JP2001097674A - クレーンのジブ張出し・格納装置およびその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ジブの張出し、格納作業における安全性に優
れたクレーンのジブ張出し、格納装置を提供する。 【解決手段】 回動ピン挿入検出器２１と固定ピン挿入
検出器２２とからの信号から固定ピンと回動ピンが挿入
されていないときに、ジブ起伏操作検出器２３とジブ伸
縮操作検出器２４とからの信号からジブが起伏または伸
縮操作されているときは、ジブ起伏シリンダ１４にジブ
起伏切換弁３３を介して連通するジブ起伏操作管路と、
ジブ伸縮シリンダ１５にジブ伸縮切換弁３４を介して連
通するジブ伸縮操作管路との作動油ポンプＰ₁ 側に配設
されるリリーフ弁４１を作動させて、前記ジブ起伏およ
び伸縮操作管路中の作動油の圧力を作動油タンクＴに戻
させるジブ起伏伸縮停止弁３２を設ければ、例えジブ起
伏切換弁３３やジブ伸縮切換弁３４を操作しても、ジブ
が起伏伸縮作動するようなことがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホイールクレーン
やトラッククレーン等の自走式のクレーンにおいて、不
使用時にはジブをブームの側面に格納し、使用時にはジ
ブをブーム先端に張出すクレーンのジブ張出し・格納装
置およびその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ホイールクレーンやトラッククレ
ーン等の自走式のクレーンには、伸縮可能なブームでの
作業よりも広い作業範囲で作業することを要求される場
合があるため、ブーム先端にジブを装着し得るようにな
っている。このジブは、不使用時には、基端側がブーム
の先端側を向くようにブームの側面に格納され、使用時
には基端側をブーム先端に連結することにより張出され
るようになっている。そして、ジブの格納時には、ジブ
は係止ブラケットに係止ピンを挿入することによって係
止されており、ジブ張出し時にはブーム先端にピン等に
より固定されるものである。このようなジブ装着型の自
走式のクレーンにおけるジブ張出し・格納装置は、例え
ば特開平９−１５１０７９号公報に開示されている。

【０００３】以下、同公報に記載されているジブ張出し
・格納装置の概要を説明すると、ジブ張出し時には、先
ずジブを基端部一側がブーム先端部一側に重なり合う位
置まで揺動させ、ジブ基端部一側とブーム先端部一側の
連結用の穴に回動側のロックピンを挿入してジブ基端部
とブーム先端部とを連結する。次に、回動側のロックピ
ンを中心としてジブを回動させ、ジブ基端部他側とブー
ム先端部他側が重なり合う位置までジブを回動させる。
最後に、ジブ基端部他側とブーム先端部他側に備えられ
ている連結用の穴にロックピンを挿入して連結する。こ
れにより、ジブのブームからの張出し作業が終了する

【０００４】そして、ジブの格納作業は上記ジブ張出し
作業と逆の手順によって行われる。この時、ジブの張出
し時には回動側のロックピンを挿入し、係止ピンを抜い
たときだけブームを伸長し、ジブの格納時には係止ピン
が完全に挿入されていないときには回動側のロックピン
が抜けでないようにすることによって、ジブ張出し格納
時におけるジブの落下を防止するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、ジ
ブ張出し格納時に誤ってブームの伸長操作や回動側のロ
ックピンの抜き操作をしてもジブの落下を防止すること
ができる。ところが、ジブがブームの側面に格納されて
いるときに、ジブが起伏作動や伸縮作動をすると、これ
らの作動を停止することができないため、格納状態にあ
るにもかかわらずジブが起伏や伸縮しようとするので、
係止用ブラケット、係止ピン等の係止用器具やジブ、ブ
ームそのものが破損する恐れがあり、ジブ張出し格納作
業の安全性、作業性が十分ではなかった。このような破
損事故を防止するには、係止用器具やジブ、ブームに破
損しないような強度を持たせる必要があるが、これによ
りジブやブームの重量が増し、吊上げ性能が低下すると
いう問題が生じる。また、これに伴いコストが増加する
という問題も生じる。

【０００６】本発明は、従来例が持つ上記のような課題
を解決するためになされたものであり、ジブ張出し・格
納作業時における安全性が高く、コスト低減を可能なら
しめ、しかも作業性に優れたクレーンのジブ張出し・格
納装置およびそのジブ張出し・格納方法を提供すること
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係るクレーンのジブ張出し・格
納装置が採用した手段の特徴とするところは、伸縮自在
なブームの側面に格納したジブを前記ブームの先端に張
出し、また前記ブームの先端に張出した前記ジブを前記
ブームの側面に格納するクレーンのジブ張出し・格納装
置において、前記ブームの先端、かつジブ格納側に備え
られた前記ジブを前記ブームの先端に接続固定する回動
ピンと、前記ブームの先端、かつ反ジブ格納側に備えら
れた前記ジブを前記ブームの先端に接続固定する固定ピ
ンと、前記回動ピンの挿入状態を検出する回動ピン挿入
検出器と、前記固定ピンの挿入状態を検出する固定ピン
挿入検出器と、これら回動ピン挿入検出器および前記固
定ピン挿入検出器からのピン挿入信号により前記回動ピ
ンおよび固定ピンが挿入状態でないときには前記ジブの
起伏伸縮作動を停止させ、また前記ピン挿入信号により
前記回動ピンだけが挿入状態にあるときには前記ジブの
伸縮作動を停止させる停止手段と、この停止手段へ作動
信号を出力するコントローラとを備えたところにある。

