JP2001163580A

JP2001163580A - ブーム起伏機構の安全装置

Info

Publication number: JP2001163580A
Application number: JP35482699A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Kobayashi; 豊小林
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-12-14
Filing date: 1999-12-14
Publication date: 2001-06-19
Anticipated expiration: 2019-12-14
Also published as: JP3543706B2

Abstract

(57)【要約】【課題】誤操作を行った場合でもブーム起伏ロープを
傷付けることなくブームの落下を防止することができる
ブーム起伏機構の安全装置を提供する。【解決手段】クレーンの上部スプレッダ8と下部スプ
レッダ11間でシーブを介してブーム起伏ロープ9を多数
本掛け渡し、ロープ後端をブーム起伏用ウインチドラム
14aに接続してなるブーム起伏機構において、ブーム起
伏ロープの破断時にブームを支持する安全ロープ22と、
ブームの起伏に追従してその安全ロープ22を緊張状態に
保持する緊張機構14,32,33と、ブーム起伏ロープ22の張
力を検出するロードセル21と、そのロードセル21によっ
て検出される張力がほぼゼロになったときに安全ロープ
22を移動不能にロックするロック機構24とを備えてなる
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はクレーン（吊りフッ
クに代えてバケットを用いる掘削機を含む）に関し、よ
り詳しくはブーム起伏機構のブーム起伏ロープが切断し
た場合にブームの落下を防止する安全装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】クレーンの上部旋回体に備えられたブー
ムは上部スプレッダと下部スプレッダを有し、両スプレ
ッダ間にはシーブを介してブーム起伏ロープが多数本掛
け渡されている。そしてそのブーム起伏ロープの後端を
ブーム起伏ドラムに巻回することによりブーム起伏機構
が構成されている。ブーム起伏ドラムを回動させるとブ
ーム起伏ロープが巻き取りまたは巻き戻されて両スプレ
ッダ間が伸縮し、それによってブームを起伏させること
ができる。このブーム起伏機構には、ブーム起伏ロープ
が切断する場合を想定してブームを落下させないような
安全装置を装備することがある。

【０００３】上記安全装置としては例えば実開平7−302
80号公報に記載のものが知られている。この安全装置
は、上部スプレッダまたは下部スプレッダにブーム起伏
ロープをロックするためのワイヤロープ固定装置を設
け、ブーム起伏ロープが破断して切断信号が出力された
際に、シーブ上のブーム起伏ロープにブレーキブロック
を押圧させてブーム起伏ロープを固定し、ブームの落下
を防止するようになっている。

【０００４】また、同公報の図１に従来例として示され
ているように、ガントリと上部スプレッダとの間に安全
ロープを緩ませた状態で架設したシンプルな構成の安全
装置もある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た前者の安全装置では、例えばアタッチメントにクラム
セルを取り付けた掘削作業において巻き上げ中にクラム
セルによるつかみを外してしまうと、ブームが前後に煽
られてブーム起伏ロープの張力が瞬時ゼロになる。この
とき、ブーム起伏ロープが破断したと判断して安全装置
が働き、ブレーキブロックがシーブ上のブーム起伏ロー
プを押圧してブーム起伏ロープをロックしてしまう。こ
のように、ブーム起伏ロープを直接固定してしまうとブ
ーム起伏ロープの表面が傷付けられるため、安全装置が
誤動作した場合であってもブーム起伏ロープを交換しな
ければならない。このロープ交換はコストがかかるだけ
でなく作業に手間がかかり、しかもその間は作業を中断
しなければならない。

【０００６】また、後者の安全装置ではブーム起伏ロー
プを直接固定することはないものの、緩ませたブーム起
伏ロープが伸び切るまではブームの落下を止めることが
できず周囲の構築物等にブームが衝突する恐れがある。
しかも、落下するブームが加速されると、ブームが急停
止したときにそのブームやガントリに衝撃を与えてそれ
らを破損することがある。

