JPH1017278A - クレーンの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アーム支持体に俯仰可能に設けられたアーム
が俯仰限度に達したことを確実に検出できるようにす
る。 【解決手段】 俯仰限度検出装置２７を構成する可動ロ
ッド２９とリミットスイッチ３１とを、ジブストッパ１
７を構成する外筒２０と内筒２１のうち外筒２０側にの
み設ける構成とする。これにより、例えば外筒２０と内
筒２１との間に隙間がある場合でも、タワージブ８が俯
仰限度に達したときには、内筒２１に設けた取付フラン
ジ２２の突出部２２Ａに押圧された可動ロッド２９が、
リミットスイッチ３１の操作レバー３１Ａを確実に押圧
することができる。この結果、タワージブ８が俯仰限度
に達したことを確実に検出でき、例えばタワージブ８の
俯仰動作を速やかに停止させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば建設現場に
おける高所への資材運搬等に好適に用いられるクレーン
に装備された安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、高層ビル等の建設現場において
は、通常、地上から高所への資材運搬等を行うために油
圧クレーンが用いられる。

【０００３】この種の油圧クレーンは、一般に、主巻ド
ラム、補巻ドラムおよび俯仰ドラムを備えたクレーン本
体と、該クレーン本体に俯仰動可能に設けられたブーム
と、該ブームの先端側に俯仰動可能に設けられたジブ
と、該ジブの先端側から垂下され、主巻ドラムに巻回さ
れた主巻ロープに吊り下げられた荷吊フックとからなっ
ている。そして、該油圧クレーンは、俯仰ドラムに俯仰
ロープを巻取ることによりブームを起立させた状態で、
補巻ドラムに補巻ロープを巻取ってジブを俯仰動させ、
該ジブの先端側を所望の高さに上昇させた後、主巻ドラ
ムに主巻きロープを巻取ることにより、荷吊フックに吊
下した資材を運搬するものである。

【０００４】ここで、油圧クレーンは、通常、クレーン
本体に対するブームの俯仰角度が過大となるのを防止す
るブームストッパと、ブームに対するジブの俯仰角度が
過大となるのを防止するジブストッパとを備えている。

【０００５】そして、この種のストッパ（ブームストッ
パ）は、例えば、実開昭６１−２０６５９８号公報等に
開示されているように、一端側がクレーン本体に回動可
能に取付けられ他端側が開口端となった中空の外筒と、
一端側が該外筒内に摺動可能に挿入され他端側がブーム
に回動可能に取付けられた内筒とからなっている。そし
て、該ストッパは、ブームが俯仰限度に達したときに外
筒内を摺動する内筒が圧縮ばねを介して外筒の開口端側
に弾性的に当接することにより、それ以上のブームの俯
仰動作を規制するようになっている。

【０００６】ここで、ストッパによってブームの俯仰動
作が規制されたときには、例えばオペレータが俯仰ドラ
ムを停止させて俯仰ロープの巻取り動作を停止すること
により、俯仰ロープが過巻き状態となるのを防止する必
要がある。

【０００７】このため、上述の油圧クレーンでは、スト
ッパの内筒に一端側が固定され他端側が外筒側に伸長し
たロッドと、外筒に回動可能に設けられた警報アームと
からなる安全装置を備えている。そして、該安全装置
は、ブームが俯仰限度に達して内筒が外筒の開口端側近
傍に達したとき、ロッドの他端側によって警報アームを
押圧してこれを回動させ、オペレータが回動した警報ア
ームを目視することにより、ブームが俯仰限度に達した
ことを報知するものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の如き
従来技術による油圧クレーンでは、ストッパを構成する
外筒と内筒との間に、内筒が外筒内を摺動変位するのを
許す隙間が形成されている。また、外筒とクレーン本体
との連結部にはクレーン本体に対する外筒の回動を許す
ための隙間があり、内筒とブームとの連結部にはブーム
に対する内筒の回動を許すための隙間がある。

【０００９】これに対し、安全装置は、ロッドの一端側
が内筒側に固定され、該ロッドの他端側によって押圧さ
れる警報アームが外筒側に設けられているため、ブーム
が俯仰限度に達してストッパの内筒が外筒の開口端側に
弾性的に当接したときに、外筒と内筒との間の隙間等に
よってロッドと警報アームとがすれ違いを生じてしま
い、警報アームを確実に押圧できなくなるという問題が
ある。

【００１０】また、一端側が内筒に固定されたロッド
は、その軸方向中間部が外筒に固定されたフランジ等に
摺動可能に挿通される構成となっているため、例えば内
筒と外筒との間の隙間によってロッドが内筒に対して傾
きを生じた場合には、内筒が外筒内を摺動する間にロッ
ドの軸方向中間部に外力が作用し、該ロッドが屈曲して
適正に警報アームを押圧できなくなるという問題があ
る。

【００１１】そして、ロッドによって警報アームを押圧
できない場合には、ブームが俯仰限度に達したとして
も、警報アームによるオペレータへの報知が適正に行わ
れないため、俯仰ドラムが過巻き状態となって俯仰ロー
プに過大な張力が発生し、該俯仰ロープの耐久性が低下
してしまう等の問題がある。

