JPH0723798U - 高所作業車の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブームと昇降リフトを設けた高所作業車にお
いて、ブームと昇降リフトの干渉を防止する高所作業車
の安全装置を得る。 【構成】 ブーム式昇降装置２０の起伏角度および、リ
フト式昇降装置３０の昇降量にもとづいて、ブーム式昇
降装置２０の旋回角および、起伏角を規制する。これに
より、ブーム式昇降装置２０を旋回規制範囲内αにも位
置させることができると共に、ブーム式昇降装置２０の
起伏作動も行うことができるため、双方の昇降装置を用
いて効率良く作業を行うことができる。そして、両昇降
装置が干渉するおそれのあるブーム式昇降装置２０の起
伏角、リフト式昇降装置３０の昇降量となった場合に
は、ブーム式昇降装置２０の旋回規制範囲内αへの旋回
作動あるいは、リフト式昇降装置３０の方向への倒伏作
動が規制されるため、両昇降装置の干渉を確実に防止す
ることができ、安全に作業を遂行することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、起伏、旋回作動が自在なブームおよび昇降リフトを備えた高所作業 車の安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

車体に対して水平旋回、起伏および伸縮が自在なブームの先端に作業者が搭乗 自在な作業台を設けたブーム式昇降装置を配設すると共に、昇降リフトにより車 体に対して垂直に作業床を昇降させることができるリフト式昇降装置を配設した 高所作業車においては、ブーム式昇降装置により車体の側方や後方等に作業台を 昇降させることができる一方、リフト式昇降装置は、車体に対して垂直方向に作 業床を昇降させることができる。このため、これら両昇降装置を備えた高所作業 車を用いれば、互いに離れた２箇所で同時に作業を行うことができ、作業効率の 向上を図ることができる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような高所作業車においては、作業台および作業床に搭乗 した作業者がそれぞれ独立して昇降制御（操作）を行うことができるようになっ ている。 このため、例えば、リフト式昇降装置の上方にブーム式昇降装置が位置してい る場合に、ブーム式昇降装置の倒伏作動を行うと、リフト式昇降装置の昇降量に よってはブーム式昇降装置とリフト式昇降装置が干渉することがあるという問題 がある。また、リフト式昇降装置の上昇量が大きく、ブーム式昇降装置の倒伏角 度が小さいときに、ブーム式昇降装置をリフト式昇降装置の方に向かって旋回さ せた場合も、ブーム式昇降装置とリフト式昇降装置が干渉することがあるという 問題がある。

【０００４】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、ブームと昇降リフト の干渉を防止する高所作業車の安全装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の安全装置は、ブームの旋回角を旋回角 検出手段によって検出し、ブームの起伏角を起伏角検出手段によって検出すると 共に、昇降リフトの昇降量を昇降量検出手段によって検出する。 そして、旋回角検出手段によりブームが昇降リフトと干渉する可能性のある旋 回規制範囲内に位置することが検出されたときは、昇降リフトの昇降量および、 ブームの起伏角に基づいて、ブームの昇降リフト側への旋回作動並びに倒伏作動 を規制するブーム作動規制手段を備えている。

【０００６】

【作用】

このような安全装置によれば、ブームと昇降リフトの双方を用いて同時に作業 を行うことができるが、この場合にブームの起伏角と昇降リフトの昇降量に基づ いて、ブームと昇降リフトが干渉することのないブームの最大倒伏角度を算出し 、ブームの倒伏角度が最大倒伏角度以下であるときには、昇降リフトに向かうブ ームの旋回作動あるいは、倒伏作動を規制する。 これにより、ブームと昇降リフトの作動時における干渉が未然に防止されるた め、作業効率の向上を図ることができると共に、安全に作業を行うことができる 。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 図１および図２には、本考案に係る安全装置を備えた高所作業車１０を示して いる。この高所作業車１０はトラックをベースとして構成されており、車体１１ の前端部には、運転キャビン１２が取り付けられている。車体１１の前部中央に はブーム式昇降装置（ブーム）２０が取り付けられている。 このブーム式昇降装置２０は、車体１１に対して水平旋回が自在な旋回台２１ と、この旋回台２１の上部に起伏自在に取り付けられ、テレスコピックに（入れ 子式に）伸縮自在に構成された伸縮ブーム２２と、この伸縮ブーム２２の先端に 水平首振自在に取り付けられた作業台２３とから構成されている。

【０００８】 なお、旋回台２１の車体１１に対する旋回作動は、車体１１に内蔵された油圧 旋回モータ２５の作動により行われる。また、ブーム２２の起伏、伸長作動はそ れぞれ、伸縮ブーム２２と旋回台２１間に取り付けられた起伏シリンダ２６、伸 縮ブーム２２に内蔵された伸縮シリンダ（図示せず）の作動により行われる。さ らに、作業台２３の伸縮ブーム２２に対する水平首振作動は、作業台２３に内蔵 された首振モータ（図示せず）により行われる。

【０００９】 一方、車体１１の後部左側にはリフト式昇降装置（昇降リフト）３０が取り付 けられている。このリフト式昇降装置３０は、垂直方向に向かって伸縮自在なシ ザースリンク３１と、このシザースリンク３１の上端部に取り付けられた作業床 ３２とから構成されている。シザースリンク３１の伸縮作動は、リンク３１の下 部と車体１１間に取り付けられたリフトシリンダ３５の作動により行われる。

【００１０】 なお、作業床３２の上面周囲を囲む手すり３３は、図１に鎖線により示すよう に、作業床３２の上面に対してフラットな状態に折り畳みが可能であり、手すり ３３をこのように折り畳んだ状態でシザースリンク３１を全縮させることにより 、リフト式昇降装置３０は車体１１に対して格納される。 また、ブーム式昇降装置２０は、伸縮ブーム２２を車体１１の斜め後方位置（ Ｂ点）に旋回移動させた後に、伸縮ブーム２２を倒伏させることにより車体１１ に対して格納される。

