JP4792161B2 - 補助ジブの張出・格納制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーン車の伸縮ブームに継足される補助ジブであって、特にその張出・格納時において該補助ジブを上方へ起仰可能に構成されているものの張出・格納制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クレーン車の伸縮ブームに継足される補助ジブの張出・格納装置に関して、特開２０００−１９１２８２号公報に記載されたものがある。図1に当該装置の全体図を示す。クレーン車Ｚの車両１のフレーム２上に旋回自在に搭載された旋回台３に、伸縮ブーム４の基端部を起伏自在に連結し且つこれを上記旋回台３との間に配置した起伏用油圧シリンダ５によって起伏駆動させる。上記伸縮ブーム４の先端部６には補助ジブ１０が着脱自在に装着可能とされている。
【０００３】
上記補助ジブ１０は、上記伸縮ブーム４の先端部６にその基端部１１が着脱自在に連結されるジブ基台１２と該ジブ基台１２の先端部１３にその基端部１４が連結されたジブ本体１５を備えている。
【０００４】
上記ジブ基台１２は、上記伸縮ブーム４の格納状態においてその軸心がほぼ鉛直となるようにその配置方向が設定された挿脱自在な回動支点ピン２５によって、上記伸縮ブーム４の先端部６の側方においてその先端部１３を該伸縮ブーム４の基端部３側に向けた後方指向姿勢と該伸縮ブーム４の先端部６の前面側においてその先端部１３を該伸縮ブーム４の伸縮方向前方部に向けた前方指向姿勢との間で姿勢変更可能なる如く該伸縮ブーム４の先端部６に回動自在に枢支されている。上記前方指向姿勢においては挿脱自在な固定ピン２６により該伸縮ブーム４の先端部６に固定配置されるように構成されている。
【０００５】
上記ジブ本体１５は、上記伸縮ブーム４の格納状態において上記ジブ基台１２との間に配置されたジブ起伏駆動手段１６により該ジブ基台１２に対してその上方へ起仰可能に構成されている。ジブ起伏駆動手段１６は、ジブ起伏駆動油圧シリンダ１７とその長さが長短変更可能なリンク機構１８とから構成されている。図１に示した状態では、リンク機構１８は短くされており、ジブ起伏駆動油圧シリンダ１７は伸長した状態となっている。
【０００６】
図６は図1のＡ矢視図である。２０は回動駆動機構であって、回動油圧シリンダ２１、第1リンク２２、第2リンク２３が相互に枢着されとともに、上記伸縮ブーム先端部６およびジブ基台１２に枢支されて構成されている。３０はジブ連結手段であって、上記補助ジブ１０を伸縮ブーム４のベースブーム７に連結するものである。
【０００７】
図７は図６のＢ矢視断面図である。上記ジブ連結手段３０は上記ベースブーム７の側面に設置されたサポート３３を介して設けられた連結ピン３１と上記補助ジブ１０のジブ本体１５の側面に設けられた連結ボス３２とから構成されている。図7はジブ連結手段３０により、補助ジブ１０がベースブーム７側面に連結されている状態を示しており、上記連結ボス３２に対し上記連結ピン３１が挿通した状態となっている。上述したジブ連結手段３０の連結・解除は上記ジブ起伏駆動手段１６が上記ジブ基台１２に対し上記ジブ本体１５を起仰動作させることにより行う。
【０００８】
図8は、図1のＣ矢視図である。上記回動支点ピン２５は、上側回動支点ピン２５ａと下側回動支点ピン２５ｂとから構成されており、回動支点ピン駆動油圧シリンダ３５により上下に張出駆動されるようになっている。さらに、２７ａと２７ｂは上記伸縮ブーム先端部６の側面に張出して設置されている上側回動支点ボスおよび、下側回動支点ボスである。上側回動支点ボス２７ａには上側回動支点ピン２５ａが、下側回動支点ボス２７ｂには下側回動支点ピン２５ｂが、それぞれ挿入されて係合するようになっている。
【０００９】
一方、固定ピン２６は、上側固定ピン２６ａと下側固定ピン２６ｂとから構成されており、固定ピン駆動油圧シリンダ３６により上下に張出駆動されるようになっている。さらに、２８ａと２８ｂは上記伸縮ブーム先端部６の上記回動支点ピン２５の反対側の側面に張出して設置されている上側固定ボスおよび、下側固定ボスである。ジブ基台１２が伸縮ブーム４の伸縮方向前方に張出された状態で、上側固定ボス２８ａには上側固定ピン２６ａが、下側固定ボス２８ｂには下側固定ピン２６ｂが、それぞれ挿入されて係合するようになっている。
【００１０】
以上のように構成された特開２０００−１９１２８２号公報に記載された補助ジブの張出・格納装置の張出・格納は以下の姿勢を経過することにより行われる。
（１）第1の姿勢
図1に第1の姿勢を示している。クレーン車Ｚは旋回台３が車両１の前方を向き、伸縮ブーム４を旋回台３に対して最小の起伏角度に倒伏した走行姿勢となっている。アウトリガ装置８により、クレーン車Ｚ全体が地面からジャッキアップされている。この姿勢で、図８に示した回動支点ピン２５を回動支点ピン駆動油圧シリンダ３５により上下に張出し、ブーム先端部６の回動支点ボス２７に係合させる。これにより、補助ジブ１０のジブ基台１２が伸縮ブーム先端部６の側方に連結された状態となる。次に、ジブ起伏駆動手段１６により上記ジブ本体１５をジブ基台１２に対し、上方に起仰駆動する。ジブ本体１５が上方に起仰動作することにより、上述した補助ジブ１０とベースブーム７とのジブ連結手段３０による連結が解除される。
（２）第２の姿勢
図２に第２の姿勢を示している。上記ジブ起伏駆動油圧シリンダ１７は最縮小しており、ジブ本体１５はジブ基台１２対して最も上方に起仰している。この姿勢では上記ジブ本体１５は伸縮ブーム４に対してほぼ直角に上方に立上がった姿勢である。次に、上記回動駆動機構２０の回動油圧シリンダ２１を伸長させることにより、ジブ基台１２を上記回動支点ピン２５まわりに伸縮ブーム先端部６の前方へ向けて回動させる。このとき、回動支点ピン２５を中心としたジブ本体先端部１９の描く回動軌跡は小さいものであるため、補助ジブ張出・格納に要する面積が小さいものとなる。
（３）第３の姿勢
図３に第３の姿勢を示す。ジブ基台１２は伸縮ブーム４の先端部６の伸縮方向前方に張出されている。この姿勢で、上記固定ピン駆動油圧シリンダ３６により固定ピン２６が上下に張出され、上記伸縮ブーム先端部の固定ボス２８と係合する。これにより、ジブ基台１２が伸縮ブーム先端部６にしっかりと固定されたことになる。次に、上記ジブ起伏駆動油圧シリンダ１７を伸長させることにより、上記ジブ本体１５をジブ基台１２に対して下方に起仰下げさせ、ジブ本体先端部１９を地面に載置する。次に上記ジブ起伏駆動手段１６のリンク機構１８を長くするとともに、ジブ起伏駆動油圧シリンダ１７を縮小させる。次に、補助ワイヤロープ３７をジブ本体先端部１９のシーブに掛けまわす。
（４）第４の姿勢
図４は、第４の姿勢を示しており、伸縮ブーム４を起伏用油圧シリンダ５により起伏上げした補助ジブ１０の作業姿勢を示している。ジブ起伏駆動手段１６のリンク機構１８は長くなっており、ジブ起伏駆動油圧シリンダ１７を伸長させることにより、ジブ本体１５をジブ基台１２に対して下方に起仰下げさせた補助ジブ作業姿勢を取ることが可能である。
【００１１】
以上のように（１）〜（４）の姿勢を順次とっていくことにより、補助ジブ１０が張出されるのである。格納は上記姿勢を逆にとっていくことにより行うことができる。
【００１２】
上述した特開２０００−１９１２８２号公報に記載された補助ジブの張出・格納装置はその張出・格納の過程で伸縮ブーム４を伸縮および起伏駆動しなくてもよいこと、あるいは、張出・格納に要する場所が狭くて済むなどの多くの利点を有するものである。ところが、その張出・格納操作においては以下のような課題があった。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
（課題１）上述した第１の姿勢で、回動支点ピン２５を回動支点ピン駆動油圧シリンダ３５により、回動支点ボス２７に係合させたのち、誤って伸縮ブーム４を伸長させると上記ジブ連結手段３０を破損してしまう恐れがあった。
（課題２）上述した第１の姿勢で、回動支点ピン２５を回動支点ピン駆動油圧シリンダ３５により、回動支点ボス２７に係合させたのち、誤って上記回動油圧シリンダ２１を伸長させると、上記ジブ連結手段３０を破損してしまう恐れがあった。
【００１４】
また、ジブ本体１５をジブ基台１２に対して十分な角度起仰させることなく、すなわちジブ基台１２に対して低角度でジブ本体１５を上記回動駆動機構２０により回動させると、ジブ本体１５がクレーン車Ｚの車両１のミラー等と干渉し破損してしまう恐れがあった。
（課題３）
上述した（１）から（４）の姿勢となる張出・格納の順番を守らずに、伸縮ブーム４が伸長しており、ジブ基台１２が後方指向姿勢であるときに伸縮ブーム４を縮小させ、上記第１の姿勢を取ろうとすると、ジブ連結手段３０を破損してしまう恐れがあった。
（課題４）
上述した張出・格納姿勢の順番を守らずに、伸縮ブーム４が伸長しており、ジブ基台１２が後方指向姿勢であり、さらにジブ本体１５がジブ基台１２に対して起仰している姿勢で、ジブ本体１５をジブ起伏動手段１６により起仰下げ操作すると、ジブ連結手段３０を破損してしまう恐れがあった。
【００１５】
そこで、本発明は、上記（課題１）〜（課題４）に挙げたような誤った張出・格納操作を行った際には係る操作を規制し、適正な条件において張出・格納操作を行ったときにはその操作を許容する補助ジブの張出・格納制御装置を提供しようとするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１の発明は、車両上に搭載された旋回台に伸縮ブームを起伏自在に枢着し、該伸縮ブームの先端部には補助ジブが着脱自在に装着可能とされ、該補助ジブは、上記伸縮ブームの先端部にその基端部が着脱自在に連結されるジブ基台と該ジブ基台の先端部にその基端部が連結されたジブ本体とを備えるとともに、上記ジブ基台は、上記伸縮ブームの格納状態においてその軸心がほぼ鉛直となるようにその配置方向が設定された挿脱自在な回動支点ピンによって、上記伸縮ブームの先端部の側方においてその先端部を該伸縮ブームの基端部側に向けた後方指向姿勢と該伸縮ブームの先端部の前面側においてその先端部を該伸縮ブームの伸縮方向前方側に向けた前方指向姿勢との間で姿勢変更可能なる如く該伸縮ブームの先端部に回動自在に枢支されるとともに、上記ジブ本体は、上記ジブ基台との間に配置されたジブ起伏駆動手段により該ジブ基台に対してその上方へ起仰可能に構成され、補助ジブの格納時にはジブ基台に対してジブ本体を上記ジブ起伏駆動手段により下方へ倒伏して伸縮ブームの基端部側面とジブ本体の側面間を連結し、補助ジブの張出し時にはジブ基台に対してジブ本体を上記ジブ起伏駆動手段により上方へ起仰して伸縮ブームの基端部側面とジブ本体側面の連結を解除する連結手段を備えた補助ジブの張出・格納制御装置において、上記補助ジブの張出・格納制御装置は、上記回動支点ピンの挿通を検出する回動支点ピン挿通検出手段と、上記ジブ本体の上記ジブ基台に対する起仰角度を検出するジブ本体起仰角度検出手段とを設け、上記補助ジブの張出・格納時において、上記回動支点ピン挿通検出手段が回動支点ピンの挿通を検出し、且つ、上記ジブ本体起仰角度検出手段により上記ジブ本体が上記ジブ基台に対して、上記連結手段により連結が解除される角度以上上方に起仰していることを検出した後、上記伸縮ブームの伸長操作が可能となるように制御することを特徴とする補助ジブの張出・格納制御装置。
