JP2001048479A - 移動式クレーンのウィンチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動式クレーンのウィンチ装置において、作
動上の安全性と信頼性を確保する。 【解決手段】 張力制御検出手段Ｐにより張力制御中又
は張力制御が行われる状態であることが検出され、且つ
油圧検出手段Ｔの検出油圧値が予め設定した設定油圧値
を越える場合には、異常状態判定手段Ｗによりウィンチ
１５の異常信号が出力され、この異常信号を受けて、異
常時作動手段Ｑが作動することで、ウィンチ１５の適正
作動が確保され、ワイヤー１３の張力制御時におけるウ
ィンチ装置の作動上の安全性及び信頼性が担保される。
また、ウィンチ１５の異常状態を油圧モータ６０の作動
に直接関与する状態値である油圧値を監視しそれに基づ
いて判断するものであることから、ウィンチ１５の異常
発生時にはこれをより迅速に検知して異常時作動手段Ｑ
を作動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、ワイヤーの張力
制御を行うようにした移動式クレーンのウィンチ装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】 移動式クレーン、特にブームの側方に
ジブを横抱き状態で格納し、必要に応じて該ジブを上記
ブームの先端部に張り出すようにした移動式クレーンに
おいては、該ジブの張出・格納作業を自動的に行って張
出・格納作業の簡略化を図るという要請があり、かかる
要請に応える一つの方法として、ジブをブームの側方へ
格納した状態においては勿論のこと、該ジブの張出・格
納作業時中においても、常時、該ジブの先端部からワイ
ヤーにより吊下されるフックを該先端部に係止状態で保
持し、例えばジブの張出・格納作業時毎のワイヤーある
いは過巻検出器等の機器の着脱作業を省略する方法が考
えられる。さらに、一歩進んで、上記の如きジブ張出・
格納作業時のみならず、ブーム作業時、即ち、上記ジブ
をブームの側方に格納したまま該ジブ側に装着されるワ
イヤーとは別のワイヤーを上記ブームの先端部から吊下
しこれに取り付けられたフックによって吊荷作業を行う
作業状態においても、上記ジブの先端部に該ジブ側に装
着されるワイヤーに取り付けられたフックを該ジブの先
端部に係止状態のまま保持することも考えられる。

【０００３】このような背景から、ジブ先端部へのフッ
クの係止状態を保持するための具体的技術として、例え
ば特開平８−１２２６９号公報に開示される如く、ジブ
の張出・格納作業時には、該ジブ側に配置されてワイヤ
ーの巻込・繰出を行うウィンチを、該作業中、常時、低
トルクで且つ低速で巻込側に作動させておき、張出・格
納に伴って上記ワイヤーの張力が増大する時には上記ウ
ィンチの巻込力に抗して外力によりワイヤーを引き出す
一方、該張力が減少する時には上記ワイヤーを上記ウィ
ンチによって巻込み、これによって上記ワイヤーにかか
る張力を常時一定に維持し、上記ジブの張出・格納作業
中、継続的に上記フックを係止状態で保持し得るように
したもの知られている。尚、この公知例においては、ブ
ーム作業時におけるフックの係止保持については言及さ
れていない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上掲公知例
の如きフック係止保持に伴うワイヤーの張力制御手法に
よれば、以下に述べるような問題点があった。

【０００５】即ち、上掲公知例のワイヤーの張力制御に
おいては、（イ）張力制御時における制御系の異常状
態、例えば、ウィンチ駆動用油圧モータへの供給油圧が
低圧側に切り換わっていないとか、ウィンチ制動用のブ
レーキ装置が解放されていない、等の状態を検出する手
段が設けられていないので、制御系の異常発生時にこれ
を検出して異常状態の回避を図ることが難しい、（ロ）
ジブ張出・格納作業が選択されるとその時点から、換
言すれば、実際の張出・格納操作が実行されることを条
件とせずに、ウィンチの低トルク・低速巻き巻き込みが
開始され且つこれが継続される構成であることから、ウ
ィンチの作動において何らかの異常状態が発生したとし
ても、異常状態の回避操作を直ちにとることが難しい、
等の問題があった。

【０００６】そこで本願発明は、移動式クレーンのウィ
ンチ装置において、その作動上の安全性と信頼性を確保
することを目的としてなされたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願発明ではかかる課題
を解決するための具体的手段として次のような構成を採
用している。

【０００８】本願の第１の発明では、油圧ポンプ６２か
らの吐出油の方向を切り換える方向切換弁６５からウィ
ンチ１５を駆動する油圧モータ６０へ油圧を供給する油
路１２４にカウンターバランス弁５２を備える一方、上
記油路１２４における上記油圧モータ６０と上記カウン
ターバランス弁５２の間から分岐油路１２６を設けると
ともに該分岐油路１２６にこれを連通又は連通遮断する
電磁切換弁５７を介して低圧リリーフ弁８５を接続し、
上記電磁切換弁５７を連通状態として上記低圧リリーフ
弁８５により上記油圧モータ６０への供給油圧を低圧と
することで、上記ウィンチ１５から伸びるワイヤー１３
に取り付けられたフック９をブーム３又はジブ４の先端
部に係止させたままジブ張出・格納作業又はブーム作業
が行われる場合における上記ワイヤー１３の張力制御を
可能とした移動式クレーンのウィンチ装置において、ジ
ブ張出・格納作業又はブーム作業に伴って上記ワイヤー
１３の張力制御中又は張力制御が行われる状態であるこ
とを検出する張力制御検出手段Ｐと、上記油路１２４に
おける上記油圧モータ６０と上記カウンターバランス弁
５２との間の油圧を検出する油圧検出手段Ｔと、上記張
力制御検出手段Ｐにより張力制御中又は張力制御が行わ
れる状態であることが検出された時において上記油圧検
出手段Ｔの検出油圧値が予め設定した設定油圧値を越え
る場合に上記ウィンチ１５の作動状態が異常状態である
と判断して異常信号を出力する異常状態判定手段Ｗと、
上記異常状態判定手段Ｗからの上記異常信号を受けて上
記ウィンチ１５の適正作動を確保すべく作動する異常時
作動手段Ｑとを備えたことを特徴としている。

【０００９】本願の第２の発明では、油圧ポンプ６２か
らの吐出油の方向を切り換える方向切換弁６５からウィ
ンチ１５を駆動する油圧モータ６０へ油圧を供給する油
路１２４にカウンターバランス弁５２を備える一方、上
記油路１２４における上記油圧モータ６０と上記カウン
ターバランス弁５２の間から分岐油路１２６を設けると
ともに該分岐油路１２６にこれを連通又は連通遮断する
電磁切換弁５７を介して低圧リリーフ弁８５を接続し、
さらに上記ウィンチ１５はブレーキ解放用油路１２５を
介して供給される油圧を受けて作動する油圧シリンダに
より解放操作されるブレーキ装置５９を備え、上記ブレ
ーキ装置が解放されると同時に上記電磁切換弁５７を連
通状態として上記低圧リリーフ弁８５により上記油圧モ
ータ６０への供給油圧を低圧とすることで、上記ウィン
チ１５から延びるワイヤー１３に取り付けられたフック
９をブーム３又はジブ４の先端部に係止させたままジブ
張出・格納作業又はブーム作業が行われる場合における
上記ワイヤー１３の張力制御を可能とした移動式クレー
ンのウィンチ装置において、ジブ張出・格納作業又はブ
ーム作業に伴って上記ワイヤー１３の張力制御中又は張
力制御が行われる状態であることを検出する張力制御検
出手段Ｐと、ジブ張出・格納作業又はブーム作業に伴っ
て上記ワイヤー１３の張力制御中又は張力制御が行われ
る状態であることを検出する張力制御検出手段Ｐと、上
記ブレーキ装置５９の解放状態を検出してブレーキ解放
信号を出力するブレーキ解放検出手段Ｓと、上記張力制
御検出手段Ｐにより張力制御中又は張力制御が行われる
状態であることが検出された時において上記ブレーキ解
放検出手段Ｓからのブレーキ解放信号が入力されていな
い場合に上記ウィンチ１５の作動状態が異常状態である
と判断して異常信号を出力する異常状態判定手段Ｗと、
上記異常状態判定手段Ｗからの上記異常信号を受けて上
記ウィンチ１５の適正作動を確保すべく作動する異常時
作動手段Ｑとを備えたことを特徴としている。