【００１２】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、アーム支持体に俯仰可能に設けられたア
ームが俯仰限度に達したことを確実に検出できるように
したクレーンの安全装置を提供することを目的としてい
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、アーム支持体と、該アーム支持体に俯
仰動可能に設けられたアームと、前記アーム支持体と該
アームとの間に設けられ前記アーム支持体に対するアー
ムの俯仰限度を設定するストッパと、該ストッパに設け
られ前記アームが俯仰限度に達したことを検出する俯仰
限度検出手段とからなるクレーンの安全装置に適用され
る。

【００１４】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記ストッパは、一端側が前記アーム支持体ま
たはアームのうち一方に回動可能に連結され他端側が開
口端となった外筒と、一端側が該外筒内に摺動可能に挿
入され他端側が該外筒から突出して前記アーム支持体ま
たはアームのうち他方に回動可能に連結され、前記アー
ムが俯仰限度に達したときに前記外筒の開口端側に弾性
的に当接して該アームの俯仰動作を規制する内筒とを有
し、前記俯仰限度検出手段は、前記外筒に設けられ前記
アームが俯仰限度に達したときに前記内筒に押圧されて
軸方向に変位する可動ロッドと、前記外筒に設けられ該
可動ロッドの変位に基づいて前記アームが俯仰限度に達
したことを検出するスイッチ手段とから構成したことに
ある。

【００１５】上記構成によれば、アーム支持体に対する
アームの俯仰動作に応じてストッパの内筒が外筒内を摺
動し、アームが俯仰限度に達したときに内筒が外筒の開
口端側に圧縮ばね等を介して弾性的に当接することによ
り、アームの俯仰動作が規制される。このとき、外筒に
設けられた可動ロッドが内筒に押圧されて軸方向に変位
すると、スイッチ手段が該可動ロッドの変位に基づいて
アームが俯仰限度に達したことを検出する。この場合、
可動ロッドとスイッチ手段とを共にストッパの外筒に設
ける構成としたから、例えば外筒と内筒との間等に隙間
があったとしても、当該隙間にかかわらずスイッチ手段
によって可動ロッドの変位を確実に検出することができ
る。

【００１６】また、請求項２の発明は、前記ストッパ
は、一端側が前記アーム支持体またはアームのうち一方
に回動可能に連結され他端側が開口端となった外筒と、
一端側が該外筒内に摺動可能に挿入され他端側が該外筒
から突出して前記アーム支持体またはアームのうち他方
に回動可能に連結され、前記アームが俯仰限度に達した
ときに前記外筒の開口端側に弾性的に当接して該アーム
の俯仰動作を規制する内筒とを有し、前記俯仰限度検出
手段は、前記内筒に設けられ前記アームが俯仰限度に達
したときに前記外筒に押圧されて軸方向に変位する可動
ロッドと、前記内筒に設けられ該可動ロッドの変位に基
づいて前記アームが俯仰限度に達したことを検出するス
イッチ手段とから構成したことにある。

【００１７】上記構成によれば、ストッパの内筒が外筒
の開口端側に弾性的に当接してアームの俯仰動作が規制
されるとき、内筒に設けられた可動ロッドが外筒に押圧
されて軸方向に変位すると、スイッチ手段が該可動ロッ
ドの変位に基づいてアームが俯仰限度に達したことを検
出する。この場合、可動ロッドとスイッチ手段とを共に
ストッパの内筒に設ける構成としたから、例えば外筒と
内筒との間等に隙間があったとしても、当該隙間にかか
わらずスイッチ手段によって可動ロッドの変位を確実に
検出することができる。

【００１８】さらに、請求項３の発明は、前記アーム支
持体はクレーン本体に俯仰動可能に設けられたブームに
より構成し、前記アームは該ブームの先端側に俯仰動可
能に設けられたジブにより構成したことにある。

【００１９】上記構成によれば、ストッパの内筒が外筒
の開口端側に弾性的に当接することにより、ブームに対
するジブの俯仰動作が規制されると、俯仰限度検出手段
のスイッチ手段が、可動ロッドの変位に基づいてジブが
俯仰限度に達したことを確実に検出する。

【００２０】また、請求項４の発明は、前記アーム支持
体はクレーン本体により構成し、前記アームは該クレー
ン本体に俯仰動可能に設けられたブームにより構成した
ことにある。

【００２１】上記構成によれば、ストッパの内筒が外筒
の開口端側に弾性的に当接してクレーン本体に対するブ
ームの俯仰動作が規制されると、俯仰限度検出手段のス
イッチ手段が、可動ロッドの変位に基づいてブームが俯
仰限度に達したことを確実に検出する。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ説明する。

【００２３】まず、図１ないし図５は本発明による第１
の実施例をタワークレーンに適用した状態で示してい
る。

【００２４】図において、１は下部走行体、２は該下部
走行体１上に旋回可能に設けられた上部旋回体を示し、
該上部旋回体２上にはＡ型フレーム３が配設されてい
る。また、該上部旋回体２には、主巻ドラム４、補巻ド
ラム５および俯仰ドラム６が設けられている。