【０００８】本発明の請求項２に係るクレーンのジブ張
出し・格納装置が採用した手段の特徴とするところは、
請求項１に記載のクレーンのジブ張出し・格納装置にお
いて、前記停止手段は、前記ジブの起伏操作を検出する
ジブ起伏操作検出器および前記ジブの伸縮操作を検出す
るジブ伸縮操作検出器からの操作信号により前記ジブが
起伏操作状態および伸縮操作状態にあり、かつ前記回動
ピン挿入検出器および固定ピン挿入検出器からのピン挿
入信号により前記回動ピンおよび固定ピンが挿入状態に
ないときには前記ジブの起伏伸縮作動を停止させ、また
前記操作信号により前記ジブが伸縮操作状態であり、か
つ前記ピン挿入信号により前記回動ピンだけが挿入状態
にあるときには前記ジブの伸縮作動を停止させるジブ起
伏伸縮停止弁であるところにある。

【０００９】本発明の請求項３に係るクレーンのジブ張
出し・格納装置が採用した手段の特徴とするところは、
請求項１に記載のクレーンのジブ張出し・格納装置にお
いて、前記停止手段は、前記回動ピン挿入検出器および
固定ピン挿入検出器からのピン挿入信号により前記回動
ピンおよび固定ピンが挿入状態でないときには前記ジブ
の起伏作動を停止させるジブ起伏停止弁と、同じく前記
回動ピン挿入検出器および固定ピン挿入検出器からのピ
ン挿入信号により前記回動ピンおよび固定ピンが挿入状
態でないときと、前記ピン挿入信号により前記回動ピン
だけが挿入状態にあるときとに、前記ジブの伸縮動作を
停止させるジブ伸縮停止弁とからなるところにある。

【００１０】本発明の請求項４に係るクレーンのジブ張
出し・格納装置が採用した手段の特徴とするところは、
請求項２または３のうちの何れか一つの項に記載のクレ
ーンのジブ張出し・格納装置において、前記ジブが格納
状態にあるか否かを検出するジブ格納検出器と、このジ
ブ格納検出器からの格納信号により前記ジブが格納状態
にあり、かつ前記回動ピン挿入検出器からのピン挿入信
号により前記回動ピンが挿入状態にあるときには、前記
ジブ起伏作動を制御するジブ起伏操作管路の圧力を減圧
するジブ起伏減圧弁とを備えたところにある。

【００１１】本発明の請求項５に係るクレーンのジブ張
出し・格納装置が採用した手段の特徴とするところは、
請求項２，３または４のうちの何れか一つの項に記載の
クレーンのジブ張出し・格納装置において、前記固定ピ
ンの動作を指令する固定ピン作動スイッチと、前記固定
ピンを作動させる固定ピン作動シリンダとを備え、前記
固定ピン作動スイッチが前記固定ピンを抜く方向であっ
て、かつ前記回動ピン挿入検出器からの前記ピン挿入信
号により前記回動ピンが挿入状態でないときには、前記
固定ピン作動シリンダの前記固定ピンを抜く方向の作動
を停止させる固定ピン作動切換弁を備えたところにあ
る。

【００１２】本発明の請求項６に係るクレーンのジブ張
出し・格納方法が採用した手段の要旨は、伸縮自在なブ
ームの側面に格納したジブを前記ブームの先端に張出
し、またこのブームの先端に張出した前記ジブを前記ブ
ームの側面に格納するクレーンのジブ張出し・格納方法
において、前記ブームの先端、かつジブ格納側に備えら
れた前記ジブを前記ブームの先端に接続固定する回動ピ
ンおよび前記ブームの先端、かつ反ジブ格納側に備えら
れた前記ジブを前記ブームの先端に接続固定する固定ピ
ンが挿入されているか否かを検出し、これら回動ピンお
よび固定ピンが挿入されていないときには前記ジブの起
伏伸縮作動を停止させ、また前記回動ピンだけが挿入さ
れているときには前記ジブの伸縮作動を停止させること
を特徴とするものである。

【００１３】本発明の請求項７に係るクレーンのジブ張
出し・格納方法が採用した手段の要旨は、請求項６に記
載のクレーンのジブ張出し・格納方法において、前記回
動ピンおよび固定ピンが挿入されておらず、かつ前記ジ
ブが起伏操作状態および伸縮操作状態にあるときには、
ジブ起伏伸縮停止弁により前記ジブの起伏伸縮作動を停
止させ、また前記回動ピンだけが挿入されており、かつ
前記ジブが伸縮操作状態であるときにも前記ジブ起伏伸
縮停止弁により前記ジブの伸縮作動を停止させることを
特徴とするものである。

【００１４】本発明の請求項８に係るクレーンのジブ張
出し・格納方法が採用した手段の要旨は、請求項６に記
載のクレーンのジブ張出し・格納方法において、前記回
動ピンおよび固定ピンが挿入されていないときには、ジ
ブ起伏停止弁により前記ジブの起伏作動を停止させると
共に、ジブ伸縮停止弁により前記ジブの伸縮作動を停止
させ、また前記回動ピンだけが挿入されているときに
は、前記ジブ伸縮停止弁によりジブの伸縮作動を停止さ
せることを特徴とするものである。

【００１５】本発明の請求項９に係るクレーンのジブ張
出し・格納方法が採用した手段の要旨は、請求項７また
は８のうちの何れか一つの項に記載のクレーンのジブ張
出し・格納方法において、前記ジブが格納されているか
否かを検出し、前記ジブが格納されており、かつ前記回
動ピンが挿入されているときには、前記ジブの起伏作動
を制御するジブ起伏操作管路内の圧力を減圧して、前記
ジブの起伏操作力を弱めることを特徴とするものであ
る。

