弁３７ｂと制御弁３５のパイロ
ット室３５ｂの間に設けられた電磁弁４０とを備えてい
る。電磁弁３９,４０は、制御装置２５からの電気信号
Ｉによって切り換えられる。

【００１３】制御装置２５には荷重検出器２４からの検
出値Ｓが取り込まれ、制御装置２５では、その検出値Ｓ
と、予め設定された許容限界張力Ｔ0に対応する引張力
Ｓ0との大小が判定される。ここで、Ｓ＞Ｓ0と判定され
ると、各電磁弁３９,４０のソレノイド３９ｓ,４０ｓに
は制御装置２５からそれぞれ電気信号Ｉが出力され、ソ
レノイド３９ｓ,４０ｓは励磁される。これによって、
電磁弁３９,４０はそれぞれ位置（イ）に切り換えら
れ、油圧ポンプ３８から制御弁３４,３５のパイロット
室３４ａ,３５ｂへの圧油の供給が禁止される。一方、
Ｓ≦Ｓ0と判定されると、電磁弁３９,４０のソレノイド
３９ｓ,４０ｓへの電気信号Ｉの出力がそれぞれ停止さ
れ、ソレノイド３９ｓ,４０ｓは消磁される。これによ
って、電磁弁３９,４０はそれぞれ位置（ロ）に切り換
えられ、油圧ポンプ３８から制御弁３４,３５のパイロ
ット室３４ａ,３５ｂへの圧油の供給が許容される。

【００１４】次に、第１の実施の形態に係わる安全装置
の動作を具体的に説明する。倒回状態のタワークレーン
を起立させる場合には、まず、タワーブーム２とジブ３
とを連結装置２０によって一体に連結する。次いで、ブ
ーム起伏用操作レバー３６とジブ起伏用操作レバー３７
を同時に巻上操作すると、その操作量に応じてパイロッ
ト弁３６ｂ,３７ｂが駆動され、油圧ポンプ３８からの
パイロット圧油は制御弁３４,３５のパイロット室３４
ｂ,３５ｂへとそれぞれ供給される。これによって、制
御弁３４,３５はそれぞれ位置（ｂ）側に切り換えら
れ、巻上モータ３２,３３にはメインポンプ３１からの
圧油が制御弁３４,３５を介してそれぞれ供給され、タ
ワーブーム２とジブ３はそれぞれ操作レバー３６,３７
の操作量に応じた速度で起立される。

【００１５】ここで、ジブ起伏用操作レバー３７の操作
量がブーム起伏用操作レバー３６の操作量より大きくな
り、ジブ起伏ロープ１３の巻き取り速度がブーム起伏ロ
ープ５の巻き取り速度より速くなると、ジブ起伏ロープ
１３が緊張して連結装置２０に引張力Ｓが作用する。そ
して、この引張力Ｓが所定値Ｓ0（許容限界張力Ｔo相
当）を越えると、前述したように各電磁弁３９,４０の
ソレノイド３９ｓ,４０ｓに電気信号Ｉが出力され、電
磁弁３９,４０はそれぞれ位置（イ）に切り換えられ
る。これによって、制御弁３５のパイロット室３５ｂへ
のパイロット圧の供給が停止され、制御弁３５は中立位
置へ切り換えられてジブ３の起立動作が停止されるとと
もに、制御弁３４のパイロット室３４ａへのパイロット
圧の供給が阻止され、ブーム２の倒回動作が禁止され
る。すなわち、この状態では、ジブ起伏ロープ１３の張
力Ｔを低下させる動作であるブーム２の起立動作および
ジブ３の倒回動作のみが可能となる。このとき、ブーム
起伏用操作レバー３６を巻上操作すると、ブーム２の起
立動作に伴ってジブ起伏ロープ１３の張力Ｔが低下し、
連結装置２０に作用する引張力Ｓが徐々に低下する。そ
して、引張力Ｓが所定値Ｓ0以下となると、前述したよ
うに各電磁弁３９,４０のソレノイド３９ｓ,４０ｓへの
電気信号Ｉの出力が停止され、電磁弁３９,４０はそれ
ぞれ位置（ロ）に切り換えられる。これによって、制御
弁３５のパイロット室３５ｂへのパイロット圧の供給が
許容され、制御弁３５は位置（ｂ）側に切り換えられて
再びジブ３が起立される。