【００２５】７は基端側が上部旋回体２の前部に起伏可
能に設けられたアーム支持体としてのタワーブームで、
該タワーブーム７は堅固な骨組構造をなし、その上端側
には後述するタワージブ８を俯仰動可能に支持する支持
フレーム７Ａが設けられている。そして、該タワーブー
ム７は、後述のブーム俯仰ロープ１１を俯仰ドラム６に
よって巻取ることにより図示の如く起立し、この状態で
タワージブ８を俯仰動可能に支持するものである。

【００２６】８はタワーブーム７の先端側に俯仰動可能
に設けられたアームとしてのタワージブを示し、該タワ
ージブ８は堅固な骨組構造を有している。そして、該タ
ワージブ８は、後述の補巻ロープ１５を補巻ドラム５に
よって巻取る、または巻出すことによりタワーブーム７
に対して俯仰動し、荷物を運搬すべき高さを調整するも
のである。

【００２７】９は一端側が主巻ドラム４に巻回された主
巻ロープで、該主巻ロープ９の他端側はタワージブ８の
先端側から垂下される荷吊フック１０に巻回されてい
る。そして、主巻ロープ９が主巻ドラム４に巻取られる
ことにより、荷吊フック１０がタワージブ８の先端側で
荷物を吊上げるようになっている。

【００２８】１１は一端側がタワーブーム７の先端側に
ブラケット１２を介して取付けられたブーム俯仰ロープ
を示し、該ブーム俯仰ロープ１１の他端側は俯仰ドラム
６に巻回され、該ブーム俯仰ロープ１１を俯仰ドラム６
に巻取ることによってタワーブーム７が起立する。

【００２９】１３はタワーブーム７の先端側にブラケッ
ト１２を介して揺動可能に取付けられた三角形状のスイ
ングレバーを示し、該スイングレバー１３とタワージブ
８の先端側とはジブ支持ロープ１４を介して連結されて
いる。

【００３０】１５は一端側が補巻ドラム５に巻回され、
他端側がスイングレバー１３に連結された補巻ロープを
示し、該補巻ロープ１５は補巻ドラム５に巻取られ、ま
たは補巻ドラム５から巻出されることによりスイングレ
バー１３を揺動させるものである。そして、補巻ロープ
１５が補巻ドラム５に巻取られたときには、スイングレ
バー１３およびジブ支持ロープ１４を介してタワージブ
８が上向きに起立し、補巻ロープ１５が補巻ドラム５か
ら巻出されたときには、スイングレバー１３およびジブ
支持ロープ１４を介してタワージブ８が下向きに傾くよ
うになっている。

【００３１】１６は上部旋回体２とタワーブーム７との
間に設けられ、タワーブーム７の俯仰限度を設定するブ
ームストッパ、１７はタワーブームとタワージブ８との
間に設けられ、タワージブ８の俯仰限度を設定するジブ
ストッパをそれぞれ示し、該各ストッパ１６，１７はほ
ぼ同一の構成を有するものである。

【００３２】そして、ジブストッパ１７は、図２ないし
図４に示すように、一端側がタワーブーム７の支持フレ
ーム７Ａにブラケット１８およびピン１９を介して回動
可能に連結され、他端側が開口端２０Ａとなった円筒状
の外筒２０と、一端側が該外筒２０内に摺動可能に挿通
され、他端側が該外筒２０の開口端２０Ａから外部に突
出した円筒状の内筒２１とからなっている。

【００３３】ここで、内筒２１は、その他端側に固着さ
れた板状の取付フランジ２２と、該取付フランジ２２の
上面側に二股状に突設された一対の支持ブラケット２
３，２３とを含んで構成され、タワージブ８の長手方向
中間部に固着されたジブ側ブラケット２４を、ピン２５
を介して各支持ブラケット２３間に軸支することによ
り、内筒２１の他端側がタワージブ８に回動可能に連結
される構成となっている。なお、取付フランジ２２は、
図４に示すように、後述する可動ロッド２９を押圧すべ
くその外周縁の一部が径方向外側まで延在した突出部２
２Ａを有している。

【００３４】２６は内筒２１に挿通され、外筒２０の他
端側に固着されたばね受フランジ２０Ｂと内筒２１の取
付フランジ２２との間に縮装された圧縮ばねで、該圧縮
ばね２６は内筒２１を外筒２０から突出する方向に常時
付勢している。

【００３５】そして、ジブストッパ１７は、タワージブ
８がタワーブーム７に対して俯仰動するのに応じて外筒
２０内で内筒２１を摺動変位させ、タワージブ８が俯仰
限度に達したときには、図５に示すように外筒２０のば
ね受フランジ２０Ｂと内筒２１の取付フランジ２２との
間で圧縮ばね２６が圧縮され、該圧縮ばね２６を介して
内筒２１の取付フランジ２２が外筒２０のばね受フラン
ジ２０Ｂ（開口端２０Ａ側）に弾性的に当接することに
より、タワージブ８の俯仰動作を規制するものである。

