CN111960295A - 一种工业自动化搬运机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工业自动化搬运机器人，包括底座和转盘，所述底座的下端固定安装有轮座，所述轮座的下端安装有万向轮，所述底座的下端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的第一伸缩轴的下端固定安装有抓地吸盘，所述底座的上端内部开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有滚珠，所述滚珠的上端接触有转盘，所述转盘的上端焊接有立柱，所述立柱的上端固定安装有横梁，所述横梁的右侧固定安装有第二电动机，所述第二电动机的第二输出轴的外部套接有螺纹转轴，所述螺纹转轴的内部滑动连接有螺栓，所述螺栓的末端通过螺纹连接有第二输出轴，本发明涉及一种工业自动化搬运机器人，具有重心稳固和货物不易掉落的特点。

Description

一种工业自动化搬运机器人
技术领域
本发明属于搬运机器人技术领域，具体为一种工业自动化搬运机器人。
背景技术
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。但是目前额搬运机器人存在一些问题：1、重心不稳容易前倾；2、装运货物时，对货物保护不够，容易掉落。因此，需要设计一种工业自动化搬运机器人。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业自动化搬运机器人，解决了背景技术中提到的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种工业自动化搬运机器人，包括底座和转盘，所述底座的下端固定安装有轮座，所述轮座的下端安装有万向轮，所述底座的下端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的第一伸缩轴的下端固定安装有抓地吸盘，所述底座的上端内部开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有滚珠，所述滚珠的上端接触有转盘，所述转盘的上端焊接有立柱，所述立柱的上端固定安装有横梁，所述横梁的右侧固定安装有第二电动机，所述第二电动机的第二输出轴的外部套接有螺纹转轴，所述螺纹转轴的内部滑动连接有螺栓，所述螺栓的末端通过螺纹连接有第二输出轴。
作为优选，所述滚万向轮的数量为四个，四个所述万向轮均匀分布在底座的下端。
作为优选，所述抓地吸盘的数量为四个，所述四个所述抓地吸盘均匀分布在底座的下端。
作为优选，所述底座的下端中部焊接有安装框，所述安装框的内部安装有第一电动机，所述第一电动机的第一输出轴的末端固定连接有凸块，所述转盘的中心内部开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有凸块，所述底座的内部设置有轴套，所述轴套的内部滑动套接有第一输出轴，所述转盘的边缘内部开设有环形槽，所述底座的右侧外部焊接有固定板，所述固定板的上端焊接有支架，所述支架的内部通过螺纹连接有螺纹销，所述螺纹销的末端卡接有环形槽，所述凸块为正方体状。
作为优选，所述转盘的上端右侧焊接有承重柱，所述承重柱的外部套接有砝码。
作为优选，所述横梁的内部且靠近第二输出轴的位置固定连接有安装块，所述安装块的下端固连接有限位块，所述限位块的内部通过螺纹连接有螺纹转轴，所述横梁的内部左侧固定连接有轴尾固定块，所述轴尾固定块的内部滑动套接有螺纹转轴，所述螺纹转轴的外部且靠近轴尾固定块的位置通过螺纹连接有移动座，所述移动座的下端固定连接有第二气缸，所述第二气缸的第二伸缩轴的下端固定安装有装运箱，所述装运箱的下端固定连接有铲料板，所述装运箱的背部通过粘结剂粘结有橡胶垫。
作为优选，述装运箱的外部焊接有机架，所述机架的上端固定安装有第三气缸，所述第三气缸的第三伸缩轴贯穿装运箱并延伸至装运箱的内部，所述第三伸缩轴的末端固定连接有夹板，所述夹板的表面通过粘结剂粘结有防撞垫，所述夹板的下端固定连接有连接块，所述连接块的下端固定连接有滑块，所述铲料板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述第三气缸的数量为两个，两个所述第三气缸对称分布在装运箱的两侧，所述防撞垫为橡胶材料。
作为优选，所述夹板为正方形状，且数量为两块，两块所述夹板在装运箱内呈对称分布。
本发明的有益效果是：本发明涉及一种工业自动化搬运机器人，具有重心稳固和货物不易掉落的特点，在具体的使用中，与传统的工业自动化搬运机器人相比较而言，本外工业自动化搬运机器人具有以下两个有益效果：
首先，通过在底座和转盘之间安装一组固定装置，即底座的外部焊接一个带有支架的固定板，支架的内部通过螺纹连接一个螺纹销，螺纹销卡接在转盘上开设的环形槽内，使得转盘不会脱离底座，并且在转盘的上端设置一个承重柱，承重柱内部套接砝码，通过增加砝码来增加装置底座的重心，防止搬运货物时，货物过重导致装置向前倾倒；