【００１６】このようにタワーブーム２とジブ３とを一
体で起立させ、ブーム２の起伏角（ブーム２と地面との
なす角度）が所定角（例えば８８゜）に到達するとブー
ム起伏用操作レバー３６とジブ起伏用操作レバー３７を
ともに中立位置に戻し、制御弁３４,３５を中立位置に
切り換えてブーム起伏ウインチ４とジブ起伏ウインチ１
２の駆動をそれぞれ停止させる。この状態で連結装置２
０を外し、次いで、ジブ起伏用操作レバー３７を巻上操
作すると、その操作量に応じて制御弁３５は位置（ｂ）
側に切り換えられ、ジブ起伏ウインチ１２が巻上駆動さ
れる。これによって、図２に示すように、ジブ３はタワ
ーブーム２から離反されながら上方へ引き起こされ、段
取り作業を終了する。

【００１７】一方、起立状態のタワーブーム２を倒回さ
せる場合には、まず、ジブ起伏用操作レバー３７の巻下
げ操作によってジブ３を前方へ倒回し、その後、ブーム
２とジブ３とを連結装置２０で連結する。次いで、ブー
ム起伏用操作レバー３６とジブ起伏用操作レバー３７を
同時に巻下げ操作すると、その操作量に応じてパイロッ
ト弁３６ａ,３７ａが駆動され、油圧ポンプ３８からの
パイロット圧油は制御弁３４,３５のパイロット室３４
ａ,３５ａへとそれぞれ供給される。これによって、制
御弁３４,３５は位置（ａ）側に切り換えられ、巻上モ
ータ３２,３３にはメインポンプ３１からの圧油が制御
弁３４,３５を介してそれぞれ供給され、タワーブーム
２とジブ３はそれぞれ操作レバー３６,３７の操作量に
応じた速度で倒回する。

【００１８】ここで、ブーム起伏用操作レバー３６の操
作量がジブ起伏用操作レバーの操作量３７より大きくな
り、ブーム起伏ロープ５の繰り出し速度がジブ起伏ロー
プ１３の繰り出し速度より速くなると、ジブ起伏ロープ
１３が緊張して連結装置２０に引張力Ｓが作用する。そ
して、この引張力Ｓが所定値Ｓ0（許容限界張力Ｔ0相
当）を越えると、前述したのと同様、電磁弁３９,４０
はそれぞれ位置（イ）に切り換えられる。これによっ
て、制御弁３４のパイロット室３４ａへのパイロット圧
の供給が停止され、制御弁３４は中立位置へ切り換えら
れてブーム２の倒回動作が停止されるとともに、制御弁
３５のパイロット室３５ｂへのパイロット圧の供給が阻
止され、ジブの起立動作が禁止される。すなわち、この
状態では、ジブ起伏ロープ１３の張力を低下させる動作
であるジブ３の倒回動作とブーム２の起立動作のみが可
能となる。このとき、ジブ起伏用操作レバー３７を倒回
操作するとジブ３の倒回動作に伴ってジブ起伏ロープ１
３の張力が低下し、連結装置２０に作用する引張力Ｓが
徐々に低下する。そして、引張力Ｓが所定値Ｓ0以下と
なると、前述したのと同様、電磁弁３９,４０はそれぞ
れ位置（イ）に切り換えられて制御弁３４のパイロット
室３４ａへのパイロット圧の供給が許容され、これによ
って、制御弁３４は位置（ａ）に切り換えられ、ブーム
２が再び倒回される。タワーブーム２が完全に倒回され
ると、操作レバー３６,３７を中立位置に戻してウイン
チ４,１２の駆動を停止させ、段取り作業を終了する。