【００３６】２７はジブストッパ１７に設けられた俯仰
限度検出装置を示し、該俯仰限度検出装置２７は、外筒
２０の他端側外周面に上側ブラケット２８Ａ，下側ブラ
ケット２８Ｂを介して軸方向に移動可能に支持された棒
状の可動ロッド２９と、該可動ロッド２９の下方に位置
して外筒２０の他端側外周面にブラケット３０を介して
取付けられたリミットスイッチ３１とからなっている。

【００３７】ここで、可動ロッド２９の軸方向中間部に
は、該可動ロッド２９を上側ブラケット２８Ａ，下側ブ
ラケット２８Ｂに対して抜止めする一対の抜止板２９
Ａ，２９Ｂが着脱可能に取付けられ、該抜止板２９Ａと
下側ブラケット２８Ｂとの間には弱ばね３２が縮装され
ている。そして、該弱ばね３２は、前記圧縮ばね２６よ
りも小さなばね力を有し、可動ロッド２９を上向きに常
時付勢するものである。

【００３８】３３は可動ロッド２９の上端側に設けら
れ、内筒２１に固着された取付フランジ２２の突出部２
２Ａに対向する高さ調整ボルトで、該高さ調整ボルト３
３の可動ロッド２９からの突出長を調整することによ
り、内筒２１の取付フランジ２２に押圧された可動ロッ
ド２９の変位量（ストローク）を調整できるようになっ
ている。

【００３９】また、リミットスイッチ３１は、その操作
レバー３１Ａが可動ロッド２９の下端面に対向するよう
に設けられ、軸方向下向きに変位する可動ロッド２９に
よって操作レバー３１Ａが押圧されることにより、例え
ば補巻ドラム５の作動を制御するコントローラ（図示せ
ず）に信号を出力し、補巻ドラム５による補巻ロープ１
５の巻取り動作を停止させるようになっている。

【００４０】本実施例による油圧クレーンは上述の如き
構成を有するもので、該油圧クレーンを用いて高所への
資材運搬等を行う場合には、まず、俯仰ドラム６によっ
てブーム俯仰ロープ１１を巻取ることにより、図１に示
すようにタワーブーム７をほぼ直立状態に起立させる。

【００４１】次に、補巻ドラム５によって補巻ロープ１
５を巻取ることにより、スイングレバー１３およびジブ
支持ロープ１４を介してタワージブ８を上向きに起立さ
せる。このとき、ジブストッパ１７の内筒２１はタワー
ジブ８の俯仰動作に応じて外筒２０内に収容され、外筒
２０からの内筒２１の突出長は、タワージブ８が起立す
るのに伴って減少していく。

【００４２】そして、タワージブ８が俯仰限度に達した
ときには、図５に示すように、内筒２１の大部分が外筒
２０内に収容されるようになり、外筒２０のばね受フラ
ンジ２０Ｂと内筒２１の取付フランジ２２との間で圧縮
ばね２６が圧縮されていく。これにより、内筒２１の取
付フランジ２２が圧縮ばね２６を介して外筒２０の開口
端２０Ａ側に弾性的に当接し、タワージブ８の俯仰動作
が規制される。

【００４３】このとき、取付フランジ２２の突出部２２
Ａが、高さ調整ボルト３３に当接してこれを下向きに押
圧することにより、可動ロッド２９が弱ばね３２の付勢
力に抗して下向きに変位する。そして、可動ロッド２９
の下端面がリミットスイッチ３１の操作レバー３１Ａを
押圧することにより、リミットスイッチ３１は、例えば
補巻ドラム５の作動を制御するコントローラ（図示せ
ず）に信号を出力し、補巻ドラム５による補巻ロープ１
５の巻取り動作を停止させる。

【００４４】かくして、本実施例によれば、可動ロッド
２９をジブストッパ１７を構成する外筒２０側に設ける
と共に、リミットスイッチ３１を外筒２０側に設けるこ
とにより、俯仰限度検出装置２７を構成する可動ロッド
２９とリミットスイッチ３１とを、いずれも外筒２０側
のみに配置している。

【００４５】このため、例えばジブストッパ１７を構成
する外筒２０と内筒２１との間等に隙間がある場合で
も、取付フランジ２２の突出部２２Ａに押圧された可動
ロッド２９は、下向きに変位しつつリミットスイッチ３
１の操作レバー３１Ａを確実に押圧することができる。

【００４６】この結果、ジブストッパ１７によってタワ
ージブ８の俯仰動作が規制されたときには、補巻ドラム
５による補巻ロープ１５の巻取動作を確実に停止させる
ことができ、補巻ロープ１５等に過大な張力が作用して
しまう不具合を回避できる。

【００４７】また、可動ロッド２９は、各ブラケット２
８Ａ，２８Ｂを介して軸方向に移動可能に取付けられ、
その両端側が自由端となっているから、内筒２１からの
押圧力以外の外力が可動ロッド２９に作用し、該可動ロ
ッド２９が屈曲等を生じる不具合をも確実に回避するこ
とができる。

【００４８】次に、図６は本発明による第２の実施例を
示している。なお、本実施例では上述した第１の実施例
と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略
するものとする。

