CN112173455A - 一种便于运输的包装设备 - Google Patents

一种便于运输的包装设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112173455A
CN112173455A CN202011206072.3A CN202011206072A CN112173455A CN 112173455 A CN112173455 A CN 112173455A CN 202011206072 A CN202011206072 A CN 202011206072A CN 112173455 A CN112173455 A CN 112173455A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
groove
lifting
lifting plate
sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202011206072.3A
Other languages
English (en)
Inventor
苏柱莂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Fengwei Packaging Products Sales Co ltd
Original Assignee
Tianjin Fengwei Packaging Products Sales Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Fengwei Packaging Products Sales Co ltd filed Critical Tianjin Fengwei Packaging Products Sales Co ltd
Priority to CN202011206072.3A priority Critical patent/CN112173455A/zh
Publication of CN112173455A publication Critical patent/CN112173455A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00Large containers
    • B65D88/54Large containers characterised by means facilitating filling or emptying
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00Large containers
    • B65D88/54Large containers characterised by means facilitating filling or emptying
    • B65D88/546Devices for loading or unloading and forming part of the container, e.g. rollers, conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/004Contents retaining means
    • B65D90/0073Storage racks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种便于运输的包装设备,包括集装箱壳体,所述集装箱壳体内设有货物仓,所述货物仓前后壁体固定设有货物台,所述货物台上侧固定设有货物固定装置,所述货物仓左侧设有后门,所述货物仓底部设有移动板,所述货物仓下册设有抬升装置,使用本装置,本装置内置包裹自动装卸装置,本装置可高效收集包裹,高效输出包裹,无需人工安排包裹位置,无需人工查找包裹,操作人员只需将本装置运送到指定送货点,输入所需要的包裹单号即可完成收集和输出包裹的功能,本装置在操作包裹时全程保持包裹姿势,对运送易碎、禁止翻转等物品有较高的保护性。

Description

一种便于运输的包装设备
技术领域
本发明涉及一种便于运输的包装设备,主要涉及包装检验设备相关领域。
背景技术
