JP2001240380A - 油圧クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バックストップが正規の伸長姿勢を保持でき
ない場合に、ブームの起伏動作を停止する。 【解決手段】 上部旋回体２側に設けたブラケット１０
にリミットスイッチ３４を設け、ブーム１１が接地位置
から起立位置に向けて起立しているにもかかわらず、バ
ックストップ１６の姿勢が屈折姿勢のままであることを
リミットスイッチ３４が検出するとブーム１１の起立動
作を停止する構成とする。これにより、ブーム１１が起
立するときに、バックストップ１６が屈折姿勢を保った
まま正規の伸長姿勢を保持できなくなった場合には、ブ
ーム１１の起立動作を停止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば作業現場に
おける高所への資材運搬等に好適に用いられる油圧クレ
ーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、高層ビル等の建設現場において
は、地上から高所への資材運搬を行うために油圧クレー
ンが好適に用いられる。そして、この油圧クレーンは、
通常、クレーン本体と、クレーン本体に起伏可能に設け
られたブームと、クレーン本体とブームとの間に設けら
れたバックストップとを備えている。そして、このバッ
クストップとして、長さ方向の途中部位が屈伸可能とな
った屈伸式のバックストップが知られている。

【０００３】そこで、屈伸式のバックストップを備えた
油圧クレーンについて、図９ないし図１５を参照しつつ
説明する。

【０００４】図中、１はクローラ式の下部走行体、２は
下部走行体１上に旋回可能に搭載されたクレーン本体と
しての上部旋回体で、上部旋回体２は、運転室を画成す
るキャブ３、原動機等を収容する建屋カバー４、カウン
タウエイト５、Ａ型フレーム６等を備えている。

【０００５】また、上部旋回体２には、主巻ドラム７、
補巻ドラム８、ブーム起伏ドラム９等が設けられ、主巻
ドラム７は吊荷用のフック（図示せず）を昇降させるも
のであり、ブーム起伏ドラム９は後述のブーム１１を起
伏させるものである。さらに、上部旋回体２の後部側に
は、後述するバックストップ１６を取付けるため、先端
側が斜め上向きに延びた棒状のブラケット１０が固着し
て設けられている。

【０００６】１１は上部旋回体２の前部側に起伏可能に
設けられたブームで、このブーム１１は、ブーム起伏ド
ラム９を用いて後述するブーム起伏ロープ１２の巻取
り、巻出しを行うことにより、地面側に降した接地位置
（図１１の位置）と地面から起立した起立位置（図９，
図１０の位置）との間で上，下に起伏するものである。

【０００７】１２は一端側がブーム起伏ドラム９に巻回
されたブーム起伏ロープで、このブーム起伏ロープ１２
の他端側は、Ａ型フレーム６の先端側に設けられたガイ
ドシーブ６Ａを介してブームハンガ１３とブームブライ
ドル１４との間に巻回されている。また、ブームブライ
ドル１４にはペンダントロープ１５の一端側が接続さ
れ、ペンダントロープ１５の他端側はブーム１１の先端
側に接続されている。

【０００８】従って、ブーム起伏ドラム９によってブー
ム起伏ロープ１２を巻取ると、ブームハンガ１３とブー
ムブライドル１４とが互いに接近し、ブーム１１は起立
位置に向けて移動する。また、ブーム起伏ドラム９から
ブーム起伏ロープ１２を巻出すと、ブームハンガ１３と
ブームブライドル１４とが互いに離間し、ブーム１１は
接地位置に向けて移動する。

【０００９】１６は上部旋回体２側に設けたブラケット
１０とブーム１１との間に設けられた屈伸式のバックス
トップで、このバックストップ１６は、ブーム１１が図
１０に示す起立位置となったときの起伏角度θ１を制限
し、ブーム１１が後側（カウンタウエイト５側）に倒れ
るのを防止するものである。

【００１０】ここで、バックストップ１６は、図１１に
示すように、ブーム１１が接地位置となったときに主巻
ドラム７、補巻ドラム８等と干渉するのを防止する屈折
姿勢と、図１０に示すように、ブーム１１が起立位置と
なったときにブーム１１を後側から支持する伸長姿勢と
の間で姿勢を変化させるように、長さ方向の途中部位が
屈伸可能となり、後述のアウタパイプ１７、インナパイ
プ２１、圧縮ばね２２等により構成されている。

【００１１】１７はバックストップ１６を構成する円筒
状のアウタパイプで、このアウタパイプ１７は、図１２
に示すように、基端側がブラケット１０にピン１０Ａを
用いて回動可能に連結された下アウタパイプ１８と、こ
の下アウタパイプ１８の先端側に連結された上アウタパ
イプ１９とにより構成され、これら下アウタパイプ１８
と上アウタパイプ１９との間は屈伸可能となっている。

【００１２】ここで、下アウタパイプ１８の先端側に
は、図１３に示すように、連結板１８Ａと、円弧状のガ
イド溝１８Ｂが形成されたガイド板１８Ｃとが固着して
設けられている。一方、上アウタパイプ１９の基端側に
は、連結板１９Ａと、ガイドピン１９Ｂが突設されたガ
イド板１９Ｃとが固着して設けられている。

【００１３】２０は連結ピンで、この連結ピン２０は、
下アウタパイプ１８側のガイド板１８Ｃに設けたガイド
溝１８Ｂ内に上アウタパイプ１９側のガイド板１９Ｃに
設けたガイドピン１９Ｂを係合させた状態で、下アウタ
パイプ１８，上アウタパイプ１９の連結板１８Ａ，１９
Ａ間を回動可能にピン結合している。従って、アウタパ
イプ１７は、下アウタパイプ１８側のガイド溝１８Ｂ内
を上アウタパイプ１９側のガイドピン１９Ｂが移動する
範囲で、連結ピン２０を中心として屈伸する構造となっ
ている。