【００４９】図において、４１は本実施例による俯仰限
度検出装置を示し、該俯仰限度検出装置４１は第１の実
施例による俯仰限度検出装置２７と同様に、可動ロッド
２９とリミットスイッチ３１とからなるものの、該可動
ロッド２９とリミットスイッチ３１とが、共に内筒２１
側に設けられている点で異なっている。

【００５０】４２は外筒２０の開口端２０Ａ側に固着さ
れたばね受フランジで、該ばね受フランジ４２は、その
外周縁の一部が径方向外側まで延在した突出部４２Ａを
有し、該突出部４２Ａによって可動ロッド２９を押圧で
きるようになっている。

【００５１】４３は内筒２１の他端側に固着された取付
フランジを示し、該取付フランジ４３の上面側には、タ
ワージブ８に固着されたジブ側ブラケット２４をピン２
５を介して回動可能に軸支する一対の支持ブラケット４
４（１個のみ図示）が突設され、本実施例では、取付フ
ランジ４３および支持ブラケット４４を含んで内筒２１
が構成されている。

【００５２】そして、該内筒２１を構成する支持ブラケ
ット４４には、上側ブラケット４５Ａ，下側ブラケット
４５Ｂを介して可動ロッド２９が軸方向に移動可能に取
付けられると共に、ブラケット４６を介してリミットス
イッチ３１が取付けられている。

【００５３】ここで、可動ロッド２９は、高さ調整ボル
ト３３が外筒２０に固着されたばね受フランジ４２の突
出部４２Ａに対向するように下向きに配設され、弱ばね
３２は可動ロッド２９を下向きに常時付勢している。そ
して、リミットスイッチ３１は、操作レバー３１Ａを可
動ロッド２９の上端面に対向させている。

【００５４】本実施例は上述の如き構成を有するもの
で、タワージブ８が俯仰限度に達し、ジブストッパ１７
を構成する外筒２０のばね受フランジ４２と内筒２１の
取付フランジ４３との間で圧縮ばね２６が圧縮される
と、内筒２１の取付フランジ４３が圧縮ばね２６を介し
て外筒２０の開口端２０Ａ側に弾性的に当接し、タワー
ジブ８の俯仰動作が規制される。

【００５５】このとき、ばね受フランジ４２の突出部４
２Ａが、可動ロッド２９の高さ調整ボルト３３を上向き
に押圧することにより、可動ロッド２９が弱ばね３２の
付勢力に抗して上向きに変位する。これにより、リミッ
トスイッチ３１の操作レバー３１Ａが可動ロッド２９に
よって押圧され、リミットスイッチ３１は、例えば補巻
ドラム５の作動を制御するコントローラ（図示せず）に
信号を出力し、補巻ドラム５による補巻ロープ１５の巻
取り動作を停止させる。

【００５６】かくして、本実施例によれば、可動ロッド
２９をジブストッパ１７を構成する内筒２１側に設ける
と共に、リミットスイッチ３１を内筒２１側に設けるこ
とにより、俯仰限度検出装置２７を構成する可動ロッド
２９とリミットスイッチ３１とを、いずれも内筒２１側
のみに配置している。

【００５７】このため、例えばジブストッパ１７を構成
する外筒２０と内筒２１との間等に隙間がある場合で
も、ばね受フランジ４２の突出部４２Ａに押圧された可
動ロッド２９は、上向きに変位しつつリミットスイッチ
３１の操作レバー３１Ａを確実に押圧することができ
る。この結果、ジブストッパ１７によってタワージブ８
の俯仰動作が規制されたときには、補巻ドラム５による
補巻ロープ１５の巻取動作を確実に停止させることがで
きる。

【００５８】次に、図７および図８は本発明による第３
の実施例を示し、本実施例では、アーム支持体としての
上部旋回体２（クレーン本体）とアームとしてのタワー
ブーム７との間に設けられたブームストッパ１６に後述
の俯仰限度検出装置６０を設けている。なお、本実施例
では前記各実施例と同一の構成要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。

【００５９】図において、ブームストッパ１６は、一端
側が上部旋回体２にブラケット５１およびピン５２を介
して回動可能に連結され、他端側が開口端５３Ａとなっ
た円筒状の外筒５３と、一端側が該外筒５３内に摺動可
能に挿通され、他端側が該外筒５３の開口端５３Ａから
外部に突出した円筒状の内筒５４とからなっている。

【００６０】ここで、内筒５４は、その他端側に固着さ
れた板状の取付フランジ５５と、該取付フランジ５５の
上面側に二股状に突設された一対の支持ブラケット５６
（１個のみ図示）とを含んで構成され、タワーブーム７
の長手方向中間部に固着されたブーム側ブラケット５７
を、ピン５８を介して支持ブラケット５６に軸支するこ
とにより、内筒５４の他端側がタワーブーム７に回動可
能に連結される構成となっている。

【００６１】５９は内筒５４に挿通され、外筒５３の他
端側に固着されたばね受フランジ５３Ｂと内筒５４の取
付フランジ５５との間に縮装された圧縮ばねで、該圧縮
ばね５９は内筒５４を外筒５３から突出する方向に常時
付勢している。