【００１７】
この構成により、上記補助ジブの張出時において、上記回動支点ピンが挿通され、且つ、上記ジブ本体が上記ジブ基台に対し所定の角度以上上方に起仰している状態でのみ、上記伸縮ブームの伸長操作が可能となるので、誤操作により上記ジブ連結手段を破損するおそれが無くなるのである。したがって、上記課題１を解決することができる。
【００１８】
本願請求項２の発明は、車両上に搭載された旋回台に伸縮ブームを起伏自在に枢着し、該伸縮ブームの先端部には補助ジブが着脱自在に装着可能とされ、該補助ジブは、上記伸縮ブームの先端部にその基端部が着脱自在に連結されるジブ基台と該ジブ基台の先端部にその基端部が連結されたジブ本体とを備えるとともに、上記ジブ基台は、上記伸縮ブームの格納状態においてその軸心がほぼ鉛直となるようにその配置方向が設定された挿脱自在な回動支点ピンによって、上記伸縮ブームの先端部の側方においてその先端部を該伸縮ブームの基端部側に向けた後方指向姿勢と該伸縮ブームの先端部の前面側においてその先端部を該伸縮ブームの伸縮方向前方側に向けた前方指向姿勢との間で姿勢変更可能なる如く該伸縮ブームの先端部に回動自在に枢支されるとともに、上記ジブ本体は、上記ジブ基台との間に配置されたジブ起伏駆動手段により該ジブ基台に対してその上方へ起仰可能に構成され、補助ジブの格納時にはジブ基台に対してジブ本体を上記ジブ起伏駆動手段により下方へ倒伏して伸縮ブームの基端部側面とジブ本体の側面間を連結し、補助ジブの張出し時にはジブ基台に対してジブ本体を上記ジブ起伏駆動手段により上方へ起仰して伸縮ブームの基端部側面とジブ本体側面の連結を解除する連結手段を備えた補助ジブの張出・格納制御装置において、上記補助ジブの張出・格納制御装置は、上記回動支点ピンの挿通を検出する回動支点ピン挿通検出手段と、上記ジブ基台の上記伸縮ブーム先端部に対する回動角度を検出するジブ基台回動角度検出手段と、上記ジブ本体の上記ジブ基台に対する起仰角度を検出するジブ本体起仰角度検出手段とを設け、上記補助ジブの張出・格納時において、上記回動支点ピン挿通検出手段が回動支点ピンの挿通を検出し、且つ上記ジブ基台回動角度検出手段により上記ジブ基台の伸縮ブーム先端部に対する回動角度が、上記連結手段により連結する角度、あるいはジブ本体と車両のミラー等で干渉する角度の範囲内にないことを検出した後、上記ジブ基台の上記回動支点ピンまわりの回動操作が可能となるよう制御するとともに、上記回動支点ピン挿通検出手段が回動支点ピンの挿通を検出し、且つ上記ジブ基台回動角度検出手段により上記ジブ基台の伸縮ブーム先端部に対する回動角度が、上記連結手段により連結する角度、あるいはジブ本体と車両のミラー等で干渉する角度の範囲内であることを検出し、且つ上記ジブ本体起仰角度検出手段により上記ジブ本体が上記ジブ基台に対して、上記連結手段により連結が解除される角度、あるいはジブ本体と車両のミラー等で干渉しない角度以上上方に起仰していることを検出した後、上記ジブ基台の上記回動支点ピンまわりの回動操作が可能となるように制御することを特徴とする補助ジブの張出・格納制御装置。
【００１９】
この構成により、上記補助ジブの張出・格納時において、上記回動支点ピンが挿通され、且つ上記ジブ基台が所定の回動角度範囲にないとき、又は、上記回動支点ピンが挿通され、且つ上記ジブ基台が所定の回動角度範囲内にあるとき、且つ上記ジブ本体が上記ジブ基台に対し所定の角度以上上方に起仰しているときには、上記ジブ基台の上記回動支点ピンまわりの回動操作が可能となるので、誤操作により上記ジブ連結手段を破損してしまう恐れがなく、また、上記車両のミラー等と干渉する恐れが無くなるのである。したがって、上記課題２を解決することが可能となる。
【００２０】
本願の請求項３の発明は、車両上に搭載された旋回台に伸縮ブームを起伏自在に枢着し、該伸縮ブームの先端部には補助ジブが着脱自在に装着可能とされ、該補助ジブは、上記伸縮ブームの先端部にその基端部が着脱自在に連結されるジブ基台と該ジブ基台の先端部にその基端部が連結されたジブ本体とを備えるとともに、上記ジブ基台は、上記伸縮ブームの格納状態においてその軸心がほぼ鉛直となるようにその配置方向が設定された挿脱自在な回動支点ピンによって、上記伸縮ブームの先端部の側方においてその先端部を該伸縮ブームの基端部側に向けた後方指向姿勢と該伸縮ブームの先端部の前面側においてその先端部を該伸縮ブームの伸縮方向前方側に向けた前方指向姿勢との間で姿勢変更可能なる如く該伸縮ブームの先端部に回動自在に枢支されるとともに、上記ジブ本体は、上記ジブ基台との間に配置されたジブ起伏駆動手段により該ジブ基台に対してその上方へ起仰可能に構成され、補助ジブの格納時にはジブ基台に対してジブ本体を上記ジブ起伏駆動手段により下方へ倒伏して伸縮ブームの基端部側面とジブ本体の側面間を連結し、補助ジブの張出し時にはジブ基台に対してジブ本体を上記ジブ起伏駆動手段により上方へ起仰して伸縮ブームの基端部側面とジブ本体側面の連結を解除する連結手段を備えた補助ジブの張出・格納制御装置において、上記補助ジブの張出・格納装置は、上記ジブ本体の上記ジブ基台に対する起仰角度を検出するジブ本体起仰角度検出手段と、上記ジブ基台の後方指向姿勢を検出するジブ基台後方指向姿勢検出手段とを設け、上記補助ジブの張出・格納時において、上記ジブ本体起仰角度検出手段により上記ジブ本体が上記ジブ基台に対して、上記連結手段により連結が解除される角度以上上方に起仰していることを検出し、且つ、上記ジブ基台後方指向姿勢検出手段によりジブ基台が後方指向姿勢であることを検出した後、上記伸縮ブームの縮小操作が可能となるように制御することを特徴とする補助ジブの張出・格納制御装置。
【００２１】
この構成により、上記補助ジブの張出・格納時において、上記ジブ本体が上記ジブ基台に対し所定の角度以上上方に起仰しており、且つ、上記ジブ基台が後方指向姿勢であるときのみ、上記伸縮ブームの縮小操作が可能となるので、誤操作により上記ジブ連結手段を破損してしまう恐れが無いのである。したがって、上記課題３を解決することができる。
【００２２】
本願の請求項４の発明は、車両上に搭載された旋回台に伸縮ブームを起伏自在に枢着し、該伸縮ブームの先端部には補助ジブが着脱自在に装着可能とされ、該補助ジブは、上記伸縮ブームの先端部にその基端部が着脱自在に連結されるジブ基台と該ジブ基台の先端部にその基端部が連結されたジブ本体とを備えるとともに、上記ジブ基台は、上記伸縮ブームの格納状態においてその軸心がほぼ鉛直となるようにその配置方向が設定された挿脱自在な回動支点ピンによって、上記伸縮ブームの先端部の側方においてその先端部を該伸縮ブームの基端部側に向けた後方指向姿勢と該伸縮ブームの先端部の前面側においてその先端部を該伸縮ブームの伸縮方向前方側に向けた前方指向姿勢との間で姿勢変更可能なる如く該伸縮ブームの先端部に回動自在に枢支されるとともに、
上記ジブ本体は、上記ジブ基台との間に配置されたジブ起伏駆動手段により該ジブ基台に対してその上方へ起仰可能に構成され、補助ジブの格納時にはジブ基台に対してジブ本体を上記ジブ起伏駆動手段により下方へ倒伏して伸縮ブームの基端部側面とジブ本体の側面間を連結し、補助ジブの張出し時にはジブ基台に対してジブ本体を上記ジブ起伏駆動手段により上方へ起仰して伸縮ブームの基端部側面とジブ本体側面の連結を解除する連結手段を備えた補助ジブの張出・格納制御装置において、上記補助ジブの張出・格納制御装置は、上記伸縮ブームの全縮小状態を検出する伸縮ブーム全縮小検出手段と、上記ジブ基台の後方指向姿勢を検出するジブ基台後方指向姿勢検出手段とを設け、上記補助ジブの張出・格納時において、上記伸縮ブーム全縮小検出手段により伸縮ブームが全縮小していることを検出し、且つ、上記ジブ基台後方指向姿勢検出手段によりジブ基台が後方指向姿勢であることを検出した後、上記ジブ基台に対する上記ジブ本体の起仰下げ操作が可能となるように上記ジブ起伏駆動手段を制御することを特徴とする補助ジブの張出・格納制御装置。
【００２３】
この構成により、上記補助ジブの張出・格納時において上記伸縮ブームが全縮小しており、且つ、上記ジブ基台が後方指向姿勢であるときのみ、上記ジブ基台に対する上記ジブ本体の起仰下げ操作が可能となるので、上記ジブ連結手段を破損する恐れがないのである。したがって、上記課題４を解決することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を説明するにあたって、従来の技術で図１に図示し説明したクレーン車Ｚに本願発明を適用した例を説明する。従って本発明と従来のものと共通する部分については、同符号を用い以下に説明する。
【００２５】
図５に、本発明の実施の形態に係る張出・格納制御装置４０のブロック図を示す。４１はジブ用トランスミッタであって、上記クレーン車Ｚのジブ基台１２に装着されている。４３は過負荷防止装置の制御部であって、クレーン車Ｚの運転室４４内部に設置されている。上記ジブ用トランスミッタ４１と過負荷防止装置の制御部４３はベースブーム７側面に配置されたコードリール４２を介して連結されており、両者間はシリアル通信により相互に信号を伝達している。
【００２６】
４５はジブ本体起仰角度検出手段であって、上記ジブ基台１２に対するジブ本体１５の起仰角度を検出するものである。ジブ本体起仰角度検出手段４５は図1と図6に示すように、上記ジブ基台１２の側面に設置されている。４６はジブ基台回動角度検出手段であって、上記伸縮ブーム先端部６に対するジブ基台１２の回動角度を検出するものであり、上記過負荷防止装置の制御部４３との協働により請求項に記載したジブ基台後方指向姿勢検出手段として作用するものである。具体的には、図6に示すように、ジブ基台回動角度検出手段４６は上記回動油圧シリンダ２１に取付られた長さ検出器であって、回動油圧シリンダ２１の伸長長さ検出するようになっている。４７は回動支点ピン挿入検出手段であって、上記回動支点ピン２５が回動支点ボス２７に挿入されたことを検出するものである。回動支点ピン挿入検出手段４７は図８に示したように、下側回動支点ピン２５ｂの近傍に配置され、その動作を検出するようになっている。上記ジブ本体起仰角度検出手段４５、ジブ基台回動角度検出手段４６および回動支点ピン挿入検出手段４７は上記ジブ用トランスミッタ４１につながれており、各検出器の信号はトランスミッタ４１に入力されるようになっている。
【００２７】