【００１０】本願の第３の発明では、上記第１又は第２
の発明にかかる移動式クレーンのウィンチ装置におい
て、上記異常時作動手段Ｑを、所定の警報を発する警報
手段３７と、クレーンの作動を停止させるクレーン作動
停止手段３６の少なくともいずれか一方を備えて構成し
たことを特徴としている。

【００１１】

【発明の効果】本願発明ではかかる構成とすることによ
り次のような効果が得られる。

【００１２】 本願の第１の発明にかかる移動式クレ
ーンのウィンチ装置によれば、上記張力制御検出手段Ｐ
により張力制御中又は張力制御が行われる状態であるこ
とが検出された時において上記油圧検出手段Ｔの検出油
圧値が予め設定した設定油圧値を越える場合には、上記
異常状態判定手段Ｗにより上記ウィンチ１５の作動状態
が異常状態であると判断され異常信号が出力される。そ
して、この異常信号を受けて、上記異常時作動手段Ｑが
作動することで、上記ウィンチ１５の適正作動が確保さ
れ、これにより、上記ワイヤー１３の張力制御時におけ
るウィンチ装置の作動上の安全性及び信頼性が担保され
ることになる。

【００１３】また、この場合、上記ウィンチ１５の異常
状態を上記油圧モータ６０と上記カウンターバランス弁
５２の間の油圧、即ち、該油圧モータ６０の作動に直接
関与する状態値を監視しそれに基づいて判断するもので
あることから、上記ウィンチ１５の作動状態の異常発生
時にはこれをより迅速に検知して上記異常時作動手段Ｑ
を作動させて異常回避措置を講じることができ、例えば
異常回避措置の遅れによるウィンチ１５の損傷等の発生
をより確実に防止することができ、それだけ上記効果の
更なる向上が期待できる。

【００１４】 本願の第２の発明では、上記張力制御
検出手段Ｐにより張力制御中又は張力制御が行われる状
態であることが検出された時において上記ブレーキ解放
検出手段Ｓからのブレーキ解放信号が入力されていない
場合には、上記異常状態判定手段Ｗから上記異常信号が
出力され、この異常信号を受けて上記異常時作動手段Ｑ
が作動し、上記ウィンチ１５の適正作動が確保され、こ
れにより、上記ワイヤー１３の張力制御時におけるウィ
ンチ装置の作動上の安全性及び信頼性が担保されること
になる。

【００１５】また、この場合、上記ブレーキ解放検出手
段Ｓによるブレーキ解放状態の検出方法としては、例え
ば上記ブレーキ解放用油路１２５を介して上記油圧シリ
ンダに供給される油圧に基づきこれが所定油圧値以上で
ある場合にブレーキ解放状態として検出する方法とか、
該油圧シリンダの作動量を機械的あるいは電気的に検出
しこれがブレーキ解放作動量以上である場合にブレーキ
解放状態として検出する方法等が考えられるが、これら
何れの場合にあってもブレーキ解放作動に直接関与する
状態値を監視しそれに基づいて判断するものであること
から、上記ウィンチ１５の作動状態の異常発生時にはこ
れをより迅速に検知して上記異常時作動手段Ｑを作動さ
せて異常回避措置を講じることができ、例えば異常回避
措置の遅れによるウィンチ１５の損傷等の発生をより確
実に防止することができ、それだけ上記効果の更なる向
上が期待できる。

【００１６】 本願の第３の発明では、上記第１又は
第２の発明にかかる移動式クレーンのウィンチ装置にお
いて、上記異常時作動手段Ｑを、所定の警報を発する警
報手段３７と、クレーンの作動を停止させるクレーン作
動停止手段３６の少なくともいずれか一方を備えて構成
しているので、上記異常時作動手段Ｑを上記警報手段３
７で構成した場合には、オペレータは該警報手段３７か
らの視覚的、聴覚的あるいは触覚的な警報を五感により
感知することで、張力制御を伴うジブ張出・格納作業等
のクレーン操作を直ちに停止することができ、また異常
時作動手段Ｑを上記クレーン作動停止手段３６で構成し
た場合にはオペレータによるクレーン操作にも拘わらず
張力制御を伴うジブ張出・格納作業等のクレーンの作動
が強制的に停止されることから、これら何れの場合にあ
っても、上記ワイヤー１３の張力制御時におけるウィン
チ装置の作動上の安全性及び信頼性の確保がより一層確
実ならしめられる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本願発明を好適な実施形態
に基づいて具体的に説明する。

【００１８】図１及び図２には、本願発明に係るウィン
チ装置を備えた移動式クレーンＺ（格納姿勢）を示して
いる。

【００１９】この移動式クレーンＺは、車両１上に旋回
可能に搭載された旋回台２に、次述のブーム３をブーム
枢支軸１０を介して起伏自在に取り付けるとともに、次
述のジブ４を上記ブーム３の先端部に張り出し又は該ブ
ーム３の側方に横抱き状態で格納可能に設けている。

【００２０】上記ブーム３は、基端ブーム３Ａと中間ブ
ーム３Ｂと先端ブーム３Ｃとを備えた三段伸縮式ブーム
であって、該先端ブーム３Ｃの先端にはブームヘッド３
Ｄが設けられている。そして、このブーム３は、内蔵の
伸縮式油圧シリンダとこれに連動する伸縮用ワイヤー
（図示省略）とによって伸縮駆動されるとともに、上記
旋回台２との間に配置した起伏用油圧シリンダ６によっ
て起伏駆動される。また、上記ブームヘッド３Ｄの前端
側には、連結ピン１９，１９（図１参照）が自動的に挿
脱される左右及び上下一対のブーム側ピン受孔１７，１
７，・・が設けられている。

【００２１】尚、上記旋回台２側には、上記ブーム３の
基端部、即ち、基端ブーム３Ａの基端部３Ａａの後方に
位置するようにして左右一対の基端側シーブ２３，２４
が設けられている。そして、これら各基端側シーブ２
３，２４のうち、一方の基端側シーブ２３には上記旋回
台２側に配置されたメインウィンチ１４から引き出され
たメインワイヤー１２が、また他方の基端側シーブ２４
にはサブウィンチ１５（特許請求の範囲中の「ウィン
チ」に該当する）から引き出されたサブワイヤー１３
（特許請求の範囲中の「ワイヤー」に該当する）が、そ
れぞれ掛け回される。また、上記基端ブーム３Ａの先端
部３Ａｂ寄りの上面には、それぞれ上記左右一対の基端
側シーブ２３，２４に対応するようにして左右一対のガ
イドシーブ２５，２６が配置されている。さらに、上記
ブームヘッド３Ｄの上面寄り位置には、先端側シーブ２
７が設けられており、該先端側シーブ２７を介してブー
ム下方へ引き出された上記メインワイヤー１２にはメイ
ンフック８が取り付けられている。

【００２２】上記ジブ４は、基端ジブ４Ａと中間ジブ４
Ｂと先端ジブ４Ｃとを備えた三段伸縮式ジブであって、
内蔵の伸縮用油圧シリンダとこれに連動する伸縮用ワイ
ヤー（図示省略）とによって伸縮駆動される。また、こ
のジブ４の基端部、即ち、上記基端ジブ４Ａの基端部４
Ａａは、ジブ枢支軸２０を介して次述のジブ基台５の先
端部にチルト可能に連結され、且つ該ジブ基台５との間
に配置したチルト用油圧シリンダ７によってチルト駆動
される。さらに、上記基端ジブ４Ａの先端部４Ａｂの上
面側にはガイドシーブ２９が設けられる一方、上記ジブ
ヘッド４Ｄの上端部には先端側シーブ３０が設けられて
いる。また、このジブヘッド４Ｄの下端部には、枢支ピ
ン３２を介してフック係止用アーム２２が揺動可能に取
り付けられており、該フック係止用アーム２２には上記
サブワイヤー１３に取り付けられたサブフック９が係止
可能とされる（図２には、上記サブフック９の係止状態
を示している）。

【００２３】上記ジブ基台５は、上記ジブ４の上記ブー
ム３側への取付部材となるものであって、上述のよう
に、その先端部に上記ジブ枢支軸２０を介して上記ジブ
４がチルト可能に連結されるとともに、その下端部には
上記チルト用油圧シリンダ７の一端が連結されている。