【００１９】このように第１の実施の形態によると、タ
ワーブーム２とジブ３とを連結する連結装置２０に荷重
検出器２４を設け、その検出値Ｓが予め設定された設定
値Ｓ0を越えたときに、ジブ起伏ロープ１３の張力Ｔが
過大と判定してジブ起伏ウインチ１２の巻上駆動および
ブーム起伏ウインチ４の巻下駆動を停止させるようにし
たので、ロープ張力を検出する必要のない簡易な構成に
よってジブ起伏ロープ１３の張力Ｔを許容限界値Ｔ0以
下に抑えることができ、ガイドローラ２０や連結装置２
０などの部品の損傷を防止することができる。この場
合、荷重検出器２４は段取り作業専用なので小容量のも
のでよく、ジブ起伏ロープの張力Ｔが許容限界値Ｔ0を
超えたと判定する際の精度が向上する。

【００２０】−第２の実施の形態− 次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第
２の実施の形態では、ガイドローラ９に作用する荷重に
基づいてジブ起伏ロープ１３の張力Ｔを許容限界値Ｔ0
以下に抑えるようにする。図５は図１のｂ部拡大図、図
６は図５のVI-VI線断面図であり、ガイドローラ９の基
端部の構成を示している。なお、図５、６において、図
１と同一の箇所には同一の符号を付し、以下ではその相
違点を主に説明する。図５、６に示すように、タワーブ
ーム２の背面側から支持されるガイドローラ９の基端部
には取付座９ａが固設され、取付座９ａとブーム２の間
には伸縮可能な皿ばね４１が複数枚（１２枚）積層され
て格納されている。ガイドローラ９とブーム２とは、皿
ばね４１が伸長した状態でボルト４２,ナット４３を介
して締結されており、ガイドローラ９の基端面とブーム
２の間には隙間ｃｌが設けられ、この隙間ｃｌの範囲内
で皿ばね４１は収縮可能となっている。また、取付座９
ａの側面にはリミットスイッチ４４が装着され、リミッ
トスイッチ４４のに対応してブーム２から突起部材４５
が突設されている。リミットスイッチ４４は初期状態で
はオフ（非接触）されており、皿ばね４１の収縮によっ
て突起部材４５と接触するとオンされる。

【００２１】皿ばね４１の収縮量Ｌとジブ起伏ロープ１
３の張力Ｔとは所定の相関関係を有しており、ジブ起伏
ロープ１３の張力Ｔが増加するとそれに伴ってガイドロ
ーラ９ａに作用する圧縮力が増加して皿ばね４１の収縮
量Ｌが増加し、ロープ張力Ｔが許容限界張力Ｔ0に到達
すると収縮量Ｌ＝Ｌ0となる。そこで、初期状態（ロー
プ張力Ｔ＝０の状態）でリミットスイッチ４４を突起部
４５から所定距離Ｌ0離して設置し、ロープ張力Ｔ＝Ｔ0
でリミットスイッチ４４をオンさせる。これによって、
リミットスイッチ４４のオン／オフによりジブ起伏ロー
プ１３の張力Ｔが許容限界値Ｔ0以内か否かを区別する
ことができる。なお、積層される皿ばね４４の枚数や形
状は、皿ばね４４の所望の収縮量Ｌ0に応じて適宜変更
される。

【００２２】図７は、第２の実施の形態に係わる安全装
置を搭載するタワークレーンの油圧回路図である。な
お、図４と同一の箇所には同一の符号を付し、以下では
その相違点を主に説明する。図７に示すように、第２の
実施の形態では、電磁弁３９,４０のソレノイド３９ｓ,
４０ｓはリミットスイッチ４４を介して電源４６に接続
されている。リミットスイッチ４４は、前述したように
ジブ起伏ロープ１３の張力Ｔが許容限界張力Ｔ0に達す
るとオンされ、これによって電磁弁３９,４０のソレノ
イド３９ｓ,４０ｓは励磁されて、電磁弁３９,４０は位
置（イ）に切り換えられる。電磁弁３９,４０が位置
（イ）に切り換えられると、制御弁３４,３５のパイロ
ット室３４ａ,３５ｂへの圧油の供給が禁止され、ブー
ム２の倒回動作およびジブ３の起立動作が停止される。
また、この状態からブーム２を起立あるいはジブ３を倒
回させ、ジブ起伏ロープ１３の張力Ｔが許容限界値Ｔ0
以下になると、リミットスイッチ４４がオフされて電磁
弁３９,４０のソレノイド３９ｓ,４０ｓが消磁される。
これによって、電磁弁３９,４０は位置（ロ）に切り換
えられ、ブーム２の倒回動作およびジブ３の起立動作が
再び可能となる。