４８はジブ張出・格納用リモコンであって、補助ジブ１０を張出・格納操作する際に上記ジブ用トランスミッタ４１に接続し、ジブ張出・格納に関する各種の操作をリモコン操作するものである。図1に示したように、作業者４９は上記ジブ張出・格納用リモコン４８のケーブル５０の先端のコネクタを上記ジブ基台１２のコネクタに接続した後、上記ジブ張出・格納用リモコン４８を手に持って伸縮ブーム先端部６の近くで補助ジブ１０の張出・格納操作を行うのである。作業者４９は操作している補助ジブ１０を近くで見ながらその張出・格納操作を行うことができるので、安全かつ確実に作業を進めることができる。
【００２８】
５１は上記ジブ起伏駆動油圧シリンダ１７の切換ソレノイドバルブ、５２は上記回動油圧シリンダ２１の切換ソレノイドバルブ、５３は上記回動支点ピン駆動油圧シリンダ３５の切換ソレノイドバルブ、５４は上記固定ピン駆動油圧シリンダ３６の切換ソレノイドバルブである。上記切換ソレノイドバルブ５１、５２、５３、５４はそれぞれ上記ジブ用トランスミッタ４１につながれており、ジブ用トランスミッタ４１からの信号により駆動されるようになっている。また、上記切換ソレノイドバルブ５１、５２、５３、５４は全て上記ジブ基台１２の内部に設置されており、上記各油圧シリンダと油圧配管を介して作動油を給排するように構成されている。
【００２９】
５５はパイロット圧ベントソレノイドバルブ、５６はパイロット圧供給ソレノイドバルブであって、それぞれ上記過負荷防止装置の制御部４３につながれており、制御部４３からの信号により駆動されるようになっている。
【００３０】
５７は上記運転室４４内部に設置されたリモコン切換スイッチであって、上記過負荷防止装置の制御部４３にその操作信号を入力するようになっている。リモコン切換スイッチ５７により上述したジブ張出・格納用リモコン４８による操作を選択すると、上記パイロット圧ベントソレノイドバルブ５５に通電され、伸縮ブームの伸縮、起伏、旋回等の操作用油圧パイロットバルブにパイロット圧が供給されなくなり、クレーン関係の操作ができなくなるようになっている。すなわち、上記リモコン切換スイッチ５７によりジブ張出・格納用リモコン操作を選択し、上記ジブ張出・格納用リモコン４８を上記ジブ用トランスミッタ４１に接続すると、リモコン操作のみが操作可能となるのである。したがって、作業者がジブ張出・格納用リモコン４８を使ってジブ張出・格納操作を行っているときに、別の作業者が誤って運転室４４で伸縮ブームの伸縮、起伏、旋回等の操作を行ったためクレーンが当該動作をするといった危険な状態を防止することができるのである。
【００３１】
５８は伸縮ブーム全縮小検出手段であって、伸縮ブーム４の全縮小状態を検出するものである。図1に示すように上記伸縮ブーム全縮小検出手段５８はベースブーム７の先端部に装着されている。５９は補助ジブ格納検出手段であって、補助ジブ１０のベースブーム７への格納状態を検出するものである。図7に示すように上記補助ジブ格納検出手段５９は上記ベースブーム７側のサポート３３に取付られており、上方から起仰下げにより格納されるジブ本体１５側の連結ボス３２を検出するようになっている。
【００３２】
図9は本願の発明の実施の形態に係る補助ジブの張出・格納装置に関する部分の油圧回路図である。本図において、油圧源はＰと略称し、タンクはＴと略称している。なお、クレーン車には他にも多くの油圧機器等が存在しているが、本図では直接関係しない部分は全て省略している。
【００３３】
６０はジブ操作用の油圧パイロットバルブであって、図4に示した補助ジブ１０を伸縮ブーム先端部６の前方に張出したジブ作業姿勢においては、この油圧パイロットバルブ６０の操作によりジブ起伏駆動油圧シリンダ１７を動かし、ジブ本体１５をジブ基台１２に対し起仰動作させるものである。パイロット圧ベントソレノイドバルブ５５は油圧源６３と上記ジブ操作用油圧パイロットバルブ６０の間に介装されており、パイロット圧ベントソレノイドバルブ５５に通電されると、上記ジブ操作用油圧パイロットバルブ６０は油圧源６３と遮断されるので、上記ジブ操作ができなくなる。なお、図示しないが伸縮ブームの起伏、伸縮操作用油圧パイロットバルブ等も、同様に上記パイロット圧ベントソレノイドバルブ５５を介して油圧源６３に接続されているため、上記パイロット圧ベントソレノイドバルブ５５に通電されたときには、同様に伸縮ブームの起伏、伸縮等の操作ができなくなるようになっている。
【００３４】
６１はジブ起伏駆動油圧シリンダ１７等のジブ関係の油圧シリンダと油圧源６４との間に介装された油圧パイロット式切換弁である。油圧パイロット式切換弁６１は上記旋回台３の適所に設置されており、油圧パイロット式切換弁６１を出た作動油はベースブーム側面に設置されたホースリール６２を介して上述したジブ起伏駆動油圧シリンダの切換ソレノイドバルブ５１等の切換ソレノイドバルブへ送られる。パイロット圧供給ソレノイドバルブ５６は、上記ジブ操作用油圧パイロットバルブ６０と油圧パイロット式切換弁６１の間に介装されており、シャトル弁６５、６６およびソレノイド式切換弁６７、６８から構成されている。上記パイロット圧供給ソレノイドバルブ５６は油圧源６９、タンク７０に接続されており、上記ソレノイド式切換弁６７あるいは６８を駆動すると、上記ジブ操作用油圧パイロットバルブ６０からのパイロット圧に代わり、上記油圧パイロット式切換弁６１にパイロット圧を供給するようになっている。すなわち、上記ソレノイド式切換弁６７あるいは６８を駆動することにより、油圧パイロット式切換弁６１を切換操作することができるのである。
【００３５】
以上の構成による、張出・格納制御装置４０による制御内容は以下のとおりである。
（１）伸縮ブーム伸長操作規制
本願の補助ジブ張出・格納制御装置が適用される補助ジブ張出・格納装置は従来の技術でその張出・格納姿勢を説明したように、そのジブ張出・格納操作において伸縮ブーム４の伸縮、起伏、旋回操作を行う必要がないことが大きな特徴となっている。ところが、上述した運転室４４内のリモコン切換スイッチ５７により、ジブ張出・格納用リモコン操作をすることを選択し、ジブ張出・格納用リモコン４８により回動支点ピン２５の操作を行ったのち、再度運転室内のクレーン操作を選択すると、運転室４４内の図示しない伸縮操作レバーを操作することにより、伸縮ブーム４の伸縮操作が可能となる。その場合、上記（課題１）で述べたように、図1に示した第１の姿勢において、回動支点ピン２５が回動支点ボス２７に係合した状態で、誤って上記伸縮ブーム４を伸長させると上記ジブ連結手段３０を破損してしまう恐れがあった。
【００３６】
本願の張出・格納制御装置４０の上記の場合における作用を図１０のフローチャートに基き説明する。Ｓ１ではリモコン切換スイッチ５７が運転室内操作側に選択されている。Ｓ２では回動支点ピン挿入検出手段４７で回動支点ピン２５が回動支点ボス２７に挿入されているかどうかが判断される。回動支点ピン２５が挿入されていない場合は、Ｓ４でパイロット圧ベントソレノイドバルブ５５が駆動されず伸縮操作が可能となる。一方、回動支点ピン２５が挿入されている場合は、Ｓ３でジブ本体起仰角度検出手段４５で検出されたジブ本体起仰角度θと所定の角度θ１との大小が比較される。ジブ本体起仰角度θが所定の角度θ１よりも大きい時は、Ｓ４でパイロット圧ベントソレノイドバルブ５５が駆動されず伸縮操作が可能となる。ジブ本体起仰角度θが所定の角度θ１よりも小さいときはＳ５でパイロット圧ベントソレノイドバルブ５５が駆動され、伸縮操作用油圧パイロットバルブが操作不能となり、伸縮操作が規制される。
【００３７】
以上の制御内容は、請求項１の発明に対応するものである。
（２）ジブ基台回動操作規制
上述した運転室４４内のリモコン切換スイッチ５７により、ジブ張出・格納用リモコン操作をすることを選択し、ジブ張出・格納用リモコン４８をジブ基台１２のコネクタに接続すると、ジブ張出・格納用リモコン４８によるジブ起伏駆動油圧シリンダ１７、回動油圧シリンダ２１、回動支点ピン駆動油圧シリンダ３５および固定ピン駆動油圧シリンダ３６の駆動操作が可能となる。そのため、上記（課題２）で述べたように、図1に示した第１の姿勢で、回動支点ピン２５を回動支点ピン駆動油圧シリンダ３５により、回動支点ボス２７に係合させたのち、誤って上記回動油圧シリンダ２１を伸長させると、上記ジブ連結手段３０を破損してしまう恐れがあった。また、図２の第２の姿勢に示すようにジブ本体１５をジブ基台１２に対して十分に起仰させることなく、すなわちジブ基台１２に対して低角度でジブ本体１５を上記回動駆動機構２０により回動させると、ジブ本体１５がクレーン車Ｚの車両１のミラー等と干渉し破損してしまう恐れがあった。
【００３８】
本願の張出・格納制御装置４０の上記の場合における作用を図１１のフローチャートに基き説明する。Ｓ１ではリモコン切換スイッチ５７がリモコン操作側に選択されている。Ｓ２では回動支点ピン挿入検出手段４７で回動支点ピン２５が回動支点ボス２７に挿入されているかどうかが判断される。回動支点ピン２５が挿入されていない場合は、Ｓ６でジブ張出・格納用リモコン４８を操作してもパイロット圧供給ソレノイドバルブ５６が駆動されず、ジブ基台回動操作が規制される。一方、回動支点ピン２５が挿入されている場合は、Ｓ３でジブ基台回動角度検出手段４６で検出されたジブ基台回動角度θと所定の角度θ２およびθ３との大小が比較される。ジブ基台回動角度θが所定の角度θ２とθ３の角度範囲にないときは、Ｓ５でジブ張出・格納用リモコン４８を操作するとパイロット圧供給ソレノイドバルブ５６が駆動され、ジブ基台回動操作が可能となる。ジブ基台回動角度θが所定の角度θ２とθ３の角度範囲にあるときは、Ｓ４でジブ本体起仰角度検出手段４５で検出されたジブ本体起仰角度θと所定の角度θ１との大小が比較される。ジブ本体起仰角度θが所定の角度θ１よりも小さいときは、Ｓ６でジブ張出・格納用リモコン４８を操作してもパイロット圧供給ソレノイドバルブ５６が駆動されず、ジブ基台回動操作が規制される。ジブ本体起仰角度θが所定の角度θ１よりも大きい時は、Ｓ５でジブ張出・格納用リモコン４８を操作するとパイロット圧供給ソレノイドバルブ５６が駆動され、ジブ基台回動操作が可能となる。
【００３９】
以上の制御内容は、請求項２の発明に対応するものである。
（３）伸縮ブーム縮小操作規制
上記（課題３）で述べたように、伸縮ブーム４が伸長しており、ジブ基台１２が後方指向姿勢であるときに伸縮ブーム４を縮小させ、図１に示す第１の姿勢を取ろうとすると、ジブ連結手段３０を破損してしまう恐れがある。
【００４０】