【００２４】また、このジブ基台５の基端部には、上記
ブーム３側の各ブーム側ピン受孔１７，１７，・・に重
合可能なる如くして左右及び上下一対のジブ側ピン受孔
１８，１８，・・が設けられている。従って、上記ジブ
基台５は、図２に示すように、上記ブーム３側の一方の
ブーム側ピン受孔１７，１７と該ジブ基台５側の一方の
ジブ側ピン受孔１８，１８とを重合させ且つここに上記
連結ピン１９を嵌挿配置することで該連結ピン１９を中
心として回動可能とされ、同図に示すようにその先端部
をブーム基端側に向けた「格納姿勢」と、該連結ピン１
９を中心としてブーム前方側へ振り出された「張出姿
勢」（図７を参照）との間で姿勢変更可能とされる。そ
して、この「張出姿勢」においては、上記ブーム３側の
他方のブーム側ピン受孔１７，１７と上記ジブ基台５側
の他方のジブ側ピン受孔１８，１８とに上記連結ピン１
９が嵌挿されることで該ジブ基台５は上記ブーム３側に
固定される。

【００２５】尚、上記ジブ基台５と上記ジブ４とは上述
のように常時連結状態とされているため、該ジブ基台５
の「格納姿勢」と「張出姿勢」は、それぞれ上記ジブ４
の「格納姿勢」と「張出姿勢」に相当することになる。
また、この「格納姿勢」と「張出姿勢」との間における
姿勢変更は、上記ジブ基台５と上記ブームヘッド３Ｄと
の間に配置したスイング用油圧シリンダ１６の伸縮動に
よって行われる。

【００２６】さらに、上記ジブ基台５の一方のジブ側ピ
ン受孔１８近傍の上方位置には、その回転軸線を該ジブ
基台５の回動面に略直交する方向に向けて配置した折返
水平シーブ２８が設けられている。また、上記ジブ基台
５の先端部の上面側には中間シーブ３１が設けられてい
る。

【００２７】尚、図１及び図２において、符号１１は上
記旋回台２側に配置されたキャビン、２１は上記ジブ４
を「格納姿勢」において上記ブーム３側に固定するため
のジブ固定具である。

【００２８】以上が上記移動式クレーンＺの全体構成で
ある。

【００２９】ところで、この移動式クレーンＺにおいて
は、上記メインワイヤー１２とサブワイヤー１３のう
ち、該メインワイヤー１２はこれを上記メインウィンチ
１４から引き出した後、上記基端側シーブ２３→ガイド
シーブ２５→先端側シーブ２７を介して上記ブーム３の
ブームヘッド３Ｄから下方へ取り出し、これに上記メイ
ンフック８を取り付けており、ブーム作業時にはこのメ
インワイヤー１２及びメインフック８を用いて作業が行
われるとともに、移動式クレーンＺの非作業時姿勢（例
えば走行移動姿勢。図１の姿勢）においては、上記メイ
ンフック８を車両１側に固定するようになっている。

【００３０】一方、上記サブワイヤー１３は、図７に示
すように、上記ジブ４を上記ブーム３のブームヘッド３
Ｄから前方にへ張り出した「張出姿勢」においては勿論
のこと、図１及び図８に示すように、該ジブ４を上記ブ
ーム３の側方へ格納した「格納姿勢」においても、上記
サブウィンチ１５から上記ジブ４のジブヘッド４Ｄ側ま
で引き出されるが、その経路は「格納姿勢」と「張出姿
勢」とでは若干異なっている。即ち、「格納姿勢」にお
いては、図１に示すように、上記サブワイヤー１３は、
上記サブウィンチ１５から引き出された後、基端側シー
ブ２４→ガイドシーブ２６→折返水平シーブ２８→ガイ
ドシーブ２９→先端側シーブ３０を経て、上記ジブヘッ
ド４Ｄから下方へ取り出される。これに対して、「張出
姿勢」においては、上記サブワイヤー１３は、図７に示
すように、上記サブウィンチ１５から引き出された後、
基端側シーブ２４→ガイドシーブ２６→中間シーブ３１
→ガイドシーブ２９→先端側シーブ３０を経て、上記ジ
ブヘッド４Ｄから下方へ取り出される。

【００３１】さらに、この実施形態の移動式クレーンＺ
においては、図７に示すように、上記ブーム３の先端部
に上記ジブ４を張出装着し、該ジブ４の先端部から上記
サブワイヤー１３を引き出し、これに取り付けられた上
記サブフック９を使用して吊荷作業を行う「ジブ作業」
と、図８に示すように、上記ジブ４を上記ブーム３の側
方に格納した状態のまま、上記ブーム３の先端部から引
き出された上記メインワイヤー１２に取り付けた上記メ
インフック８を使用して吊荷作業を行う「ブーム作業」
と、の二つの作業形態を選択し得るようになっている。

【００３２】そして、この実施形態のものにおいては、
上記サブワイヤー１３に取り付けられた上記サブフック
９は、ジブ作業時以外の全てのクレーン状態、即ち、上
記移動式クレーンＺの「非作業時」と「ブーム作業時」
とにおける「格納姿勢設定時」と、「ジブ張出・格納作
業時」の全作業工程において、上記サブワイヤー１３の
先端に取り付けられた上記サブフック９を上記フック係
止用アーム２２を介して上記ジブヘッド４Ｄ側に係止し
且つこれを維持するようにしている。

【００３３】ここで、このサブフック９の「係止状態」
とは、図１に示すように、上記サブウィンチ１５によっ
て上記サブワイヤー１３を巻き込んでこれを過巻状態と
し、該サブワイヤー１３の張力によって上記サブフック
９を上記フック係止用アーム２２と一体的に回動させて
これを上記ジブ４の下面側に格納保持した状態である。
従って、このサブフック９の「係止状態」を「ブーム作
業時」と「ジブ張出・格納作業時」の双方において継続
的に維持するためには、上記サブワイヤー１３の張力を
常時所定張力に保持することが必要となる。

【００３４】ところが、例えば、上記移動式クレーンＺ
の非作業時における「格納姿勢」において上記サブワイ
ヤー１３の張力調整によって上記サブフック９を「係止
状態」に設定したとしても、このサブワイヤー１３の張
力は、「ブーム作業時」における上記ブーム３側の操
作、及び「ジブ張出・格納作業時」における上記ブーム
３及びジブ４の操作に伴って変化するものであるため、
係る各操作に拘わらず上記サブワイヤー１３の張力を一
定に維持して上記サブフック９の「係止状態」を保持す
るには、上記サブウィンチ１５の作動制御による上記サ
ブワイヤー１３の張力制御を行うことが必要となる。

【００３５】本願発明は、かかる観点から、「ブーム作
業時」及び「ジブ張出・格納作業時」の双方において、
上記サブフック９の「係止状態」を維持すべく上記サブ
ワイヤー１３の張力制御を行うようにしており、これを
実現するために、後述する如き種々の構成を採用してい
る。

【００３６】ここで、上記サブフック９が「係止状態」
に設定されている状態下において、上記サブワイヤー１
３の張力の増大又は減少変化につながる操作について説
明すると次の通りである。

【００３７】先ず、「ブーム作業時」における操作であ
るが、この「ブーム作業時」には、図８に示すように、
上記ジブ４を上記ブーム３の側方へ格納したまま、上記
ブーム３を伸縮及び起伏させるとともに上記メインウィ
ンチ１４による上記メインワイヤー１２の巻き込み・繰
り出しとによって、該ブーム３のブームヘッド３Ｄから
該メインワイヤー１２を介して吊下されたメインフック
８を用いて吊荷作業を行う場合である。尚、この場合、
上記ジブ４は上記ブーム３から切り離されて上記基端ブ
ーム３Ａ側に保持されている。

【００３８】従って、この「ブーム作業時」の各操作の
うち、上記ブーム３の起仰操作及びメインウィンチ１４
の巻下操作による吊荷を地面にあずける操作は上記サブ
ワイヤー１３の張力減少として表れる。一方、上記ブー
ム３の倒伏操作と、上記メインウィンチ１４の巻き込み
操作による吊荷の地切り時の該ブーム３の撓み変形と
は、上記サブワイヤー１３の張力増大変化として表れ
る。