【００２３】このように第２の実施の形態では、ガイド
ローラ９の基端部に皿ばね４１とリミットスイッチ４４
を設け、ジブ起伏ロープ１３の許容限界張力Ｔ0に相当
する圧縮力Ｓ0が皿ばね４１に作用したときにリミット
スイッチ４４をオンさせて電磁弁３９,４０のソレノイ
ド３９ｓ,４０ｓを励磁し、ジブ起伏ウインチドラム４
の巻上駆動およびブーム起伏ウインチドラム１２の巻下
駆動を停止するようにしたので、制御装置２５などは不
要であり、構成が一層容易となる。また、クレーン作業
時にガイドローラ９はジブ起伏ロープ１３から離れてお
り（図２参照）、そのためガイドローラ１３に過大な張
力が作用することはないので、皿ばね４１の圧縮強度を
強くする必要はない。

【００２４】−第３の実施の形態− 次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。第
３の実施の形態では、連結装置２０の連結状態およびス
イングレバー７の回動量に基づいてジブ起伏ロープ１３
の張力Ｔを許容限界値Ｔ0以下に抑えるようにする。図
８は図１のａ部拡大図、図９は図１のｂ部拡大図であ
り、連結装置２０の構成とタワーブーム２先端部の構成
をそれぞれ示している。なお、図８、９において、図
１、３と同一の箇所には同一の符号を付し、以下ではそ
の相違点を主に説明する。図８に示すように、連結装置
２０のホルダ２３のベース部２３ａにはリミットスイッ
チ２６が設けられ、フック２１の先端部にはリミットス
イッチ２６に対応して突起部２２ａが設けられている。
フック２１がホルダ２３のパイプ部２３ｂに係止され
（連結状態）、突起部２２ａがリミットスイッチ２６に
接触するとリミットスイッチ２６はオンされ、フック２
１がパイプ部２３ｂから外され（非連結状態）、突起部
２２ａがリミットスイッチ２６から離れるとリミットス
イッチ２６はオフされる。

【００２５】図９に示すように、スイングレバー７を回
動可能に軸支するブーム２先端のブラケット２ａにはリ
ミットスイッチ４７が固設されている。リミットスイッ
チ４７の先端は初期状態でスイングレバー７から所定量
離れて設置され（実線）、この状態でリミットスイッチ
４７はオフされている。スイングレバー７の回転量θと
ジブ起伏ロープ１３の張力Ｔとは所定の相関関係を有し
ており、ジブ起伏ロープ１３の張力Ｔが増加するとそれ
に伴ってスイングレバー７の反時計方向（矢印方向）の
回転量θも増加する。例えばジブ起伏ロープ１３の張力
Ｔが許容限界張力Ｔ0になると回転量θ0となり、ジブ起
伏ロープ１３の張力Ｔがさらに大きくなると（前述した
Ｔmax）スイングレバー７の回転量θは過大となって
（異常回転量）ガイドローラ２ａや連結装置２０などの
部品が破損するおそれがある。そこで、本実施の形態で
はスイングレバー７の回転量θ0に対応する位置にリミ
ットスイッチ４７を設置し、ロープ張力Ｔ＝Ｔ0でリミ
ットスイッチ４７をオンさせる。なお、リミットスイッ
チ４７の先端部４７ａは屈曲自在なばねで形成されてお
り、クレーン作業時に例えば点線で示すようにスイング
レバー７が回動されると、それに伴って先端部４７ａも
屈曲される。

