JP3068773B2 - ジブ巻過ぎ防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タワーブームの先
端部にジブを有するタワークレーンのジブ巻過ぎ防止装
置に関する。

【０００２】

【従来技術】タワーブームの先端部にジブが回動可能に
取り付けられるタワークレーンとして、特開平６−２７
１２８７号公報（以下、従来技術１という）、特開平３
−２５６９９８号公報（以下、従来技術２という）に示
すものが開示されている。図６はこの種のタワークレー
ンの側面図である。図６において、１はクレーン本体、
２はクレーン本体に回動可能に軸支されるタワーブー
ム、３はタワーブーム２の先端部に回動可能に軸支され
たジブである。４はクレーン本体に搭載されるタワーブ
ーム起伏用ウインチ、５は第１のペンダントロープで、
一端がタワーブーム２の先端部に連結され、他端が第１
のブライドル装置６を介してタワーブーム起伏用ウイン
チ４のタワーブーム起伏ロープ７に連結されている。そ
して、タワーブーム２はタワーブーム起伏用ウインチ４
の駆動によって俯仰動する。

【０００３】８はタワーブーム２の先端部に回動可能に
軸支されるスイングレバーで、このスイングレバー８は
３角形状をなし、一の頂角は第２のペンダントロープ９
を介してジブ３の先端部に連結され、他の頂角は第３の
ペンダントロープ１０、第２のブライドル装置１１、ジ
ブ起伏ロープ１２を介してクレーン本体１に搭載される
ジブ起伏用ウインチ１３に連結される。ジブ起伏用ウイ
ンチ１３によりスイングレバー８を時計回り、反時計回
りに回動させてジブ３が俯仰動する。

【０００４】１４はジブ３の背面部に設けられたバック
ストップで、ジブ３が所定の角度を越えて後方に仰動し
ないように、タワーブーム２先端部のあて板（図示しな
い）に当ててタワーブームの仰角を制限する。

【０００５】以上のように構成されるクレーンにあっ
て、従来技術１では、タワーブーム角度が所定の制限値
に達した場合にオン操作されるリミットスイッチを備
え、そのリミットスイッチのオン操作によりジブ起伏ウ
インチを停止させる。これにより、タワーブーム２およ
びジブ３を地面に伏せた姿勢から起立させて作業姿勢に
移す場合に、タワーブーム２およびジブ３がジブ起伏ロ
ープの巻過ぎによって後方に引かれるのを防いでいる。
従来技術２では、ジブ起伏ロープの張力によりジブ許容
起伏姿勢を検出し、これにより、ジブ回転モーメントの
変動によってジブ３が許容起伏姿勢を越えて後方に転倒
するのを防止している。

【０００６】また、ジブ３の回動角を制限する技術とし
て上述した従来技術１，２とは別に、ジブ３の回動角を
タワーブーム先端部に設けたリミットスイッチによって
検出し、その検出値に基づいてジブ起伏ウインチを停止
させるものも既に公知（以下、従来技術３という）であ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上のように構成され
るタワークレーンのタワーブーム２、ジブ３は、輸送時
には本体から外され、それぞれ複数に分解される。した
がって、タワーブーム２、ジブ３の先端部などにそれぞ
れ連結される第１〜第３のペンダントロープ５，９，１
０も取り外される。そして、作業現場に到着後、タワー
ブーム２、ジブ３が組立られ、第１〜第３のペンダント
ロープ５，９，１０もそれぞれ、タワーブーム２と第１
のブライドル装置７間、ジブ３とスイングレバー８間、
スイングレバー８と第２のブラィドル装置１１間に取り
付けられる。しかしながら、第１〜第３のペンダントロ
ープ５，９，１０の長さは、タワーブーム２およびジブ
３の長さによって異なる。そのため、第１〜第３のペン
ダントロープ５，９，１０にはそれぞれラベルや刻印な
どによって使用される部分または長さが表示されている
ものの、ロープ径が同一であるため、長さの異なるペン
ダントロープを間違って取り付けてしまう恐れがある。

【０００８】例えば、ジブ３とスイングレバー８との連
結に用いる第２のペンダントロープ９に所定の長さより
も長いロープ、例えば、第１のペンダントロープ５を取
り付けてしまうと、スイングレバー８の取り付け姿勢が
正規の姿勢に対して図１で反時計回転方向にずれるの
で、ジブ３を最大角度に起こす手前でスイングレバー８
が後方側に回動し過ぎてタワーブーム２に衝突してタワ
ーブーム２の損傷を招く可能性があった。