其次，在装运箱内设置一组夹紧装置，包括第三气缸、夹板、滑块等部件，通过装运箱下端设置的铲料板将货物铲进装运箱内，替代人力，通过第三气缸将夹板压缩，两块夹板对货物进行夹紧，防止货物搬运时掉落。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的装运箱的侧视图；
图3为本发明的图1的A部结构放大图；
图4为本发明的图1的B部结构放大图；
图5为本发明的图1的C部结构放大图；
图6为本发明的夹板侧视图。
图中：1、底座；2、转盘；3、轮座；4、万向轮；5、第一气缸；6、第一伸缩轴；7、抓地吸盘；8、安装框；9、第一电动机；10、第一输出轴；11、凸块；12、轴套；13、卡槽；14、安装槽；15、滚珠；16、固定板；17、支架；18、螺纹销；19、环形槽；20、承重柱；21、砝码；22、立柱；23、横梁；24、第二电动机；25、第二输出轴；26、螺纹转轴；27、螺栓；28、安装块；29、限位块；30、轴尾固定块；31、移动座；32、第二气缸；33、第二伸缩轴；34、装运箱；35、铲料板；36、机架；37、第三气缸；38、夹板；39、防撞垫；40、连接块；41、滑块；42、滑槽；43、第三伸缩轴。
具体实施方式：
如图1-6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
实施例：
一种工业自动化搬运机器人，包括底座1和转盘2，所述底座1的下端固定安装有轮座3，所述轮座3的下端安装有万向轮4，所述底座1的下端固定安装有第一气缸5，所述第一气缸5的第一伸缩轴6的下端固定安装有抓地吸盘7，所述底座1的上端内部开设有安装槽14，所述安装槽14的内部设置有滚珠15，所述滚珠15的上端接触有转盘2，所述转盘2的上端焊接有立柱22，所述立柱22的上端固定安装有横梁23，所述横梁23的右侧固定安装有第二电动机24，所述第二电动机24的第二输出轴25的外部套接有螺纹转轴26，所述螺纹转轴26的内部滑动连接有螺栓27，所述螺栓27的末端通过螺纹连接有第二输出轴25。
其中，所述滚万向轮4的数量为四个，四个所述万向轮4均匀分布在底座1的下端。
其中，所述抓地吸盘7的数量为四个，所述四个所述抓地吸盘7均匀分布在底座1的下端。
其中，所述底座1的下端中部焊接有安装框8，所述安装框8的内部安装有第一电动机9，所述第一电动机9的第一输出轴10的末端固定连接有凸块11，所述转盘2的中心内部开设有卡槽13，所述卡槽13的内部卡接有凸块11，所述底座1的内部设置有轴套12，所述轴套12的内部滑动套接有第一输出轴10，所述转盘2的边缘内部开设有环形槽19，所述底座1的右侧外部焊接有固定板16，所述固定板16的上端焊接有支架17，所述支架17的内部通过螺纹连接有螺纹销18，所述螺纹销18的末端卡接有环形槽19，所述凸块11为正方体状。
其中，所述转盘2的上端右侧焊接有承重柱20，所述承重柱20的外部套接有砝码21。
其中，所述横梁23的内部且靠近第二输出轴25的位置固定连接有安装块28，所述安装块28的下端固连接有限位块29，所述限位块29的内部通过螺纹连接有螺纹转轴26，所述横梁23的内部左侧固定连接有轴尾固定块30，所述轴尾固定块30的内部滑动套接有螺纹转轴26，所述螺纹转轴26的外部且靠近轴尾固定块30的位置通过螺纹连接有移动座31，所述移动座31的下端固定连接有第二气缸32，所述第二气缸32的第二伸缩轴33的下端固定安装有装运箱34，所述装运箱34的下端固定连接有铲料板35，所述装运箱34的背部通过粘结剂粘结有橡胶垫。
其中，所述装运箱34的外部焊接有机架36，所述机架36的上端固定安装有第三气缸37，所述第三气缸37的第三伸缩轴43贯穿装运箱34并延伸至装运箱34的内部，所述第三伸缩轴43的末端固定连接有夹板38，所述夹板38的表面通过粘结剂粘结有防撞垫39，所述夹板38的下端固定连接有连接块40，所述连接块40的下端固定连接有滑块41，所述铲料板35的内部开设有滑槽42，所述滑槽42的内部滑动连接有滑块41，所述第三气缸37的数量为两个，两个所述第三气缸37对称分布在装运箱34的两侧，所述防撞垫39为橡胶材料。
其中，所述夹板38为正方形状，且数量为两块，两块所述夹板38在装运箱34内呈对称分布。