【００１６】本発明の請求項１０に係るクレーンのジブ
張出し・格納方法が採用した手段の要旨は、請求項７，
８または９のうちの何れか一つの項に記載のクレーンの
ジブ張出し・格納方法において、前記固定ピンを作動さ
せる固定ピン作動シリンダが前記固定ピンを抜く方向に
作動する状態であって、かつ前記回動ピンが挿入されて
いないときには、前記固定ピン作動シリンダの作動を停
止させることを特徴とするものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態１に係
るジブ張出し・格納装置を、ジブが格納されている状態
を示すジブ張出し・格納装置の概略側面図の図１と、ジ
ブが格納されている状態を示すジブ張出し・格納装置の
概略平面図の図２と、ジブを図２に示す位置から揺動さ
せた状態を示すジブ張出し・格納装置の概略平面図の図
３と、図３の主要部拡大図の図４と、ジブを垂下させた
状態を示すジブ張出し・格納装置の概略側面図の図５
と、垂下したジブを捻転させた状態を示すジブ張出し・
格納装置の概略側面図の図６と、ブーム先端の回動ピン
の周辺を示す概略側面図の図７と、ブーム先端の固定ピ
ンの周辺を示す概略側面図の図８と、ジブ張出し・格納
装置を制御する油圧制御回路図の図９と、ジブ張出し・
格納装置の制御フロー図の図１０とを順次参照しながら
説明する。

【００１８】図に示す符号１はクレーンの多段伸縮式の
ブームである。このブーム１の側面には、係止ブラケッ
ト３，４が付設されており、これら係止ブラケット３，
４に係止固定ピン６，７を介して、図示しないジブ伸縮
シリンダにより伸縮されるジブ２が係止されて格納され
ている。このジブ２の基端部には、図２に示すように、
ジブアダプタ１１が取付けられている。このジブアダプ
タ１１にはジブフット１２，１３が突設されており、反
ブーム１側のジブフット１２には固定ピン穴１２ａが、
またブーム１側のジブフット１３には回動ピン穴１３ａ
がそれぞれ明けられている。一方、ブーム１の先端部の
側面にはジブ取付けブラケット８，９が取付けられてお
り、ジブ２側のジブ取付けブラケット８には回動ピン穴
８ａが、また反ジブ２側のジブ取付けブラケット９には
固定ピン穴９ａがそれぞれ明けられている。

【００１９】即ち、ジブ張出し時には、先ず係止固定ピ
ン７を抜いた後に、図３に示すように、ジブフット１３
の回動ピン穴１３ａと、ジブ取付けブラケット８の回動
ピン穴８ａが重なるようにジブ揺動中心軸５を中心とし
てジブ基端部をブーム１の先端部の方向に揺動させる。
そして、回動ピン穴１３ａ，８ａが重なると、揺動を停
止させて回動ピン１７を回動ピン穴１３ａ，８ａに挿入
する。この時、図７に示すように、ブーム先端の回動ピ
ン挿入位置付近には、近接スイッチからなる回動ピン挿
入検出器２１が設けられており、回動ピン穴１３ａ，８
ａへの回動ピン１７の挿入状態を検出し得るように構成
されている。なお、回動ピン挿入検出器２１としては近
接スイッチ以外に、リミットスイッチ等を用いることも
できる。

【００２０】また、係止固定ピン６を抜いた後に、ブー
ム１を図示しないブーム起伏シリンダによって起こすと
共に、ジブ起伏シリンダ１４を縮小させることにより、
図５に示すように、ジブ２を垂下中心軸１０を中心とし
て垂下させる。そして、図６に示すように、ジブ回動中
心軸１６を回動中心としてジブ２を回動させ、図４にお
いて２点鎖線で示す位置、つまりジブフット１２の固定
ピン穴１２ａがジブ取付けブラケット９の固定ピン穴９
ａに重なる位置までジブ２を回動させる。固定ピン穴１
２ａ，９ａが重なると、回動を停止させて固定ピン１８
を固定ピン穴１２ａ，９ａに挿入する。この時、図８に
示すように、ブームの先端の固定ピン挿入位置近傍には
近接スイッチからなる固定ピン挿入検出器２２が設けら
れており、固定ピン１８の挿入状態を検出するように構
成されている。なお、固定ピン挿入検出器２２としては
近接スイッチ以外に、リミットスイッチ等を用いること
もできる。

【００２１】さらに、図６に示すように、ジブ２をブー
ム１の前方方向に捻転させた後、ジブ起伏シリンダ１４
を伸長させることによって、二点鎖線で示すように、ジ
ブ２を起こすことにより、ジブ２の張出し作業が終了す
る。勿論、ジブ２の格納は上記と逆の手順により行われ
る。そして、ジブ２には、図９に示すように、ジブの起
伏・伸縮操作を検出する近接スイッチからなるジブ起伏
操作検出器２３、ジブ伸縮操作検出器２４が設けられて
いる。なお、ジブ起伏操作検出器２３、ジブ伸縮作動検
出器２４としては近接スイッチ以外に、リミットスイッ
チ、圧力スイッチ、圧力センサ等を用いることができ
る。

【００２２】次に、ジブの張出し・格納を行う油圧制御
回路を図９を参照しながら説明すると、油圧ポンプＰ₁
からジブ起伏シリンダ１４にジブ起伏切換弁３３が介装
されてなるジブ起伏操作管路が連通し、そして油圧ポン
プＰ₁ からジブ伸縮シリンダ１５にジブ伸縮切換弁３４
が介装されてなるジブ伸縮操作管路が連通している。ま
た、前記ジブ起伏操作管路とジブ伸縮操作管路とには、
リリーフ弁４１が介装されると共に、作動油タンクＴに
連通する作動油戻し管路が接続されている。前記リリー
フ弁４１には、常時閉弁状態にあって、かつ前記回動ピ
ン挿入検出器２１、固定ピン挿入検出器２２、ジブ起伏
操作検出器２３、ジブ伸縮操作検出器２４からの信号が
入力されるコントローラ２０からジブの起伏、伸縮作動
を停止させる停止信号が出力されると開弁する、停止手
段であるジブ起伏伸縮停止弁３２が介装されてなるリリ
ーフ弁制御管路が連通している。