【０００９】なお、前述の従来技術１または２には、こ
の課題に対して何ら開示も示唆もされておらず、従来技
術３にあっては、ジブ３がリミットスイッチに接触する
前にスイングレバー８がタワーブーム２に衝突するとい
う事態が発生し、本課題を解決するには至らない。

【００１０】本発明の日的は、たとえばジブとスイング
レバーとの間に誤って長さの異なるペンダントロープを
取り付けてしまった場合であっても、ジブの起伏時に起
伏ロープの巻過ぎによってスイングレバーがタワーブー
ムに衝突するのを防止するタワークレーンのジブ巻過ぎ
防止装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】実施の形態を示す図１お
よび図２に対応づけて説明すると、本発明は、基端部が
タワークレーン本体１に回動可能に設けられたタワーブ
ーム２と、タワーブーム２の先端部に回動自在に装着さ
れたジブ３と、タワーブーム２の先端部に揺動可能に軸
支され、ジブ３とはペンダントロープ９で連結され、ジ
ブ起伏ウインチ１３で繰込み繰り出されるロープ１２に
よって揺動されてジブ３を俯仰動するスイングレバー８
とを備えたタワークレーンのジブ巻過ぎ防止装置に適用
され、上述した目的は、スイングレバー８がタワーブー
ム２に衝突する手前の所定の揺動位置までジブ３が揺動
するときに検知信号を出力する検出手段１５，３０，４
０，５０を具備することで達成される。検知信号により
ジブ起伏ウインチ１３を停止させる停止手段２５を備え
たり、検知信号により警報を発する警報手段を備えるこ
とができる。検出手段は、スイングレバー８がタワーブ
ーム２に衝突する手前の所定の揺動角度になると検知信
号を出力する角度位置検出器１５，３０（図１，図３）
で構成できる。検出手段は、図４に示すように、スイン
グレバー８の揺動角度に応じた信号を出力する角度検出
器４１と、この角度検出器４１で検出された揺動角度が
所定値以上のときに検知信号を出力する出力回路４３と
で構成される検知回路４０としてもよい。

【００１２】請求項１の発明では、スイングレバー８が
タワーブーム２に衝突する手前の所定の揺動位置までジ
ブ３が揺動するときに検出手段１５，３０，４０，５０
が検知信号を出力する。請求項２の発明では、検知信号
によりジブ起伏ウインチ１３を停止手段２５により停止
する。請求項３の発明では、検知信号により警報を発す
る。請求項４の発明では、スイングレバー８が所定の角
度になると検知信号が出力される。請求項５の発明で
は、スイングレバー８の回動量から所定の角度を検出し
て検知信号が出力される。

【００１３】以上の課題を解決する手段の項では実施の
形態の符号を付して発明を説明したが、これにより発明
が実施の形態に限定されるものではない。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明のジブ巻過ぎ防止装置を図
６に示すタワークレーンに適用した場合の一実施の形態
を図１および図２により説明する。図１は図６における
ａ部拡大図であり、８Ａおよび８Ｂはそれぞれ、ブーム
２の先端部に揺動可能にピン軸支されるスイングレバー
８の各辺を構成する支柱であり、その支柱８Ａの連結部
８Ａ１がタワーブーム２のブラケット２ａにピンで連結
され、スイングレバー８が回動する。なお、スイングレ
バー８は、支柱８Ａ，８Ｂと、図６に示す支柱８Ｃとで
三角形を構成し、支柱８Ｂと支柱８Ｃの連結部が長さｌ
２の第２のペンダントロープ９を介してジブ３の先端部
に連結され、支柱８Ａと支柱８ｃの連結部が長さｌ３の
第３のペンダントロープ１０、第２のブライドル装置１
１、ジブ起伏ロープ１２を介してクレーン本体１に搭載
されるジブ起伏用ウインチ１３に連結される。この構造
は図６で説明した通りであり、ジブ起伏用ウインチ１３
によりジブ起伏ロープを繰込み繰り出してスイングレバ
ー８を時計回り、反時計回りに回動させ、ジブ３を俯仰
動する。