【００１４】２１はアウタパイプ１７内に摺動可能に挿
嵌されたインナパイプで、このインナパイプ２１の先端
部は、上アウタパイプ１９の先端側から外部に突出し、
ブーム１１に固着されたブラケット１１Ａに回動可能に
ピン結合されている。

【００１５】２２はアウタパイプ１７とインナパイプ２
１と共にバックストップ１６を構成する圧縮ばねで、こ
の圧縮ばね２２は、上アウタパイプ１９の先端側に設け
られたばね受部１９Ｄとインナパイプ２１の先端側に設
けられたばね受部２１Ａとの間に位置してインナパイプ
２１の外周側に設けられている。そして、圧縮ばね２２
は、ブーム１１が起立位置となったときに、上アウタパ
イプ１９のばね受部１９Ｄとインナパイプ２１のばね受
部２１Ａとの間で圧縮され、このときのばね力によって
ブーム１１が後側に倒れるのを防止するものである。

【００１６】従来技術による油圧クレーンは上述の如き
構成を有するもので、次に、この油圧クレーンのブーム
１１が接地位置から起立位置へと起立するときの動作に
ついて説明する。

【００１７】まず、ブーム１１が図１１に示す接地位置
にあるときには、バックストップ１６は、下アウタパイ
プ１８が上部旋回体２側のブラケット１０に対して屈折
すると共に、下アウタパイプ１８と上アウタパイプ１９
とが連結ピン２０を中心として互いに屈折した屈折姿勢
となり、主巻ドラム７等との干渉を避けている。この場
合、下アウタパイプ１８と上アウタパイプ１９との間の
屈折角度θ２は１８０度未満であり、ブラケット１０と
下アウタパイプ１８との間の屈折角度θ３も１８０度未
満である。

【００１８】この状態で、ブーム起伏ドラム９を駆動し
てブーム起伏ロープ１２を巻取ることにより、ブーム１
１は接地位置から起立位置に向けて徐々に起立してい
く。このとき、バックストップ１６は、ブーム１１の動
作に追従して随時姿勢を変化させ、インナパイプ２１が
アウタパイプ１７内に徐々に収納されていくと共に、下
アウタパイプ１８と上アウタパイプ１９とが連結ピン２
０を中心として屈折角度θ２が増大する方向に回動す
る。

【００１９】そして、例えば図１４に示すように、ブー
ム１１の起伏角度θ１が５０〜６０度に達すると、バッ
クストップ１６は、下アウタパイプ１８と上アウタパイ
プ１９とが直線状に伸長する伸長姿勢となり、下アウタ
パイプ１８と上アウタパイプ１９との屈折角度θ２はほ
ぼ１８０度となる。このとき、ブラケット１０と下アウ
タパイプ１８との間の屈折角度θ３は１８０度未満であ
る。

【００２０】さらに、例えば図１０に示すように、ブー
ム１１が地面に対してほぼ垂直となる起立位置に達し、
ブーム１１の起伏角度θ１が８５〜９０度に達すると、
ブラケット１０とバックストップ１６とが直線状に連な
り、ブラケット１０と下アウタパイプ１８との間の屈折
角度θ３がほぼ１８０度となる。

【００２１】このように、ブーム１１が接地位置から起
立位置に向けて起立する間に、バックストップ１６の姿
勢は屈折姿勢から伸長姿勢へと変化し、伸長姿勢となっ
たバックストップ１６はブーム１１を後側から支持す
る。これにより、例えばブーム起伏ドラム９によってブ
ーム起伏ロープ１２を必要以上に巻取ったとしても、バ
ックストップ１６によってブーム１１が後側に倒れるの
を抑えることができ、ブーム１１を起立位置で安定させ
ることができる。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した屈伸
式のバックストップ１６は、連結ピン２０を用いて回動
可能に連結された下アウタパイプ１８と上アウタパイプ
１９とを備え、ブーム１１が起立する間に屈折姿勢から
伸長姿勢へと姿勢を変化させる構成となっている。

【００２３】このため、例えば下アウタパイプ１８，上
アウタパイプ１９の連結板１８Ａ，１９Ａ間で連結ピン
２０が錆付き、かじり等を生じた場合、あるいは、下ア
ウタパイプ１８側のガイド溝１８Ｂ内に岩石等の異物が
挟まり、上アウタパイプ１９側のガイドピン１９Ｂがガ
イド溝１８Ｂに沿って移動できなくなった場合には、下
アウタパイプ１８，上アウタパイプ１９の円滑な回動が
妨げられてしまう。

【００２４】そして、下アウタパイプ１８，上アウタパ
イプ１９間の円滑な回動が妨げられると、ブーム１１が
接地位置から起立するのに追従して、バックストップ１
６が屈折姿勢から伸長姿勢へと適正に姿勢を変化させる
ことができなくなり、バックストップ１６が屈折姿勢の
まま（屈折角度θ２が１８０度未満のまま）でブーム１
１が起立してしまう。

【００２５】このように、バックストップ１６が屈折姿
勢のままでブーム１１が起立していくと、例えば図１５
に示すように、ブラケット１０と下アウタパイプ１８と
の間の屈折角度θ３が１８０度を越えてしまい、インナ
パイプ２１が上アウタパイプ１９の基端側から飛出し、
正規の伸長姿勢を保持できないという問題がある。