【００３９】これに対して、「ジブ張出・格納作業時」
の操作と上記サブワイヤー１３の張力変化との関係は次
の通りである。

【００４０】即ち、図１に示す非作業時姿勢から上記ジ
ブ４の張出を行う場合には、先ず、この姿勢で、上記連
結ピン１９によって上記ジブ基台５を上記ブーム３のブ
ームヘッド３Ｄ側に連結する。しかる後、上記ブーム３
を適度に起仰させるとともに、これを所定量だけ伸長さ
せて該ブーム３の下方側に上記ジブ４の下方振り出し用
スペースを確保する。次に、上記チルト用油圧シリンダ
７を縮小させて上記ジブ４を下方へ振り出し、さらに上
記スイング用油圧シリンダ１６によって上記ジブ基台５
を上記ジブ４と一体的に上記ブーム３の側方から前方へ
反転させる。次に、上記チルト用油圧シリンダ７を伸長
させて上記ジブ４を上記ジブ基台５に対して上方へチル
トさせ、これを上記ブーム３の前方側へ張り出す。これ
で上記ジブ４の張出作業が完了する。

【００４１】そして、この張出作業においては、ブーム
３の起仰とジブ４の反転と上方チルトの各工程では上記
サブワイヤー１３の張力は減少方向となる。これに対し
て、クレーン作動停止手段３６の伸長とジブ４の下方振
り出しの各工程では上記サブワイヤー１３の張力は増大
方向となる。尚、上記ジブ４の格納作業は、上記張出作
業と逆の作業手順にて行われるものであり、上記サブワ
イヤー１３の張力の変化方向も上記場合とは逆となる。
即ち、「ジブ張出・格納作業時」においては、その一連
の作業工程の途中で上記サブワイヤー１３の張力は減少
側と増大側とに変化するものである。

【００４２】このように、上記「ブーム作業」及び「ジ
ブ張出・格納作業」の各操作に伴って上記サブワイヤー
１３の張力は増大方向あるいは減少方向に変化するた
め、かかる張力変化に拘わらず、該張力を常時適正に維
持して上記サブフック９の「係止状態」を常時維持する
ためには、該各操作に基づく張力変化に対応した張力制
御、即ち、上記サブウィンチ１５の作動制御が必要とな
るものである。

【００４３】そして、このサブウィンチ１５の作動制御
による上記サブワイヤー１３の張力制御は、後述するよ
うに油圧系の制御によって実現されるものであるが、そ
の張力制御中において上記サブウィンチ１５の作動に異
常が生じると、場合によっては上記サブワイヤー１３の
張力が過大となって上記サブウィンチ１５の損傷に至
る、等の問題が生じることは既述の通りである。そのた
め、この実施形態のものにおいては、このサブウィンチ
１５の「作動上の異常状態」を迅速且つ的確に検出判断
して所要の対応措置を講じ得るようにすることを最大の
特徴としている。

【００４４】以下、上記サブフック９の「係止状態」を
維持するための上記サブウィンチ１５の作動制御ととも
に、該サブウィンチ１５の異常状態発生時における異常
回避制御について説明する。

【００４５】先ず、図３には、上記サブウィンチ１５の
異常状態の回避制御を行うための制御系の機能ブロック
図を示しており、この実施形態における制御系は、張力
制御検出手段Ｐとブレーキ解放検出手段Ｓと油圧検出手
段Ｔと異常状態判定手段Ｗ及び異常時作動手段Ｑとで構
成される。

【００４６】上記張力制御検出手段Ｐは、現在、張力制
御中（又は張力制御が行われる状態）か否かを検出し、
その検出信号を後述の異常状態判定手段Ｗへ出力する。
この張力制御検出手段Ｐは、上記サブウィンチ１５の異
常状態は張力制御中において発生するものであって、そ
の回避制御も張力制御中に行われるものであることから
設けられたものである。具体的には、ブーム起伏角セン
サとかブーム長さセンサ等のブーム状態検出器、ジブ長
さセンサとかジブチルト角センサ等のジブ状態検出器、
及び操作検出等の各種検出器の検出情報に基づいて現
在、張力制御中か、あるいは張力制御を行うべき状態に
達したか否かを検出するものである。

【００４７】上記ブレーキ解放検出手段Ｓは、上記サブ
ウィンチ１５に備えられた後述のブレーキ装置５９（図
４を参照）が解放されていることを検出してその検出信
号を後述の異常状態判定手段Ｗに出力するものである。
このブレーキ解放検出手段Ｓは、張力制御が行われる場
合には上記サブウィンチ１５は巻き込み側あるいは繰り
出し側に回転するものであり、その作動が許容される前
提として、上記ブレーキ装置５９が解放状態にあって上
記サブウィンチ１５が回転可能であることが要求される
ことから設けられたものである。尚、この実施形態にお
いては、図４の油圧回路においてブレーキ解放用油路１
２５に設けられた圧力スイッチ８８がこれに該当し、該
ブレーキ解放用油路１２５の油圧が所定油圧値以上に達
した時にＯＮ作動してブレーキ装置５９の解放信号を出
力するが、他の実施形態においてはこの圧力スイッチ８
８に代えて、例えば上記ブレーキ装置５９を構成する油
圧シリンダの作動量を機械的あるいは電気的に検出する
作動量検出器でこれを構成することもできる。

【００４８】上記油圧検出手段Ｔは、上記サブウィンチ
１５を駆動する油圧モータ６０（図４参照）に供給され
る油圧値が、予め設定した設定油圧値以下であるかどう
かを検出してその検出信号を後述の異常状態判定手段Ｗ
に出力する。この油圧検出手段Ｔは、後述のように、張
力制御においては上記サブワイヤー１３を上記サブウィ
ンチ１５によって低トルクで且つ低速で巻き込むことを
基本とするものであり、この低トルクでの巻き込みを実
現するには上記油圧モータ６０の油圧値を低圧に保持す
ることが必要であり、従って、張力制御中に上記油圧値
が実際に低圧となっているかどうかをを判定する必要が
あり、このために設けられたものである。尚、この実施
形態においては、図４の油圧回路における分岐油路１２
６に設けた圧力スイッチ５６がこれに該当する。

【００４９】上記異常状態判定手段Ｗは、上記張力制御
検出手段Ｐとブレーキ解放検出手段Ｓと油圧検出手段Ｔ
のそれぞれからの信号を受けて、現在、上記サブウィン
チ１５の作動状態が異常状態かどうかを判断し、異常状
態と判断される場合には異常状態信号を次述の異常時作
動手段Ｑに出力するものである。具体的には、張力制御
中においてブレーキ解放信号が入力されていないとき
（即ち、ブレーキ装置５９によって上記サブウィンチ１
５の回転が阻止されている状態）、又は張力制御中にお
いて上記油圧モータ６０に供給される油圧値が設定油圧
値以下でないとき（即ち、上記油圧モータ６０が高トル
ク運転されている状態）、又はこれら両者が同時に発生
している時に、上記サブウィンチ１５の「異常状態発
生」と判断して異常状態信号を出力するものである。
尚、この異常状態判定手段Ｗは、図４の油圧回路には図
示していないが、油圧回路中における各電磁切換弁の作
動制御を行うコントローラ（図示省略）がこれに該当す
る。

【００５０】上記異常時作動手段Ｑは、上記異常状態判
定手段Ｗからの異常状態信号を受けて作動し、上記サブ
ウィンチ１５の適正な作動を確保せしめるためのもので
あって、この実施形態においては図４の油圧回路におけ
る電磁切換弁７０がこれに該当する（実際の作動は後述
する）が、この他に上記異常状態信号を受けて所定の警
報を発する警報機器でこれを構成することもできる。但
し、この場合には、この警報機器からの警報を感知した
オペレータが異常状態回避のための適正な操作を行うこ
とで目的が達せられる。

【００５１】次に、図４を参照して、上記サブウィンチ
１５の作動を中心とする油圧回路の構成について説明す
る。

【００５２】同図において、符号６１はパイロット油圧
供給用の油圧ポンプであり、該油圧ポンプ６１からの油
圧（即ち、パイロット油圧）は、油路１１１を介して旋
回操作弁７４と伸縮操作弁７５及び自動巻込用の電磁切
換弁７２とにそれぞれ供給されるとともに、油路１１２
を介してサブウィンチ操作弁７６とメインウィンチ操作
弁７７と起伏操作弁７８とにそれぞれ供給される。