本发明的使用状态为：使用时，控制第一电动机9，第一电动机9的第一输出轴10带动凸块11转动，凸块11与转盘2内部设置的卡槽13配合，使得转盘2可以360°转动，位于底座1和转盘2之间安装一组固定装置，即底座1的外部焊接一个带有支架17的固定板16，支架17的内部通过螺纹连接一个螺纹销18，螺纹销18卡接在转盘2上开设的环形槽19内，使得转盘2不会脱离底座1，并且不会妨碍转盘2的正常转动，位于转盘2上端的立柱22与转盘2同步转动，立柱22上端的横梁23为左右移动机构的载体，通过其右侧的第二电动机24带动横梁23内部的螺纹转轴26转动，螺纹转轴26外部螺纹连接的移动座31通过螺纹运动实现左右移动，移动座31下端安装包括第二气缸32在内的上下移动装置，第二气缸32的第二伸缩轴33的下端安装装运箱34，通过装运箱34下端设置的铲料板35将货物铲进装运箱34内，替代人力，通过第三气缸37将夹板38压缩，两块夹板38对货物进行夹紧，防止货物搬运时掉落，如若搬运的货物较重，可以通过在转盘2上端的承重柱20上增加砝码21，来增加装置底座1的重心，防止搬运货物时，货物过重导致装置向前倾倒。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种工业自动化搬运机器人，其特征在于：包括底座(1)和转盘(2)，所述底座(1)的下端固定安装有轮座(3)，所述轮座(3)的下端安装有万向轮(4)，所述底座(1)的下端固定安装有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的第一伸缩轴(6)的下端固定安装有抓地吸盘(7)，所述底座(1)的上端内部开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)的内部设置有滚珠(15)，所述滚珠(15)的上端接触有转盘(2)，所述转盘(2)的上端焊接有立柱(22)，所述立柱(22)的上端固定安装有横梁(23)，所述横梁(23)的右侧固定安装有第二电动机(24)，所述第二电动机(24)的第二输出轴(25)的外部套接有螺纹转轴(26)，所述螺纹转轴(26)的内部滑动连接有螺栓(27)，所述螺栓(27)的末端通过螺纹连接有第二输出轴(25)。
2.根据权利要求1所述的一种工业自动化搬运机器人，其特征在于：所述滚万向轮(4)的数量为四个，四个所述万向轮(4)均匀分布在底座(1)的下端。
3.根据权利要求1所述的一种工业自动化搬运机器人，其特征在于：所述抓地吸盘(7)的数量为四个，所述四个所述抓地吸盘(7)均匀分布在底座(1)的下端。
4.根据权利要求1所述的一种工业自动化搬运机器人，其特征在于：所述底座(1)的下端中部焊接有安装框(8)，所述安装框(8)的内部安装有第一电动机(9)，所述第一电动机(9)的第一输出轴(10)的末端固定连接有凸块(11)，所述转盘(2)的中心内部开设有卡槽(13)，所述卡槽(13)的内部卡接有凸块(11)，所述底座(1)的内部设置有轴套(12)，所述轴套(12)的内部滑动套接有第一输出轴(10)，所述转盘(2)的边缘内部开设有环形槽(19)，所述底座(1)的右侧外部焊接有固定板(16)，所述固定板(16)的上端焊接有支架(17)，所述支架(17)的内部通过螺纹连接有螺纹销(18)，所述螺纹销(18)的末端卡接有环形槽(19)，所述凸块(11)为正方体状。
5.根据权利要求1所述的一种工业自动化搬运机器人，其特征在于：所述转盘(2)的上端右侧焊接有承重柱(20)，所述承重柱(20)的外部套接有砝码(21)。
6.根据权利要求1所述的一种工业自动化搬运机器人，其特征在于：所述横梁(23)的内部且靠近第二输出轴(25)的位置固定连接有安装块(28)，所述安装块(28)的下端固连接有限位块(29)，所述限位块(29)的内部通过螺纹连接有螺纹转轴(26)，所述横梁(23)的内部左侧固定连接有轴尾固定块(30)，所述轴尾固定块(30)的内部滑动套接有螺纹转轴(26)，所述螺纹转轴(26)的外部且靠近轴尾固定块(30)的位置通过螺纹连接有移动座(31)，所述移动座(31)的下端固定连接有第二气缸(32)，所述第二气缸(32)的第二伸缩轴(33)的下端固定安装有装运箱(34)，所述装运箱(34)的下端固定连接有铲料板(35)，所述装运箱(34)的背部通过粘结剂粘结有橡胶垫。
7.根据权利要求1所述的一种工业自动化搬运机器人，其特征在于：所述装运箱(34)的外部焊接有机架(36)，所述机架(36)的上端固定安装有第三气缸(37)，所述第三气缸(37)的第三伸缩轴(43)贯穿装运箱(34)并延伸至装运箱(34)的内部，所述第三伸缩轴(43)的末端固定连接有夹板(38)，所述夹板(38)的表面通过粘结剂粘结有防撞垫(39)，所述夹板(38)的下端固定连接有连接块(40)，所述连接块(40)的下端固定连接有滑块(41)，所述铲料板(35)的内部开设有滑槽(42)，所述滑槽(42)的内部滑动连接有滑块(41)，所述第三气缸(37)的数量为两个，两个所述第三气缸(37)对称分布在装运箱(34)的两侧，所述防撞垫(39)为橡胶材料。
8.根据权利要求7所述的一种工业自动化搬运机器人，其特征在于：所述夹板(38)为正方形状，且数量为两块，两块所述夹板(38)在装运箱(34)内呈对称分布。
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Application publication date: 20201120

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