【００２６】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、バックストップが正規の伸長姿勢を保持
できない場合には、ブームの起伏動作を停止することが
できるようにした油圧クレーンを提供することを目的と
している。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、クレーン本体と、前記クレーン本体
に起伏可能に設けられたブームと、前記ブームを地面側
に降した接地位置と地面から起立した起立位置との間で
起伏するブーム起伏装置と、前記クレーン本体とブーム
との間に屈伸可能に設けられ、前記ブームが接地位置に
あるときには屈折姿勢となり前記ブームが起立位置にあ
るときには伸長姿勢となる屈伸式のバックストップとを
備えた油圧クレーンに適用される。

【００２８】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記ブームが接地位置から起立位置に向けて起
立するときに前記バックストップの姿勢が屈折姿勢から
伸長姿勢へと変化しているか否かを検出する姿勢検出手
段と、前記ブームが起立しているにもかかわらず前記姿
勢検出手段により前記バックストップの姿勢が屈折姿勢
のままであることを検出したときに前記ブーム起伏装置
の動作を停止する起伏停止手段とを設けたことにある。

【００２９】このように構成したことにより、ブーム起
伏装置によってブームが接地位置から起立位置に向けて
起立するときに、ブームが起立しているにもかかわらず
バックストップの姿勢が屈折姿勢のままであることを姿
勢検出手段が検出すると、起伏停止手段がブーム起伏装
置の作動を停止する。このため、バックストップが屈折
姿勢を保ったままブームが起立するのを抑えることがで
きる。

【００３０】請求項２の発明は、前記ブーム起伏装置
は、前記ブームに連結されるロープが巻回されたドラム
と、前記ドラムを回転駆動する油圧モータと、前記油圧
モータと油圧源との間に設けられた油圧パイロット操作
式の方向制御弁と、操作レバーの操作量に応じたパイロ
ット圧を前記方向制御弁の油圧パイロット部に供給する
パイロット弁とから構成し、前記起伏停止手段は前記方
向制御弁とパイロット弁との間に設けられた切換弁であ
り、前記切換弁は、常時は前記方向制御弁とパイロット
弁との間を連通し、前記ブームが起立しているにもかか
わらず前記姿勢検出手段により前記バックストップの姿
勢が屈折姿勢のままであることを検出したときにはこれ
らの間を遮断する構成としたことにある。

【００３１】このように構成したことにより、ブームが
起立するときに、バックストップの姿勢が屈折姿勢のま
まであることを姿勢検出手段が検出すると、切換弁が方
向制御弁とパイロット弁との間を遮断し、方向制御弁の
油圧パイロット部に対しパイロット圧の供給を停止す
る。これにより、操作レバーの操作にかかわらずブーム
起伏装置の動作が停止する。

【００３２】請求項３の発明は、前記ブーム起伏装置
は、前記ブームに連結されるロープが巻回されたドラム
と、前記ドラムを回転駆動する油圧モータと、前記油圧
モータと油圧源との間に設けられた方向制御弁とにより
構成し、前記起伏停止手段は前記油圧源と方向制御弁と
の間に設けられた切換弁であり、前記切換弁は前記ブー
ムが起立しているにもかかわらず前記姿勢検出手段によ
り前記バックストップの姿勢が屈折姿勢のままであるこ
とを検出したときには前記油圧源と油圧モータとの間を
遮断する構成としたことにある。

【００３３】このように構成したことにより、ブームが
起立するときに、バックストップの姿勢が屈折姿勢のま
まであることを姿勢検出手段が検出すると、切換弁が油
圧源と油圧モータとの間を遮断するので、ブーム起伏装
置の動作を停止することができる。

【００３４】請求項４の発明は、クレーン本体と、前記
クレーン本体に起伏可能に設けられ、地面側に降した接
地位置と地面から起立した起立位置との間で起伏するブ
ームと、前記クレーン本体とブームとの間に屈伸可能に
設けられ、前記ブームが接地位置にあるときには屈折姿
勢となり前記ブームが起立位置にあるときには伸長姿勢
となる屈伸式のバックストップとを備えた油圧クレーン
において、前記クレーン本体とバックストップとの間に
は、前記ブームが起立するときに前記バックストップに
当接することにより前記バックストップの姿勢を屈折姿
勢から伸長姿勢へと強制的に変化させるバックストップ
当接部材を設けたことにある。

【００３５】このように構成したことにより、ブームが
起立するときにバックストップが屈折姿勢を保ったまま
であったとしても、バックストップ当接部材がバックス
トップに当接してその姿勢を屈折姿勢から伸長姿勢へと
強制的に変化させるので、ブームが起立していく間にバ
ックストップを確実に伸長姿勢とすることができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る油圧クレーン
の実施の形態について、図１ないし図８を参照しつつ詳
細に説明する。まず、図１ないし図４は第１の実施の形
態を示し、本実施の形態では、上述した従来技術と同一
の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するもの
とする。

【００３７】図中、３１は本実施の形態による油圧クレ
ーンで、この油圧クレーン３１は、従来技術による油圧
クレーンと同様に、下部走行体１、上部旋回体２、ブー
ム１１、バックストップ１６等により構成されるもの
の、上部旋回体２に固着して設けられたブラケット１０
の先端側に、後述のリミットスイッチ３４が設けられて
いる点で従来技術とは異なっている。

【００３８】３２はブラケット１０の先端側に設けられ
たスイッチ取付板で、このスイッチ取付板３２は、図２
に示すように、ブラケット１０の先端側に溶接等によっ
て固着された固定板３２Ａと、固定板３２Ａにボルト３
３を用いて取付けられた支持板３２Ｂとからなり、支持
板３２Ｂにはボルト（図示せず）等を用いてリミットス
イッチ３４が取付けられている。