【００２３】つまり、ジブは、油圧ポンプＰ₁ から供給
される作動油をジブ起伏切換弁３３で切換えることによ
り伸縮作動するジブ起伏シリンダ１４で起伏作動され、
そしてジブ伸縮切換弁３４の切換えにより伸縮作動する
ジブ伸縮シリンダ１５で起伏作動されるようになってい
るが、図１０に示す制御フロー図（なお、図中の停止弁
とはジブ起伏伸縮停止弁３２のことである。）に基づく
判断により前記コントローラ２０から停止信号が出力さ
れると、ジブ起伏伸縮停止弁３２の開弁によりリリーフ
弁４１が開弁し、油圧ポンプＰ₁ から供給される作動油
が作動油タンクＴに戻されてジブ起伏操作およびジブ伸
縮操作管路中の作動油の圧力が低下し、例えジブ起伏切
換弁３３、ジブ伸縮切換弁３４を切換えても、ジブ起伏
シリンダ１４、ジブ伸縮シリンダ１５が伸縮作動しない
ように構成されている。

【００２４】以下、図１０を参照しながら、ジブの張出
し・格納方法を具体的に説明する。即ち、ジブの張出し
・格納作業中は、回動ピン挿入検出器２１および固定ピ
ン挿入検出器２２により回動ピン１７、固定ピン１８の
挿入状態が検出されており、ジブ起伏操作検出器２３、
ジブ伸縮操作検出器２４によってジブ起伏伸縮操作が行
われているか否かが検出されている。そして、固定ピン
１８の挿入が完了しておらず、回動ピン１７の挿入が完
了していないときに、ジブ２が起伏または伸縮操作され
ているときには、ジブ起伏伸縮停止弁３２が開弁（Ｏ
Ｎ）してジブ２の起伏および伸縮操作管路中の作動油の
圧力が低下してしまうので、例えジブ起伏切換弁３３、
ジブ伸縮切換弁３４を切換えたとしても、ジブ起伏シリ
ンダ１４およびジブ伸縮シリンダ１５が伸縮作動をする
ようなことがない。一方、固定ピン１８の挿入が完了し
ておらず、回動ピン１７の挿入が完了していないとき
に、ジブ２の起伏または伸縮操作がされていないときに
は、ジブ起伏伸縮停止弁３２は閉弁（ＯＦＦ）状態で維
持されている。

【００２５】また、前記固定ピン１８の挿入が完了して
おらず、前記回動ピン１７の挿入が完了しているとき
に、ジブ２の伸縮操作をしていれば、ジブ起伏伸縮停止
弁３２が開弁（ＯＮ）して、ジブ２の起伏および伸縮操
作管路中の作動油の圧力が低下してしまうので、ジブ２
を伸縮操作をすることができない。一方、ジブ２が伸縮
操作されていなければ、ジブ起伏伸縮停止弁３２が閉弁
（ＯＦＦ）状態で維持されている。

【００２６】本実施の形態１によれば、上記のとおり、
回動ピン１７および固定ピン１８が挿入されていないと
きに、ジフ２の起伏または伸縮操作が行われると、ジブ
起伏伸縮停止弁３２が開弁され、油圧ポンプＰ₁ から供
給される作動油が作動油タンクＴに戻されてジブ２の起
伏伸縮操作ができなくなる。これにより、ジブ２が起伏
伸縮作動をすることができなくなるので、ジブ係止ブラ
ケット等の破損が防止されることとなる。

【００２７】また、回動ピン１７だけが挿入されている
ときにジブ２が伸縮操作されると、上記と同様に、ジブ
起伏伸縮停止弁３２が開弁される。従って、ジブ２の起
伏伸縮操作ができなくなってジブ２が起伏伸縮作動をし
ないので、作業灯やスピーカ等の周辺部品やクレーンの
車体に設けられているガードやガード固定ブラケット等
の破損を防止し得ると共に、狭所での作業時に現場周辺
の機器の破損を防止することができ、ジブ張出し・格納
作業における安全性が確保されると共に、作業者の負荷
の軽減も可能になるという効果がある。勿論、上記のと
おり、破損事故を起こすような恐れがないから、係止用
器具やジブ、ブームを強度アップする必要がなく、ジブ
やブームの重量により吊上げ性能が低下するようなこと
もない。

【００２８】本発明の実施の形態２に係るジブ張出し・
格納装置を、ジブ張出し・格納装置を制御する油圧制御
回路図の図１１と、ジブ張出し・格納装置の制御フロー
図の図１２とを参照しながら説明する。なお、本実施の
形態２が上記実施の形態１と相違するところは、ジブ起
伏シリンダ２０とジブ伸縮シリンダ１５との作動を個別
に停止させるように構成したところにある。

【００２９】先ず、図１１を参照しながら、ジブ張出し
・格納装置を制御する油圧制御回路の構成を説明する
と、油圧ポンプＰ₂ からジブ起伏シリンダ１４にジブ起
伏切換弁３３が介装されてなるジブ起伏操作管路が連通
しており、このジブ起伏操作管路には、リリーフ弁４２
が介装されると共に、先端が作動油タンクＴに連通する
作動油戻し管路が接続されている。そして、前記リリー
フ弁４２には、常時閉弁状態にあり、かつ前記回動ピン
挿入検出器２１、固定ピン挿入検出器２２からの信号が
入力されるコントローラ２０からジブの起伏作動を停止
させる停止信号が出力されると開弁するジブ起伏停止弁
３５が介装されてなるリリーフ弁制御管路が連通してい
る。

【００３０】さらに、油圧ポンプＰ₃ からジブ伸縮シリ
ンダ１５にジブ伸縮切換弁３４が介装されてなるジブ伸
縮操作管路が連通しており、このジブ伸縮操作管路に
は、リリーフ弁４３が介装されると共に、先端が前記作
動油タンクＴに連通する作動油戻し管路が接続されてい
る。そして、前記リリーフ弁４３には、常時閉弁状態に
あり、かつ前記コントローラ２０からジブの伸縮作動を
停止させる停止信号が出力されると開弁するジブ伸縮停
止弁３６が介装されてなる、前記ジブ起伏停止弁３５が
介装されたリリーフ弁制御管路と同構成のリリーフ弁制
御管路が連通している。