【０００７】本発明は以上のような従来のブーム起伏機
構の安全装置における課題を考慮してなされたものであ
り、ブーム起伏ロープが破断した場合に速やかにブーム
の落下を防止することができ、しかも安全装置が誤動作
した場合であってもブーム起伏ロープを傷付ける虞れの
ないブーム起伏機構の安全装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、ク
レーンの上部スプレッダと下部スプレッダ間でシーブを
介してブーム起伏ロープを多数本掛け渡し、ロープ後端
をブーム起伏用ウインチドラムに接続してなるブーム起
伏機構において、ブーム起伏ロープ破断時にブームを支
持する安全ロープと、ブームの起伏に追従してその安全
ロープを緊張状態に保持する緊張手段と、ブーム起伏ロ
ープの破断を検出する破断検出手段と、その破断検出手
段からの信号に基づいてブーム起伏ロープが破断したと
判断したときに安全ロープを移動不能にロックするロッ
ク手段とを備えてなるブーム起伏機構の安全装置であ
る。

【０００９】請求項２の本発明は、破断検出手段とし
て、ブーム起伏ロープの張力を測定する張力センサが設
けられ、ロック手段は、この張力センサによって測定さ
れるロープ張力が所定値以下のときにロープ破断と判断
するブーム起伏機構の安全装置である。

【００１０】請求項３の本発明は、破断検出手段とし
て、ブーム角度を検出するブーム角度計を有し、ロック
手段はブーム角度の減少が所定値を越えた場合にロープ
破断と判断するブーム起伏機構の安全装置である。な
お、上記所定値は例えばブーム全長に応じて適宜設定す
ることができる。

【００１１】請求項４の本発明は、上記安全ロープがク
レーン本体と上部スプレッダとの間に掛け渡されている
ブーム起伏機構の安全装置である。

【００１２】請求項５の本発明は、一対の安全ロープを
平行に設けたブーム起伏機構の安全装置である。

【００１３】請求項６の本発明は、上記緊張手段が、上
部旋回体上またはガントリに配置されているブーム起伏
機構の安全装置である。

【００１４】請求項１の本発明に従えば、ブーム起伏ロ
ープの破断時にロック手段が作動して安全ロープをロッ
クする。このとき安全ロープはブームの起伏に追従して
常に緊張手段によって緊張されているため、ブームの落
下が加速される前にブームを停止させることができる。
すなわち、本発明は、従来例の安全装置のようにブーム
起伏ロープをロックするものでないため、安全装置が誤
動作してもブーム起伏ロープを傷付けることがない。従
って、誤動作である場合にはブーム起伏ロープを交換す
る必要がなく安全ロープのロックを解除さえすれば直ち
にブーム起伏操作を再開することができる。

【００１５】請求項２の本発明に従えば、ブーム起伏ロ
ープの張力が所定値以下のときにロープ破断と判断して
安全ロープをロックすることができる。

【００１６】請求項３の本発明に従えば、ブーム起伏ロ
ープの張力とブーム角度の少なくともいずれか一方を検
出し、ブーム起伏ロープの張力が所定値以下のとき、及
びブーム角度の減少が所定値を越えたときに安全ロープ
をロックする。ロープ張力とブーム角度の両方を検出
し、両検出結果に基づいて安全ロープをロックする構成
によればブームが煽られただけの場合に安全ロープがロ
ックされず、それにより安全装置の誤動作が防止され
る。

【００１７】請求項４の本発明に従えば、安全ロープが
クレーン本体と上部スプレッダとの間に掛け渡されてい
るため、ロープ端をブームに固定する場合と比較して安
全ロープ長を短くすることができ、且つブーム構成を変
えてブーム全長を長くする場合であっても安全ロープを
取り替える必要がない。

【００１８】請求項５の本発明に従えば、ブーム起伏ロ
ープが切断した時に一対の安全ロープでブームをバラン
スよく支持することができる。

【００１９】請求項６の本発明に従えば、緊張手段を上
部旋回体またはガントリに配置するように構成したた
め、既存のクレーンを大幅に設計変更することなく安全
装置を付加することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施の形態に
基づいて本発明を詳細に説明する。

【００２１】図１は、本発明に係るブーム起伏機構の安
全装置が適用されるクレーンを示したものである。

【００２２】同図において、１はクローラ式の下部走行
体であり、この下部走行体１上に上部旋回体２が旋回自
在に搭載され、クレーン本体（ベースマシン）３が構成
される。上部旋回体２の前部にはブームフットピン（図
示しない）を中心としてブーム４が起伏自在に取り付ら
れており、巻上用ウインチ５から引き出された巻上ロー
プ６がそのブーム４の上端部４ａを経由して吊下げら
れ、例えば吊りフックやクラムセル（図示しない）を支
持している。