【００３９】３４はスイッチ取付板３２を介してブラケ
ット１０の先端側に設けられた姿勢検出手段としてのリ
ミットスイッチで、このリミットスイッチ３４は、例え
ばブラケット１０と下アウタパイプ１８との間の屈折角
度θ３が１８０度以下であるときには、下アウタパイプ
１８に接触しない状態を保ち、図２中に二点鎖線で示す
ように、ブラケット１０と下アウタパイプ１８との間の
屈折角度θ３が１８０度を越えると下アウタパイプ１８
の端板１８Ｄ（図２参照）によって押圧される。そし
て、リミットスイッチ３４は、下アウタパイプ１８の端
板１８Ｄに押圧されると、後述のコントローラ５８に向
けて、ブーム１１が起立しているにもかかわらずバック
ストップ１６が屈折姿勢のままであることを示す検出信
号を出力するものである。

【００４０】次に、図３はブーム１１を起伏させるため
のブーム起伏装置を構成する油圧回路図を示し、図中、
４１はブーム起伏ドラム９を回転駆動する油圧モータ
で、この油圧モータ４１は、後述の油圧ポンプ４２から
圧油が給排されることによりブーム起伏ドラム９を回転
駆動し、ブーム起伏ロープ１２の巻取り、巻出し動作を
行うものである。

【００４１】４２はタンク４３と共に油圧源を構成する
メインの油圧ポンプで、この油圧ポンプ４２は、建屋カ
バー４内の原動機（図示せず）により回転駆動され、タ
ンク４３から吸込んだ高圧油を油圧モータ４１に給排す
るものである。そして、油圧ポンプ４２は、一対の主管
路４４，４５を介して油圧モータ４１の給排ポートに接
続され、各主管路４４，４５の途中には後述の方向制御
弁４６が設けられている。

【００４２】ここで、主管路４４は油圧ポンプ４２と方
向制御弁４６との間がポンプ側主管路４４Ａとなり、方
向制御弁４６と油圧モータ４１との間がモータ側主管路
４４Ｂとなっている。一方、主管路４５は油圧ポンプ４
２と方向制御弁４６との間がポンプ側主管路４５Ａとな
り、方向制御弁４６と油圧モータ４１との間がモータ側
主管路４５Ｂとなっている。

【００４３】４６は油圧モータ４１と油圧ポンプ４２と
の間に位置して主管路４４，４５の途中に設けられた油
圧パイロット式の方向制御弁で、この方向制御弁４６に
は油圧パイロット部４６Ａ，４６Ｂが設けられている。
そして、方向制御弁４６は油圧パイロット部４６Ａ，４
６Ｂにパイロット圧が供給されることにより、中立位置
（イ）から切換位置（ロ）または切換位置（ハ）に切換
えられ、油圧ポンプ４２から油圧モータ４１に給排され
る圧油の方向を切換えるものである。

【００４４】ここで、方向制御弁４６が、例えば中立位
置（イ）から切換位置（ロ）に切換えられたときには、
油圧ポンプ４２からの圧油がポンプ側主管路４４Ａ、モ
ータ側主管路４５Ｂを通じて油圧モータ４１に供給さ
れ、油圧モータ４１によりブーム起伏ドラム９はブーム
起伏ロープ１２の巻取り方向（矢示Ａ方向）に回転す
る。また、方向制御弁４６が中立位置（イ）から切換位
置（ハ）に切換えられたときには、油圧ポンプ４２から
の圧油がポンプ側主管路４４Ａ、モータ側主管路４４Ｂ
を通じて油圧モータ４１に供給され、油圧モータ４１に
よりブーム起伏ドラム９はブーム起伏ロープ１２の巻出
し方向（矢示Ｂ方向）に回転する構成となっている。

【００４５】４７はポンプ側主管路４４Ａとポンプ側主
管路４５Ａとの間に設けられたリリーフ弁で、このリリ
ーフ弁４７は、油圧ポンプ４２の吐出圧が設定圧を越え
たときに、余剰の圧力をタンク４３にリリーフするもの
である。

【００４６】４８は油圧モータ４１と方向制御弁４６と
の間に位置してモータ側主管路４５Ｂの途中に設けられ
たカウンタバランス弁で、このカウンタバランス弁４８
は、例えば方向制御弁４６が中立位置（イ）または切換
位置（ハ）にあるときに、油圧モータ４１にブレーキ作
用を与え、ブーム起伏ドラム９が不用意に巻出し方向
（矢示Ｂ方向）に回転してしまうのを防止するものであ
る。

【００４７】４９は油圧モータ４１と方向制御弁４６と
の間に位置してモータ側主管路４４Ｂ，４５Ｂ間を接続
するバイパス管路、５０はバイパス管路４９の途中に設
けられたリリーフ弁で、このリリーフ弁５０は、例えば
モータ側主管路４５Ｂ内の圧力が設定圧を越えたとき
に、余剰の圧力をバイパス管路４９を通じてモータ側主
管路４４Ｂにリリーフするものである。

【００４８】５１は原動機により油圧ポンプ４２と共に
回転駆動されるパイロットポンプで、このパイロットポ
ンプ５１はタンク４３と共にパイロット油圧源を構成し
ている。

【００４９】５２は減圧弁型のパイロット弁で、このパ
イロット弁５２は、例えばオペレータによって操作され
る操作レバー５２Ａを備えている。そして、パイロット
弁５２のポンプポートは管路５３を介してパイロットポ
ンプ５１に接続され、タンクポートは管路５４を介して
タンク４３に接続されている。

【００５０】また、パイロット弁５２の出力ポートは、
パイロット管路５５，５６を介して方向制御弁４６の油
圧パイロット部４６Ａ，４６Ｂに接続されている。そし
て、パイロット弁５２は、操作レバー５２Ａの操作量に
応じて、パイロットポンプ５１からのパイロット圧を、
パイロット管路５５，５６を通じて方向制御弁４６の油
圧パイロット部４６Ａ，４６Ｂに選択的に供給する。