【００３１】従って、本実施の形態２によれば、コント
ローラ２０からジブ起伏停止信号が出力されると、ジブ
起伏停止弁３５の開弁によりリリーフ弁４２が開弁し、
油圧ポンプＰ₂ から供給される作動油が作動油タンクＴ
に戻されてジブ起伏操作管路中の作動油の圧力が低下す
る。また、コントローラ２０からジブ伸縮停止信号が出
力されると、ジブ伸縮停止弁３６の開弁によりリリーフ
弁４３が開弁し、油圧ポンプＰ₃ から供給される作動油
が作動油タンクＴに戻されてジブ伸縮操作管路中の作動
油の圧力が低下する。勿論、コントローラ２０からジブ
起伏停止信号とジブ伸縮停止信号とが出力されると、ジ
ブ起伏停止弁３５とジブ伸縮停止弁３６との開弁により
リリーフ弁４２，４３が開弁し、油圧ポンプＰ₂ ，Ｐ₃
から供給される作動油が共に作動油タンクＴに戻されて
ジブ起伏操作およびジブ伸縮操作管路中の作動油の圧力
が共に低下することとなる。

【００３２】つまり、リリーフ弁４２が開弁していると
きにはジブ起伏切換弁３３を切換えてもジブ起伏シリン
ダ１４が作動せず、リリーフ弁４３が開弁しているとき
にはジブ伸縮切換弁３４を切換えてもジブ伸縮シリンダ
１５が作動せず、またリリーフ弁４２，４３が共に開弁
しているときには、ジブ起伏切換弁３３、ジブ伸縮切換
弁３４を切換えても、ジブ起伏シリンダ１４、ジブ伸縮
シリンダ１５が共に作動しないように構成されている。

【００３３】ところで、本実施の形態２におけるコント
ローラ２０には、実施の形態１の場合と異なり、回動ピ
ン挿入検出器２１、固定ピン挿入検出器２２からの信号
だけが入力されるように構成されているが、これら回動
ピン挿入検出器２１、固定ピン挿入検出器２２から入力
される信号を、ジブ張出し・格納装置の制御フロー図の
図１２に基づいて判断し、判断結果に基づいてジブ起伏
停止弁３５とジブ伸縮停止弁３６とを共に開弁させ、こ
れらジブ起伏停止弁３５とジブ伸縮停止弁３６とを共に
閉弁状態で維持させ、またはジブ起伏停止弁３５を閉弁
状態で維持させると共にジブ伸縮停止弁３６を開弁させ
るものである。

【００３４】即ち、図１２によれば、固定ピン１８が挿
入されている場合には、ジブ起伏停止弁３５とジブ伸縮
停止弁３６とを共に閉弁状態で維持させる。また、固定
ピン１８が挿入されておらず、回動ピン１７が挿入され
ている場合には、ジブ起伏停止弁３５を閉弁状態に維持
させると共にジブ伸縮停止弁３６を開弁させてジブ伸縮
シリンダ１５を作動させることができないようにする。
そして、固定ピン１８と回動ピン１７とが共に挿入され
ていない場合には、ジブ起伏停止弁３５とジブ伸縮停止
弁３６とを共に開弁させて、ジブ起伏シリンダ１４とジ
ブ伸縮シリンダ１５とを共に作動させることができない
ようにするものである。

【００３５】従って、本実施の形態２によれば、上記実
施の形態１と同様な効果が得られるだけでなく、上記実
施の形態１のように、ジブ起伏操作検出器およびジブ伸
縮操作検出器を設ける必要がなく、安価なジブ起伏停止
弁をジブ起伏操作配管に、また安価なジブ伸縮停止弁を
ジブ伸縮操作配管に介装するだけで良いので、ジブ起伏
・伸縮装置のコスト低減を図ることが可能になると共
に、制御自体が簡略化されるという効果がある。

【００３６】本発明の実施の形態３に係るジブ張出し・
格納装置を説明する。但し、本実施の形態３が上記実施
の形態２と相違するところは、上記実施の形態２に係る
図１１におけるジブ起伏シリンダを起伏制御するジブ起
伏操作配管に減圧弁を介装したところにあるから、ジブ
張出し・格納装置を制御するジブ起伏操作配管側を示す
油圧制御回路図の図１３を参照しながら説明する。

【００３７】本実施の形態３は、格納時にジブの起伏作
動が要求される場合に対応し得るようにしたものであ
る。例えば、図５に示すような垂下状態のジブ２を、図
１に示すような格納状態にする場合、係止固定ピンの挿
入・抜取りを行う場合や格納状態で起伏シリンダ内の作
動油が収縮し回動ピンを挿入できなくなった場合等にジ
ブの起伏作動が要求される。上記実施の形態１または２
では、格納時にジブを起伏作動させようとすると、起伏
力が強すぎるために係止用器具、ジブやブームが破損す
る恐れがある。そこで、ジブ起伏操作配管側にジブ起伏
圧力減圧弁３７が介装されてなる起伏圧力減圧管路を付
設することによって係止用器具、ジブやブームの破損を
防止するようにしたものである。

【００３８】即ち、ジブ起伏停止弁３５からリリーフ弁
４２に連通するリリーフ弁制御管路の前記ジブ起伏停止
弁３５とリリーフ弁４２との間から分岐した起伏圧力減
圧管路が作動油タンクＴに連通している。前記起伏圧力
減圧管路には、回動ピン挿入検出器２１、固定ピン挿入
検出器２２、ジブ格納検出器２５およびジブ角度検出器
２６から信号が入力されるコントローラ２０から減圧信
号が出力されると開弁して起伏圧力減圧管路内の圧力を
減圧するジブ起伏圧力減圧弁３７が介装されている。よ
り詳しくは、ジブ起伏圧力減圧弁３７は、ジブ格納検出
器２５によりジブが格納されていることが検出され、そ
して回動ピン１７が挿入されているときに、コントロー
ラ２０から出力される減圧信号によって開弁し、減圧信
号が出力されないときには閉弁状態で維持され続けるも
のである。