【００２３】上記ブーム４の起伏はブーム起伏機構ＢＭ
によって行われる。詳しくは、ブーム上端部４ａから平
行して伸びる一対の支持ロープ７は、上部スプレッダ８
に接続され、上部スプレッダ８はブーム起伏ロープ９を
介しガントリ１０の上部に連結されている下部スプレッ
ダ１１と接続されている。このブーム起伏ロープ９の一
方端はガントリ１０に固定され、他方端は上部スプレッ
ダ８及び下部スプレッダ１１に備えられた複数のシーブ
を巻回して下部スプレッダ１１から引き出され、ブーム
起伏用ウインチドラム（以下ウインチドラムと呼ぶ）１
２に巻き取られている。そしてウインチドラム１２によ
るブーム起伏ロープ９の巻取りまたは繰り出しにより、
ブーム４が起伏するようになっている。なお、１３はブ
ーム４の起立角度を規制するためのバックストップであ
る。

【００２４】図２はブーム起伏機構ＢＭを拡大して示し
たものである。同図において、ブーム起伏機構ＢＭは、
上部スプレッダ８と下部スプレッダ１１との間に複数本
掛け渡されたブーム起伏ロープ９をウインチドラム１２
で巻取りまたは繰り出すようになっており、ウインチド
ラム１２から引き出されたブーム起伏ロープ９は、ガン
トリ１０上部に備えられているガントリシーブ１５ａを
介して上部スプレッダ８及び下部スプレッダ１１に備え
られている第１シーブ１６〜第５シーブ２０に掛け渡さ
れる。

【００２５】詳しくは、ガントリシーブ１５ａ→第１シ
ーブ１６の上溝→第２シーブ１７の上溝→第１シーブ１
６の下溝→第２シーブ１７の下溝→第３シーブ１８の下
溝→第４シーブ１９の最下溝（３段目）→第５シーブ２
０の下溝→第４シーブ１９の中溝（２段目）→第５シー
ブ２０の上溝→第４シーブ１９の最上溝（１段目）→第
３シーブ１８の上溝の順に掛け渡され、さらにガントリ
シーブ１５ｂを折り返された後、ブーム起伏ロープ９の
張力を検出するためのロードセル（張力センサ）２１を
介してガントリ１０の前側支柱１０ａに固定されてい
る。

【００２６】この実施形態に係る安全装置は、上部旋回
体２に固定された油圧モータ１４と、その油圧モータ１
４で回転する安全ロープ巻取ドラム（以下、巻取ドラム
と呼ぶ）１４ａと、巻取ドラム１４ａから繰り出される
安全ロープ２２とを有し、この安全ロープ２２はガント
リ１０上部に備えられているシーブ２３を介してそのロ
ープ端が上部スプレッダ８の幅方向端部８ａに固定され
ている。また、安全ロープ２２は下部スプレッダ１１の
幅方向端部１１ａを貫通しており、その幅方向端部１１
ａ内に、安全ロープ２２の移動をロックするためのロッ
ク機構（ロック手段）２４が備えられている。

【００２７】なお、油圧モータ１４で駆動する巻取ドラ
ム１４ａを上部旋回体２上に配置する上記構成では、既
存のクレーンを大幅に設計変更することなく安全装置を
付加することができる。

【００２８】また、上記安全装置は、上部スプレッダ８
及び下部スプレッダ１１の両側に配設された２本の安全
ロープ２２をロックするように構成されており、ブーム
起伏ロープ９が切断されたときに上部スプレッダ８と下
部スプレッダ１１とを均等に引張り、ブーム４を支持し
ている支持ロープ７のバランスが崩れることを防止して
いる。なお、２２ａは安全ロープ２２のロープ端に取り
付られた固定金具である。