【００５１】この場合、操作レバー５２Ａを矢印ａ方向
に傾転操作したときには、方向制御弁４６の油圧パイロ
ット部４６Ａにパイロット管路５５を通じてパイロット
圧が供給され、方向制御弁４６は中立位置（イ）から切
換位置（ロ）に切換えられる。一方、操作レバー５２Ａ
を矢印ｂ方向に傾転操作したときには、方向制御弁４６
の油圧パイロット部４６Ｂにパイロット管路５６を通じ
てパイロット圧が供給され、方向制御弁４６は中立位置
（イ）から切換位置（ハ）に切換えられる。

【００５２】５７はパイロット管路５５の途中に設けら
れた起伏停止手段としての切換弁で、この切換弁５７
は、ばね５７Ａとソレノイド部５７Ｂとを備えた電磁弁
により構成されている。そして、切換弁５７は、常時は
ばね５７Ａによりパイロット管路５５を連通し、方向制
御弁４６の油圧パイロット部４６Ａにパイロット圧を供
給し、コントローラ５８からソレノイド部５７Ｂに制御
信号が出力されたときには、パイロット管路５５を遮断
し、方向制御弁４６の油圧パイロット部４６Ａに対する
パイロット圧の供給を停止するものである。

【００５３】５８は切換弁５７のソレノイド部５７Ｂに
制御信号を出力するコントローラで、このコントローラ
５８の入力側はリミットスイッチ３４に接続され、コン
トローラ５８の出力側は切換弁５７のソレノイド部５７
Ｂに接続されている。

【００５４】そして、コントローラ５８は、リミットス
イッチ３４からブーム１１が起立しているにもかかわら
ずバックストップ１６が屈折姿勢のままであることを示
す検出信号が出力されたときに、切換弁５７のソレノイ
ド部５７Ｂに制御信号を出力する。これにより、切換弁
５７が、方向制御弁４６の油圧パイロット部４６Ａに対
しパイロット圧の供給を停止する構成となっている。

【００５５】本実施の形態による油圧クレーン３１は上
述の如き構成を有するもので、以下、ブーム１１が接地
位置から起立位置に向けて起立するときの動作について
説明する。

【００５６】まず、図４に示すように、ブーム１１が接
地位置にあるときには、バックストップ１６は、主巻ド
ラム７等との干渉を避けるため、下アウタパイプ１８が
上部旋回体２側のブラケット１０に対して屈折すると共
に、下アウタパイプ１８と上アウタパイプ１９とが連結
ピン２０を中心として互いに屈折した屈折姿勢となって
いる。この場合、下アウタパイプ１８，上アウタパイプ
１９間の屈折角度θ２は１８０度未満であり、ブラケッ
ト１０と下アウタパイプ１８との間の屈折角度θ３も１
８０度未満である。

【００５７】このとき、リミットスイッチ３４は下アウ
タパイプ１８によって押圧されておらず、コントローラ
５８から切換弁５７のソレノイド部５７Ｂに制御信号が
出力されないので、切換弁５７はパイロット管路５５を
連通している。

【００５８】この状態で、キャブ３内のオペレータがパ
イロット弁５２の操作レバー５２Ａを矢示ａ方向に傾転
操作すると、パイロットポンプ５１からのパイロット圧
がパイロット管路５５を通じて方向制御弁４６の油圧パ
イロット部４６Ａに供給される。

【００５９】これにより、方向制御弁４６が中立位置
（イ）から切換位置（ロ）に切換り、油圧モータ４１が
矢示Ａ方向に回転するので、ブーム起伏ドラム９がブー
ム起伏ロープ１２を巻取り、ブーム１１は接地位置から
バックストップ１６を伴い起立位置に向けて上向きに起
立していく。

【００６０】このとき、バックストップ１６に異常がな
く、下アウタパイプ１８と上アウタパイプ１９とが連結
ピン２０を中心として円滑に回動する場合には、バック
ストップ１６は、ブーム１１に追従して随時姿勢を変化
させていく。そして、ブーム１１が図１に示す起立位置
に達し、ブーム１１の起伏角度θ１が８５〜９０度とな
ると、バックストップ１６の姿勢が、図４に示す屈折姿
勢から直線状の伸長姿勢に変化する。このように、伸長
姿勢となったバックストップ１６がブーム１１を後側か
ら支持することにより、ブーム１１を起立位置に安定し
て支持することができる。

【００６１】一方、例えば下アウタパイプ１８，上アウ
タパイプ１９間を連結する連結ピン２０が錆付き、かじ
り等を生じた場合には、ブーム１１が起立していくとき
に、バックストップ１６の姿勢が屈折姿勢から伸長姿勢
へと円滑に変化できなくなる。この場合には、バックス
トップ１６が屈折姿勢を保ったまま（屈折角度θ２が１
８０度未満のまま）ブーム１１が起立していくことによ
り、図２中に二点鎖線で示すように、ブラケット１０と
下アウタパイプ１８との屈折角度θ３が１８０度を越え
ることになる。

【００６２】このように、ブラケット１０と下アウタパ
イプ１８との間の屈折角度θ３が１８０度を越えると、
ブラケット１０の先端側に設けられたリミットスイッチ
３４が下アウタパイプ１８によって押圧されることによ
り、リミットスイッチ３４が、バックストップ１６の異
常、即ち、ブーム１１が起立しているにもかかわらずバ
ックストップ１６が屈折姿勢を保ったままであることを
示す検出信号をコントローラ５８に出力する。