【００３９】従って、本実施の形態３によれば、上記実
施の形態１または２と同様な効果があるのに加えて、格
納時にジブ２を起伏作動させる場合には、ジブ起伏操作
管路中の作動油の圧力が減圧されるので、係止用器具、
ジブやブームが破損するような恐れがなくなる。これに
より、ジブ格納作業時におけるジブと係止ブラケットと
の干渉確認作業が不要になり、作業者の負荷が軽減され
る。また、係止ブラケットの強度を必要以上に強固にす
る必要がなくなり、ジブやブームの重量増が防止される
ので、吊上げ性能が低下するようなことがなく、またコ
ストの低減も可能になるという効果が生じる。

【００４０】本実施の形態３では、上記実施の形態２に
係る油圧制御回路（図１１）のジブ起伏操作管路側に起
伏圧力減圧管路を付設した場合を例として説明したが、
起伏圧力減圧管路を上記実施の形態１に係る油圧制御回
路（図９）に付設しても何ら差支えない。この場合に
は、ジブ起伏伸縮制御弁３２からリリーフ弁４１に連通
するリリーフ弁制御管路の前記ジブ起伏伸縮停止弁３２
とリリーフ弁４１との間から分岐させると共に、作動油
タンクＴに連通させた起伏圧力減圧管路にジブ起伏圧力
減圧弁３７を介装する。そして、ジブ格納検出器２５に
よりジブが格納されていることが検出されており、回動
ピン１７が挿入されている場合に、ジブ起伏伸縮操作管
路中の作動油の圧力を減圧させる減圧信号をコントロー
ラ２０からジブ起伏圧力減圧弁３７に出力させ、このジ
ブ起伏圧力減圧弁３７を開弁させることにより、リリー
フ弁４１とジブ起伏圧力減圧弁３７との間のリリーフ弁
制御管路内の作動油の圧力を減圧するように構成すれば
良い。

【００４１】なお、本実施の形態３で使用されるジブ格
納検出器２５としては、リミットスイッチや近接スイッ
チを使用することができ、さらにジブとジブアダプタと
の相対角度を検出するジブ角度検出器をジブ格納検出器
として用い、回動ピンが挿入されていて、ジブ角度検出
器の信号がジブ格納位置を示した場合に、ジブ起伏圧力
減圧弁を開弁させるように構成しても良い。

【００４２】本発明の実施の形態４に係るジブ張出し・
格納装置を、ジブ張出し・格納装置を制御する油圧制御
回路図の図１４を参照しながら説明する。但し、この油
圧制御回路図の図１４は、上記実施の形態１，２または
３に係る油圧制御回路に付加されるものであるから、ジ
ブ起伏操作管路やジブ伸縮操作管路については省略す
る。なお、本実施の形態４において、固定ピンを挿入す
る場合には、回動ピンが挿入されていることが前提であ
り、回動ピンが挿入されないまま固定ピンが挿入される
ことはあり得ない場合の形態である。

【００４３】本実施の形態４に係る油圧制御回路は、上
記実施の形態１，２または３に係る油圧制御回路に加え
て、図８に示すように、ブームの先端に設けられ、固定
ピン１８を作動させる固定ピン作動シリンダ３１の作動
をも制御するようにしたものである。より詳しくは、図
１４に示すように、固定ピン作動シリンダ３１の作動方
向を切換える固定ピン作動切換弁３８は、コントローラ
２０から出力される信号によって切換えられるようにな
っている。そして、運転室、ブームまたはジブに設置さ
れた固定ピン作動スイッチ２７を用い、その信号をコン
トローラ２０に入力して、回動ピン１７が挿入されてい
ないときには、固定ピン作動切換弁３８を中立にして、
油圧ポンプＰ₄ から固定ピン作動シリンダ３１に供給さ
れるべき作動油を固定ピン作動切換弁３８から作動油タ
ンクに戻すことより固定ピン１８を挿入することができ
なくなるように構成されている。

【００４４】従って、本実施の形態４によれば、上記実
施の形態１，２または３に係る効果に加えて、固定ピン
１８の作動についても誤操作を防止することができるの
で、ジブ張出し、格納作業の安全性がより一層向上す
る。なお、本実施の形態４においては、固定ピン作動ス
イッチ２７および固定ピン作動切換弁３８に対してはコ
ントローラ２０を介して信号を入力するようにしている
が、前記固定ピン作動切換弁３８の固定ピン１８を挿入
させる側に信号を出力する場合はコントローラ２０を介
し、固定ピン１８を抜取る側に信号を出力する場合は、
前記固定ピン作動切換弁３８の固定ピン１８を抜取る側
と固定ピン作動スイッチ２７とを直結して、固定ピン作
動スイッチ２７から直接信号を入力する構成にしても良
い。

【００４５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１ま
たは２に係るクレーンのジブ張出し・格納装置および本
発明の請求項６または７に係るクレーンのジブ張出し・
格納方法によれば、回動ピンおよび固定ピンが挿入され
ていないときにジブが起伏または伸縮操作されると、ジ
ブを起伏伸縮作動させることができなくなるように、停
止手段またはジブ起伏伸縮停止弁との作動が制御され、
ジブを起伏伸縮作動させることができなくなるので、ジ
ブ係止ブラケット等の破損が防止される。また、回動ピ
ンだけが挿入されているときにジブが伸縮操作される
と、ジブを起伏伸縮作動させることができなくなるよう
に、停止手段、またはジブ起伏伸縮停止弁の作動が制御
され、ジブを起伏伸縮作動させることができなくなるの
で、作業灯やスピーカ等の周辺部品やクレーンの車体に
設けられたガードやガード固定ブラケット等の破損を防
止し得ると共に、狭所での作業時に現場周辺の機器の破
損を防止することができる。これにより、ジブ張出し、
格納作業における安全性が確保されると共に、作業者の
負担も軽減されるという効果が生じる。