【００２６】図１０は、第３の実施の形態に係わる安全
装置を搭載するタワークレーンの油圧回路図である。な
お、図４と同一の箇所には同一の符号を付し、以下では
その相違点を主に説明する。図１０に示すように、第３
の実施の形態では、電磁弁３９,４０のソレノイド３９
ｓ,４０ｓはリミットスイッチ２６,４７を介して電源４
６に接続されている。フック２２がホルダ２３のパイプ
部２３ｂに係止され、スイングレバー７がジブ起伏ロー
プ１３の許容限界張力Ｔ0相当分だけ回動すると、リミ
ットスイッチ２６,４７がともにオンされ、これによっ
て電磁弁３９,４０のソレノイド３９ｓ,４０ｓは励磁さ
れて、電磁弁３９,４０は位置（イ）に切り換えられ
る。電磁弁３９,４０が位置（イ）に切り換えられる
と、制御弁３４,３５のパイロット室３４ａ,３５ａへの
圧油の供給が禁止され、ブーム２の倒回動作およびジブ
３の起立動作が停止される。この状態からブーム２を起
立あるいはジブ３を倒回させ、ジブ起伏ロープ１３の張
力Ｔが許容限界値Ｔ0以下になると、リミットスイッチ
４７がオフされて電磁弁３９,４０のソレノイド３９ｓ,
４０ｓが消磁される。また、通常のクレーン作業等でフ
ック２２がホルダ２３のパイプ部２３ｂから外された場
合にも、リミットスイッチ２６がオフされて電磁弁３
９,４０のソレノイド３９ｓ,４０ｓが消磁される。これ
によって、電磁弁３９,４０は位置（ロ）に切り換えら
れ、ブーム２の倒回動作およびジブ３の起立動作が可能
となる。

【００２７】このように第３の実施の形態では、連結装
置２０とブーム２先端部にそれぞれリミットスイッチ２
６,４７を設け、ブーム２とジブ３とが連結され、か
つ、スイングレバー７がジブ起伏ロープ１３の許容限界
張力Ｔ0相当分（θ0）だけ回動したときにリミットスイ
ッチ２６,４７をオンさせて電磁弁３９,４０のソレノイ
ド３９ｓ,４０ｓを励磁し、ジブ起伏ウインチ１２の巻
上駆動およびブーム起伏ウインチ４の巻下駆動を停止す
るようにした。これによって、段取り作業時にスイング
レバー７の角度変化は所定値θ0未満となり、ブーム２
に対するジブ３の姿勢変化を大きくすることもなく安定
した状態でタワー起伏を行うことができる。

【００２８】なお、上記実施の形態では、連結装置２０
やガイドローラ９に作用する荷重、あるいはスイングレ
バー７の回動量がジブ起伏ロープ１３の許容限界張力Ｔ
0相当分に達したときにジブ起伏ウインチ１２の巻上お
よびブーム起伏ウインチ４の巻下駆動を停止させるよう
にしたが、ジブ起伏ロープ１３の張力Ｔと相関関係を有
する他の場所に作用する荷重や変位量（角度変化など）
に基づいてジブ起伏ウインチ１２の巻上およびブーム起
伏ウインチ４の巻下駆動を停止させるようにしてもよ
い。また、ジブ起伏ウインチ１２の巻上とブーム起伏ウ
インチ４の巻下駆動だけでなく、ウインチ４,１２の駆
動を全て停止するようにしてもよい。この場合、解除ス
イッチの操作等によりウインチ４,１２の駆動停止を解
除すればよい。

【００２９】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、荷重検出器２４と制御装置２５と皿ばね４１とリミ
ットスイッチ４４が荷重検出手段を、リミットスイッチ
２６が連結検出手段を、リミットスイッチ４７が回動量
検出手段を、電磁弁３９,４０が停止手段をそれぞれ構
成する。

【００３０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１、
２の発明によれば、連結装置またはロープ支持部材に作
用する荷重を検出し、ジブ起伏ロープの張力によって構
造物を損傷させる荷重である異常荷重を検出したとき
に、少なくともジブ起伏ロープの巻上動作およびブーム
起伏ロープの巻下動作を停止させるようにした。また、
請求項３の発明によれば、タワーブームとジブとが連結
状態で、ジブ起伏ロープの張力と相関関係を有し、構造
物を損傷させるスイングレバーの回動量である異常回動
量を検出したときに、少なくともジブ起伏ロープの巻上
動作およびブーム起伏ロープの巻下動作を停止させるよ
うにした。これによりジブ起伏ロープの張力を検出する
ことなく、簡易な構成によってジブ起伏ロープの過大な
張力の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る安全装置が搭載され
たタワークレーンの段取り作業状態を示す側面図。