【００１５】なお、第１，第２，第３のペンダントロー
プ５，９，１０の長さは、それぞれブーム長、ジブ長に
よって決まるもので、すべて同一長さではない。本実施
例では、例えばｌ１＞ｌ２＞ｌ３の関係にあるものとす
る。

【００１６】図１（ａ），（ｂ）に示すように、タワー
ブーム先端部のスイングレバー８の回動部分にはリミッ
トスイッチ１５が、支柱８Ａの一端部にはストライカ１
６がそれぞれ設けられている。スイングレバー８の支柱
８Ａとタワーブーム２との間隔が所定の距離に達したと
き、リミットスイッチ１５がストライカ１６によりオン
操作される。上記所定の距離は、タワーブーム２と支柱
８Ａとが衝突しないように設計上設定される。

【００１７】図２は、ジブ起伏用ウインチ１３の駆動を
制御する制御回路図である。図において、２０はジブ起
伏用ウインチ１３を駆動させる油圧モータ、２１はカウ
ンタバランス弁、２２は油圧モータ２０の駆動源となる
圧油を吐出する油圧ポンプ、２３はパイロット圧油によ
って切り換えられる制御弁で、油圧ポンプ２２から吐出
される圧油を制御して油圧モータ２０の回転方向、速度
などを制御する。この制御弁２３は、ジブ３を仰動させ
る切換位置ａ、俯動させる切換位置ｂ、停止させる中立
位置ｃの３位置に切換えられる。制御弁２３は切換位置
ａ，ｂにそれぞれ切り換えるパイロット圧油を受ける第
１のパイロット室２３ａ，第２のパイロット室２３ｂを
有する。

【００１８】２４は制御弁２３の第１，第２のパイロッ
ト室２３ａ，２３ｂにそれぞれ供給する圧油の圧力を制
御するパイロット操作装置で、パイロット用油圧ポンプ
２６から吐出される圧油をその操作量に応じて減圧して
所定の圧力に制御し、制御弁２３の第１，第２のパイロ
ット油室２３ａ，２３ｂに供給する一対の減圧弁２４
ａ，２４ｂからなる。

【００１９】２５は制御弁２３の第１のパイロット室２
３ａとパイロット操作装置２４の一方の減圧弁２４ｂと
を連絡する管路２９に設けられた電磁弁であり、この電
磁弁２５はパイロット操作装置２４の一方の減圧弁２４
ｂと制御弁２３の第１のパイロット室２３ａとを連通す
る切換位置ｄと、減圧弁２４ｂと制御弁２３の第１のパ
イロット室２３ａとを遮断し、第１のパイロット室２３
ａをタンクに接続する切換位置ｅとを有し、ソレノイド
部２５ａへ通電されると切換位置ｄに切り換わり、無通
電で切換位置ｅに復帰する。

【００２０】２７は、前述したリミットスイッチ１５が
ストライカ１６によってオン操作されると励磁されるリ
レーソレノイド２７ａと、リレーソレノイド２７ａの励
磁によって電源２８と電磁弁２５のソレノイド部２５ａ
との接続を遮断するリレースイッチ２７ｂとを有してい
る。

【００２１】次に、以上のように構成されるタワークレ
ーンのジブ過巻き防止装置の動作について説明する。前
述したタワークレーンは、作業現場から別の作業現場へ
移動する場合には、クレーン本体１からタワーブーム２
が、タワーブーム２からジブ３がそれぞれ外され、タワ
ーブーム２、ジブ３はそれぞれ複数に分解されてトレー
ラ等で輸送される。この際、タワーブーム２、ジブ３に
それぞれ連結されていた第１，第２，第３のペンダント
ロープ５，９，１０もタワーブーム２、ジブ３から外さ
れる。

【００２２】組立の際に、スイングレバー８とジブ３と
の間に所定のロープ長ｌ２よりも長い第１のペンダント
ロープ５を誤って取り付けた場合、ジブ３を最大角度ま
で仰動させようとすると、最大角度の手前で、図１
（ｂ）に示すようにスイングレバー８に取り付けられた
ストライカ１６がリミットスイッチ１５をオン操作す
る。これにより、リミットスイッチ１５から検知信号が
出力される。すなわち、図２に示すように、電源２８と
リレー２７のリレーソレノイド２７ａとが接続されて、
リレーソレノイド２７ａが励磁し、リレースイッチ２７
ｂをオフする。リレースイッチ２７ｂをオフすること
で、電源２８と電磁弁２５のソレノイド部２５ａとの接
続は遮断されて電磁弁２５は切換位置ｅに切り換えられ
る。これにより、パイロット操作弁２４ｂから制御弁２
３の第１のパイロット油室２３ａへの圧油の流通は遮断
されるとともに、第１のパイロット油室２３ａはタンク
と連通されて、パイロット制御弁２３は中立位置ｃに復
帰する。そして、油圧モータ２０へ供給される圧油が断
たれて油圧モータ２０は停止し、ジブ３の仰動は停止す
る。