本願の張出・格納制御装置４０の上記の場合における作用を図１２のフローチャートに基き説明する。Ｓ１ではリモコン切換スイッチ５７が運転室内操作側に選択されている。Ｓ２ではジブ本体後方指向姿勢検出手段を構成するジブ基台回動角度検出手段４６と過負荷防止装置の制御部４３とでジブ基台１２が後方指向姿勢にあるかどうかが判断される。後方指向姿勢にない場合は、Ｓ４でパイロット圧ベントソレノイドバルブ５５が駆動されず伸縮操作が可能となる。一方、後方指向姿勢にある場合は、Ｓ３でジブ本体起仰角度検出手段４５で検出されたジブ本体起仰角度θと所定の角度θ１との大小が比較される。ジブ本体起仰角度θが所定の角度θ１よりも大きい時は、パイロット圧ベントソレノイドバルブ５５が駆動されず伸縮操作が可能となる。ジブ本体起仰角度θが所定の角度θ１よりも小さいときは、Ｓ４でパイロット圧ベントソレノイドバルブ５５が駆動され、伸縮操作用油圧パイロットバルブが操作不能となり、伸縮操作が規制される。
【００４１】
以上の制御内容は、請求項３の発明に対応するものである。
（４）ジブ本体起仰下げ操作規制
上述した運転室４４内のリモコン切換スイッチ５７により、ジブ張出・格納用リモコン操作をすることを選択し、ジブ張出・格納用リモコン４８をジブ基台１２のコネクタに接続すると、ジブ張出・格納用リモコン４８によりジブ起伏駆動油圧シリンダ１７、回動油圧シリンダ２１、回動支点ピン駆動油圧シリンダ３５および固定ピン駆動油圧シリンダ３６の駆動操作が可能となる。かかるジブ張出・格納操作中において、上記（課題４）で述べたように、張出・格納姿勢の順番を守らずに、伸縮ブーム４が伸長しており、ジブ基台１２が後方指向姿勢であり、さらにジブ本体１５がジブ基台１２に対して起仰している姿勢で、ジブ本体１５をジブ起伏駆動手段１６により起仰下げ操作すると、ジブ連結手段３０を破損してしまう恐れがあった。
【００４２】
本願の張出・格納制御装置４０の上記の場合における作用を図１３のフローチャートに基き説明する。Ｓ１ではリモコン切換スイッチ５７がリモコン操作側に選択されている。Ｓ２では伸縮ブーム全縮小検出手段５８で伸縮ブーム４が全縮小状態にあるかどうかが判断される。全縮小状態にない場合は、Ｓ５でジブ張出・格納用リモコン４８を操作してもパイロット圧供給ソレノイドバルブ５６が駆動されず、ジブ本体１５の起仰下げ操作が規制される。一方、伸縮ブーム４が全縮小状態にある場合は、Ｓ３ではジブ本体後方指向姿勢検出手段を構成するジブ基台回動角度検出手段４６と過負荷防止装置の制御部４３とでジブ基台１２が後方指向姿勢にあるかどうかが判断される。後方指向姿勢にない場合は、Ｓ５でパイロット圧供給ソレノイドバルブ５６が駆動されず、ジブ本体１５の起仰下げ操作が規制される。一方、後方指向姿勢にある場合は、Ｓ４でパイロット圧供給ソレノイドバルブ５６が駆動可能となり、ジブ本体１５の起仰下げ操作が可能となる。
【００４３】
以上の制御内容は、請求項４の発明に対応するものである。
【００４４】
【発明の効果】
請求項１の発明の構成により、上記補助ジブの張出・格納時において、上記回動支点ピンが挿通され、且つ、上記ジブ本体が上記ジブ基台に対し所定の角度以上上方に起仰している状態でのみ、上記伸縮ブームの伸長操作が可能となるので、誤操作により上記ジブ連結手段を破損するおそれが無くなるのである。
【００４５】
請求項２の発明の構成により、上記補助ジブの張出・格納時において、上記回動支点ピンが挿通され、且つ上記ジブ基台が所定の回動角度範囲にないとき、又は、上記回動支点ピンが挿通され、且つ上記ジブ本体が上記ジブ基台に対し所定の角度以上上方に起仰しているときには、上記ジブ基台の上記回動支点ピンまわりの回動操作が可能となるので、誤操作により上記ジブ連結手段を破損してしまう恐れがなく、また、上記車両のミラー等と干渉する恐れが無くなるのである。
【００４６】
請求項３の発明の構成により、上記補助ジブの張出・格納時において、上記ジブ本体が上記ジブ基台に対し所定の角度以上上方に起仰しており、且つ、上記ジブ基台が後方指向姿勢であるときのみ、上記伸縮ブームの縮小操作が可能となるので、誤操作により上記ジブ連結手段を破損してしまう恐れが無いのである。
【００４７】
請求項４の発明の構成により、上記補助ジブの張出・格納時において、上記伸縮ブームが全縮小しており、且つ、上記ジブ基台が後方指向姿勢であるときのみ、上記ジブ基台に対する上記ジブ本体の起仰下げ操作が可能となるので、上記ジブ連結手段を破損する恐れがないのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】特開２０００−１９１２８２号公報の補助ジブの張出・格納装置の全体図（第1の姿勢）である。
【図２】第２の姿勢を示す図である。
【図３】第３の姿勢を示す図である。
【図４】第４の姿勢を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る張出・格納制御装置のブロック図である。
【図６】図1のＡ矢視図である。
【図７】図6のＢ矢視断面図である。
【図８】図１のＣ矢視図である。
【図９】本願発明の実施の形態に係る補助ジブの張出・格納装置の油圧回路図である。
【図１０】伸縮ブーム伸長操作規制におけるフローチャートである。
【図１１】ジブ基台回動操作規制におけるフローチャートである。
【図１２】伸縮ブーム縮小操作規制におけるフローチャートである。
【図１３】ジブ本体起仰下げ操作規制におけるフローチャートである。
【符号の説明】
Ｚ クレーン車、１ 車両、２ フレーム、３ 旋回台、４ 伸縮ブーム、５ 起伏用油圧シリンダ、６ 伸縮ブーム先端部、７、ベースブーム、８、アウトリガ装置、１０ 補助ジブ、１１ ジブ基台基端部、１２ ジブ基台、１３ ジブ基台先端部、１４ ジブ本体基端部、１５ ジブ本体、１６ ジブ起伏駆動手段、１７ ジブ起伏駆動油圧シリンダ、１８ リンク機構、１９ ジブ本体先端部、２０ 回動駆動機構、２１ 回動油圧シリンダ、２２ 第1リンク、２３ 第2リンク、２５ 回動支点ピン、２６ 固定ピン、２７ 回動支点ボス、２８ 固定ボス、３０ ジブ連結手段、３１ 連結ピン、３２ 連結ボス、３３ サポート、３５ 回動支点ピン駆動油圧シリンダ、３６ 固定ピン駆動油圧シリンダ、４０ 張出・格納制御装置、４１ ジブ用トランスミッタ、４２ コードリール、４３ 過負荷防止装置の制御部、４４ 運転室、４５ ジブ本体起仰角度検出手段、４６ ジブ基台回動角度検出手段、４７ 回動支点ピン挿入検出手段、４８ ジブ張出・格納用リモコン、５１ ジブ起伏駆動油圧シリンダの切換ソレノイドバルブ、５２ 回動油圧シリンダの切換ソレノイドバルブ、５３ 回動支点ピン駆動油圧シリンダの切換ソレノイドバルブ、５４ 固定ピン駆動油圧シリンダの切換ソレノイドバルブ、５５ パイロット圧ベントソレノイドバルブ、５６パイロット圧供給ソレノイドバルブ、５７ リモコン切換スイッチ、５８ 伸縮ブーム全縮小検出手段、５９ 補助ジブ格納検出手段、６０ ジブ操作用油圧パイロットバルブ、６１ 油圧パイロット式切換弁、６２ ホースリール
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーン車の伸縮ブームに継足される補助ジブであって、特にその張出・格納時において該補助ジブを上方へ起仰可能に構成されているものの張出・格納制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クレーン車の伸縮ブームに継足される補助ジブの張出・格納装置に関して、特開２０００−１９１２８２号公報に記載されたものがある。図1に当該装置の全体図を示す。クレーン車Ｚの車両１のフレーム２上に旋回自在に搭載された旋回台３に、伸縮ブーム４の基端部を起伏自在に連結し且つこれを上記旋回台３との間に配置した起伏用油圧シリンダ５によって起伏駆動させる。上記伸縮ブーム４の先端部６には補助ジブ１０が着脱自在に装着可能とされている。
【０００３】
上記補助ジブ１０は、上記伸縮ブーム４の先端部６にその基端部１１が着脱自在に連結されるジブ基台１２と該ジブ基台１２の先端部１３にその基端部１４が連結されたジブ本体１５を備えている。
【０００４】
上記ジブ基台１２は、上記伸縮ブーム４の格納状態においてその軸心がほぼ鉛直となるようにその配置方向が設定された挿脱自在な回動支点ピン２５によって、上記伸縮ブーム４の先端部６の側方においてその先端部１３を該伸縮ブーム４の基端部３側に向けた後方指向姿勢と該伸縮ブーム４の先端部６の前面側においてその先端部１３を該伸縮ブーム４の伸縮方向前方部に向けた前方指向姿勢との間で姿勢変更可能なる如く該伸縮ブーム４の先端部６に回動自在に枢支されている。上記前方指向姿勢においては挿脱自在な固定ピン２６により該伸縮ブーム４の先端部６に固定配置されるように構成されている。
【０００５】
上記ジブ本体１５は、上記伸縮ブーム４の格納状態において上記ジブ基台１２との間に配置されたジブ起伏駆動手段１６により該ジブ基台１２に対してその上方へ起仰可能に構成されている。ジブ起伏駆動手段１６は、ジブ起伏駆動油圧シリンダ１７とその長さが長短変更可能なリンク機構１８とから構成されている。図１に示した状態では、リンク機構１８は短くされており、ジブ起伏駆動油圧シリンダ１７は伸長した状態となっている。
【０００６】
図６は図1のＡ矢視図である。２０は回動駆動機構であって、回動油圧シリンダ２１、第1リンク２２、第2リンク２３が相互に枢着されとともに、上記伸縮ブーム先端部６およびジブ基台１２に枢支されて構成されている。３０はジブ連結手段であって、上記補助ジブ１０を伸縮ブーム４のベースブーム７に連結するものである。
【０００７】
図７は図６のＢ矢視断面図である。上記ジブ連結手段３０は上記ベースブーム７の側面に設置されたサポート３３を介して設けられた連結ピン３１と上記補助ジブ１０のジブ本体１５の側面に設けられた連結ボス３２とから構成されている。図7はジブ連結手段３０により、補助ジブ１０がベースブーム７側面に連結されている状態を示しており、上記連結ボス３２に対し上記連結ピン３１が挿通した状態となっている。上述したジブ連結手段３０の連結・解除は上記ジブ起伏駆動手段１６が上記ジブ基台１２に対し上記ジブ本体１５を起仰動作させることにより行う。
【０００８】
図8は、図1のＣ矢視図である。上記回動支点ピン２５は、上側回動支点ピン２５ａと下側回動支点ピン２５ｂとから構成されており、回動支点ピン駆動油圧シリンダ３５により上下に張出駆動されるようになっている。さらに、２７ａと２７ｂは上記伸縮ブーム先端部６の側面に張出して設置されている上側回動支点ボスおよび、下側回動支点ボスである。上側回動支点ボス２７ａには上側回動支点ピン２５ａが、下側回動支点ボス２７ｂには下側回動支点ピン２５ｂが、それぞれ挿入されて係合するようになっている。
【０００９】
一方、固定ピン２６は、上側固定ピン２６ａと下側固定ピン２６ｂとから構成されており、固定ピン駆動油圧シリンダ３６により上下に張出駆動されるようになっている。さらに、２８ａと２８ｂは上記伸縮ブーム先端部６の上記回動支点ピン２５の反対側の側面に張出して設置されている上側固定ボスおよび、下側固定ボスである。ジブ基台１２が伸縮ブーム４の伸縮方向前方に張出された状態で、上側固定ボス２８ａには上側固定ピン２６ａが、下側固定ボス２８ｂには下側固定ピン２６ｂが、それぞれ挿入されて係合するようになっている。