【図２】本発明の実施の形態に係る安全装置が搭載され
たタワークレーンのクレーン作業状態を示す側面図。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る安全装置を構
成する連結装置の拡大図（図１のａ部拡大図）。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係わるタワークレ
ーンの安全装置の油圧回路図。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る安全装置を構
成するガイドローラ基端部の拡大図（図１のｂ部拡大
図）。

【図６】図５のVI-VI線断面図。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係わるタワークレ
ーンの安全装置の油圧回路図。

【図８】本発明の第３の実施の形態に係る安全装置を構
成する連結装置の拡大図（図１のａ部拡大図）。

【図９】本発明の第３の実施の形態に係る安全装置を構
成するブーム先端部の拡大図（図１のｂ部拡大図）。

【図１０】本発明の第３の実施の形態に係わるタワーク
レーンの安全装置の油圧回路図。

【符号の説明】

２ タワーブーム ３ ジブ ５ ブーム起伏ロープ ７ ガイドローラ ９ スイングレバー １３ ジブ起伏ロープ ２０ 連結装置 ２４ 荷重検出器 ２５ 制御装置 ３９,４０ 電磁弁 ４１ 皿ばね ２６,４４,４７ リミットスイッチ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−17278（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−194679（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−151081（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−104590（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−4481（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 13/00 - 23/94 B66D 1/58

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブーム起伏ロープの巻上げ下げにより起
   伏するタワーブームと、前記タワーブームの先端部に回動可能に設けられ、 ジブ
   起伏ロープの巻上げ下げにより起伏するジブとを有する
   タワークレーンの安全装置において、前記タワーブームの前側に折り畳んだ前記ジブを、前記
   タワーブームの前面側に固定する 連結装置を備え、 前記連結装置に作用する荷重を検出する荷重検出手段
   と、 前記荷重検出手段により、前記ジブ起伏ロープの張力に
   よって構造物を損傷させる荷重である異常荷重が検出さ
   れると、少なくとも前記ジブ起伏ロープの巻上げ動作お
   よび前記ブーム起伏ロープの巻下げ動作を停止する停止
   手段とを備えたことを特徴とするタワークレーンの安全
   装置。
2. 【請求項２】 ブーム起伏ロープの巻上げ下げにより起
   伏するタワーブームと、 ジブ起伏ロープの巻上げ下げにより起伏するジブとを有
   するタワークレーンの安全装置において、 前記タワーブーム先端部の背面側に設けられ、ペンダン
   トロープを支持するロープ支持部材と、 前記ロープ支持部材に作用する荷重を検出する荷重検出
   手段と、 前記荷重検出手段により、前記ジブ起伏ロープの張力に
   よって構造物を損傷させる荷重である異常荷重が検出さ
   れると、少なくとも前記ジブ起伏ロープの巻上げ動作お
   よび前記ブーム起伏ロープの巻下げ動作を停止する停止
   手段とを備えたことを特徴とするタワークレーンの安全
   装置。
3. 【請求項３】 ブーム起伏ロープの巻上げ下げにより起
   伏するタワーブームと、 ジブ起伏ロープの巻上げ下げにより前記タワーブーム先
   端部で回動するスイングレバーの運動に応じて起伏する
   ジブとを有するタワークレーンの安全装置において、 前記タワーブームと前記ジブとの連結を検出する連結検
   出手段と、 前記ジブ起伏ロープの張力と相関関係を有し、構造物を
   損傷させる前記スイングレバーの回動量である異常回動
   量を検出する回動量検出手段と、 前記連結検出手段により前記タワーブームと前記ジブと
   の連結が検出され、かつ、前記回動量検出手段により前
   記スイングレバーの前記異常回動量が検出されると、少
   なくとも前記ジブ起伏ロープの巻上および前記ブーム起
   伏ロープの倒回を停止する停止手段とを備えたことを特
   徴とするタワークレーンの安全装置。