随着电商的发展,快递行业发展迅猛,快递业,是指承运方通过铁路、公路、航空等交通方式,运用专用工具、设备和应用软件系统,对快件进行揽收、分拣、封发、转运、投送、信息录入、查询、市场开发等处理,以较快的速度将特定的物品运达指定地点或目标客户手中的物流活动,是物流的重要组成部分,他的特点就是在于他的“快”字,因此快递行业效率是至关重要的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种便于运输的包装设备,克服了上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种便于运输的包装设备,包括集装箱壳体,所述集装箱壳体内设有货物仓,所述货物仓前后壁体固定设有货物台,所述货物台上侧固定设有货物固定装置,所述货物仓左侧设有后门,所述货物仓底部设有移动板,所述货物仓下册设有抬升装置,所述抬升装置驱动所述移动板上下移动,所述移动板内设有横向移动装置,所述横向移动装置上侧设有货物夹紧装置,所述货物夹紧装置包括所述滑动块电机转轴固定设有的电动伸缩杆,所述电动伸缩杆轴下侧设有支撑滚轮,所述滑动槽的轴上侧固定设有夹紧体,所述夹紧体右侧设有托举板动力腔,所述托举板动力腔壁体设有推举板电机,所述推举板电机的轴固定设有托举板线轮,所述托举板线轮连接设有托举板线,所述夹紧体右侧固定设有延伸杆,所述延伸杆转动设有延伸线轮,所述托举板线与延伸线轮相抵,所述夹紧体下侧设有托举板槽,所述托举板槽滑动设有托举板,所述托举板与所述托举板槽壁体之间设有弹簧,所述托举板线与所述托举板固定连接,所述夹紧体左侧对称设有支撑槽,所述支撑槽滑动设有支撑滑块,所述支撑槽连通设有通过槽,所述支撑滑块固定设有托举板连杆,所述通过槽设有第三电动伸缩杆,所述第三电动伸缩杆的轴固定设有所述托举板连杆,所述托举板连杆端部固定设有托举板限位块,所述托举板限位块固定设有抓取杆,所述抓取杆端部设有活动槽,所述活动槽滑动设有活动杆,所述活动杆两侧固定设有缓冲板,所述活动槽侧壁设有缓冲槽,所述缓冲槽滑动设有所述缓冲板,所述缓冲板与所述缓冲槽壁体之间设有缓冲弹簧,所述活动杆一端转动设有接触体,所述接触体与所述活动杆靠近一侧固定设有转动延伸杆,所述活动杆靠近所述转动延伸杆的一侧固定设有两个固定板,所述固定板与所述转动延伸杆之间设有转动弹簧,所述货物固定装置包括所述货物台上侧固定设有的夹紧角,所述夹紧角内设有开口向内的调整槽,所述调整槽滑动设有调整滑块,所述调整滑块一侧与所述调整槽壁体之间连接设有调整弹簧,所述夹紧角的角转动设有滑动杆,所述夹紧角中间设有中间托盘,所述中间托盘四周固定设有固定套,所述固定套设有滑动杆槽,所述滑动杆槽滑动设有滑动杆,所述中间托盘中间设有棘轮腔,所述棘轮腔中间转动设有线盘,所述线盘连接设有拉线,所述棘轮腔四周连通设有线孔,所述线孔连通所述滑动杆槽,所述拉线通过所述线孔和所述滑动杆槽与所述滑动杆一端固定连接,所述线盘后侧设有驱动所述线盘转动的电机,所述线盘的轴固定设有棘轮盘,所述棘轮盘上侧设有活动腔,所述活动腔壁体转动设有棘爪,所述棘爪卡住所述棘轮盘,所述活动腔壁固定设有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的端部与所述棘爪一端相抵,所述第二电动伸缩杆的轴套有复位弹簧,所述复位弹簧与所述第二电动伸缩杆和所述棘爪的端部相抵。
进一步的,所述横向移动装置包括所述移动板内设有的位移电机,所述移动板设有开口向上的滑动槽,所述滑动槽左右转动设有螺纹杆,所述位移电机的轴固定连接所述螺纹杆,所述滑动槽滑动设有滑动块,所述滑动块中间设有螺纹空,所述滑动块螺纹连接所述螺纹杆,所述滑动块上侧设有电机,所述滑动块上侧电机的轴固定设有所述货物夹紧装置。
进一步的,所述抬升装置包括所述货物仓下侧壁体固定设有的抬升电机,所述抬升电机的轴固定设有抬升螺纹杆,所述抬升螺纹杆螺纹连接设有螺纹滑块,所述螺纹滑块上侧转动设有抬升杆,所述货物仓一侧壁体固定设有第二固定块,所述第二固定块转动设有所述抬升杆,所述左右抬升杆之间铰接,所述抬升杆上侧转动连接所述移动板。
本发明的有益效果:使用本装置,本装置内置包裹自动装卸装置,本装置可高效收集包裹,高效输出包裹,无需人工安排包裹位置,无需人工查找包裹,操作人员只需将本装置运送到指定送货点,输入所需要的包裹单号即可完成收集和输出包裹的功能,本装置在操作包裹时全程保持包裹姿势,对运送易碎、禁止翻转等物品有较高的保护性。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图2中货物固定装置63的放大结构示意图。
图4是图3中B的放大结构示意图。
图5是图2中货物夹紧装置62的结构示意图。
图6是图5中C的结构示意图。