【００２９】図３は、上記安全装置の動作を説明するた
めの構成図である。なお、図２と同じ構成要素について
は同一符号を付してその説明を省略する。

【００３０】ブーム起伏ロープ９の張力を検出するロー
ドセル２１から出力される張力検出信号Ｓ₁はコントロ
ーラ３０に与えられ、また、ブーム角度を検出するブー
ム角度計３１から出力されるブーム角度信号Ｓ₂もまた
コントローラ３０に入力される。このコントローラ３０
は後述する電磁切換弁３８の動作を制御するようになっ
ている。

【００３１】一方、油圧モータ１４は油圧ポンプ３２か
ら供給される圧油で駆動し、設定圧を越えるとリリーフ
弁３３を開いて圧油をタンク３４に逃がすようになって
いる。それにより、ブーム４角度が変化した場合であっ
ても安全ロープ２２を常に一定の力で巻き取り、緊張状
態を維持することができる。なお、上記油圧ポンプ３
２、油圧モータ１４及びリリーフ弁３３は緊張手段とし
て機能する。

【００３２】ロック機構２４は、安全ロープ２２の移動
経路近傍に配置された固定壁面２４０と、その固定壁面
２４０に安全ロープ２２を押圧して安全ロープ２２をロ
ックするための偏心カム２４１と、その偏心カム２４１
を回動させるカム作動用油圧シリンダ２４２と、偏心カ
ム２４１を安全ロープ２２から離してロックを解除する
ロック解除用油圧シリンダ２４３とを備えている。

【００３３】このロック機構２４を、ブーム４を支持す
るのに十分な強度を有する下部スプレッダ１１に設ける
と、ロック機構２４取付け用の特別な支持部材を用意す
る必要がないという利点がある。

【００３４】図４（ａ）は安全ロープ２２をロックする
構成を、図４（ｂ）はロック解除する構成をそれぞれ拡
大して示したものである。ただし、図４（ｂ）ではカム
作動用シリンダ２４２の図示を省略している。

【００３５】図４（ａ）の正面図において、ロック機構
２４が作動しておらず安全ロープ２２が拘束されていな
い状態では、偏心カム２４１と安全ロープ２２との間に
所定の間隙ｔ₁が確保されている。なお、この間隙ｔ
₁は、ロープ径及びロープの種類に応じて上記カムの径
を適宜設定することで決定される。本実施形態ではこの
間隙ｔ₁を例えば６mmとして以下、ロック機構の動作を
説明する。

【００３６】カム作動用シリンダ２４２のロッド２４２
ａを伸長させて偏心カム２４１を基準位置ｐから回転
（０°〜４０°の範囲で）させると、カム外周面の突出
量ｔ₂は０〜９mmまで変位することができ、カム回転角
２０°で安全ロープ２２のロックが始まる。それによ
り、安全ロープ２２が壁面２４０と偏心カム２４１との
間に挟まれた状態で固定される。このように、シリンダ
を用いて偏心カム２４１を回転させ、安全ロープ２２を
固定面との間に挟んだ状態で押圧するように構成にした
ため、安全ロープ２２を確実に固定することができる。

【００３７】図４（ｂ）の底面図において、偏心カム２
４１はテーパピン２４１ａを回転軸として枢支されてお
り、このテーパピン２４１ａの外側端部は、圧縮コイル
ばね２４４によって矢印Ａ方向に付勢され偏心カム２４
１と係合されている。テーパピン２４１ａの内側端部に
は同軸上にロック解除用油圧シリンダ２４３が配置さ
れ、そのロッド２４３ａが圧縮コイルばね２４４の付勢
に抗してストロークｔ₃分伸長すると、テーパピン２４
１ａと偏心カム２４１との係合が解消される。このと
き、カム作動用シリンダ２４２のロッド２４２ａを縮小
すれば安全ロープ２２のロックを解除することができ
る。なお、ロック解除用油圧シリンダ２４３のロッド２
４３ａを縮小させると、圧縮コイルばね２４４の付勢力
によって再びテーパピン２４１ａと偏心カム２４１が係
合する。

【００３８】上記カム作動用シリンダ２４２及びロック
解除用油圧シリンダ２４３は、図３に示した油路３５及
び３６を通じて油圧ポンプ３７から圧油が供給される。
油路３５にはコントローラ３０から出力されるロック信
号Ｓ₃を受けて開動作する電磁切換弁３８が備えられ、
油路３６には解除スイッチ３９から出力される解除信号
Ｓ₄を受けて開動作する電磁切換弁４０が備えられてい
る。