【００５３】上記伸縮操作弁７５は、図示しない切換機
構の操作によって、上記ブーム３と上記ジブ４の双方の
伸縮操作を選択的に行うように構成され、その伸び側油
路１３０と縮み側油路１３１にはそれぞれ圧力スイッチ
９１，９２が設けられるとともに、該各油路１３０，１
３１の双方にはシャトル弁８３を介して油路１２２が接
続されている。

【００５４】また、上記起伏操作弁７８は、電磁切換弁
７９の外、図示しない切換機構の各操作によって、上記
ブーム３の起伏と上記ジブ４のチルトの各操作を選択的
に行うように構成され、その倒伏側（及び下方チルト
側）油路１３２と起仰側（及び上方チルト側）油路１３
３にはそれぞれ圧力スイッチ９７，９８が設けられると
ともに、該倒伏側（及び下方チルト側）油路１３８から
は油路１３４が分岐されている。そして、この油路１３
４と上記油路１２２とは、シャトル弁８２を介して油路
油路１２１に選択的に接続され、ブレーキ解放用の電磁
切換弁７３へパイロット油圧を供給し得るようになって
いる。

【００５５】また、上記電磁切換弁７３は、油路１１６
を介してシャトル弁８０に接続されている。一方、後述
のサブウィンチ１５用の方向切換弁６５の排出側の各油
路１２３，１２４から分岐されシャトル弁６８を介して
延びる油路１３５も上記シャトル弁８０に接続されてい
る。従って、上記油路１１６側からのパイロット油圧と
上記油路１３５からのパイロット油圧とは、選択的に油
路１２０を介して切換弁８４のパイロットポートに供給
され、該切換弁８４をＯＮ作動させる。

【００５６】尚、この切換弁８４は、上記パイロット油
圧を受けて作動し、ブレーキ解放油圧供給用の油圧ポン
プ６３からの油圧をブレーキ解放用油路１２５を介して
サブウィンチ１５のブレーキ装置５９の解放油室に供給
して該ブレーキ装置５９を解放し該サブウィンチ１５の
回転を可能とする。この場合、上記ブレーキ装置５９が
解放されていることの検出は、ブレーキ解放用油路１２
５に設けた圧力スイッチ８８によって行われる。従っ
て、この圧力スイッチ８８は、図３の「ブレーキ解放検
出手段Ｓ」を構成することになる。

【００５７】尚、上記メインウィンチ操作弁７７の各油
路１３６，１３７にも、それぞれ圧力スイッチ９５，９
６が備えられており、これら各圧力スイッチ９５，９６
と、上記起伏操作弁７８側に設けられた上記各圧力スイ
ッチ９７，９８、及び上記伸縮操作弁７５側に設けられ
た上記各圧力スイッチ９１，９２は、その「ＯＮ−ＯＦ
Ｆ」によって上記サブワイヤー１３の張力が増大変化す
る側の操作か、それとも減少変化する側の操作かを検出
する機能をもつものである。

【００５８】一方、図４において、符号６２はウィンチ
駆動油圧供給用の油圧ポンプであり、この油圧ポンプ６
２からの油圧は、切換弁６６を介して油路１４１により
上記方向切換弁６５のポンプポートに接続されている。
この方向切換弁６５は、パイロット油圧式の三位置切換
弁で構成されるとともに、油路１２３，１２４を介し
て、上記サブウィンチ１５を駆動する油圧モータ６０の
巻込側ポート及び繰出側ポートに接続されている。そし
て、上記方向切換弁６５が位置「ａ」に設定された時に
は油路１２３を介して油圧モータ６０の繰出側ポート
に、また位置「ｃ」に設定された時には油路１２４を介
して該油圧モータ６０の巻込側ポートに、それぞれ油圧
が供給される。

【００５９】また、上記油路１２３と油路１２４との間
には、リリーフ弁５３と逆止弁５４とで構成されるカウ
ンターバランス弁５２が介設されるとともに、該カウン
ターバランス弁５２と上記油圧モータ６０との間にはリ
リーフ弁５５が配置されている。さらに、上記油路１２
４の上記油圧モータ６０と上記カウンターバランス弁５
２との中間位置からは電磁切換弁５７を介在させた分岐
油路１２６が分岐されるとともに、上記油路１２３から
は分岐油路１２７が分岐されている。そして、この分岐
油路１２６と分岐油路１２７との間には、二つのリリー
フ弁８５Ａ，８５Ｂが並列に配置されるとともに、これ
ら両リリーフ弁８５Ａ，８５Ｂの中間位置には電磁切換
弁８７が介在されている。尚、この二つのリリーフ弁８
５Ａ，８５Ｂで特許請求の範囲中の「低圧リリーフ弁８
５」が構成されており、しかもこれら両者間においては
リリーフ弁８５Ａの方がリリーフ弁８５Ｂよりもその設
定圧が高目に設定されている。また、上記各リリーフ弁
８５Ａ，８５Ｂの何れかが作動して上記油圧モータ６０
へ供給される作動油圧が低圧とされていることは、分岐
油路１２６に設けた圧力スイッチ５６によって検出され
る。従って、この圧力スイッチ５６は、図３の「油圧検
出手段Ｔ」を構成することになる。

【００６０】一方、上記油圧ポンプ６２からの上記油路
１４１に設けたリリーフ弁６７のベントポートから延び
る油路１２９と、起伏側のメインリリーフ弁（図示省
略）のベントポートから延びる油路１２８は、電磁切換
弁７０を介して低圧リリーフ弁７１に接続されている。
そして、この電磁切換弁７０が位置「ａ」に設定された
時には、上記油圧ポンプ６２から旋回以外の作動にかか
る各油圧アクチュエータへの供給油圧が低圧（即ち、上
記低圧リリーフ弁７１の設定圧）に設定される。また、
上記電磁切換弁７０が位置「ｂ」に設定された時には、
旋回以外の作動にかかる油圧アクチュエータへの上記油
圧ポンプ６２からの油圧供給が停止される従って、この
電磁切換弁７０は、これが位置「ｂ」に設定されること
で図３における「異常時作動手段Ｑ」を構成することに
なる。さらに、上記電磁切換弁７０が位置「ｃ」に設定
された時には、旋回を含む全ての油圧アクチュエータへ
の上記油圧ポンプ６２から供給油圧が高圧に設定され、
所要のクレーン作業が可能な状態とされる。

【００６１】以上が、油圧回路の説明である。

【００６２】ところで、この実施形態のものにおいて
は、上述のように、「ジブ張出・格納作業時」と「ブー
ム作業時」の双方において上記サブワイヤー１３の張力
調整を行うことでこれら両作業時を通して上記サブフッ
ク９の「係止状態」を維持するようにしている。そし
て、この場合の制御の基本思想としては、後述するよう
に、「ジブ張出・格納作業時」と「ブーム作業時」とで
は異なった制御方法を採用し、さらに「ジブ張出・格納
作業時」においては上記サブワイヤー１３の張力が増大
する場合と減少する場合とでは異なった制御方法を採用
している。具体的には、次の通りである。

【００６３】「ジブ張出・格納作業時」で且つ張力増大
方向の操作がなされる時には、上記方向切換弁６５の操
作を伴わずに、上記サブワイヤー１３に適正な所定張力
を負荷しつつ外力による該サブワイヤー１３の引き出し
を許容し、上記サブフック９の「係止状態」を維持す
る。

【００６４】「ジブ張出・格納作業時」で且つ張力減少
方向の操作がなされる時には、上記サブウィンチ１５を
低トルク・低速で巻き込むことで、上記サブワイヤー１
３の張力を適正に維持し、これによって上記サブフック
９の「係止状態」を維持する。

【００６５】「ブーム作業時」には、上記サブワイヤー
１３の張力が変化する操作状態かどうかのみによって
（換言すれば、該サブワイヤー１３の張力が増大する方
向であっても減少する方向であっても、これが変化する
状態である限り一律に）、上記サブウィンチ１５を低ト
ルク・低速で巻き込み方向に作動させ、これによって上
記サブフック９の「係止状態」を維持する。

【００６６】そして、これら各作業時におけるサブウィ
ンチ１５の作動制御は、上記サブワイヤー１３の張力が
変化するようなクレーン操作がなされることをその前提
条件とするものである。