【００１０】
以上のように構成された特開２０００−１９１２８２号公報に記載された補助ジブの張出・格納装置の張出・格納は以下の姿勢を経過することにより行われる。
（１）第1の姿勢
図1に第1の姿勢を示している。クレーン車Ｚは旋回台３が車両１の前方を向き、伸縮ブーム４を旋回台３に対して最小の起伏角度に倒伏した走行姿勢となっている。アウトリガ装置８により、クレーン車Ｚ全体が地面からジャッキアップされている。この姿勢で、図８に示した回動支点ピン２５を回動支点ピン駆動油圧シリンダ３５により上下に張出し、ブーム先端部６の回動支点ボス２７に係合させる。これにより、補助ジブ１０のジブ基台１２が伸縮ブーム先端部６の側方に連結された状態となる。次に、ジブ起伏駆動手段１６により上記ジブ本体１５をジブ基台１２に対し、上方に起仰駆動する。ジブ本体１５が上方に起仰動作することにより、上述した補助ジブ１０とベースブーム７とのジブ連結手段３０による連結が解除される。
（２）第２の姿勢
図２に第２の姿勢を示している。上記ジブ起伏駆動油圧シリンダ１７は最縮小しており、ジブ本体１５はジブ基台１２対して最も上方に起仰している。この姿勢では上記ジブ本体１５は伸縮ブーム４に対してほぼ直角に上方に立上がった姿勢である。次に、上記回動駆動機構２０の回動油圧シリンダ２１を伸長させることにより、ジブ基台１２を上記回動支点ピン２５まわりに伸縮ブーム先端部６の前方へ向けて回動させる。このとき、回動支点ピン２５を中心としたジブ本体先端部１９の描く回動軌跡は小さいものであるため、補助ジブ張出・格納に要する面積が小さいものとなる。
（３）第３の姿勢
図３に第３の姿勢を示す。ジブ基台１２は伸縮ブーム４の先端部６の伸縮方向前方に張出されている。この姿勢で、上記固定ピン駆動油圧シリンダ３６により固定ピン２６が上下に張出され、上記伸縮ブーム先端部の固定ボス２８と係合する。これにより、ジブ基台１２が伸縮ブーム先端部６にしっかりと固定されたことになる。次に、上記ジブ起伏駆動油圧シリンダ１７を伸長させることにより、上記ジブ本体１５をジブ基台１２に対して下方に起仰下げさせ、ジブ本体先端部１９を地面に載置する。次に上記ジブ起伏駆動手段１６のリンク機構１８を長くするとともに、ジブ起伏駆動油圧シリンダ１７を縮小させる。次に、補助ワイヤロープ３７をジブ本体先端部１９のシーブに掛けまわす。
（４）第４の姿勢
図４は、第４の姿勢を示しており、伸縮ブーム４を起伏用油圧シリンダ５により起伏上げした補助ジブ１０の作業姿勢を示している。ジブ起伏駆動手段１６のリンク機構１８は長くなっており、ジブ起伏駆動油圧シリンダ１７を伸長させることにより、ジブ本体１５をジブ基台１２に対して下方に起仰下げさせた補助ジブ作業姿勢を取ることが可能である。
【００１１】
以上のように（１）〜（４）の姿勢を順次とっていくことにより、補助ジブ１０が張出されるのである。格納は上記姿勢を逆にとっていくことにより行うことができる。
【００１２】
上述した特開２０００−１９１２８２号公報に記載された補助ジブの張出・格納装置はその張出・格納の過程で伸縮ブーム４を伸縮および起伏駆動しなくてもよいこと、あるいは、張出・格納に要する場所が狭くて済むなどの多くの利点を有するものである。ところが、その張出・格納操作においては以下のような課題があった。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
（課題１）上述した第１の姿勢で、回動支点ピン２５を回動支点ピン駆動油圧シリンダ３５により、回動支点ボス２７に係合させたのち、誤って伸縮ブーム４を伸長させると上記ジブ連結手段３０を破損してしまう恐れがあった。
（課題２）上述した第１の姿勢で、回動支点ピン２５を回動支点ピン駆動油圧シリンダ３５により、回動支点ボス２７に係合させたのち、誤って上記回動油圧シリンダ２１を伸長させると、上記ジブ連結手段３０を破損してしまう恐れがあった。
【００１４】
また、ジブ本体１５をジブ基台１２に対して十分な角度起仰させることなく、すなわちジブ基台１２に対して低角度でジブ本体１５を上記回動駆動機構２０により回動させると、ジブ本体１５がクレーン車Ｚの車両１のミラー等と干渉し破損してしまう恐れがあった。
（課題３）
上述した（１）から（４）の姿勢となる張出・格納の順番を守らずに、伸縮ブーム４が伸長しており、ジブ基台１２が後方指向姿勢であるときに伸縮ブーム４を縮小させ、上記第１の姿勢を取ろうとすると、ジブ連結手段３０を破損してしまう恐れがあった。
（課題４）
上述した張出・格納姿勢の順番を守らずに、伸縮ブーム４が伸長しており、ジブ基台１２が後方指向姿勢であり、さらにジブ本体１５がジブ基台１２に対して起仰している姿勢で、ジブ本体１５をジブ起伏動手段１６により起仰下げ操作すると、ジブ連結手段３０を破損してしまう恐れがあった。
【００１５】
そこで、本発明は、上記（課題１）〜（課題４）に挙げたような誤った張出・格納操作を行った際には係る操作を規制し、適正な条件において張出・格納操作を行ったときにはその操作を許容する補助ジブの張出・格納制御装置を提供しようとするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１の発明は、車両上に搭載された旋回台に伸縮ブームを起伏自在に枢着し、該伸縮ブームの先端部には補助ジブが着脱自在に装着可能とされ、該補助ジブは、上記伸縮ブームの先端部にその基端部が着脱自在に連結されるジブ基台と該ジブ基台の先端部にその基端部が連結されたジブ本体とを備えるとともに、上記ジブ基台は、上記伸縮ブームの格納状態においてその軸心がほぼ鉛直となるようにその配置方向が設定された挿脱自在な回動支点ピンによって、上記伸縮ブームの先端部の側方においてその先端部を該伸縮ブームの基端部側に向けた後方指向姿勢と該伸縮ブームの先端部の前面側においてその先端部を該伸縮ブームの伸縮方向前方側に向けた前方指向姿勢との間で姿勢変更可能なる如く該伸縮ブームの先端部に回動自在に枢支されるとともに、上記ジブ本体は、上記ジブ基台との間に配置されたジブ起伏駆動手段により該ジブ基台に対してその上方へ起仰可能に構成され、補助ジブの格納時にはジブ基台に対してジブ本体を上記ジブ起伏駆動手段により下方へ倒伏して伸縮ブームの基端部側面とジブ本体の側面間を連結し、補助ジブの張出し時にはジブ基台に対してジブ本体を上記ジブ起伏駆動手段により上方へ起仰して伸縮ブームの基端部側面とジブ本体側面の連結を解除する連結手段を備えた補助ジブの張出・格納制御装置において、上記補助ジブの張出・格納制御装置は、上記回動支点ピンの挿通を検出する回動支点ピン挿通検出手段と、上記ジブ本体の上記ジブ基台に対する起仰角度を検出するジブ本体起仰角度検出手段とを設け、上記補助ジブの張出・格納時において、上記回動支点ピン挿通検出手段が回動支点ピンの挿通を検出し、且つ、上記ジブ本体起仰角度検出手段により上記ジブ本体が上記ジブ基台に対して、上記連結手段により連結が解除される角度以上上方に起仰していることを検出した後、上記伸縮ブームの伸長操作が可能となるように制御することを特徴とする補助ジブの張出・格納制御装置。
【００１７】
この構成により、上記補助ジブの張出時において、上記回動支点ピンが挿通され、且つ、上記ジブ本体が上記ジブ基台に対し所定の角度以上上方に起仰している状態でのみ、上記伸縮ブームの伸長操作が可能となるので、誤操作により上記ジブ連結手段を破損するおそれが無くなるのである。したがって、上記課題１を解決することができる。
【００１８】
本願請求項２の発明は、車両上に搭載された旋回台に伸縮ブームを起伏自在に枢着し、該伸縮ブームの先端部には補助ジブが着脱自在に装着可能とされ、該補助ジブは、上記伸縮ブームの先端部にその基端部が着脱自在に連結されるジブ基台と該ジブ基台の先端部にその基端部が連結されたジブ本体とを備えるとともに、上記ジブ基台は、上記伸縮ブームの格納状態においてその軸心がほぼ鉛直となるようにその配置方向が設定された挿脱自在な回動支点ピンによって、上記伸縮ブームの先端部の側方においてその先端部を該伸縮ブームの基端部側に向けた後方指向姿勢と該伸縮ブームの先端部の前面側においてその先端部を該伸縮ブームの伸縮方向前方側に向けた前方指向姿勢との間で姿勢変更可能なる如く該伸縮ブームの先端部に回動自在に枢支されるとともに、上記ジブ本体は、上記ジブ基台との間に配置されたジブ起伏駆動手段により該ジブ基台に対してその上方へ起仰可能に構成され、補助ジブの格納時にはジブ基台に対してジブ本体を上記ジブ起伏駆動手段により下方へ倒伏して伸縮ブームの基端部側面とジブ本体の側面間を連結し、補助ジブの張出し時にはジブ基台に対してジブ本体を上記ジブ起伏駆動手段により上方へ起仰して伸縮ブームの基端部側面とジブ本体側面の連結を解除する連結手段を備えた補助ジブの張出・格納制御装置において、上記補助ジブの張出・格納制御装置は、上記回動支点ピンの挿通を検出する回動支点ピン挿通検出手段と、上記ジブ基台の上記伸縮ブーム先端部に対する回動角度を検出するジブ基台回動角度検出手段と、上記ジブ本体の上記ジブ基台に対する起仰角度を検出するジブ本体起仰角度検出手段とを設け、上記補助ジブの張出・格納時において、上記回動支点ピン挿通検出手段が回動支点ピンの挿通を検出し、且つ上記ジブ基台回動角度検出手段により上記ジブ基台の伸縮ブーム先端部に対する回動角度が、上記連結手段により連結する角度、あるいはジブ本体と車両のミラー等で干渉する角度の範囲内にないことを検出した後、上記ジブ基台の上記回動支点ピンまわりの回動操作が可能となるよう制御するとともに、上記回動支点ピン挿通検出手段が回動支点ピンの挿通を検出し、且つ上記ジブ基台回動角度検出手段により上記ジブ基台の伸縮ブーム先端部に対する回動角度が、上記連結手段により連結する角度、あるいはジブ本体と車両のミラー等で干渉する角度の範囲内であることを検出し、且つ上記ジブ本体起仰角度検出手段により上記ジブ本体が上記ジブ基台に対して、上記連結手段により連結が解除される角度、あるいはジブ本体と車両のミラー等で干渉しない角度以上上方に起仰していることを検出した後、上記ジブ基台の上記回動支点ピンまわりの回動操作が可能となるように制御することを特徴とする補助ジブの張出・格納制御装置。
【００１９】
この構成により、上記補助ジブの張出・格納時において、上記回動支点ピンが挿通され、且つ上記ジブ基台が所定の回動角度範囲にないとき、又は、上記回動支点ピンが挿通され、且つ上記ジブ基台が所定の回動角度範囲内にあるとき、且つ上記ジブ本体が上記ジブ基台に対し所定の角度以上上方に起仰しているときには、上記ジブ基台の上記回動支点ピンまわりの回動操作が可能となるので、誤操作により上記ジブ連結手段を破損してしまう恐れがなく、また、上記車両のミラー等と干渉する恐れが無くなるのである。したがって、上記課題２を解決することが可能となる。
【００２０】