【００３９】次に上記構成を有する安全装置の動作を図
３を参照しながら説明する。

【００４０】ブーム４による吊り作業が行われると、ロ
ードセル２１によってブーム起伏ロープ９の張力が検出
されてコントローラ３０に張力検出信号Ｓ₁が与えられ
るとともに、ブーム角度計３１によってブーム角度が検
出されてコントローラ３０にブーム角度信号Ｓ₂が与え
られる。コントローラ３０は、ブーム起伏ロープ９の張
力が所定値以下、具体的にはほぼゼロであり、且つブー
ム角度の減少度合いが一定以上のとき、ブーム起伏ロー
プ９が破断したと判断し、電磁切換弁３８を遮断位置ア
から連通位置イに切り換える。

【００４１】つまり、例えばクラムセルによる掘削作業
において支持ロープ７の巻き取り中にクラムセルのつか
みが外れると、ブーム４が前後に煽られることがある。
このような場合、ブーム起伏ロープ９が切断されていな
くともブーム起伏ロープ９の張力が瞬時ゼロになり、ブ
ーム起伏ロープ９は破断したとみなされる虞れがある。
この場合、コントローラ３０はブーム角度の減少に所定
値（本実施形態では３°に設定）を設定しており、その
所定値を越えてブーム角度が減少すると電磁切換弁３８
を開き、カム作動用シリンダ２４２を駆動するようにし
ている。従ってブーム４が煽られただけの場合にはブー
ム４の角度減少が小さいため、電磁切換弁３８は閉じた
ままであり安全装置の誤動作を防止することができる。

【００４２】一方、ブーム起伏ロープ９が切断された場
合には、ブーム起伏ロープ９の張力がほぼゼロであり且
つブーム角度の減少が所定値を越えるため、電磁切換弁
３８が開かれ、カム作動用シリンダ２４２のロッド２４
２ａが伸長されて偏心カム２４１を回転させ、安全ロー
プ２２を壁面２４０に押圧してロックする。

【００４３】また、ブーム起伏ロープ９が切断した場合
は、ロープ交換後、ロック解除スイッチ３９をｏｎする
と、電磁切換弁４０がウ位置からエ位置に切り換わって
開き、ロック解除用油圧シリンダ２４３のロッド２４３
ａが伸長し、偏心カム２４１からテーパピン２４１ａが
離れ、安全ロープ２２のロック解除が可能になる。ま
た、ロック解除スイッチ３９をｏｎした際にコントロー
ラ３０に対しても解除信号Ｓ₅が与えられ、コントロー
ラ３０は電磁切換弁３８を閉じ位置アに復帰させ、それ
により、偏心カム２４１が初期位置に復帰する。

【００４４】安全ロープ２２のロック解除が完了した
後、ロック解除スイッチ３９をｏｆｆすると、電磁切換
弁４０が閉じ、ロック解除用油圧シリンダ２４３のロッ
ド２４３ａは圧縮コイルばね２４３によって押し戻さ
れ、偏心カム２４１とテーパピン２４１ａが係合する。

【００４５】なお、上述した実施形態のロック機構で
は、１つの偏心カム２４１で安全ロープ２２の片側を押
圧するように構成したが、これに限らず安全ロープ２２
の両側を一対の挟圧片で挟み込むようにしてロックする
ものであってもよく、また、安全ロープ２２の外周面に
沿って配設された複数の挟圧片を求心方向に絞めること
により安全ロープ２２をロックするものであってもよ
い。

【００４６】上記した偏心カム２４１を用いて安全ロー
プ２２を押圧しロックする構成は、装置の小型化が図れ
る（下部スプレッダ内に収納することができる）点で好
ましいが、例えば安全ロープ２２を巻き取る巻取ドラム
１４ａのフランジ部に爪部を等間隔に形成し、その爪部
に対して係脱し得るパウルを上部旋回体上に設け、安全
ロープ２２をロックするように構成することもできる。