【００６７】以上のような制御思想上の観点から、上記
各電磁切換弁５７，７０，７２，７３，８７の作動関係
を各作業時毎にまとめ、これを図５に示している。

【００６８】次に、上記サブウィンチ１５の作動制御に
よる上記サブワイヤー１３の張力制御の実際について、
図４に示す油圧回路図及び図６に示すフローチャートに
基づいてさらに具体的に説明する。

【００６９】図６のフローチャートにおいて、制御開始
後、先ず、ステップＳ１においてブーム３とジブ４の現
在の状態を検出しこれを読み込む。

【００７０】次に、ステップＳ２において、現在、「ブ
ーム作業」あるいは「ジブ張出・格納作業」が行われて
いるかどうか、即ち、現在、張力制御中もしくは張力制
御を行うべき状態かどうかを判定する。ここで、これら
の操作のいずれも行われていないと判断される場合に
は、これが実行されるまで制御を待機する。

【００７１】これに対して、上記何れかの作業中と判定
された場合には、ステップＳ３において、サブフック９
が「係止状態」にあるかどうかを確認する。ここで、サ
ブフック９が「係止状態」にないと判断された場合に
は、該サブフック９を「係止状態」とすべく、上記サブ
ウィンチ１５により上記サブワイヤー１３を巻き込む
（ステップＳ１１）。尚、この場合のサブウィンチ１５
の巻き込み作動は、張力制御とは異なる通常の巻き込み
操作によりなされるものであって、上記サブウィンチ操
作弁７６を巻き込み側に操作し、油路１１４を介してパ
イロット油圧を上記方向切換弁６５にかけてこれを位置
「ｃ」に設定することで行われる。

【００７２】上記サブフック９が既に「係止状態」にあ
る場合には直ちに、「係止状態」にない場合には上記サ
ブウィンチ１５の巻き込み作動によりサブフック９を
「係止状態」とした後に、それぞれステップＳ４へ移行
し、上記サブワイヤー１３の張力制御が開始される。

【００７３】このステップＳ４では、現在の作業がブー
ム作業であるのかどうかが判断される。そして、「ブー
ム作業時」と判断された場合には、次にステップＳ５に
おいて、現在、上記サブワイヤー１３の張力に変化を与
えるようなクレーン操作が行われているか否かを判断
し、該操作が行われていない場合には、これが行われる
まで制御を待機し且つ操作が行われた時点で、また既に
該操作が行われている場合には直ちに、それぞれステッ
プＳ６へ移行し、上記サブワイヤー１３を低トルクで且
つ低速で巻き込ませるべく上記サブウィンチ１５を巻き
込み側に作動させる。

【００７４】この低トルク・低速巻き込みを、図４の油
圧回路図に基づいて説明すると次の通りである。「ブー
ム作業」で且つ上記サブワイヤー１３の張力が変化する
ようなクレーン操作が行われたことが検出されると、そ
の時点で、図５に示すように、電磁切換弁７０は位置
「ｃ」に設定されるとともに、電磁切換弁５７は「Ｏ
Ｎ」、、電磁切換弁７２は「ＯＮ」、電磁切換弁７３は
「ＯＦＦ」、電磁切換弁８７は「ＯＮ」にそれぞれ設定
される。

【００７５】従って、上記油圧ポンプ６１からのパイロ
ット油圧は、上記油路１１１から上記電磁切換弁７２→
減圧弁６９→油路１１３→シャトル弁８１→油路１１４
を経て、上記方向切換弁６５の位置「ｃ」側に負荷さ
れ、該方向切換弁６５は位置「ｂ」から位置「ｃ」に切
り換えられる。一方、上記電磁切換弁７０が位置「ｃ」
に設定され、上記低圧リリーフ弁７１が無効とされてい
るので、リリーフ弁６７は通常の設定圧を保持し、油圧
ポンプ６２から上記方向切換弁６５に供給される作動油
圧は高圧（即ち、通常のブーム作業が可能な油圧）に維
持される。そして、この高圧の作動油圧は、油路１２４
→逆止弁５４を経て上記油圧モータ６０の巻き込み側ポ
ートに供給され、該油圧モータ６０によって上記サブウ
ィンチ１５が巻き込み側に回転し、上記サブワイヤー１
３に所定の巻込力を付与する。また、上記方向切換弁６
５側から、油路１３５→油路１２０を経て上記切換弁８
４にパイロット油圧が負荷され、該切換弁８４が「Ｏ
Ｎ」設定されることで、油圧ポンプ６３からの作動油圧
がブレーキ解放用油路１２５を介してブレーキ装置５９
に供給され、該ブレーキ装置５９の解放によって上記サ
ブウィンチ１５の回転が許容される。

【００７６】この場合、上記油圧モータ６０に供給され
る油圧は、その元圧は高圧であるが、上記低圧リリーフ
弁８５におけるリリーフ弁８５Ａによって降圧され低圧
となっているので、上記サブウィンチ１５の巻込力は小
さく抑えられる。即ち、低トルクでの巻き込みが実現さ
れる。また一方、上記油圧ポンプ６１からのパイロット
油圧は、上記減圧弁６９において減圧されていることか
ら、上記方向切換弁６５の作動量は、通常のサブウィン
チ１５操作時のパイロット油圧（即ち、上記油圧ポンプ
６１から油路１１２→サブウィンチ操作弁７６を経て負
荷される油圧）が負荷された場合よりも少なく、従って
上記方向切換弁６５から上記油圧モータ６０への油圧の
供給量が少なく抑えられ、上記サブウィンチ１５の巻き
込み速度は低速とされる。これらの結果、上記サブウィ
ンチ１５の低トルク・低速巻き込みが実現されるもので
ある。

【００７７】従って、クレーン操作に伴って上記サブワ
イヤー１３の張力が増大方向へ変化した場合には、該サ
ブワイヤー１３は上記サブウィンチ１５の巻込力に抗し
て外力（例えば、ブーム３の伸長力）によって引き出さ
れ、その張力が適正に維持されることで上記サブフック
９の「係止状態」が持続される。これとは逆に、上記サ
ブワイヤー１３の張力が減少方向へ変化した場合には、
該サブワイヤー１３が上記サブウィンチ１５によって低
トルク・低速で巻き込まれることでその張力が適正に維
持され、これによって上記サブフック９の「係止状態」
が持続される。即ち、「ブーム作業時」において、例え
上記サブワイヤー１３の張力が変化するようなクレーン
操作がなされたとしても、該サブワイヤー１３の張力は
常時適正に維持され、上記サブフック９はその「係止状
態」が担保されるものである。

【００７８】図６のフローチャートに戻って、上記の如
きサブワイヤー１３の張力制御はブーム作業が完了する
まで継続される（ステップＳ８）が、その途中において
上記サブウィンチ１５に異常が生じた場合、即ち、張力
制御中であって上記サブウィンチ１５の回転が許容され
るべき状態であるにも拘わらず上記ブレーキ装置５９が
解放状態とされていない場合（即ち、上記圧力スイッチ
８８からの信号が入力されていない場合）、又は油圧モ
ータ６０への供給油圧が低圧に保持されサブワイヤー１
３の低トルク巻き込みがなされていることが必要である
にも拘わらずこれが低圧に設定されていない場合（即
ち、上記圧力スイッチ５６から信号が入力されていない
場合）、又はこれら両圧力スイッチ８８，５６から共に
信号が入力されていない場合には、上記電磁切換弁７０
が位置「ｂ」に切り換えられ、ブーム３の旋回動（即
ち、サブワイヤー１３の張力に影響のない動作）以外の
全ての動作が停止され、作業上の安全性が確保される
（ステップＳ７及びステップＳ１０）。即ち、この実施
形態においては、上記電磁切換弁７０が図３の「異常時
作動手段Ｑ」に該当する。かかる作動停止によって、例
えば上記サブワイヤー１３に過大な張力がかかって上記
サブウィンチ１５が損傷するというような事態の発生が
未然に且つ確実に防止され、ウィンチ装置全体の安全性
と信頼性とが確保されるものである。尚、かかる自動停
止以外に、張力制御中において上記両圧力スイッチ８
８，５６のいずれか一方、又は双方からの信号の入力が
ない場合に所定の警報を発し、この警報をオペレータが
感知してクレーン操作をその時点で直ちに停止すること
によっても上記と同様の効果が得られる。