【００６３】これにより、コントローラ５８が切換弁５
７のソレノイド部５７Ｂに制御信号を出力し、切換弁５
７がパイロット管路５５を遮断するので、パイロット弁
５２の操作レバー５２Ａに対する操作に係らず、方向制
御弁４６が切換位置（ロ）から中立位置（イ）に切換え
られ、油圧モータ４１が停止する。

【００６４】従って、例えばオペレータが、バックスト
ップ１６が屈折姿勢を保ったままであることに気付かず
に、操作レバー５２Ａを矢示ａ方向に傾転操作してブー
ム１１の起立を継続しようとしても、バックストップ１
６が正規の伸長姿勢を保持できない場合には、ブーム１
１の起立動作を確実に停止させることができる。

【００６５】そして、ブーム１１の起立動作が停止した
後には、例えばオペレータがパイロット弁５２の操作レ
バー５２Ａを矢示ｂ方向に傾転操作する。これにより、
パイロットポンプ５１からのパイロット圧が、パイロッ
ト管路５６を通じて方向制御弁４６の油圧パイロット部
４６Ｂに供給され、方向制御弁４６が中立位置（イ）か
ら切換位置（ハ）に切換る。

【００６６】このため、油圧モータ４１が矢示Ｂ方向に
回転し、ブーム起伏ドラム９からブーム起伏ロープ１２
が巻出されるので、ブーム１１はバックストップ１６を
伴い接地位置に向けて降下していく。このときに、ブラ
ケット１０と下アウタパイプ１８との間の屈折角度θ３
が１８０度未満になると、下アウタパイプ１８によるリ
ミットスイッチ３４の押圧が解除され、コントローラ５
８から切換弁５７のソレノイド部５７Ｂへの検出信号の
出力が停止するので、切換弁５７は再びパイロット管路
５５を連通する。

【００６７】このように、バックストップ１６が屈折姿
勢を保ったまま伸長姿勢に変化できなくなったときに、
ブーム１１が起立するのを禁止するだけでなく、ブーム
１１を地面側の接地位置に向けて降ろすことにより、下
アウタパイプ１８，上アウタパイプ１９間を連結する連
結ピン２０を低い位置まで降ろすことができる。従っ
て、連結ピン２０の修理、交換作業を低い位置で安全に
行うことができる。

【００６８】そして、連結ピン２０の修理、交換等を行
った後、オペレータがパイロット弁５２の操作レバー５
２Ａを矢示ａ方向に傾転操作し、ブーム１１を再び接地
位置から起立させると、バックストップ１６がブーム１
１に追従して屈折姿勢から伸長姿勢へと変化するので、
伸長姿勢となったバックストップ１６によってブーム１
１を安定して起立位置に支持することができる。

【００６９】次に、図５は本発明による第２の実施の形
態を示し、本実施の形態の特徴は、油圧源と油圧モータ
との間に起伏停止手段を設けたことにある。なお、本実
施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成
要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとす
る。

【００７０】図において、６１は油圧ポンプ４２と方向
制御弁４６との間に位置してポンプ側主管路４４Ａの途
中に設けられた起伏停止手段としての切換弁で、この切
換弁６１は、ばね６１Ａとソレノイド部６１Ｂとを備え
た電磁弁により構成されている。

【００７１】そして、切換弁６１は、常時はばね６１Ａ
によってポンプ側主管路４４Ａを連通することにより、
パイロット弁５２の操作に応じて油圧ポンプ４２から油
圧モータ４１に圧油を給排させ、ソレノイド部６１Ｂに
コントローラ５８からの制御信号が出力されたときには
ポンプ側主管路４４Ａを遮断し、油圧ポンプ４２から油
圧モータ４１に圧油が給排されるのを停止するものであ
る。

【００７２】本実施の形態は上述の如き構成を有するも
ので、本実施の形態においても、例えば下アウタパイプ
１８，上アウタパイプ１９間を連結する連結ピン２０の
錆付き、かじり等により、ブーム１１が接地位置から起
立位置に向けて起立するときに、バックストップ１６の
姿勢が屈折姿勢から伸長姿勢へと変化できなくなった場
合には、下アウタパイプ１８がリミットスイッチ３４を
押圧する。

【００７３】これにより、コントローラ５８が切換弁６
１のソレノイド部６１Ｂに制御信号を出力し、切換弁６
１がポンプ側主管路４４Ａを遮断して油圧ポンプ４２か
らの圧油が油圧モータ４１に給排されるのを停止するの
で、油圧モータ４１が停止する。

【００７４】従って、例えばオペレータが、バックスト
ップ１６が屈折姿勢を保ったままであることに気付かず
に、操作レバー５２Ａを矢示ａ方向に傾転操作してブー
ム１１を起立させようとしても、ブーム１１の起立動作
を強制的に停止させることができる。

【００７５】次に、図６ないし図８は本発明による第３
の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、クレーン
本体とバックストップとの間に、ブームが起立するとき
にバックストップに当接することにより、バックストッ
プの姿勢を屈折姿勢から伸長姿勢へと強制的に変化させ
るバックストップ当接部材を設けたことにある。なお、
本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の
構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものと
する。

【００７６】図中、７１は本実施の形態による油圧クレ
ーンで、この油圧クレーン７１は、第１の実施による油
圧クレーン３１と同様に、下部走行体１、上部旋回体
２、ブーム１１、バックストップ１６等により構成され
るものの、上部旋回体２に固着して設けられたブラケッ
ト１０の先端側に、後述のストッパ７２が設けられてい
る点で異なっている。