【００６２】そして、ブームストッパ１６は、タワーブ
ーム７が上部旋回体２に対して俯仰動するのに応じて外
筒５３内で内筒５４を摺動変位させ、タワーブーム７が
俯仰限度に達したときには、外筒５３のばね受フランジ
５３Ｂと内筒５４の取付フランジ５５との間で圧縮ばね
５９が圧縮され、該圧縮ばね５９を介して内筒５４の取
付フランジ５５が外筒５３のばね受フランジ５３Ｂ（開
口端５３Ａ側）に弾性的に当接することにより、タワー
ブーム７の俯仰動作を規制するものである。

【００６３】６０はブームストッパ１６に設けられた俯
仰限度検出装置を示し、該俯仰限度検出装置６０は、前
記各実施例と同様に可動ロッド２９およびリミットスイ
ッチ３１等からなっている。

【００６４】ここで、可動ロッド２９は、上側ブラケッ
ト６１Ａおよび下側ブラケット６１Ｂを介して、ブーム
ストッパ１６を構成する外筒５３の他端側外周面に配設
され、弱ばね３２は可動ロッド２９を上向きに常時付勢
している。そして、高さ調整ボルト３３は、内筒５４に
固着された取付フランジ５５の突出部５５Ａに対向させ
ている。また、リミットスイッチ３１は、操作レバー３
１Ａを可動ロッド２９の下端面に対向させている。

【００６５】本実施例は上述の如き構成を有するもの
で、ブーム起伏ロープ１１を俯仰ドラム６に巻取ること
によりタワーブーム７が俯仰限度に達し、ブームストッ
パ１６を構成する外筒５３のばね受フランジ５３Ｂと内
筒５４の取付フランジ５５との間で圧縮ばね５９が圧縮
されていく、内筒５４の取付フランジ５５が圧縮ばね５
９を介して外筒５３の開口端５３Ａ側に弾性的に当接
し、タワーブーム７の俯仰動作が規制される。

【００６６】このとき、取付フランジ５５の突出部５５
Ａが、可動ロッド２９の高さ調整ボルト３３を下向きに
押圧することにより、可動ロッド２９が弱ばね３２の付
勢力に抗して下向きに変位する。これにより、リミット
スイッチ３１の操作レバー３１Ａが可動ロッド２９によ
って押圧され、リミットスイッチ３１は、例えば俯仰ド
ラム６の作動を制御するコントローラ（図示せず）に信
号を出力し、俯仰ドラム６によるブーム俯仰ロープ１１
の巻取り動作を停止させる。

【００６７】かくして、本実施例によれば、可動ロッド
２９をブームストッパ１６を構成する外筒５３側に設け
ると共に、リミットスイッチ３１を外筒５３側に設ける
ことにより、俯仰限度検出装置６０を構成する可動ロッ
ド２９とリミットスイッチ３１とを、いずれも外筒５３
側のみに配置している。

【００６８】このため、例えばブームストッパ１６を構
成する外筒５３と内筒５４との間等に隙間がある場合で
も、取付フランジ５５の突出部５５Ａに押圧された可動
ロッド２９は、下向きに変位しつつリミットスイッチ３
１の操作レバー３１Ａを確実に押圧することができる。
この結果、ブームストッパ１６によってタワーブーム７
の俯仰動作が規制されたときには、俯仰ドラム６による
ブーム俯仰ロープ１１の巻取動作を確実に停止させるこ
とができる。

【００６９】次に、図９は本発明による第４の実施例を
示している。なお、本実施例では上述した第３の実施例
と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略
するものとする。

【００７０】図において、７１は本実施例による俯仰限
度検出装置を示し、該俯仰限度検出装置７１は第３の実
施例による俯仰限度検出装置６０と同様に可動ロッド２
９とリミットスイッチ３１とからなるものの、該可動ロ
ッド２９とリミットスイッチ３１とが、共に内筒５４側
に設けられている点で異なっている。

【００７１】７２は外筒５３の開口端５３Ａ側に固着さ
れたばね受フランジで、該ばね受フランジ７２は、その
外周縁の一部が径方向外側まで延在した突出部７２Ａを
有し、該突出部７２Ａによって可動ロッド２９を押圧で
きるようになっている。

【００７２】７３は内筒５４の他端側に固着された取付
フランジを示し、該取付フランジ７３の上面側には、タ
ワーブーム７に固着されたブーム側ブラケット５７をピ
ン５８を介して回動可能に軸支する一対のブラケット７
４（１個のみ図示）が突設され、本実施例では、取付フ
ランジ７３およびブラケット７４を含んで内筒５４が構
成されている。

【００７３】そして、該内筒５４を構成するブラケット
７４には、上側ブラケット７５Ａ，下側ブラケット７５
Ｂを介して可動ロッド２９が軸方向に移動可能に取付け
られると共に、ブラケット７６を介してリミットスイッ
チ３１が取付けられている。