【００２３】本実施の形態では、スイングレバー８とジ
ブ３とを連結する第２のペンダントロープ９に、誤って
所定の長さｌ２よりも長いものを取り付けてしまった場
合であっても、ジブ３の仰動時にスイングレバー８が所
定の位置を越えて回動することがないのでスイングレバ
ー８とタワーブーム２との衝突を防ぎ、タワーブーム２
の損傷を防止できる。

【００２４】なお、図２において、符号１５Ａはリミッ
トスイッチであり、タワーブームの上面に設置されて、
ジブ３が所定角度以上になるとオンする。したがって、
この実施の形態では、スイングレバー８がタワーブーム
２に所定の距離まで接近したときにリミットスイッチ１
５でリレー２７を駆動する他に、ジブ３そのものの角度
が所定値以上になるとリレー２７を駆動してジブ起伏ウ
インチ１３を停止する。これは従前と同じである。

【００２５】以上の実施の形態では、リミットスイッチ
１５がオン操作されるとジブ俯仰動作を停止するように
したが、本実施の形態では、これに代えて図３に示すよ
うに近接スイッチ３０によって行うことも可能である。
この場合、スイングレバー８の支柱８Ａにはストライカ
１６に代えて板状の部材３１を設ければよい。

【００２６】図４は第２の実施の形態の要部を説明する
図であり、スイングレバー８の角度が所定値以上のとき
に検知信号を出力する検知回路４０の一例を示す。この
検出回路４０は、スイングレバー８の角度に応じた信号
を出力するスイングレバー角度計４１と、スイングレバ
ー角度の最大値を設定する基準角度設定器４２と、スイ
ングレバー角度計４１からの角度信号が基準角度設定器
４２で設定した角度を越えるとハイレベルな検知信号を
出力してリレー２７を駆動する比較器４３とを備える。

【００２７】第２の実施の形態でも、スイングレバー８
の角度が基準値以上になるとリレー２７が作動してジブ
俯仰ウインチ１３が停止する。

【００２８】図５は第３の実施の形態の要部を説明する
図であり、ジブが正しく組み立てられたときに基準角度
（たとえば３０度）から最大角度まで回動するに必要な
ジブ起伏ロープの巻取量を予め算出しておき、実際の巻
取量がこの基準巻取量以上になったときに検知信号を出
力する検出回路５０の一例を示す。この検出回路５０
は、ジブ俯仰ドラムの回転数を検出する回転数センサ５
１と、ジブ俯仰ドラムの巻層数を検出する巻層検出セン
サ５２と、ジブ３の角度に応じた信号を出力する角度計
５３と、ジブ３の角度が３０度に相当する基準信号を出
力する基準角度設定器５４と、ジブ３が３０度のときか
ら所定の角度（たとえば最大角度）に達するまでのジブ
俯仰ロープ巻取長に応じた基準信号を出力する基準巻取
長さ設定器５５とを備える。また、回転数センサ５１で
検出されたジブ俯仰ドラムの回転数と、巻層検出器５２
で検出された巻層とが入力されて巻取ったジブ俯仰ロー
プ長を演算する巻取量演算器５６と、ジブ角度が３０度
になったときに演算器５６をリセットする比較器５７
と、演算器５６で演算された巻取量が基準巻取長さ設定
器５５で設定された巻取量になるとハイレベルな検知信
号を出力してリレー２７を駆動する比較器５８とを具備
する。

【００２９】この第３の実施の形態では、ジブ３の角度
が３０度になると巻取量演算器５６がリセットされるか
ら、演算器５６の出力はジブ角度が３０度に達してから
さらに仰動したときのロープ巻取量を表す。この巻取量
が基準巻取量以上（たとえば最大角度までの巻取量以
上）になると比較器５８がハイレベルを出力し、リレー
２７が駆動されてジブ俯仰ウインチ１３が停止する。