【００７７】７２は上部旋回体２に設けたブラケット１
０とバックストップ１６の下アウタパイプ１８との間に
設けられたバックストップ当接部材としてのストッパ
で、このストッパ７２は、例えば鋼材等により全体とし
てほぼＬ型に形成され、ブラケット１０の先端部を挟む
二股状の取付板部７２Ａ，７２Ａと、各取付板部７２Ａ
から下アウタパイプ１８側に延び、先端側が下アウタパ
イプ１８の外周面に向けて折曲げられた当接部７２Ｂと
により構成されている。

【００７８】そして、ストッパ７２の各取付板部７２Ａ
によってブラケット１０の先端部を挟込んだ状態で、各
取付板部７２Ａとブラケット１０とに２本のボルト７３
を挿通し、各ボルト７３にナット７４を螺着することに
より、ストッパ７２がブラケット１０の先端側に固着さ
れている。

【００７９】ここで、ストッパ７２の当接部７２Ｂは、
例えば図７に示すように、ブラケット１０と下アウタパ
イプ１８との間の屈折角度θ３がほぼ１８０度となった
ときに下アウタパイプ１８の外周面に当接し、下アウタ
パイプ１８がブラケット１０に対してそれ以上に回動す
るのを抑えるものである。

【００８０】本実施の形態による油圧クレーン７１は、
上述の如きストッパ７２を有するもので、例えば連結ピ
ン２０の錆付き等により、ブーム１１が起立するときに
バックストップ１６が屈折姿勢を保ったままであったと
しても、バックストップ１６の下アウタパイプ１８がス
トッパ７２の当接部７２Ｂに当接することにより、下ア
ウタパイプ１８がブラケット１０に対して必要以上に回
動するのを抑えることができる。

【００８１】このため、ブラケット１０と下アウタパイ
プ１８との間の屈折角度θ３がほぼ１８０度となった状
態で、ブラケット１０に対する下アウタパイプ１８の回
動が規制され、この状態でブーム１１が起立位置に向け
てさらに起伏することにより、連結ピン２０の錆付き等
に係らず、下アウタパイプ１８と上アウタパイプ１９を
連結ピン２０を中心として強制的に回動させることがで
きる。

【００８２】このように、ブーム１１が接地位置から図
６に示す起立位置に起立する間に、バックストップ１６
は、ブラケット１０と下アウタパイプ１８との間の屈折
角度θ３がほぼ１８０度となった後、各アウタパイプ１
８，１９間の屈折角度θ２がほぼ１８０度となる姿勢変
化を経ることにより、連結ピン２０の錆付き等に係らず
確実に伸長姿勢に移行することができ、この伸長姿勢と
なったバックストップ１６によってブーム１１を起立位
置に支持することができる。

【００８３】なお、上述した第１の実施の形態では、起
伏停止手段としての切換弁５７を、パイロット弁５２と
方向制御弁４６の油圧パイロット部４６Ａ，４６Ｂとの
間を接続するパイロット管路５５，５６のうち、一方の
パイロット管路５５の途中にのみ設けた場合を例に挙げ
ている。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例
えば各パイロット管路５５，５６の途中にそれぞれ切換
弁５７を設ける構成としてもよい。

【００８４】また、上述した第３の実施の形態では、バ
ックストップ当接部材としてのストッパ７２をブラケッ
ト１０側に設けた場合を例に挙げたが、本発明はこれに
限らず、ストッパ７２は下アウタパイプ１８側に設ける
構成としてもよい。

【００８５】さらに、上述した各実施の形態では、クロ
ーラ式の下部走行体１を備えた油圧クレーンを例に挙げ
たが、本発明はこれに限るものではなく、例えば定置式
の油圧クレーン等にも適用することができる。

【００８６】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、ブームが接地位置から起立位置に向けて起立す
るときにバックストップの姿勢が屈折姿勢から伸長姿勢
へと変化しているか否かを検出する姿勢検出手段と、ブ
ームが起立しているにもかかわらず姿勢検出手段により
バックストップの姿勢が屈折姿勢のままであることを検
出したときにブーム起伏装置の動作を停止する起伏停止
手段とを設ける構成としたので、ブームが起立している
にもかかわらずバックストップが屈折姿勢となったまま
正規の伸長姿勢を保持できない場合には、起伏停止手段
によってブーム起伏装置の動作を停止し、ブームの起伏
動作を確実に停止することができる。

【００８７】また、請求項２の発明によれば、ブームが
起立するときに、バックストップの姿勢が屈折姿勢のま
まであることを姿勢検出手段が検出すると、方向制御弁
とパイロット弁との間に設けられた切換弁がこれらの間
を遮断し、方向制御弁の油圧パイロット部に対しパイロ
ット圧の供給を停止する構成としたので、例えばオペレ
ータがバックストップの異常に気付かずにパイロット弁
を操作したとしても、ブーム起伏装置の動作を停止させ
ることができる。このため、バックストップが屈折姿勢
となったまま正規の伸長姿勢を保持できない場合には、
ブームの起伏動作を確実に停止することができ、信頼性
を向上させることができる。

【００８８】また、請求項３の発明によれば、ブームが
起立するときに、バックストップの姿勢が屈折姿勢のま
まであることを姿勢検出手段が検出すると、油圧源と油
圧モータとの間に設けられた切換弁がこれらの間を遮断
する構成としたので、バックストップが正規の伸長姿勢
を保持できない場合に、ブームの起伏動作を停止するこ
とができ、信頼性を向上させることができる。

【００８９】さらに、請求項４の発明によれば、クレー
ン本体とバックストップとの間に、ブームが起立すると
きにバックストップに当接することにより、バックスト
ップの姿勢を屈折姿勢から伸長姿勢へと強制的に変化さ
せるバックストップ当接部材を設ける構成としたので、
例えばバックストップが屈折姿勢を保ったままブームが
起立したとしても、バックストップ当接部材がバックス
トップに当接してその姿勢を屈折姿勢から伸長姿勢へと
強制的に変化させることにより、ブームが起立していく
間にバックストップを確実に伸長姿勢とすることがで
き、この伸長姿勢となったバックストップによってブー
ムを起立位置に保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る油圧クレーンの第１の実施の形態
をブームが起立位置となった状態で示す正面図である。