【００７４】ここで、可動ロッド２９は、高さ調整ボル
ト３３が外筒５３に固着されたばね受フランジ７２の突
出部７２Ａに対向するように下向きに配設され、弱ばね
３２は可動ロッド２９を下向きに常時付勢している。そ
して、リミットスイッチ３１は、操作レバー３１Ａを可
動ロッド２９の上端面に対向させるようにして、ブラケ
ット７６を介して支持ブラケット４４に設けられてい
る。

【００７５】本実施例は上述の如き構成を有するもの
で、タワーブーム７が俯仰限度に達し、ブームストッパ
１６を構成する外筒５３のばね受フランジ７２と内筒５
４の取付フランジ７３との間で圧縮ばね５９が圧縮され
ると、内筒５４の取付フランジ７３が圧縮ばね５９を介
して外筒５３の開口端５３Ａ側に弾性的に当接し、タワ
ーブーム７の俯仰動作が規制される。

【００７６】このとき、ばね受フランジ７２の突出部７
２Ａが、可動ロッド２９の高さ調整ボルト３３を上向き
に押圧することにより、可動ロッド２９が弱ばね３２の
付勢力に抗して上向きに変位する。これにより、リミッ
トスイッチ３１の操作レバー３１Ａが可動ロッド２９に
よって押圧され、リミットスイッチ３１は、例えば補巻
ドラム５の作動を制御するコントローラ（図示せず）に
信号を出力し、補巻ドラム５による補巻ロープ１５の巻
取り動作を停止させる。

【００７７】かくして、本実施例によれば、可動ロッド
２９をブームストッパ１６を構成する内筒５４側に設け
ると共に、リミットスイッチ３１を内筒５４側に設ける
ことにより、俯仰限度検出装置７１を構成する可動ロッ
ド２９とリミットスイッチ３１とを、いずれも内筒５４
側のみに配置している。

【００７８】このため、例えば外筒５３と内筒５４との
間等に隙間がある場合でも、ばね受フランジ７２の突出
部７２Ａに押圧された可動ロッド２９は、上向きに変位
しつつリミットスイッチ３１の操作レバー３１Ａを確実
に押圧することができる。この結果、ブームストッパ１
６によってタワーブーム７の俯仰動作が規制されたとき
には、俯仰ドラム６によるブーム俯仰ロープ１１の巻取
動作を確実に停止させることができる。

【００７９】なお、前記第１，第２の実施例では、ジブ
ストッパ１７を構成する外筒２０の一端側をタワーブー
ム７側に連結し、内筒２１の他端側をタワージブ８側に
連結した場合を例に挙げたが、本発明はこれに限るもの
ではなく、例えば外筒２０の一端側をタワージブ８側に
連結し、内筒２１の他端側をタワーブーム７側に連結す
る構成としてもよい。

【００８０】また、前記第３，第４の実施例では、ブー
ムストッパ１６を構成する外筒５３の一端側を上部旋回
体２側に連結し、内筒５４の他端側をタワーブーム７側
に連結した場合を例に挙げたが、本発明はこれに限るも
のではなく、例えば外筒５３の一端側をタワーブーム７
側に連結し、内筒５４の他端側を上部旋回体２側に連結
する構成としてもよい。

【００８１】さらに、前記各実施例では、可動ロッド２
９によってリミットスイッチ３１の操作レバー３１Ａが
押圧されることにより、補巻ドラム５による補巻ロープ
１５の巻取り動作を停止させるものとして説明したが、
本発明はこれに限らず、例えば警報ランプを点灯させた
り、警報ブザーを発声させる構成としてもよい。

【００８２】そして、前記各実施例では、俯仰限度検出
装置を構成するスイッチ手段として接触式のリミットス
イッチ３１を用いたが、本発明はこれに限らず、例えば
光電スイッチ等の非接触式のスイッチを適用してもよ
い。

【００８３】また、前記実施例では、下部走行体１を有
するタワークレーンを例に挙げて説明したが、本発明は
これに限らず、例えば下部走行体等をもたない固定式の
タワークレーン等の種々の油圧クレーンにも適用するこ
とができる。

【００８４】さらに、前記各実施例では油圧クレーンに
適用した場合を例に挙げたが、本発明はこれに限ること
なく、例えば、電動クレーンを含む各種クレーンに適用
することができる。

【００８５】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、俯仰限度検出手段を構成する可動ロッドとスイッ
チ手段とをいずれもストッパの外筒側に設け、該外筒内
を摺動変位する内筒によって押圧された可動ロッドの変
位をスイッチ手段によって検出する構成としたから、例
えば外筒と内筒との間等に隙間等がある場合でも、アー
ムが俯仰限度に達して可動ロッドが変位したときに、こ
の可動ロッドの変位をすれ違い等を生じることなくスイ
ッチ手段によって確実に検出することができる。この結
果、アームが俯仰限度に達したことをスイッチ手段によ
って確実に検出することができ、例えばアームの俯仰動
作を確実に停止させることができる。

【００８６】また、可動ロッドは、内筒に押圧されるこ
とにより軸方向に変位する構成としたから、該可動ロッ
ドに対して内筒からの押圧力以外の外力が作用するのを
確実に回避でき、該可動ロッドが屈曲等を生じる不具合
を防止することができる。