【００４６】また、本発明の請求項３に係るクレーンの
ジブ張出し・格納装置および本発明の請求項８に係るク
レーンのジブ張出し・格納方法によれば、ジブ起伏作動
をジブ起伏停止弁により、ジブ伸縮作動をジブ伸縮停止
弁により個別に停止させるようにしたので、ジブ起伏操
作検出器およびジブ伸縮操作検出器が不要になり、これ
ら検出器に比較して安価な停止弁をジブ起伏操作管路側
とジブ伸縮操作管路側とにそれぞれ配設するだけで良い
ので、制御装置自体の構成を簡略化することができ、そ
のコスト低減に寄与することができる。

【００４７】また、本発明の請求項４に係るクレーンの
ジブ張出し・格納装置および本発明の請求項９に係るク
レーンのジブ張出し・格納方法によれば、ジブ格納検出
器によりジブの格納が検出され、そして回動ピンが挿入
されているときには、ジブを起伏させるジブ起伏圧力を
減圧するジブ起伏圧力減圧弁が作動するので、ジブ格納
時のジブ起伏操作が要求される場合に対応することがで
き、ジブ格納時におけるジブ起伏操作時にジブが係止ブ
ラケット等に接触したとしても、減圧によりジブ起伏圧
力が低圧になっているので係止ブラケット等の破損を防
止することができる。これにより、ジブ格納作業時にお
けるジブと係止ブラケットとの干渉確認作業が不要にな
り、作業者の負荷が軽減されると共に、係止ブラケット
に必要以上の強度を持たせる必要がなくなり、ブームの
重量増が防止されると共に、そのコスト低減が可能にな
る。

【００４８】さらに、本発明の請求項５に係るクレーン
のジブ張出し・格納装置および本発明の請求項１０に係
るクレーンのジブ張出し・格納方法によれば、回動ピン
が挿入されていないときには、固定ピン作動シリンダの
作動方向を制御する固定ピン作動切換弁が固定ピンを挿
入することができないように制御されるので、固定ピン
の誤操作による誤作動が防止され、ジブ張出し、格納作
業時における安全性がより一層向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係り、ジブが格納され
ている状態を示すジブ張出し・格納装置の概略側面図で
ある。