本願の請求項３の発明は、車両上に搭載された旋回台に伸縮ブームを起伏自在に枢着し、該伸縮ブームの先端部には補助ジブが着脱自在に装着可能とされ、該補助ジブは、上記伸縮ブームの先端部にその基端部が着脱自在に連結されるジブ基台と該ジブ基台の先端部にその基端部が連結されたジブ本体とを備えるとともに、上記ジブ基台は、上記伸縮ブームの格納状態においてその軸心がほぼ鉛直となるようにその配置方向が設定された挿脱自在な回動支点ピンによって、上記伸縮ブームの先端部の側方においてその先端部を該伸縮ブームの基端部側に向けた後方指向姿勢と該伸縮ブームの先端部の前面側においてその先端部を該伸縮ブームの伸縮方向前方側に向けた前方指向姿勢との間で姿勢変更可能なる如く該伸縮ブームの先端部に回動自在に枢支されるとともに、上記ジブ本体は、上記ジブ基台との間に配置されたジブ起伏駆動手段により該ジブ基台に対してその上方へ起仰可能に構成され、補助ジブの格納時にはジブ基台に対してジブ本体を上記ジブ起伏駆動手段により下方へ倒伏して伸縮ブームの基端部側面とジブ本体の側面間を連結し、補助ジブの張出し時にはジブ基台に対してジブ本体を上記ジブ起伏駆動手段により上方へ起仰して伸縮ブームの基端部側面とジブ本体側面の連結を解除する連結手段を備えた補助ジブの張出・格納制御装置において、上記補助ジブの張出・格納装置は、上記ジブ本体の上記ジブ基台に対する起仰角度を検出するジブ本体起仰角度検出手段と、上記ジブ基台の後方指向姿勢を検出するジブ基台後方指向姿勢検出手段とを設け、上記補助ジブの張出・格納時において、上記ジブ本体起仰角度検出手段により上記ジブ本体が上記ジブ基台に対して、上記連結手段により連結が解除される角度以上上方に起仰していることを検出し、且つ、上記ジブ基台後方指向姿勢検出手段によりジブ基台が後方指向姿勢であることを検出した後、上記伸縮ブームの縮小操作が可能となるように制御することを特徴とする補助ジブの張出・格納制御装置。
【００２１】
この構成により、上記補助ジブの張出・格納時において、上記ジブ本体が上記ジブ基台に対し所定の角度以上上方に起仰しており、且つ、上記ジブ基台が後方指向姿勢であるときのみ、上記伸縮ブームの縮小操作が可能となるので、誤操作により上記ジブ連結手段を破損してしまう恐れが無いのである。したがって、上記課題３を解決することができる。
【００２２】
本願の請求項４の発明は、車両上に搭載された旋回台に伸縮ブームを起伏自在に枢着し、該伸縮ブームの先端部には補助ジブが着脱自在に装着可能とされ、該補助ジブは、上記伸縮ブームの先端部にその基端部が着脱自在に連結されるジブ基台と該ジブ基台の先端部にその基端部が連結されたジブ本体とを備えるとともに、上記ジブ基台は、上記伸縮ブームの格納状態においてその軸心がほぼ鉛直となるようにその配置方向が設定された挿脱自在な回動支点ピンによって、上記伸縮ブームの先端部の側方においてその先端部を該伸縮ブームの基端部側に向けた後方指向姿勢と該伸縮ブームの先端部の前面側においてその先端部を該伸縮ブームの伸縮方向前方側に向けた前方指向姿勢との間で姿勢変更可能なる如く該伸縮ブームの先端部に回動自在に枢支されるとともに、
上記ジブ本体は、上記ジブ基台との間に配置されたジブ起伏駆動手段により該ジブ基台に対してその上方へ起仰可能に構成され、補助ジブの格納時にはジブ基台に対してジブ本体を上記ジブ起伏駆動手段により下方へ倒伏して伸縮ブームの基端部側面とジブ本体の側面間を連結し、補助ジブの張出し時にはジブ基台に対してジブ本体を上記ジブ起伏駆動手段により上方へ起仰して伸縮ブームの基端部側面とジブ本体側面の連結を解除する連結手段を備えた補助ジブの張出・格納制御装置において、上記補助ジブの張出・格納制御装置は、上記伸縮ブームの全縮小状態を検出する伸縮ブーム全縮小検出手段と、上記ジブ基台の後方指向姿勢を検出するジブ基台後方指向姿勢検出手段とを設け、上記補助ジブの張出・格納時において、上記伸縮ブーム全縮小検出手段により伸縮ブームが全縮小していることを検出し、且つ、上記ジブ基台後方指向姿勢検出手段によりジブ基台が後方指向姿勢であることを検出した後、上記ジブ基台に対する上記ジブ本体の起仰下げ操作が可能となるように上記ジブ起伏駆動手段を制御することを特徴とする補助ジブの張出・格納制御装置。
【００２３】
この構成により、上記補助ジブの張出・格納時において上記伸縮ブームが全縮小しており、且つ、上記ジブ基台が後方指向姿勢であるときのみ、上記ジブ基台に対する上記ジブ本体の起仰下げ操作が可能となるので、上記ジブ連結手段を破損する恐れがないのである。したがって、上記課題４を解決することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を説明するにあたって、従来の技術で図１に図示し説明したクレーン車Ｚに本願発明を適用した例を説明する。従って本発明と従来のものと共通する部分については、同符号を用い以下に説明する。
【００２５】
図５に、本発明の実施の形態に係る張出・格納制御装置４０のブロック図を示す。４１はジブ用トランスミッタであって、上記クレーン車Ｚのジブ基台１２に装着されている。４３は過負荷防止装置の制御部であって、クレーン車Ｚの運転室４４内部に設置されている。上記ジブ用トランスミッタ４１と過負荷防止装置の制御部４３はベースブーム７側面に配置されたコードリール４２を介して連結されており、両者間はシリアル通信により相互に信号を伝達している。
【００２６】
４５はジブ本体起仰角度検出手段であって、上記ジブ基台１２に対するジブ本体１５の起仰角度を検出するものである。ジブ本体起仰角度検出手段４５は図1と図6に示すように、上記ジブ基台１２の側面に設置されている。４６はジブ基台回動角度検出手段であって、上記伸縮ブーム先端部６に対するジブ基台１２の回動角度を検出するものであり、上記過負荷防止装置の制御部４３との協働により請求項に記載したジブ基台後方指向姿勢検出手段として作用するものである。具体的には、図6に示すように、ジブ基台回動角度検出手段４６は上記回動油圧シリンダ２１に取付られた長さ検出器であって、回動油圧シリンダ２１の伸長長さ検出するようになっている。４７は回動支点ピン挿入検出手段であって、上記回動支点ピン２５が回動支点ボス２７に挿入されたことを検出するものである。回動支点ピン挿入検出手段４７は図８に示したように、下側回動支点ピン２５ｂの近傍に配置され、その動作を検出するようになっている。上記ジブ本体起仰角度検出手段４５、ジブ基台回動角度検出手段４６および回動支点ピン挿入検出手段４７は上記ジブ用トランスミッタ４１につながれており、各検出器の信号はトランスミッタ４１に入力されるようになっている。
【００２７】
４８はジブ張出・格納用リモコンであって、補助ジブ１０を張出・格納操作する際に上記ジブ用トランスミッタ４１に接続し、ジブ張出・格納に関する各種の操作をリモコン操作するものである。図1に示したように、作業者４９は上記ジブ張出・格納用リモコン４８のケーブル５０の先端のコネクタを上記ジブ基台１２のコネクタに接続した後、上記ジブ張出・格納用リモコン４８を手に持って伸縮ブーム先端部６の近くで補助ジブ１０の張出・格納操作を行うのである。作業者４９は操作している補助ジブ１０を近くで見ながらその張出・格納操作を行うことができるので、安全かつ確実に作業を進めることができる。
【００２８】
５１は上記ジブ起伏駆動油圧シリンダ１７の切換ソレノイドバルブ、５２は上記回動油圧シリンダ２１の切換ソレノイドバルブ、５３は上記回動支点ピン駆動油圧シリンダ３５の切換ソレノイドバルブ、５４は上記固定ピン駆動油圧シリンダ３６の切換ソレノイドバルブである。上記切換ソレノイドバルブ５１、５２、５３、５４はそれぞれ上記ジブ用トランスミッタ４１につながれており、ジブ用トランスミッタ４１からの信号により駆動されるようになっている。また、上記切換ソレノイドバルブ５１、５２、５３、５４は全て上記ジブ基台１２の内部に設置されており、上記各油圧シリンダと油圧配管を介して作動油を給排するように構成されている。
【００２９】
５５はパイロット圧ベントソレノイドバルブ、５６はパイロット圧供給ソレノイドバルブであって、それぞれ上記過負荷防止装置の制御部４３につながれており、制御部４３からの信号により駆動されるようになっている。
【００３０】
５７は上記運転室４４内部に設置されたリモコン切換スイッチであって、上記過負荷防止装置の制御部４３にその操作信号を入力するようになっている。リモコン切換スイッチ５７により上述したジブ張出・格納用リモコン４８による操作を選択すると、上記パイロット圧ベントソレノイドバルブ５５に通電され、伸縮ブームの伸縮、起伏、旋回等の操作用油圧パイロットバルブにパイロット圧が供給されなくなり、クレーン関係の操作ができなくなるようになっている。すなわち、上記リモコン切換スイッチ５７によりジブ張出・格納用リモコン操作を選択し、上記ジブ張出・格納用リモコン４８を上記ジブ用トランスミッタ４１に接続すると、リモコン操作のみが操作可能となるのである。したがって、作業者がジブ張出・格納用リモコン４８を使ってジブ張出・格納操作を行っているときに、別の作業者が誤って運転室４４で伸縮ブームの伸縮、起伏、旋回等の操作を行ったためクレーンが当該動作をするといった危険な状態を防止することができるのである。
【００３１】
５８は伸縮ブーム全縮小検出手段であって、伸縮ブーム４の全縮小状態を検出するものである。図1に示すように上記伸縮ブーム全縮小検出手段５８はベースブーム７の先端部に装着されている。５９は補助ジブ格納検出手段であって、補助ジブ１０のベースブーム７への格納状態を検出するものである。図7に示すように上記補助ジブ格納検出手段５９は上記ベースブーム７側のサポート３３に取付られており、上方から起仰下げにより格納されるジブ本体１５側の連結ボス３２を検出するようになっている。
【００３２】
図9は本願の発明の実施の形態に係る補助ジブの張出・格納装置に関する部分の油圧回路図である。本図において、油圧源はＰと略称し、タンクはＴと略称している。なお、クレーン車には他にも多くの油圧機器等が存在しているが、本図では直接関係しない部分は全て省略している。
【００３３】
６０はジブ操作用の油圧パイロットバルブであって、図4に示した補助ジブ１０を伸縮ブーム先端部６の前方に張出したジブ作業姿勢においては、この油圧パイロットバルブ６０の操作によりジブ起伏駆動油圧シリンダ１７を動かし、ジブ本体１５をジブ基台１２に対し起仰動作させるものである。パイロット圧ベントソレノイドバルブ５５は油圧源６３と上記ジブ操作用油圧パイロットバルブ６０の間に介装されており、パイロット圧ベントソレノイドバルブ５５に通電されると、上記ジブ操作用油圧パイロットバルブ６０は油圧源６３と遮断されるので、上記ジブ操作ができなくなる。なお、図示しないが伸縮ブームの起伏、伸縮操作用油圧パイロットバルブ等も、同様に上記パイロット圧ベントソレノイドバルブ５５を介して油圧源６３に接続されているため、上記パイロット圧ベントソレノイドバルブ５５に通電されたときには、同様に伸縮ブームの起伏、伸縮等の操作ができなくなるようになっている。