【００７９】一方、ステップＳ４において、「ブーム作
業」ではないと判断された場合には、ステップＳ１２へ
移行し、「ジブ張出・格納作業」であるか否かを判断す
る。ここで、「張出・格納作業」と判断された場合には
直ちに、また、「張出・格納作業」でないと判断された
場合には「張出・格納作業」が行われるまで制御を待機
し該作業が行われた時点で、それぞれステップＳ１３へ
移行する。

【００８０】ステップＳ１３においては、現在の張出・
格納作業が、サブワイヤー１３の張力が増大する側（即
ち、張側）の操作が否かを判断する。ここで、張力が増
大する側の操作が行われている場合には、上記サブワイ
ヤー１３を外力一定の張力を負荷した状態で引き出さ
せ、これによって該サブワイヤー１３に過大な張力を掛
けることなく上記サブフック９の「係止状態」を維持さ
せる。この一定張力の下での上記サブワイヤー１３の引
き出し操作を図４の油圧回路図に基づいて説明すると次
の通りである。

【００８１】この作業状態では、上述のように、電磁切
換弁７０は位置「ａ」に設定されるとともに、且つ電磁
切換弁５７は「ＯＮ」，電磁切換弁７２は「ＯＦＦ」，
電磁切換弁７３は「ＯＮ」，電磁切換弁８７は「ＯＮ」
にそれぞれ設定される。従って、上記サブワイヤー１３
の張力が増大する側の操作、即ち、上記伸縮操作弁７５
による上記ブーム３又は上記ジブ４の伸長操作と、上記
起伏操作弁７８による上記ブーム３の起仰操作又は上記
ジブ４の下方チルト操作又は上記ジブ４の「張出姿勢」
から「格納姿勢」への反転操作がされると、それに伴っ
て、油路１２２又は油路１３４からシャトル弁８２側に
供給されるパイロット油圧が油路１２１→電磁切換弁７
３→油路１１６→シャトル弁８０→油路１２０を経て上
記切換弁８４に供給され、該切換弁８４が「ＯＮ」設定
される。従って、油圧ポンプ６３からの作動油圧がブレ
ーキ解放用油路１２５を介して上記ブレーキ装置５９に
供給され、該ブレーキ装置５９は解放され上記サブウィ
ンチ１５の回転が許容される。

【００８２】一方、上記電磁切換弁７２が「ＯＦＦ」
で、且つ上記サブフック９が「係止状態」で維持してい
る状態であるので上記サブウィンチ操作弁７６が操作さ
れることはなく、従って、上記サブウィンチ制御弁ユニ
ット６４は位置「ｂ」に固定される。このため、上記油
圧モータ６０と上記方向切換弁６５とを接続する油路１
２３と油路１２４とは循環路となり、該油圧モータ６０
への油圧の供給はされない。しかも、この状態におい
て、上記電磁切換弁５７が「ＯＮ」で、且つ電磁切換弁
８７が「ＯＮ」であることから、上記サブウィンチ１５
が上記サブワイヤー１３にかかる張力によって強制的に
回転されると、それに伴って上記油圧モータ６０は、上
記リリーフ弁８５Ｂの設定圧の下で油圧ポンプとして機
能し、そのポンプ抵抗によって上記サブウィンチ１５に
所定の回転抵抗を付与する。この結果、上記サブウィン
チ１５から引き出されるサブワイヤー１３は、この回転
抵抗に対応した所定の張力を維持することになる。従っ
て、サブワイヤー１３の張力が増大する方向の操作に伴
って上記サブワイヤー１３が所定張力を維持しつつ引き
出されることで、該サブワイヤー１３の張力が過大とな
ることなく常時適正に保持され、これにより上記サブフ
ック９の「係止状態」が維持されるものである。即ち、
この作業状態においては、上記方向切換弁６５の作動を
伴うことなく、上記サブワイヤー１３の張力を増大する
方向の操作に連動して自動的に該サブワイヤー１３の張
力制御が行われ、上記サブフック９の「係止状態」が維
持されるものであることから、張力制御がより簡易とな
る。

【００８３】図６のフローチャートに戻って、ステップ
Ｓ１３において、張力が減少する側の操作が行われてい
ると判断された場合には、次にステップＳ１４におい
て、上記サブワイヤー１３を低トルクで且つ低速で巻き
込ませるべく上記サブウィンチ１５を巻き込み側に作動
させる。

【００８４】この「ジブ張出・格納作業時」における上
記サブワイヤー１３の低トルク・低速巻き込みを、図４
の油圧回路図に基づいて説明すると次の通りである。

【００８５】「ジブ張出・格納作業時」において上記サ
ブワイヤー１３の張力が減少する方向の操作が行われた
ことが検出されると、その時点で、図５に示すように、
電磁切換弁７０は位置「ａ」に設定されるとともに、電
磁切換弁５７は「ＯＮ」、、電磁切換弁７２は「Ｏ
Ｎ」、電磁切換弁７３は「ＯＦＦ」、電磁切換弁８７は
「ＯＦＦ」にそれぞれ設定される。

【００８６】従って、上記油圧ポンプ６１からのパイロ
ット油圧は、上記油路１１１から上記電磁切換弁７２→
減圧弁６９→油路１１３→シャトル弁８１→油路１１４
を経て、上記方向切換弁６５の位置「ｃ」側に負荷さ
れ、該方向切換弁６５は位置「ｂ」から位置「ｃ」に切
り換えられる。一方、上記電磁切換弁７０が位置「ａ」
に設定されているので、リリーフ弁６７は通常の設定圧
よりも低圧側に設定され、油圧ポンプ６２から上記方向
切換弁６５に供給される油圧は低圧に維持されている。
そして、この低圧の油圧は油路１２４→逆止弁５４を経
て上記油圧モータ６０の巻き込み側ポートに供給され、
該油圧モータ６０によって上記サブウィンチ１５が巻き
込み側に回転し上記サブワイヤー１３に所定の巻込力を
付与する。また、上記方向切換弁６５側から、油路１３
５→油路１２０を経て上記切換弁８４にパイロット油圧
が負荷され、該切換弁８４が「ＯＮ」設定されること
で、油圧ポンプ６３からの作動油圧がブレーキ解放用油
路１２５を介してブレーキ装置５９に供給され、該ブレ
ーキ装置５９の解放によって上記サブウィンチ１５の回
転が許容される。

【００８７】この場合、上記油圧モータ６０に供給され
る油圧は、上記低圧リリーフ弁７１によって既に低圧と
されているが、仮にこれが何らかの不都合で低圧とされ
ていなかったとしても、上記低圧リリーフ弁８５によっ
てその低圧化が図られるので、上記油圧モータ６０に供
給される作動油圧は確実に低圧とされる。従って、上記
サブウィンチ１５の巻込力は確実に小さく抑えられ、上
記サブワイヤー１３の低トルクでの巻き込みが実現され
る。

【００８８】また一方、上記油圧ポンプ６１からのパイ
ロット油圧は、上記減圧弁６９において減圧されている
ことから、上記方向切換弁６５の作動量は、通常のサブ
ウィンチ１５操作時のパイロット油圧（即ち、上記油圧
ポンプ６１から油路１１２→サブウィンチ操作弁７６を
経て負荷される油圧）が負荷された場合よりも少なく、
従って上記主操作弁６５から上記油圧モータ６０への油
圧の供給量が少なく抑えられ、上記サブウィンチ１５の
巻き込み速度は低速とされる。これらの結果、上記サブ
ウィンチ１５の低トルク・低速巻き込みが実現されるも
のである。従って、クレーン操作に伴って上記サブワイ
ヤー１３の張力が減少方向へ変化した場合、該サブワイ
ヤー１３は上記サブウィンチ１５によって低トルクで且
つ低速で巻き込まれることでその張力が適正に維持さ
れ、これによって上記サブフック９の「係止状態」が持
続されることになる。

【００８９】再び図６のフローチャートに戻って、ステ
ップＳ１４におけるサブワイヤー１３の低トルク・低速
巻き込みと、ステップＳ１５における上記サブワイヤー
１３への所定張力の付与作用とは、「ジブ張出・格納作
業」が完了するまで継続される（ステップＳ１６）が、
その途中において上記サブウィンチ１５に異常が生じた
場合は、上記「ブーム作業時」における異常発生時と同
様に、上記電磁切換弁７０が位置「ｂ」に切り換えら
れ、ブーム３の旋回動（即ち、サブワイヤー１３の張力
に影響のない動作）以外の全ての動作が停止され、作業
上の安全性が確保される（ステップＳ１６及びステップ
Ｓ１０）。