【図２】本発明の実施の形態１に係り、ジブが格納され
ている状態を示すジブ張出し・格納装置の概略平面図で
ある。

【図３】本発明の実施の形態１に係り、ジブを図２に示
す位置から揺動させた状態を示すジブ張出し・格納装置
の概略平面図である。

【図４】図３の主要部拡大図である。

【図５】本発明の実施の形態１に係り、ジブを垂下させ
た状態を示すジブ張出し・格納装置の概略側面図であ
る。

【図６】本発明の実施の形態１に係り、垂下したジブを
捻転させた状態を示すジブ張出し・格納装置の概略側面
図である。

【図７】本発明の実施の形態１に係り、ブーム先端の回
動ピンの周辺を示す概略側面図である。

【図８】本発明の実施の形態１に係り、ブーム先端の固
定ピンの周辺を示す概略側面図である。

【図９】本発明の実施の形態１に係り、ジブ張出し・格
納装置を制御する油圧制御回路図である。

【図１０】本発明の実施の形態１に係り、ジブ張出し・
格納装置の制御フロー図である。

【図１１】本発明の実施の形態２に係り、ジブ張出し・
格納装置を制御する油圧制御回路図である。

【図１２】本発明の実施の形態２に係り、ジブ張出し・
格納装置の制御フロー図である。

【図１３】本発明の実施の形態３に係り、ジブ張出し・
格納装置を制御するジブ起伏操作配管側を示す油圧制御
回路図である。

【図１４】本発明の実施の形態４に係り、ジブ張出し・
格納装置を制御する油圧制御回路図である。

【符号の説明】 １…ブーム，２…ジブ，３…係止ブラケット，４…係止
ブラケット，５…ジブ揺動中心軸，６…係止固定ピン，
７…係止固定ピン，８…ジブ取付けブラケット，８ａ…
回動ピン穴，９…ジブ取付けブラケット，９ａ…固定ピ
ン穴 １０…垂下中心軸，１１…アダブタ，１２…ジブフッ
ト，１２ａ…固定ピン穴，１３…ジブフット，１３ａ…
回動ピン穴，１４…ジブ起伏シリンダ，１５…ジブ伸縮
シリンダ，１６…ジブ回動中心軸，１７…回動ピン，１
８…固定ピン ２０…コントローラ，２１…回動ピン挿入検出器，２２
…固定ピン挿入検出器，２３…ジブ起伏操作検出器，２
４…ジブ伸縮操作検出器，２５…ジブ格納検出器，２６
…ジブ角度検出器，２７…固定ピン作動スイッチ ３１…固定ピン作動シリンダ，３２…ジブ起伏伸縮停止
弁，３３…ジブ起伏切換弁，３４…ジブ伸縮切換弁，３
５…ジブ起伏停止弁，３６…ジブ伸縮停止弁，３７…ジ
ブ起伏圧力減圧弁，３８…固定ピン作動切換弁 ４１，４２，４３…リリーフ弁 Ｐ₁ ，Ｐ₂ ，Ｐ₃ ，Ｐ₄ …油圧ポンプ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 伸縮自在なブームの側面に格納したジブ
   を前記ブームの先端に張出し、また前記ブームの先端に
   張出した前記ジブを前記ブームの側面に格納するクレー
   ンのジブ張出し・格納装置において、前記ブームの先
   端、かつジブ格納側に備えられた前記ジブを前記ブーム
   の先端に接続固定する回動ピンと、前記ブームの先端、
   かつ反ジブ格納側に備えられた前記ジブを前記ブームの
   先端に接続固定する固定ピンと、前記回動ピンの挿入状
   態を検出する回動ピン挿入検出器と、前記固定ピンの挿
   入状態を検出する固定ピン挿入検出器と、これら回動ピ
   ン挿入検出器および前記固定ピン挿入検出器からのピン
   挿入信号により前記回動ピンおよび固定ピンが挿入状態
   でないときには前記ジブの起伏伸縮作動を停止させ、ま
   た前記ピン挿入信号により前記回動ピンだけが挿入状態
   にあるときには前記ジブの伸縮作動を停止させる停止手
   段と、この停止手段へ作動信号を出力するコントローラ
   とを備えたことを特徴とするクレーンのジブ張出し・格
   納装置。
2. 【請求項２】 前記停止手段は、前記ジブの起伏操作を
   検出するジブ起伏操作検出器および前記ジブの伸縮操作
   を検出するジブ伸縮操作検出器からの操作信号により前
   記ジブが起伏操作状態および伸縮操作状態にあり、かつ
   前記回動ピン挿入検出器および固定ピン挿入検出器から
   のピン挿入信号により前記回動ピンおよび固定ピンが挿
   入状態にないときには前記ジブの起伏伸縮作動を停止さ
   せ、また前記操作信号により前記ジブが伸縮操作状態で
   あり、かつ前記ピン挿入信号により前記回動ピンだけが
   挿入状態にあるときには前記ジブの伸縮作動を停止させ
   るジブ起伏伸縮停止弁であることを特徴とする請求項１
   に記載のクレーンのジブ張出し・格納装置。
3. 【請求項３】 前記停止手段は、前記回動ピン挿入検出
   器および固定ピン挿入検出器からのピン挿入信号により
   前記回動ピンおよび固定ピンが挿入状態でないときには
   前記ジブの起伏作動を停止させるジブ起伏停止弁と、同
   じく前記回動ピン挿入検出器および固定ピン挿入検出器
   からのピン挿入信号により前記回動ピンおよび固定ピン
   が挿入状態でないときと、前記ピン挿入信号により前記
   回動ピンだけが挿入状態にあるときとに、前記ジブの伸
   縮動作を停止させるジブ伸縮停止弁とからなることを特
   徴とする請求項１に記載のクレーンのジブ張出し・格納
   装置。
4. 【請求項４】 前記ジブが格納状態にあるか否かを検出
   するジブ格納検出器と、このジブ格納検出器からの格納
   信号により前記ジブが格納状態にあり、かつ前記回動ピ
   ン挿入検出器からのピン挿入信号により前記回動ピンが
   挿入状態にあるときには、前記ジブ起伏作動を制御する
   ジブ起伏操作管路の圧力を減圧するジブ起伏減圧弁とを
   備えたことを特徴とする請求項２または３のうちの何れ
   か一つの項に記載のクレーンのジブ張出し・格納装置。
5. 【請求項５】 前記固定ピンの動作を指令する固定ピン
   作動スイッチと、前記固定ピンを作動させる固定ピン作
   動シリンダとを備え、前記固定ピン作動スイッチが前記
   固定ピンを抜く方向であって、かつ前記回動ピン挿入検
   出器からの前記ピン挿入信号により前記回動ピンが挿入
   状態でないときには、前記固定ピン作動シリンダの前記
   固定ピンを抜く方向の作動を停止させる固定ピン作動切
   換弁を備えたことを特徴とする請求項２，３または４の
   うちの何れか一つの項に記載のクレーンのジブ張出し・
   格納装置。
6. 【請求項６】 伸縮自在なブームの側面に格納したジブ
   を前記ブームの先端に張出し、またこのブームの先端に
   張出した前記ジブを前記ブームの側面に格納するクレー
   ンのジブ張出し・格納方法において、前記ブームの先
   端、かつジブ格納側に備えられた前記ジブを前記ブーム
   の先端に接続固定する回動ピンおよび前記ブームの先
   端、かつ反ジブ格納側に備えられた前記ジブを前記ブー
   ムの先端に接続固定する固定ピンが挿入されているか否
   かを検出し、これら回動ピンおよび固定ピンが挿入され
   ていないときには前記ジブの起伏伸縮作動を停止させ、
   また前記回動ピンだけが挿入されているときには前記ジ
   ブの伸縮作動を停止させることを特徴とするクレーンの
   ジブ張出し・格納方法。
7. 【請求項７】 前記回動ピンおよび固定ピンが挿入され
   ておらず、かつ前記ジブが起伏操作状態および伸縮操作
   状態にあるときには、ジブ起伏伸縮停止弁により前記ジ
   ブの起伏伸縮作動を停止させ、また前記回動ピンだけが
   挿入されており、かつ前記ジブが伸縮操作状態であると
   きにも前記ジブ起伏伸縮停止弁により前記ジブの伸縮作
   動を停止させることを特徴とする請求項６に記載のクレ
   ーンのジブ張出し・格納方法。
8. 【請求項８】 前記回動ピンおよび固定ピンが挿入され
   ていないときには、ジブ起伏停止弁により前記ジブの起
   伏作動を停止させると共に、ジブ伸縮停止弁により前記
   ジブの伸縮作動を停止させ、また前記回動ピンだけが挿
   入されているときには、前記ジブ伸縮停止弁によりジブ
   の伸縮作動を停止させることを特徴とする請求項６に記
   載のクレーンのジブ張出し・格納方法。
9. 【請求項９】 前記ジブが格納されているか否かを検出
   し、前記ジブが格納されており、かつ前記回動ピンが挿
   入されているときには、前記ジブの起伏作動を制御する
   ジブ起伏操作管路内の圧力を減圧して、前記ジブの起伏
   操作力を弱めることを特徴とする請求項７または８のう
   ちの何れか一つの項に記載のクレーンのジブ張出し・格
   納方法。
10. 【請求項１０】 前記固定ピンを作動させる固定ピン作
    動シリンダが前記固定ピンを抜く方向に作動する状態で
    あって、かつ前記回動ピンが挿入されていないときに
    は、前記固定ピン作動シリンダの作動を停止させること
    を特徴とする請求項７，８または９のうちの何れか一つ
    の項に記載のクレーンのジブ張出し・格納方法。