图7是图1中抬升装置60的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-7所述的一种便于运输的包装设备,包括集装箱壳体10,所述集装箱壳体10内设有货物仓11,所述货物仓11前后壁体固定设有货物台12,所述货物台12上侧固定设有货物固定装置63,所述货物仓11左侧设有后门13,所述货物仓11底部设有移动板14,所述货物仓11下册设有抬升装置60,所述抬升装置60驱动所述移动板14上下移动,所述移动板14内设有横向移动装置61,所述横向移动装置61上侧设有货物夹紧装置62,所述货物夹紧装置62包括所述滑动块78电机转轴固定设有的电动伸缩杆79,所述电动伸缩杆79轴下侧设有支撑滚轮80,所述滑动槽76的轴上侧固定设有夹紧体31,所述夹紧体31右侧设有托举板动力腔32,所述托举板动力腔32壁体设有推举板电机33,所述推举板电机33的轴固定设有托举板线轮34,所述托举板线轮34连接设有托举板线35,所述夹紧体31右侧固定设有延伸杆37,所述延伸杆37转动设有延伸线轮36,所述托举板线35与延伸线轮36相抵,所述夹紧体31下侧设有托举板槽46,所述托举板槽46滑动设有托举板45,所述托举板45与所述托举板槽46壁体之间设有弹簧,所述托举板线35与所述托举板45固定连接,所述夹紧体31左侧对称设有支撑槽38,所述支撑槽38滑动设有支撑滑块42,所述支撑槽38连通设有通过槽40,所述支撑滑块42固定设有托举板连杆41,所述通过槽40设有第三电动伸缩杆39,所述第三电动伸缩杆39的轴固定设有所述托举板连杆41,所述托举板连杆41端部固定设有托举板限位块43,所述托举板限位块43固定设有抓取杆44,所述抓取杆44端部设有活动槽81,所述活动槽81滑动设有活动杆48,所述活动杆48两侧固定设有缓冲板52,所述活动槽81侧壁设有缓冲槽54,所述缓冲槽54滑动设有所述缓冲板52,所述缓冲板52与所述缓冲槽54壁体之间设有缓冲弹簧53,所述活动杆48一端转动设有接触体47,所述接触体47与所述活动杆48靠近一侧固定设有转动延伸杆49,所述活动杆48靠近所述转动延伸杆49的一侧固定设有两个固定板50,所述固定板50与所述转动延伸杆49之间设有转动弹簧51,所述货物固定装置63包括所述货物台12上侧固定设有的夹紧角15,所述夹紧角15内设有开口向内的调整槽19,所述调整槽19滑动设有调整滑块20,所述调整滑块20一侧与所述调整槽19壁体之间连接设有调整弹簧21,所述夹紧角15的角转动设有滑动杆74,所述夹紧角15中间设有中间托盘22,所述中间托盘22四周固定设有固定套16,所述固定套16设有滑动杆槽73,所述滑动杆槽73滑动设有滑动杆74,所述中间托盘22中间设有棘轮腔72,所述棘轮腔72中间转动设有线盘26,所述线盘26连接设有拉线24,所述棘轮腔72四周连通设有线孔23,所述线孔23连通所述滑动杆槽73,所述拉线24通过所述线孔23和所述滑动杆槽73与所述滑动杆74一端固定连接,所述线盘26后侧设有驱动所述线盘26转动的电机,所述线盘26的轴固定设有棘轮盘25,所述棘轮盘25上侧设有活动腔27,所述活动腔27壁体转动设有棘爪30,所述棘爪30卡住所述棘轮盘25,所述活动腔27壁固定设有第二电动伸缩杆28,所述第二电动伸缩杆28的端部与所述棘爪30一端相抵,所述第二电动伸缩杆28的轴套有复位弹簧29,所述复位弹簧29与所述第二电动伸缩杆28和所述棘爪30的端部相抵。
有益的,所述横向移动装置61包括所述移动板14内设有的位移电机75,所述移动板14设有开口向上的滑动槽76,所述滑动槽76左右转动设有螺纹杆77,所述位移电机75的轴固定连接所述螺纹杆77,所述滑动槽76滑动设有滑动块78,所述滑动块78中间设有螺纹空,所述滑动块78螺纹连接所述螺纹杆77,所述滑动块78上侧设有电机,所述滑动块78上侧电机的轴固定设有所述货物夹紧装置62。
有益的,所述抬升装置60包括所述货物仓11下侧壁体固定设有的抬升电机55,所述抬升电机55的轴固定设有抬升螺纹杆56,所述抬升螺纹杆56螺纹连接设有螺纹滑块59,所述螺纹滑块59上侧转动设有抬升杆58,所述货物仓11一侧壁体固定设有第二固定块71,所述第二固定块71转动设有所述抬升杆58,所述左右抬升杆58之间铰接,所述抬升杆58上侧转动连接所述移动板14。
整个装置的机械动作的顺序:将本装置放置在卡车后侧指定位置,将要运输的货物放置在本装置货物夹紧装置62处,货物放置在托举板45上侧,左右第三电动伸缩杆39启动,第三电动伸缩杆39推动托举板连杆41向内移动,托举板连杆41通过托举板限位块43和抓取杆44带动接触体47与货物接触,接触体47浮动式夹紧货物;