【００８７】また、請求項２の発明によれば、俯仰限度
検出手段を構成する可動ロッドとスイッチ手段とをスト
ッパの内筒側に設け、該内筒が外筒内を摺動変位すると
きに外筒によって押圧された可動ロッドの変位をスイッ
チ手段によって検出する構成としたから、例えば外筒と
内筒との間等に隙間等がある場合でも、アームが俯仰限
度に達して可動ロッドが変位したときに、この可動ロッ
ドの変位をすれ違い等を生じることなくスイッチ手段に
よって確実に検出することができる。

【００８８】さらに、請求項３の発明によれば、ジブが
俯仰限度に達したことをスイッチ手段によって確実に検
出することができ、該ジブの俯仰動作を確実に停止させ
ることができる。

【００８９】また、請求項４の発明によれば、ブームが
俯仰限度に達したことをスイッチ手段によって確実に検
出することができ、該ブームの俯仰動作を確実に停止さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたタワークレーンを示す全体
図である。

【図２】第１の実施例による俯仰限度検出装置をジブス
トッパと共に示す外観図である。

【図３】図２中の俯仰限度検出装置を拡大して示す外観
図である。

【図４】図３中の矢示IV−IV方向からみた断面図であ
る。

【図５】可動ロッドがリミットスイッチの操作レバーを
押圧した状態を示す図３と同様位置の外観図である。

【図６】第２の実施例による俯仰限度検出装置を拡大し
て示す外観図である。

【図７】第３の実施例による俯仰限度検出装置をブーム
ストッパと共に示す外観図である。

【図８】図７中の俯仰限度検出装置を拡大して示す外観
図である。

【図９】第４の実施例による俯仰限度検出装置を拡大し
て示す外観図である。

【符号の説明】

２ 上部旋回体（アーム支持体） ７ タワーブーム（アーム、アーム支持体） ８ タワージブ（アーム） １６ ブームストッパ（ストッパ） １７ ジブストッパ（ストッパ） ２０，５３ 外筒 ２１，５４ 内筒 ２７，４１，６０，７１ 俯仰限度検出装置（俯仰限度
検出手段） ２９ 可動ロッド ３１ リミットスイッチ（スイッチ手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アーム支持体と、該アーム支持体に俯仰
   動可能に設けられたアームと、前記アーム支持体と該ア
   ームとの間に設けられ前記アーム支持体に対するアーム
   の俯仰限度を設定するストッパと、該ストッパに設けら
   れ前記アームが俯仰限度に達したことを検出する俯仰限
   度検出手段とからなるクレーンの安全装置において、 前記ストッパは、一端側が前記アーム支持体またはアー
   ムのうち一方に回動可能に連結され他端側が開口端とな
   った外筒と、一端側が該外筒内に摺動可能に挿入され他
   端側が該外筒から突出して前記アーム支持体またはアー
   ムのうち他方に回動可能に連結され、前記アームが俯仰
   限度に達したときに前記外筒の開口端側に弾性的に当接
   して該アームの俯仰動作を規制する内筒とを有し、 前記俯仰限度検出手段は、前記外筒に設けられ前記アー
   ムが俯仰限度に達したときに前記内筒に押圧されて軸方
   向に変位する可動ロッドと、前記外筒に設けられ該可動
   ロッドの変位に基づいて前記アームが俯仰限度に達した
   ことを検出するスイッチ手段とから構成してなるクレー
   ンの安全装置。
2. 【請求項２】 アーム支持体と、該アーム支持体に俯仰
   動可能に設けられたアームと、前記アーム支持体と該ア
   ームとの間に設けられ前記アーム支持体に対するアーム
   の俯仰限度を設定するストッパと、該ストッパに設けら
   れ前記アームが俯仰限度に達したことを検出する俯仰限
   度検出手段とからなるクレーンの安全装置において、 前記ストッパは、一端側が前記アーム支持体またはアー
   ムのうち一方に回動可能に連結され他端側が開口端とな
   った外筒と、一端側が該外筒内に摺動可能に挿入され他
   端側が該外筒から突出して前記アーム支持体またはアー
   ムのうち他方に回動可能に連結され、前記アームが俯仰
   限度に達したときに前記外筒の開口端側に弾性的に当接
   して該アームの俯仰動作を規制する内筒とを有し、 前記俯仰限度検出手段は、前記内筒に設けられ前記アー
   ムが俯仰限度に達したときに前記外筒に押圧されて軸方
   向に変位する可動ロッドと、前記内筒に設けられ該可動
   ロッドの変位に基づいて前記アームが俯仰限度に達した
   ことを検出するスイッチ手段とから構成してなるクレー
   ンの安全装置。
3. 【請求項３】 前記アーム支持体はクレーン本体に俯仰
   動可能に設けられたブームであり、前記アームは該ブー
   ムの先端側に俯仰動可能に設けられたジブである請求項
   １または２に記載のクレーンの安全装置。
4. 【請求項４】 前記アーム支持体はクレーン本体であ
   り、前記アームは該クレーン本体に俯仰動可能に設けら
   れたブームである請求項１または２に記載のクレーンの
   安全装置。