【図２】図１中のブラケット、下アウタパイプ、リミッ
トスイッチ等の要部を拡大して示す拡大正面図である。

【図３】第１の実施の形態による油圧クレーンの油圧系
統を示す油圧回路図である。

【図４】油圧クレーンのブームが接地位置となった状態
を示す正面図である。

【図５】第２の実施の形態による油圧クレーンの油圧系
統を示す油圧回路図である。

【図６】第３の実施の形態による油圧クレーンをブーム
が起立位置となった状態で示す正面図である。

【図７】図６中のブラケット、下アウタパイプ、ストッ
パ等の要部を拡大して示す拡大正面図である。

【図８】ブラケット、下アウタパイプ、ストッパ等を拡
大して示す拡大平面図である。

【図９】従来技術による油圧クレーンをブームが起立位
置となった状態で示す正面図である。

【図１０】図９中のブーム、バックストップ等を拡大し
て示す拡大正面図である。

【図１１】油圧クレーンのブームが接地位置となった状
態を示す正面図である。

【図１２】図１０中のバックストップを示す正面図であ
る。

【図１３】図１２中の下アウタパイプと上アウタパイプ
の連結部分を拡大して示す拡大正面図である。

【図１４】油圧クレーンのブームが接地位置から起立位
置に向けて起立する状態を示す正面図である。

【図１５】バックストップが屈折姿勢のままブームが起
立位置となった状態を示す正面図である。

【符号の説明】

２ 上部旋回体（クレーン本体） １１ ブーム １６ バックストップ １８ 下アウタパイプ １９ 上アウタパイプ ２０ 連結ピン ３１，７１ 油圧クレーン ３４ リミットスイッチ（姿勢検出手段） ４１ 油圧モータ ４２ 油圧ポンプ（油圧源） ４３ タンク（油圧源） ４４，４５ 主管路 ４６ 方向制御弁 ４６Ａ，４６Ｂ 油圧パイロット部 ５２ パイロット弁 ５７，６１ 切換弁（起伏停止手段） ７２ ストッパ（バックストップ当接部材）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーン本体と、前記クレーン本体に起
   伏可能に設けられたブームと、前記ブームを地面側に降
   した接地位置と地面から起立した起立位置との間で起伏
   するブーム起伏装置と、前記クレーン本体とブームとの
   間に屈伸可能に設けられ、前記ブームが接地位置にある
   ときには屈折姿勢となり前記ブームが起立位置にあると
   きには伸長姿勢となる屈伸式のバックストップとを備え
   た油圧クレーンにおいて、 前記ブームが接地位置から起立位置に向けて起立すると
   きに前記バックストップの姿勢が屈折姿勢から伸長姿勢
   へと変化しているか否かを検出する姿勢検出手段と、前
   記ブームが起立しているにもかかわらず前記姿勢検出手
   段により前記バックストップの姿勢が屈折姿勢のままで
   あることを検出したときに前記ブーム起伏装置の動作を
   停止する起伏停止手段とを設けたことを特徴とする油圧
   クレーン。
2. 【請求項２】 前記ブーム起伏装置は、前記ブームに連
   結されるロープが巻回されたドラムと、前記ドラムを回
   転駆動する油圧モータと、前記油圧モータと油圧源との
   間に設けられた油圧パイロット操作式の方向制御弁と、
   操作レバーの操作量に応じたパイロット圧を前記方向制
   御弁の油圧パイロット部に供給するパイロット弁とから
   構成し、 前記起伏停止手段は前記方向制御弁とパイロット弁との
   間に設けられた切換弁であり、前記切換弁は、常時は前
   記方向制御弁とパイロット弁との間を連通し、前記ブー
   ムが起立しているにもかかわらず前記姿勢検出手段によ
   り前記バックストップの姿勢が屈折姿勢のままであるこ
   とを検出したときにはこれらの間を遮断する構成として
   なる請求項１に記載の油圧クレーン。
3. 【請求項３】 前記ブーム起伏装置は、前記ブームに連
   結されるロープが巻回されたドラムと、前記ドラムを回
   転駆動する油圧モータと、前記油圧モータと油圧源との
   間に設けられた方向制御弁とにより構成し、 前記起伏停止手段は前記油圧源と方向制御弁との間に設
   けられた切換弁であり、前記切換弁は前記ブームが起立
   しているにもかかわらず前記姿勢検出手段により前記バ
   ックストップの姿勢が屈折姿勢のままであることを検出
   したときには前記油圧源と油圧モータとの間を遮断する
   構成としてなる請求項１に記載の油圧クレーン。
4. 【請求項４】 クレーン本体と、前記クレーン本体に起
   伏可能に設けられ、地面側に降した接地位置と地面から
   起立した起立位置との間で起伏するブームと、前記クレ
   ーン本体とブームとの間に屈伸可能に設けられ、前記ブ
   ームが接地位置にあるときには屈折姿勢となり前記ブー
   ムが起立位置にあるときには伸長姿勢となる屈伸式のバ
   ックストップとを備えた油圧クレーンにおいて、 前記クレーン本体とバックストップとの間には、前記ブ
   ームが起立するときに前記バックストップに当接するこ
   とにより前記バックストップの姿勢を屈折姿勢から伸長
   姿勢へと強制的に変化させるバックストップ当接部材を
   設けたことを特徴とする油圧クレーン。