【００３４】
６１はジブ起伏駆動油圧シリンダ１７等のジブ関係の油圧シリンダと油圧源６４との間に介装された油圧パイロット式切換弁である。油圧パイロット式切換弁６１は上記旋回台３の適所に設置されており、油圧パイロット式切換弁６１を出た作動油はベースブーム側面に設置されたホースリール６２を介して上述したジブ起伏駆動油圧シリンダの切換ソレノイドバルブ５１等の切換ソレノイドバルブへ送られる。パイロット圧供給ソレノイドバルブ５６は、上記ジブ操作用油圧パイロットバルブ６０と油圧パイロット式切換弁６１の間に介装されており、シャトル弁６５、６６およびソレノイド式切換弁６７、６８から構成されている。上記パイロット圧供給ソレノイドバルブ５６は油圧源６９、タンク７０に接続されており、上記ソレノイド式切換弁６７あるいは６８を駆動すると、上記ジブ操作用油圧パイロットバルブ６０からのパイロット圧に代わり、上記油圧パイロット式切換弁６１にパイロット圧を供給するようになっている。すなわち、上記ソレノイド式切換弁６７あるいは６８を駆動することにより、油圧パイロット式切換弁６１を切換操作することができるのである。
【００３５】
以上の構成による、張出・格納制御装置４０による制御内容は以下のとおりである。
（１）伸縮ブーム伸長操作規制
本願の補助ジブ張出・格納制御装置が適用される補助ジブ張出・格納装置は従来の技術でその張出・格納姿勢を説明したように、そのジブ張出・格納操作において伸縮ブーム４の伸縮、起伏、旋回操作を行う必要がないことが大きな特徴となっている。ところが、上述した運転室４４内のリモコン切換スイッチ５７により、ジブ張出・格納用リモコン操作をすることを選択し、ジブ張出・格納用リモコン４８により回動支点ピン２５の操作を行ったのち、再度運転室内のクレーン操作を選択すると、運転室４４内の図示しない伸縮操作レバーを操作することにより、伸縮ブーム４の伸縮操作が可能となる。その場合、上記（課題１）で述べたように、図1に示した第１の姿勢において、回動支点ピン２５が回動支点ボス２７に係合した状態で、誤って上記伸縮ブーム４を伸長させると上記ジブ連結手段３０を破損してしまう恐れがあった。
【００３６】
本願の張出・格納制御装置４０の上記の場合における作用を図１０のフローチャートに基き説明する。Ｓ１ではリモコン切換スイッチ５７が運転室内操作側に選択されている。Ｓ２では回動支点ピン挿入検出手段４７で回動支点ピン２５が回動支点ボス２７に挿入されているかどうかが判断される。回動支点ピン２５が挿入されていない場合は、Ｓ４でパイロット圧ベントソレノイドバルブ５５が駆動されず伸縮操作が可能となる。一方、回動支点ピン２５が挿入されている場合は、Ｓ３でジブ本体起仰角度検出手段４５で検出されたジブ本体起仰角度θと所定の角度θ１との大小が比較される。ジブ本体起仰角度θが所定の角度θ１よりも大きい時は、Ｓ４でパイロット圧ベントソレノイドバルブ５５が駆動されず伸縮操作が可能となる。ジブ本体起仰角度θが所定の角度θ１よりも小さいときはＳ５でパイロット圧ベントソレノイドバルブ５５が駆動され、伸縮操作用油圧パイロットバルブが操作不能となり、伸縮操作が規制される。
【００３７】
以上の制御内容は、請求項１の発明に対応するものである。
（２）ジブ基台回動操作規制
上述した運転室４４内のリモコン切換スイッチ５７により、ジブ張出・格納用リモコン操作をすることを選択し、ジブ張出・格納用リモコン４８をジブ基台１２のコネクタに接続すると、ジブ張出・格納用リモコン４８によるジブ起伏駆動油圧シリンダ１７、回動油圧シリンダ２１、回動支点ピン駆動油圧シリンダ３５および固定ピン駆動油圧シリンダ３６の駆動操作が可能となる。そのため、上記（課題２）で述べたように、図1に示した第１の姿勢で、回動支点ピン２５を回動支点ピン駆動油圧シリンダ３５により、回動支点ボス２７に係合させたのち、誤って上記回動油圧シリンダ２１を伸長させると、上記ジブ連結手段３０を破損してしまう恐れがあった。また、図２の第２の姿勢に示すようにジブ本体１５をジブ基台１２に対して十分に起仰させることなく、すなわちジブ基台１２に対して低角度でジブ本体１５を上記回動駆動機構２０により回動させると、ジブ本体１５がクレーン車Ｚの車両１のミラー等と干渉し破損してしまう恐れがあった。
【００３８】
本願の張出・格納制御装置４０の上記の場合における作用を図１１のフローチャートに基き説明する。Ｓ１ではリモコン切換スイッチ５７がリモコン操作側に選択されている。Ｓ２では回動支点ピン挿入検出手段４７で回動支点ピン２５が回動支点ボス２７に挿入されているかどうかが判断される。回動支点ピン２５が挿入されていない場合は、Ｓ６でジブ張出・格納用リモコン４８を操作してもパイロット圧供給ソレノイドバルブ５６が駆動されず、ジブ基台回動操作が規制される。一方、回動支点ピン２５が挿入されている場合は、Ｓ３でジブ基台回動角度検出手段４６で検出されたジブ基台回動角度θと所定の角度θ２およびθ３との大小が比較される。ジブ基台回動角度θが所定の角度θ２とθ３の角度範囲にないときは、Ｓ５でジブ張出・格納用リモコン４８を操作するとパイロット圧供給ソレノイドバルブ５６が駆動され、ジブ基台回動操作が可能となる。ジブ基台回動角度θが所定の角度θ２とθ３の角度範囲にあるときは、Ｓ４でジブ本体起仰角度検出手段４５で検出されたジブ本体起仰角度θと所定の角度θ１との大小が比較される。ジブ本体起仰角度θが所定の角度θ１よりも小さいときは、Ｓ６でジブ張出・格納用リモコン４８を操作してもパイロット圧供給ソレノイドバルブ５６が駆動されず、ジブ基台回動操作が規制される。ジブ本体起仰角度θが所定の角度θ１よりも大きい時は、Ｓ５でジブ張出・格納用リモコン４８を操作するとパイロット圧供給ソレノイドバルブ５６が駆動され、ジブ基台回動操作が可能となる。
【００３９】
以上の制御内容は、請求項２の発明に対応するものである。
（３）伸縮ブーム縮小操作規制
上記（課題３）で述べたように、伸縮ブーム４が伸長しており、ジブ基台１２が後方指向姿勢であるときに伸縮ブーム４を縮小させ、図１に示す第１の姿勢を取ろうとすると、ジブ連結手段３０を破損してしまう恐れがある。
【００４０】
本願の張出・格納制御装置４０の上記の場合における作用を図１２のフローチャートに基き説明する。Ｓ１ではリモコン切換スイッチ５７が運転室内操作側に選択されている。Ｓ２ではジブ本体後方指向姿勢検出手段を構成するジブ基台回動角度検出手段４６と過負荷防止装置の制御部４３とでジブ基台１２が後方指向姿勢にあるかどうかが判断される。後方指向姿勢にない場合は、Ｓ４でパイロット圧ベントソレノイドバルブ５５が駆動されず伸縮操作が可能となる。一方、後方指向姿勢にある場合は、Ｓ３でジブ本体起仰角度検出手段４５で検出されたジブ本体起仰角度θと所定の角度θ１との大小が比較される。ジブ本体起仰角度θが所定の角度θ１よりも大きい時は、パイロット圧ベントソレノイドバルブ５５が駆動されず伸縮操作が可能となる。ジブ本体起仰角度θが所定の角度θ１よりも小さいときは、Ｓ４でパイロット圧ベントソレノイドバルブ５５が駆動され、伸縮操作用油圧パイロットバルブが操作不能となり、伸縮操作が規制される。
【００４１】
以上の制御内容は、請求項３の発明に対応するものである。
（４）ジブ本体起仰下げ操作規制
上述した運転室４４内のリモコン切換スイッチ５７により、ジブ張出・格納用リモコン操作をすることを選択し、ジブ張出・格納用リモコン４８をジブ基台１２のコネクタに接続すると、ジブ張出・格納用リモコン４８によりジブ起伏駆動油圧シリンダ１７、回動油圧シリンダ２１、回動支点ピン駆動油圧シリンダ３５および固定ピン駆動油圧シリンダ３６の駆動操作が可能となる。かかるジブ張出・格納操作中において、上記（課題４）で述べたように、張出・格納姿勢の順番を守らずに、伸縮ブーム４が伸長しており、ジブ基台１２が後方指向姿勢であり、さらにジブ本体１５がジブ基台１２に対して起仰している姿勢で、ジブ本体１５をジブ起伏駆動手段１６により起仰下げ操作すると、ジブ連結手段３０を破損してしまう恐れがあった。
【００４２】
本願の張出・格納制御装置４０の上記の場合における作用を図１３のフローチャートに基き説明する。Ｓ１ではリモコン切換スイッチ５７がリモコン操作側に選択されている。Ｓ２では伸縮ブーム全縮小検出手段５８で伸縮ブーム４が全縮小状態にあるかどうかが判断される。全縮小状態にない場合は、Ｓ５でジブ張出・格納用リモコン４８を操作してもパイロット圧供給ソレノイドバルブ５６が駆動されず、ジブ本体１５の起仰下げ操作が規制される。一方、伸縮ブーム４が全縮小状態にある場合は、Ｓ３ではジブ本体後方指向姿勢検出手段を構成するジブ基台回動角度検出手段４６と過負荷防止装置の制御部４３とでジブ基台１２が後方指向姿勢にあるかどうかが判断される。後方指向姿勢にない場合は、Ｓ５でパイロット圧供給ソレノイドバルブ５６が駆動されず、ジブ本体１５の起仰下げ操作が規制される。一方、後方指向姿勢にある場合は、Ｓ４でパイロット圧供給ソレノイドバルブ５６が駆動可能となり、ジブ本体１５の起仰下げ操作が可能となる。
【００４３】
以上の制御内容は、請求項４の発明に対応するものである。
【００４４】
【発明の効果】
請求項１の発明の構成により、上記補助ジブの張出・格納時において、上記回動支点ピンが挿通され、且つ、上記ジブ本体が上記ジブ基台に対し所定の角度以上上方に起仰している状態でのみ、上記伸縮ブームの伸長操作が可能となるので、誤操作により上記ジブ連結手段を破損するおそれが無くなるのである。
【００４５】
請求項２の発明の構成により、上記補助ジブの張出・格納時において、上記回動支点ピンが挿通され、且つ上記ジブ基台が所定の回動角度範囲にないとき、又は、上記回動支点ピンが挿通され、且つ上記ジブ本体が上記ジブ基台に対し所定の角度以上上方に起仰しているときには、上記ジブ基台の上記回動支点ピンまわりの回動操作が可能となるので、誤操作により上記ジブ連結手段を破損してしまう恐れがなく、また、上記車両のミラー等と干渉する恐れが無くなるのである。
【００４６】
請求項３の発明の構成により、上記補助ジブの張出・格納時において、上記ジブ本体が上記ジブ基台に対し所定の角度以上上方に起仰しており、且つ、上記ジブ基台が後方指向姿勢であるときのみ、上記伸縮ブームの縮小操作が可能となるので、誤操作により上記ジブ連結手段を破損してしまう恐れが無いのである。
【００４７】
請求項４の発明の構成により、上記補助ジブの張出・格納時において、上記伸縮ブームが全縮小しており、且つ、上記ジブ基台が後方指向姿勢であるときのみ、上記ジブ基台に対する上記ジブ本体の起仰下げ操作が可能となるので、上記ジブ連結手段を破損する恐れがないのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】特開２０００−１９１２８２号公報の補助ジブの張出・格納装置の全体図（第1の姿勢）である。