【００９０】以上のように、この実施形態のものにおい
ては、上記サブワイヤー１３の張力制御による上記サブ
フック９の「係止状態」を、ジブ４の「張出・格納作業
時」のみならず、該ジブ４を格納した状態での「ブーム
作業時」においても維持されるものであり、しかもこの
張力制御中において上記サブウィンチ１５の作動状態に
異常が生じた場合には、直ちにこれを検出して異常回避
作動が自動的に行われることで、張力制御中におけるサ
ブウィンチ１５の安全で且つ高い信頼性をもつ作動制御
が実現されるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明にかかるウィンチ装置を備えた移動式
クレーンの側面図である。

【図２】図１に示した移動式クレーンの平面図である。

【図３】本願発明にかかるウィンチ装置のシステムブロ
ック図である。

【図４】本願発明にかかるウィンチ装置における要部油
圧回路図である。

【図５】上記油圧回路における電磁切換弁の作動関係の
説明図である。

【図６】本願発明にかかるウィンチ装置における制御フ
ローチャートである。

【図７】図１に示した移動式クレーンのジブ作業状態図
である。

【図８】図１に示した移動式クレーンのブーム作業状態
図である。

【符号の説明】

１は車両、２は旋回台、３はブーム、４はジブ、５はジ
ブ基台、６は起伏用油圧シリンダ、７はチルト用油圧シ
リンダ、８はメインフック、９はサブフック、１０はブ
ーム枢支軸、１１はキャビン、１２はメインワイヤー、
１３はサブワイヤー、１４はメインウィンチ、１５はサ
ブウィンチ、１６はスイング用油圧シリンダ、１７はブ
ーム側ピン受孔、１８はジブ側ピン受孔、１９は連結ピ
ン、２０はジブ枢支軸、２１はジブ固定具、２２はフッ
ク係止用アーム、２３は基端側シーブ、２４は基端側シ
ーブ、２５はガイドシーブ、２６はガイドシーブ、２７
は先端側シーブ、２８は折返水平シーブ、２９はガイド
シーブ、３０は先端側シーブ、３１は中間シーブ、５２
はカウンターバランス弁、５３はリリーフ弁、５４は逆
止弁、５５はリリーフ弁、５６は圧力スイッチ、５７は
電磁切換弁、５９はブレーキ装置、６０は油圧モータ、
６１〜６３は油圧ポンプ、６５は方向切換弁、６６は切
換弁、６７はリリーフ弁、６８はシャトル弁、６９は減
圧弁、７０は電磁切換弁、７１は第１の低圧リリーフ
弁、７２及び７３は電磁切換弁、７４は旋回操作弁、７
５は伸縮操作弁、７６はサブウィンチ操作弁、７７はメ
インウィンチ操作弁、７８は起伏操作弁、７９は電磁切
換弁、８０〜８３はシャトル弁、８４は切換弁、８５は
第２の低圧リリーフ弁、８７は電磁切換弁、８８〜９８
は圧力スイッチ、Ｐは張力制御検出手段、Ｑは異常時作
動手段、Ｓはブレーキ解放検出手段、Ｔは油圧検出手
段、Ｗは異常状態判定手段、Ｚは移動式クレーンであ
る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F205 AA06 AC02 BA06 CA03 CB02 DA14 HA10 HB02 HC02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプ（６２）からの吐出油の方向
   を切り換える方向切換弁（６５）からウィンチ（１５）
   を駆動する油圧モータ（６０）へ油圧を供給する油路
   （１２４）にカウンターバランス弁（５２）を備える一
   方、 上記油路（１２４）における上記油圧モータ（６０）と
   上記カウンターバランス弁（５２）の間から分岐油路
   （１２６）を設けるとともに該分岐油路（１２６）にこ
   れを連通又は連通遮断する電磁切換弁（５７）を介して
   低圧リリーフ弁（８５）を接続し、上記電磁切換弁（５
   ７）を連通状態として上記低圧リリーフ弁（８５）によ
   り上記油圧モータ（６０）への供給油圧を低圧とするこ
   とで、上記ウィンチ（１５）から伸びるワイヤー（１
   ３）に取り付けられたフック（９）をブーム（３）又は
   ジブ（４）の先端部に係止させたままジブ張出・格納作
   業又はブーム作業が行われる場合における上記ワイヤー
   （１３）の張力制御を可能とした移動式クレーンのウィ
   ンチ装置であって、 ジブ張出・格納作業又はブーム作業に伴って上記ワイヤ
   ー（１３）の張力制御中又は張力制御が行われる状態で
   あることを検出する張力制御検出手段（Ｐ）と、 上記油路（１２４）における上記油圧モータ（６０）と
   上記カウンターバランス弁（５２）との間の油圧を検出
   する油圧検出手段（Ｔ）と、 上記張力制御検出手段（Ｐ）により張力制御中又は張力
   制御が行われる状態であることが検出された時において
   上記油圧検出手段（Ｔ）の検出油圧値が予め設定した設
   定油圧値を越える場合に上記ウィンチ（１５）の作動状
   態が異常状態であると判断して異常信号を出力する異常
   状態判定手段（Ｗ）と、 上記異常状態判定手段（Ｗ）からの上記異常信号を受け
   て上記ウィンチ（１５）の適正作動を確保すべく作動す
   る異常時作動手段（Ｑ）とを備えたことを特徴とする移
   動式クレーンのウィンチ装置。
2. 【請求項２】 油圧ポンプ（６２）からの吐出油の方向
   を切り換える方向切換弁（６５）からウィンチ（１５）
   を駆動する油圧モータ（６０）へ油圧を供給する油路
   （１２４）にカウンターバランス弁（５２）を備える一
   方、 上記油路（１２４）における上記油圧モータ（６０）と
   上記カウンターバランス弁（５２）の間から分岐油路
   （１２６）を設けるとともに該分岐油路（１２６）にこ
   れを連通又は連通遮断する電磁切換弁（５７）を介して
   低圧リリーフ弁（８５）を接続し、 さらに上記ウィンチ（１５）はブレーキ解放用油路（１
   ２５）を介して供給される油圧を受けて作動する油圧シ
   リンダにより解放操作されるブレーキ装置（５９）を備
   え、 上記ブレーキ装置（５９）が解放されると同時に上記電
   磁切換弁（５７）を連通状態として上記低圧リリーフ弁
   （８５）により上記油圧モータ（６０）への供給油圧を
   低圧とすることで、上記ウィンチ（１５）から延びるワ
   イヤー（１３）に取り付けられたフック（９）をブーム
   （３）又はジブ（４）の先端部に係止させたままジブ張
   出・格納作業又はブーム作業が行われる場合における上
   記ワイヤー（１３）の張力制御を可能とした移動式クレ
   ーンのウィンチ装置であって、 ジブ張出・格納作業又はブーム作業に伴って上記ワイヤ
   ー（１３）の張力制御中又は張力制御が行われる状態で
   あることを検出する張力制御検出手段（Ｐ）と、 上記
   ブレーキ装置（５９）の解放状態を検出してブレーキ解
   放信号を出力するブレーキ解放検出手段（Ｓ）と、 上記張力制御検出手段（Ｐ）により張力制御中又は張力
   制御が行われる状態であることが検出された時において
   上記ブレーキ解放検出手段（Ｓ）からのブレーキ解放信
   号が入力されていない場合に上記ウィンチ（１５）の作
   動状態が異常状態であると判断して異常信号を出力する
   異常状態判定手段（Ｗ）と、 上記異常状態判定手段（Ｗ）からの上記異常信号を受け
   て上記ウィンチ（１５）の適正作動を確保すべく作動す
   る異常時作動手段（Ｑ）とを備えたことを特徴とする移
   動式クレーンのウィンチ装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、 上記異常時作動手段（Ｑ）は、所定の警報を発する警報
   手段（３７）と、クレーンの作動を停止させるクレーン
   作動停止手段（３６）の少なくともいずれか一方を備え
   て構成されることを特徴とする移動式クレーンのウィン
   チ装置。