【００４７】このような機械的なロック機構によれば、
ロックの解除が容易になりロック機構の構成も簡単にな
る。また、安全ロープ２２を直接押圧しないため安全ロ
ープ２２を傷めることがないという利点がある。また、
機械的なロック機構は、上部旋回体上に限らずガントリ
１０に設けることもできる。ガントリ１０に設ける場
合、その上部に備えたシーブと一体構成としてもよく、
また、ガントリ前側支柱１０ａの側面部分等に固定する
ものであってもよい。ただし、この場合、巻取ドラムの
フリートアングルが既定値以内に納まるように、例えば
後述する図６のシーブ５１のようにガイド用のシーブを
適宜設ける必要がある。

【００４８】また、機械的なロック機構によれば、安全
ロープ２２を緊張させる機構とロックする機構が一カ所
に集合されるため、油圧回路の簡素化が図れ故障の発生
を少なくすることができる。しかも点検箇所を減らすこ
ともできる。さらに、起伏ロープ９が切断した場合に
は、左右の安全ロープ２２を同時にロックすることがで
きる。

【００４９】また、油圧モータ１４の圧油戻り側油路４
１に電磁切換弁を追加し、タンク３４に戻る圧油を遮断
することによって巻取ドラム１４ａを停止させ安全ロー
プ２２をロックすることもできる。

【００５０】図５〜図１０は、安全装置の他の実施形態
を示したものである。なお、以下に説明する各図におい
て、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は上部旋回体を後方か
ら見た図、（ｃ）図は要部正面図を表している。

【００５１】図５に示すものは、安全ロープ２２を巻き
取る巻取ドラム１４ａ及びその駆動源である油圧モータ
１４を、ガントリ１０の前側支柱１０ａの基端側に配置
したものである。なお、この場合、巻取ドラム１４ａ及
び油圧モータ１４は、ガントリ１０を倒伏させる際に障
害とならないように配置することが好ましい。なお、上
記巻取ドラム１４ａは、クレーンを輸送する際の高さ制
限や、搬送性を考慮してクレーン本体、ガントリ１０の
前側支柱１０ａから取り外し可能な構成としてもよい。

【００５２】図６に示すものは、安全ロープ２２の巻取
り機構をコンパクト化したものである。図中、Ｂ点を境
として右側に延びる安全ロープ２２、すなわち、ロック
機構２４によってロックされる範囲の安全ロープ２２ａ
についてはブームを支持できる強度を有するロープ径と
し、左側に延びる安全ロープ２２ｂ、すなわち、単に安
全ロープ２２を緊張状態に保つために機能する範囲の安
全ロープ２２ｂについては細径としている。従って安全
ロープ２２の巻き取り／巻き戻しを行う巻取ドラム５０
及びその駆動源である油圧モータ（図示しない）を小型
化することができる。なお、５１はガイドシーブであ
る。

【００５３】図６の実施形態においては、安全ロープ２
２をブーム起伏機構ＢＭの左右両側に沿って配設し、こ
の左右双方の安全ロープ２２をそれぞれ別個の巻取ドラ
ム５０，５０によって巻き取り／繰り出しする構成とし
た。しかしながら、軸方向にドラムを２分割した構成の
２層式ドラムを使用すれば、単一の油圧モータで巻取り
または繰り出しを行うことができる。この場合、上部ス
プレッダ８の左右両端部に一方端が固定されて平行配置
される安全ロープ２２は、ガントリの上部に備えられた
シーブ、及びガイドシーブ５１を介して２層式ドラムの
各層に導かれる。

【００５４】図７に示すものは、上部スプレッダ８上の
幅方向中央にシーブ５５を取り付け、そのシーブ５５で
折り返した安全ロープ２２の各ロープ端を巻取ドラム１
４ａで巻き取るように構成している。この構成によれ
ば、各ロック機構２４において動作がわずかに遅れた場
合であっても、上部スプレッダ８の中央部を支持してい
るため支持ロープ７のバランスを崩すことがないという
利点がある。

【００５５】図８に示すものは、図７に示す安全ロープ
２２を１つの巻取ドラム１４ａで巻き取り／繰り出しす
るようにしたものである。安全ロープ２２の一方端部は
下部スプレッダ１１から延設された固定部５６に固定さ
れ、他方端は巻取ドラム１４ａに導かれている。そして
ロック機構２４は巻取ドラム１４ａによって巻き取られ
るロープ側に配置されている。この構成は、緊張手段で
ある巻取ドラム１４ａを１つで構成することができるた
め、巻取ドラム１４ａの配置スペースが制約される場合
に好適である。