【００３０】なお、巻層はドラムのフランジに光電セン
サなどを設けて検出することができるが、目視により巻
層を確認して手動で巻層を入力するようにしても良い。

【００３１】また、以上の実施の形態では、制御弁２３
を油圧パイロットによる切り換え駆動されるものについ
て述べたが、電気的に切り換え駆動する電磁比例弁でも
よく、その場合、パイロット操作装置を電気レバーと
し、リミットスイッチの信号に基づいて電気レバーから
電磁比例弁への信号を遮断するようにすればよい。

【００３２】さらに、検知信号でジブ俯仰ウインチ１３
を停止するようにしたが、検知信号でブザーを鳴動させ
たり、表示器に警告表示を行ったり、あるいは音声で警
告するようにしてもよい。

【００３３】以上の実施の形態において、リミットスイ
ッチ１５や３０、あるいは、検出回路４０や５０が検出
手段に相当する。また、電磁弁２５が停止手段に相当す
る。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、スイングレバーがタワーブー
ムに衝突する手前の所定の揺動位置まで揺動するときに
検知信号を出力してジブの巻き過ぎを防止するようにし
たので、例えば、スイングレバーとジブとの間に用いら
れる第１のペンダントロープに予め設定される長さより
も長いロープを取り付けたとしても、スイングレバータ
ワーがブームに衝突することがなくなりブームの損傷を
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図６に示すクレーンのａ部を拡大して示す図で
あり、（ａ）がリミットスイッチ作動前、（ｂ）がリミ
ットスイッチ作動後を示す。

【図２】ジブ俯仰回路の一例を示す回路図である。

【図３】ジブ巻過ぎ防止装置のリミットスイッチの他の
例を示す拡大図である。

【図４】ジブ巻き過ぎ防止装置の第２の実施の形態の制
御回路を示す図である。

【図５】ジブ巻き過ぎ防止装置の第３の実施の形態の制
御回路を示す図である。

【図６】本発明のジブ巻過ぎ防止装置が適用されるタワ
ークレーンの側面図である。

【符号の説明】

１：クレーン本体 ２：ブーム ３：ジブ ４：ブーム起伏ウインチ ５：第１のペンダントロープ ８：スイングレバー ８Ａ〜８Ｃ：支柱 ９：第２のペンダントロープ １０：第３のペンダントロープ １３：ジブ起伏ウインチ １５，３０：リミットスイッチ ２０：油圧モータ ２３：制御弁 ２４：パイロット操作装置 ２５：電磁弁 ２７：リレー ４０，５０：検出回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 23/82,23/88,23/90

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基端部がタワークレーン本体に回動可能に
   設けられたタワーブームと、 前記タワーブームの先端部に回動自在に装着されたジブ
   と、 前記タワーブームの先端部に揺動可能に軸支され、前記
   ジブとはペンダントロープで連結され、ジブ起伏ウイン
   チで繰込み繰り出されるロープによって揺動されて前記
   ジブを俯仰動するスイングレバーとを備えたタワークレ
   ーンのジブ巻過ぎ防止装置において、 前記スイングレバーが前記タワーブームに衝突する手前
   の所定の揺動位置まで前記ジブが揺動するときに検知信
   号を出力する検出手段を具備することを特徴とするタワ
   ークレーンのジブ巻過ぎ防止装置。
2. 【請求項２】前記検知信号により前記ジブ起伏ウインチ
   を停止させる停止手段を具備することを特徴とする請求
   項１記載のタワークレーンのジブ巻過ぎ防止装置。
3. 【請求項３】前記検知信号により警報を発する警報手段
   を具備することを特徴とする請求項１記載のタワークレ
   ーンのジブ巻過ぎ防止装置。
4. 【請求項４】前記検出手段は、前記スイングレバーが前
   記タワーブームに衝突する手前の所定の揺動角度になる
   と前記検知信号を出力する角度位置検出器であることを
   特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のタワ
   ークレーンのジブ巻過ぎ防止装置。
5. 【請求項５】前記検出手段は、前記スイングレバーの揺
   動角度に応じた信号を出力する角度検出器と、この角度
   検出器で検出された揺動角度が所定値以上のときに前記
   検知信号を出力する出力回路とを備えることを特徴とす
   る請求項１〜請求項３のいずれかに記載のタワークレー
   ンのジブ巻過ぎ防止装置。