【図２】第２の姿勢を示す図である。
【図３】第３の姿勢を示す図である。
【図４】第４の姿勢を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る張出・格納制御装置のブロック図である。
【図６】図1のＡ矢視図である。
【図７】図6のＢ矢視断面図である。
【図８】図１のＣ矢視図である。
【図９】本願発明の実施の形態に係る補助ジブの張出・格納装置の油圧回路図である。
【図１０】伸縮ブーム伸長操作規制におけるフローチャートである。
【図１１】ジブ基台回動操作規制におけるフローチャートである。
【図１２】伸縮ブーム縮小操作規制におけるフローチャートである。
【図１３】ジブ本体起仰下げ操作規制におけるフローチャートである。
【符号の説明】
Ｚ クレーン車、１ 車両、２ フレーム、３ 旋回台、４ 伸縮ブーム、５ 起伏用油圧シリンダ、６ 伸縮ブーム先端部、７、ベースブーム、８、アウトリガ装置、１０ 補助ジブ、１１ ジブ基台基端部、１２ ジブ基台、１３ ジブ基台先端部、１４ ジブ本体基端部、１５ ジブ本体、１６ ジブ起伏駆動手段、１７ ジブ起伏駆動油圧シリンダ、１８ リンク機構、１９ ジブ本体先端部、２０ 回動駆動機構、２１ 回動油圧シリンダ、２２ 第1リンク、２３ 第2リンク、２５ 回動支点ピン、２６ 固定ピン、２７ 回動支点ボス、２８ 固定ボス、３０ ジブ連結手段、３１ 連結ピン、３２ 連結ボス、３３ サポート、３５ 回動支点ピン駆動油圧シリンダ、３６ 固定ピン駆動油圧シリンダ、４０ 張出・格納制御装置、４１ ジブ用トランスミッタ、４２ コードリール、４３ 過負荷防止装置の制御部、４４ 運転室、４５ ジブ本体起仰角度検出手段、４６ ジブ基台回動角度検出手段、４７ 回動支点ピン挿入検出手段、４８ ジブ張出・格納用リモコン、５１ ジブ起伏駆動油圧シリンダの切換ソレノイドバルブ、５２ 回動油圧シリンダの切換ソレノイドバルブ、５３ 回動支点ピン駆動油圧シリンダの切換ソレノイドバルブ、５４ 固定ピン駆動油圧シリンダの切換ソレノイドバルブ、５５ パイロット圧ベントソレノイドバルブ、５６パイロット圧供給ソレノイドバルブ、５７ リモコン切換スイッチ、５８ 伸縮ブーム全縮小検出手段、５９ 補助ジブ格納検出手段、６０ ジブ操作用油圧パイロットバルブ、６１ 油圧パイロット式切換弁、６２ ホースリール
Claims (4)
- 車両上に搭載された旋回台に伸縮ブームを起伏自在に枢着し、該伸縮ブームの先端部には補助ジブが着脱自在に装着可能とされ、該補助ジブは、上記伸縮ブームの先端部にその基端部が着脱自在に連結されるジブ基台と該ジブ基台の先端部にその基端部が連結されたジブ本体とを備えるとともに、上記ジブ基台は、上記伸縮ブームの格納状態においてその軸心がほぼ鉛直となるようにその配置方向が設定された挿脱自在な回動支点ピンによって、上記伸縮ブームの先端部の側方においてその先端部を該伸縮ブームの基端部側に向けた後方指向姿勢と該伸縮ブームの先端部の前面側においてその先端部を該伸縮ブームの伸縮方向前方側に向けた前方指向姿勢との間で姿勢変更可能なる如く該伸縮ブームの先端部に回動自在に枢支されるとともに、上記ジブ本体は、上記ジブ基台との間に配置されたジブ起伏駆動手段により該ジブ基台に対してその上方へ起仰可能に構成され、補助ジブの格納時にはジブ基台に対してジブ本体を上記ジブ起伏駆動手段により下方へ倒伏して伸縮ブームの基端部側面とジブ本体の側面間を連結し、補助ジブの張出し時にはジブ基台に対してジブ本体を上記ジブ起伏駆動手段により上方へ起仰して伸縮ブームの基端部側面とジブ本体側面の連結を解除する連結手段を備えた補助ジブの張出・格納制御装置において、
上記補助ジブの張出・格納制御装置は、上記回動支点ピンの挿通を検出する回動支点ピン挿通検出手段と、上記ジブ本体の上記ジブ基台に対する起仰角度を検出するジブ本体起仰角度検出手段とを設け、上記補助ジブの張出・格納時において、上記回動支点ピン挿通検出手段が回動支点ピンの挿通を検出し、且つ、上記ジブ本体起仰角度検出手段により上記ジブ本体が上記ジブ基台に対して、上記連結手段により連結が解除される角度以上上方に起仰していることを検出した後、上記伸縮ブームの伸長操作が可能となるように制御することを特徴とする補助ジブの張出・格納制御装置。 - 車両上に搭載された旋回台に伸縮ブームを起伏自在に枢着し、該伸縮ブームの先端部には補助ジブが着脱自在に装着可能とされ、該補助ジブは、上記伸縮ブームの先端部にその基端部が着脱自在に連結されるジブ基台と該ジブ基台の先端部にその基端部が連結されたジブ本体とを備えるとともに、上記ジブ基台は、上記伸縮ブームの格納状態においてその軸心がほぼ鉛直となるようにその配置方向が設定された挿脱自在な回動支点ピンによって、上記伸縮ブームの先端部の側方においてその先端部を該伸縮ブームの基端部側に向けた後方指向姿勢と該伸縮ブームの先端部の前面側においてその先端部を該伸縮ブームの伸縮方向前方側に向けた前方指向姿勢との間で姿勢変更可能なる如く該伸縮ブームの先端部に回動自在に枢支されるとともに、上記ジブ本体は、上記ジブ基台との間に配置されたジブ起伏駆動手段により該ジブ基台に対してその上方へ起仰可能に構成され、補助ジブの格納時にはジブ基台に対してジブ本体を上記ジブ起伏駆動手段により下方へ倒伏して伸縮ブームの基端部側面とジブ本体の側面間を連結し、補助ジブの張出し時にはジブ基台に対してジブ本体を上記ジブ起伏駆動手段により上方へ起仰して伸縮ブームの基端部側面とジブ本体側面の連結を解除する連結手段を備えた補助ジブの張出・格納制御装置において、
上記補助ジブの張出・格納制御装置は、上記回動支点ピンの挿通を検出する回動支点ピン挿通検出手段と、上記ジブ基台の上記伸縮ブーム先端部に対する回動角度を検出するジブ基台回動角度検出手段と、上記ジブ本体の上記ジブ基台に対する起仰角度を検出するジブ本体起仰角度検出手段とを設け、上記補助ジブの張出・格納時において、上記回動支点ピン挿通検出手段が回動支点ピンの挿通を検出し、且つ上記ジブ基台回動角度検出手段により上記ジブ基台の伸縮ブーム先端部に対する回動角度が、上記連結手段により連結する角度、あるいはジブ本体と車両のミラー等で干渉する角度の範囲内にないことを検出した後、上記ジブ基台の上記回動支点ピンまわりの回動操作が可能となるよう制御するとともに、上記回動支点ピン挿通検出手段が回動支点ピンの挿通を検出し、且つ上記ジブ基台回動角度検出手段により上記ジブ基台の伸縮ブーム先端部に対する回動角度が、上記連結手段により連結する角度、あるいはジブ本体と車両のミラー等で干渉する角度の範囲内であることを検出し、且つ上記ジブ本体起仰角度検出手段により上記ジブ本体が上記ジブ基台に対して、上記連結手段により連結が解除される角度、あるいはジブ本体と車両のミラー等で干渉しない角度以上上方に起仰していることを検出した後、上記ジブ基台の上記回動支点ピンまわりの回動操作が可能となるように制御することを特徴とする補助ジブの張出・格納制御装置。 - 車両上に搭載された旋回台に伸縮ブームを起伏自在に枢着し、該伸縮ブームの先端部には補助ジブが着脱自在に装着可能とされ、該補助ジブは、上記伸縮ブームの先端部にその基端部が着脱自在に連結されるジブ基台と該ジブ基台の先端部にその基端部が連結されたジブ本体とを備えるとともに、上記ジブ基台は、上記伸縮ブームの格納状態においてその軸心がほぼ鉛直となるようにその配置方向が設定された挿脱自在な回動支点ピンによって、上記伸縮ブームの先端部の側方においてその先端部を該伸縮ブームの基端部側に向けた後方指向姿勢と該伸縮ブームの先端部の前面側においてその先端部を該伸縮ブームの伸縮方向前方側に向けた前方指向姿勢との間で姿勢変更可能なる如く該伸縮ブームの先端部に回動自在に枢支されるとともに、上記ジブ本体は、上記ジブ基台との間に配置されたジブ起伏駆動手段により該ジブ基台に対してその上方へ起仰可能に構成され、補助ジブの格納時にはジブ基台に対してジブ本体を上記ジブ起伏駆動手段により下方へ倒伏して伸縮ブームの基端部側面とジブ本体の側面間を連結し、補助ジブの張出し時にはジブ基台に対してジブ本体を上記ジブ起伏駆動手段により上方へ起仰して伸縮ブームの基端部側面とジブ本体側面の連結を解除する連結手段を備えた補助ジブの張出・格納制御装置において、
上記補助ジブの張出・格納装置は、上記ジブ本体の上記ジブ基台に対する起仰角度を検出するジブ本体起仰角度検出手段と、上記ジブ基台の後方指向姿勢を検出するジブ基台後方指向姿勢検出手段とを設け、上記補助ジブの張出・格納時において、上記ジブ本体起仰角度検出手段により上記ジブ本体が上記ジブ基台に対して、上記連結手段により連結が解除される角度以上上方に起仰していることを検出し、且つ、上記ジブ基台後方指向姿勢検出手段によりジブ基台が後方指向姿勢であることを検出した後、上記伸縮ブームの縮小操作が可能となるように制御することを特徴とする補助ジブの張出・格納制御装置。 - 車両上に搭載された旋回台に伸縮ブームを起伏自在に枢着し、該伸縮ブームの先端部には補助ジブが着脱自在に装着可能とされ、該補助ジブは、上記伸縮ブームの先端部にその基端部が着脱自在に連結されるジブ基台と該ジブ基台の先端部にその基端部が連結されたジブ本体とを備えるとともに、上記ジブ基台は、上記伸縮ブームの格納状態においてその軸心がほぼ鉛直となるようにその配置方向が設定された挿脱自在な回動支点ピンによって、上記伸縮ブームの先端部の側方においてその先端部を該伸縮ブームの基端部側に向けた後方指向姿勢と該伸縮ブームの先端部の前面側においてその先端部を該伸縮ブームの伸縮方向前方側に向けた前方指向姿勢との間で姿勢変更可能なる如く該伸縮ブームの先端部に回動自在に枢支されるとともに、上記ジブ本体は、上記ジブ基台との間に配置されたジブ起伏駆動手段により該ジブ基台に対してその上方へ起仰可能に構成され、補助ジブの格納時にはジブ基台に対してジブ本体を上記ジブ起伏駆動手段により下方へ倒伏して伸縮ブームの基端部側面とジブ本体の側面間を連結し、補助ジブの張出し時にはジブ基台に対してジブ本体を上記ジブ起伏駆動手段により上方へ起仰して伸縮ブームの基端部側面とジブ本体側面の連結を解除する連結手段を備えた補助ジブの張出・格納制御装置において、
上記補助ジブの張出・格納制御装置は、上記伸縮ブームの全縮小状態を検出する伸縮ブーム全縮小検出手段と、上記ジブ基台の後方指向姿勢を検出するジブ基台後方指向姿勢検出手段とを設け、上記補助ジブの張出・格納時において、上記伸縮ブーム全縮小検出手段により伸縮ブームが全縮小していることを検出し、且つ、上記ジブ基台後方指向姿勢検出手段によりジブ基台が後方指向姿勢であることを検出した後、上記ジブ基台に対する上記ジブ本体の起仰下げ操作が可能となるように上記ジブ起伏駆動手段を制御することを特徴とする補助ジブの張出・格納制御装置。
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