【００５６】図９に示すものは、図７に示す安全ロープ
２２の構成を採用するとともに、図５に示したように、
各巻取ドラム１４ａをガントリ１０の前側支柱１０ａに
配置したものである。この構成では、分解、輸送時に安
全装置をクレーン本体から取り外すことなく、ガントリ
前側支柱１０ａに取り付たままの状態で輸送することが
可能になる。従って、上部旋回体２を分解して輸送する
機会の少ない比較的小型のクレーンに好適である。ま
た、既存のクレーンを大幅に設計変更することなく安全
装置を付加することができる。

【００５７】図１０に示すものは、安全ロープ２２が１
本のロープで構成されている。そして、上部旋回体の後
部（カウンターウエイト）上面で、ガントリの左右両側
且つ後方に一対の巻取ドラム５０，５０が設けられてい
る。その巻取ドラム５０，５０は、一方端に油圧モータ
が接続されている駆動軸５０ａによって左右同時に回動
するようになっている。すなわち、１本の安全ロープの
両端を同時に巻き取り、または繰り出しすることができ
るように一対の巻取ドラム５０，５０が同軸上に配置さ
れている。その他の構成については基本的に図６に示し
た構成と同じものであり、安全ロープ２２の巻取り機構
をコンパクト化したものである。また、この構成によれ
ば、巻き取り機構をコンパクトにしつつブーム起伏ロー
プ９が切断した場合にはブーム４をバランス良く支持す
ることができる。

【００５８】なお、上述した実施形態においては、安全
ロープ２２の巻取機構をガントリやクレーン上部旋回体
のカウンターウエイト上に設けたが、これに限らず、起
伏ロープ９の巻取り用ウインチドラムと並列に配置して
もよく、要するに、ガントリ上部に備えられたシーブを
介してクレーン本体側に導かれる安全ロープ２２が巻き
取りまたは繰り出し可能であれば、巻取機構は任意の部
位に配置することができる。

【００５９】また、本発明のロック機構２４は、安全ロ
ープ２２を確実にロックすることができるものであれ
ば、安全ロープ２２を瞬時にロックして停止させるもの
に限らず、ブーム４の落下が小さい範囲であれば緩やか
にロックして停止させてもよい。ロックを緩慢に作動さ
せる手段としては、具体的には、ロックのために使用さ
れる圧油を、コントローラで制御される電磁切換弁によ
って緩やかに供給するという従来周知の油圧制御で実現
することができる。

【００６０】ブーム４を緩やかに停止させる構成によれ
ば、安全ロープ２２を緊張させた状態で巻き取り／繰り
出しする際に、安全ロープ２２を緩やかにロックするこ
とができるため、起伏ロープ９切断時において衝撃を発
生することなくブーム４を円滑に停止させることができ
るようになる。それにより、ロック機構２４のみなら
ず、ガントリ１０、下部スプレッダ１１等のクレーン本
体側の構成部材についても破損を防止することができ、
その結果、クレーンの寿命を長くすることができる。

【００６１】また、上述した実施形態ではブーム起伏ロ
ープ９の張力とブーム角度の双方を検出することによ
り、起伏ロープ９の切断を正確に検出するように構成し
たが、張力センサ２１によってロープ破断が検出された
ことのみに基づいてロック機構２４を作動させてもよ
く、或いは、ブーム角度計３１によってロープ破断が検
出されたことのみに基づいてロック機構２４を作動させ
るように構成してもよい。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
請求項１の本発明は、従来例のようにブーム起伏ロープ
をロックせず、安全ロープをロックするように構成した
ため、安全装置が働いてもブーム起伏ロープを傷付ける
ことがない。従ってブームの破断検出が誤りであっても
安全ロープのロックを解除すれば直ちにブーム起伏操作
を再開することができる。しかも、安全ロープはブーム
の起伏に追従して常に緊張手段によって緊張されている
ため、万一ブーム起伏ロープが切断した場合であっても
ブームの落下が加速される前にブームを停止させること
ができる。