接触体47可绕活动杆48端部压缩转动弹簧51并转动一定角度,活动杆48可通过缓冲板52压缩缓冲弹簧53向外移动一定距离,实现了适应货物表面不规则形状的的功能;
抬升装置60启动,抬升电机55通过抬升螺纹杆56控制螺纹滑块59左右移动,螺纹滑块59通过抬升杆58抬升或降低移动板14,移动板14内的横向移动装置61启动,位移电机75通过螺纹杆77带动滑动块78在滑动槽76中滑动,滑动块78带动货物夹紧装置62在滑动槽76中滑动;
滑动块78带动货物夹紧装置62移动到指定高度和指定左右位置处,滑动块78内电机带动货物夹紧装置62转动九十度,电动伸缩杆79伸长,电动伸缩杆79轴带动夹紧体31移动到指定货物固定装置63上侧,推举板电机33通过托举板线轮34带动托举板线35和托举板45向收缩,第三电动伸缩杆39收缩带动托举板限位块43、抓取杆44、接触体47放松货物,在重力作用下,货物放置在指定货物固定装置63上侧;
棘轮腔72内电机启动,线盘26通过拉线24带动滑动杆74向内收缩,滑动杆74带动夹紧角15向内收缩,伸缩杆18在带动调整滑块20压缩调整弹簧21,最终使夹紧角15夹紧货物周围,完成货物自动夹紧的功能。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种便于运输的包装设备,包括集装箱壳体,其特征在于:所述集装箱壳体内设有货物仓,所述货物仓前后壁体固定设有货物台,所述货物台上侧固定设有货物固定装置,所述货物仓左侧设有后门,所述货物仓底部设有移动板,所述货物仓下册设有抬升装置,所述抬升装置驱动所述移动板上下移动,所述移动板内设有横向移动装置,所述横向移动装置上侧设有货物夹紧装置,所述货物夹紧装置包括所述滑动块电机转轴固定设有的电动伸缩杆,所述电动伸缩杆轴下侧设有支撑滚轮,所述滑动槽的轴上侧固定设有夹紧体,所述夹紧体右侧设有托举板动力腔,所述托举板动力腔壁体设有推举板电机,所述推举板电机的轴固定设有托举板线轮,所述托举板线轮连接设有托举板线,所述夹紧体右侧固定设有延伸杆,所述延伸杆转动设有延伸线轮,所述托举板线与延伸线轮相抵,所述夹紧体下侧设有托举板槽,所述托举板槽滑动设有托举板,所述托举板与所述托举板槽壁体之间设有弹簧,所述托举板线与所述托举板固定连接,所述夹紧体左侧对称设有支撑槽,所述支撑槽滑动设有支撑滑块,所述支撑槽连通设有通过槽,所述支撑滑块固定设有托举板连杆,所述通过槽设有第三电动伸缩杆,所述第三电动伸缩杆的轴固定设有所述托举板连杆,所述托举板连杆端部固定设有托举板限位块,所述托举板限位块固定设有抓取杆,所述抓取杆端部设有活动槽,所述活动槽滑动设有活动杆,所述活动杆两侧固定设有缓冲板,所述活动槽侧壁设有缓冲槽,所述缓冲槽滑动设有所述缓冲板,所述缓冲板与所述缓冲槽壁体之间设有缓冲弹簧,所述活动杆一端转动设有接触体,所述接触体与所述活动杆靠近一侧固定设有转动延伸杆,所述活动杆靠近所述转动延伸杆的一侧固定设有两个固定板,所述固定板与所述转动延伸杆之间设有转动弹簧,所述货物固定装置包括所述货物台上侧固定设有的夹紧角,所述夹紧角内设有开口向内的调整槽,所述调整槽滑动设有调整滑块,所述调整滑块一侧与所述调整槽壁体之间连接设有调整弹簧,所述夹紧角的角转动设有滑动杆,所述夹紧角中间设有中间托盘,所述中间托盘四周固定设有固定套,所述固定套设有滑动杆槽,所述滑动杆槽滑动设有滑动杆,所述中间托盘中间设有棘轮腔,所述棘轮腔中间转动设有线盘,所述线盘连接设有拉线,所述棘轮腔四周连通设有线孔,所述线孔连通所述滑动杆槽,所述拉线通过所述线孔和所述滑动杆槽与所述滑动杆一端固定连接,所述线盘后侧设有驱动所述线盘转动的电机,所述线盘的轴固定设有棘轮盘,所述棘轮盘上侧设有活动腔,所述活动腔壁体转动设有棘爪,所述棘爪卡住所述棘轮盘,所述活动腔壁固定设有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的端部与所述棘爪一端相抵,所述第二电动伸缩杆的轴套有复位弹簧,所述复位弹簧与所述第二电动伸缩杆和所述棘爪的端部相抵。
2.根据权利要求 1 所述的一种便于运输的包装设备,其特征在于:所述横向移动装置包括所述移动板内设有的位移电机,所述移动板设有开口向上的滑动槽,所述滑动槽左右转动设有螺纹杆,所述位移电机的轴固定连接所述螺纹杆,所述滑动槽滑动设有滑动块,所述滑动块中间设有螺纹空,所述滑动块螺纹连接所述螺纹杆,所述滑动块上侧设有电机,所述滑动块上侧电机的轴固定设有所述货物夹紧装置。