【００６３】また、切断してしまったブーム起伏ロープ
を確実にロックしようとするとその構成が複雑になる
が、本発明ではブーム起伏ロープとは別の切断されてい
ない安全ロープをロックするように構成したため、安全
装置の構成を簡単且つ小型化することができる。

【００６４】請求項２の本発明によれば、ブーム起伏ロ
ープの張力が所定値以下のときにロープ破断と判断して
安全ロープをロックすることができる。

【００６５】請求項３の本発明によれば、ブーム起伏ロ
ープの破断時にブーム角度の減少が所定値を越えたかど
うかを判断して安全ロープをロックするため、ブームが
煽られただけでは安全装置が働かず、従って安全装置の
誤動作を防止することができる。

【００６６】請求項４の本発明によれば、安全ロープを
クレーン本体と上部スプレッダとの間に掛け渡したた
め、ロープ端をブームに固定する場合と比較して安全ロ
ープ長を短くすることができ、且つブーム構成を変えて
ブーム全長を長くする場合であっても安全ロープを取り
替える必要がない。

【００６７】請求項５の本発明によれば、ブーム起伏ロ
ープが切断した時に一対の安全ロープでブームをバラン
スよく支持することができる。

【００６８】請求項６の本発明によれば、緊張手段を上
部旋回体またはガントリに配置するように構成したた
め、既存のクレーンを大幅に設計変更することなく安全
装置を付加することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る安全装置が適用されるクレーンの
外観図である。

【図２】クレーンのブーム起伏機構を示す斜視図であ
る。

【図３】本発明の安全装置の構成図である。

【図４】（ａ）は図３に示すロック機構の拡大正面図、
（ｂ）はロック解除機構の拡大底面図である。

【図５】安全装置の第２の実施形態を示す説明図であ
り、（ａ）は要部平面図、（ｂ）は上部旋回体を後方か
ら見た図、（ｃ）は要部正面図である。

【図６】安全装置の第３の実施形態を示す図５相当図で
ある。

【図７】安全装置の第４の実施形態を示す図５相当図で
ある。

【図８】安全装置の第５の実施形態を示す図５相当図で
ある。

【図９】安全装置の第６の実施形態を示す図５相当図で
ある。

【図１０】安全装置の第７の実施形態を示す図５相当図
である。

【符号の説明】

１下部走行体２上部旋回体３クレーン本体４ブーム５巻上用ウインチ６巻上ロープ７支持ロープ８上部スプレッダ９ブーム起伏ロープ１０ガントリ１１下部スプレッダ１２ウインチドラム１４ａ巻取ドラム２１ロードセル２２安全ロープ２４ロック機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クレーンの上部スプレッダと下部スプレ
ッダ間でシーブを介してブーム起伏ロープを多数本掛け
渡し、ロープ後端をブーム起伏用ウインチドラムに接続
してなるブーム起伏機構において、ブーム起伏ロープ破断時にブームを支持する安全ロープ
と、ブームの起伏に追従してその安全ロープを緊張状態
に保持する緊張手段と、前記ブーム起伏ロープの破断を
検出する破断検出手段と、その破断検出手段からの信号
に基づいてブーム起伏ロープが破断したと判断したとき
に前記安全ロープを移動不能にロックするロック手段と
を備えてなることを特徴とするブーム起伏機構の安全装
置。
【請求項２】前記破断検出手段として、ブーム起伏ロ
ープの張力を測定する張力センサが設けられ、前記ロッ
ク手段は、この張力センサによって測定されるロープ張
力が所定値以下のときにロープ破断と判断する請求項１
記載のブーム起伏機構の安全装置。
【請求項３】前記破断検出手段として、ブーム角度を
検出するブーム角度計を有し、前記ロック手段はブーム
角度の減少が所定値を越えた場合にロープ破断と判断す
る請求項１または２に記載のブーム起伏機構の安全装
置。
【請求項４】前記安全ロープがクレーン本体と前記上
部スプレッダとの間に掛け渡されている請求項１〜３の
いずれかに記載のブーム起伏機構の安全装置。
【請求項５】一対の前記安全ロープを平行に設けた請
求項１〜４のいずれかに記載のブーム起伏機構の安全装
置。
【請求項６】前記緊張手段が、前記上部旋回体上また
はガントリに配置されている請求項１〜５のいずれかに
記載のブーム起伏機構の安全装置。