3.根据权利要求 1 所述的一种便于运输的包装设备,其特征在于:所述抬升装置包括所述货物仓下侧壁体固定设有的抬升电机,所述抬升电机的轴固定设有抬升螺纹杆,所述抬升螺纹杆螺纹连接设有螺纹滑块,所述螺纹滑块上侧转动设有抬升杆,所述货物仓一侧壁体固定设有第二固定块,所述第二固定块转动设有所述抬升杆,所述左右抬升杆之间铰接,所述抬升杆上侧转动连接所述移动板。
CN202011206072.3A 2020-11-02 2020-11-02 一种便于运输的包装设备 Withdrawn CN112173455A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011206072.3A CN112173455A (zh) 2020-11-02 2020-11-02 一种便于运输的包装设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011206072.3A CN112173455A (zh) 2020-11-02 2020-11-02 一种便于运输的包装设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112173455A true CN112173455A (zh) 2021-01-05

Family

ID=73917757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011206072.3A Withdrawn CN112173455A (zh) 2020-11-02 2020-11-02 一种便于运输的包装设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112173455A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113844758A (zh) * 2021-09-27 2021-12-28 华道 一种通用显示器包装盒

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113844758A (zh) * 2021-09-27 2021-12-28 华道 一种通用显示器包装盒

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106112999B (zh) 六自由度多功能装运机器人
CN105690362A (zh) 一种基于Stewart并联平台的多功能码垛机器人
CN112173455A (zh) 一种便于运输的包装设备
CN107600598B (zh) 一种免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置
CN107553465A (zh) 一种智能电商物流机器人
CN114408501A (zh) 一种3d智能视觉卸货机器人
CN117563952B (zh) 一种快递分拣机械手
CN112478586B (zh) 一种物料自动换驳输送装置及其控制方法
CN112875215A (zh) 一种基于物联网的自动投递机器人
CN215515835U (zh) 一种用于全自动码垛机的机械手装置
CN113501152B (zh) 旋转式手指及包装码垛抓手
CN209939917U (zh) 一种餐盒生产线的堆垛装置
CN211520918U (zh) 一种用于物流仓储的便于使用型装卸设备
CN210479840U (zh) 托盘回收装置
CN210594185U (zh) 一种电感自动下料机构
CN113998216A (zh) 一种电商商品快速包装输送设备
CN210212417U (zh) 一种磁粉加工运输装置
CN214165400U (zh) 酒品输送架
CN112249476A (zh) 一种带有自动固定和惯性移动的托盘
CN107021341B (zh) 自动称重分箱运输辅助装置
CN218808891U (zh) 一种蓄电池加工码垛机
CN110902240A (zh) 一种用于仓储物流的货物运输装置
CN212639120U (zh) 一种用于物料抓取的机械手机构
CN212289977U (zh) 一种新型固态危险品运输装置
CN213111482U (zh) 一种物流搬运机械手的抓取装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210105

WW01 Invention patent application withdrawn after publication