【００１１】 そして、リフト式昇降装置３０の作業床３２に搭乗した作業者（図示せず）は 、シザースリンク３１を伸長作動させることにより作業床３２上昇作動させて車 体１１の上方に移動して高所における作業を行うことができる。 さらに、ブーム式昇降装置２０の作業台２３に搭乗した作業者（図示せず）は 、伸縮ブーム２２を車体１１に対して起仰、伸長させることにより、遠方の高所 における作業を行うことができる。

【００１２】 次に、ブーム式昇降装置２０およびリフト式昇降装置３０の制御装置について 図３を加えて説明する。 制御装置は、ブーム式昇降装置２０の作業台２３に取り付けられるブーム側操 作装置４１と、リフト式昇降装置３０の作業床３２に取り付けられるリフト側操 作装置４２とを備えて構成される。なお、これらブーム側操作装置４１およびリ フト側操作装置４２はそれぞれ作業台２３および作業床３２に搭乗した作業者に より独立操作される。

【００１３】 また、制御装置は、旋回台２１の側板部に取り付けられてブーム側操作装置４ １からの操作信号に応じて油圧ポンプ（図示せず）から吐出された作動油の旋回 モータ２５に対する供給制御を行う旋回操作バルブ４３、起伏シリンダ２６に対 する供給制御を行う起伏操作バルブ４５および、車体１１の後部に取り付けられ てリフト側操作装置４２からの操作信号に応じて作動油のリフトシリンダ３５に 対する供給制御を行うリフト操作バルブ４４をも有して構成されている。

【００１４】 さらに、この制御装置には、本考案に係る安全装置が組み込まれており、この 安全装置５０は、起伏角センサ５１と、旋回角センサ５２と、昇降量センサ５３ と、コントローラ５５とを備えて構成されている。

【００１５】 旋回角センサ５２は、ブーム式昇降装置２０（伸縮ブーム２２）の車体１１に 対する旋回位置が、ブーム式昇降装置とリフト式昇降装置が干渉する可能性のあ る旋回規制範囲内に位置するか否かを検出して検出信号を出力する。ここで、「 旋回規制範囲内」とは、図２にαで示すように、リフト式昇降装置３０の上方の 範囲であって、予めメモリされた一定の旋回範囲である。 すなわち、旋回規制範囲内α以外の範囲（旋回規制範囲外）にブーム式昇降装 置２０が位置していれば、ブーム式昇降装置２０とリフト式昇降装置３０とはそ れぞれどのような作動を行っても干渉するおそれがない。 また、旋回角センサ５２は、ブーム式昇降装置２０の旋回位置が旋回規制範囲 における左端（Ａ点）あるいは、右端（Ｂ点）に位置しているかをも検出して検 出信号を出力する。

【００１６】 コントローラ５５は、上記各操作装置４１、４２からの操作信号および、各セ ンサ５１〜５３からの検出信号に基づいて、各操作バルブ４３〜４５の作動制御 を行う一方、内蔵された起伏作動規制手段５６、旋回作動規制手段５７およびリ フト作動規制手段５８への規制信号の送信を行う。 ここで、規制信号を受信した各規制手段５６〜５８は、各操作装置４１、４２ から操作信号を受信した場合であっても各操作バルブ４３〜４５への作動信号の 送信を阻止し、作動規制を行う。 なお、これら作動信号および規制信号の出力制御は図４に示すフローチャート に従って行われる。

【００１７】 このフローチャートにおけるステップＳ１では、昇降量センサ５３からの検出 信号に基づいてリフト式昇降装置３０の昇降量（リフト高さ）Ｈを検出し、ステ ップＳ２では、起伏角センサ５１からの検出信号に基づいてブーム式昇降装置２ ０のブーム起伏角θを検出する。

【００１８】 ステップＳ３では、ステップＳ１において検出されたリフト高さＨに基づいて 、ブーム式昇降装置２０が旋回規制範囲内α（リフト式昇降装置３０の上方）に 位置した場合における起伏可能な起伏角（起伏下限値）θｔを算出すると共に、 ステップＳ２において検出されたブーム起伏角θに基づいて、ブーム式昇降装置 ２０が旋回規制範囲内αに位置した場合における上昇可能なリフトの高さ（リフ ト上限値）Ｈｔを算出する。

【００１９】 ステップＳ４では、旋回角センサ５２によりブーム式昇降装置２０のブーム旋 回角を検出する。そして、ステップＳ５において、ブーム式昇降装置２０が所定 旋回範囲内αの左端Ａ点に位置しているか否かを検出し、位置している場合には ステップＳ９に進む。 また、左端Ａ点に位置していない場合には、ステップＳ６に進んで、旋回角セ ンサ５２によりブーム式昇降装置２０の旋回位置が旋回規制範囲内αの右端Ｂ点 に位置しているか否かを検出し、位置している場合にはステップ１２に進む。

【００２０】 ブーム式昇降装置２０が右端Ｂ点にも位置していない場合には、ステップＳ７ に進み、旋回角センサ５２からの検出信号に基づいて、ブーム式昇降装置２０が 上記旋回規制範囲内αに位置するか否かが判断され、旋回規制範囲内αに位置し ていないと判断したときはステップＳ８に進み、位置していると判断したときは ステップＳ１５に進む。

【００２１】 ステップＳ９では、ブーム式昇降装置２０のブーム起伏角θとステップＳ４に おいて算出された起伏下限値θｔとの比較を行い、起伏下限値θｔの方が小さけ ればステップＳ１０に進む。 ステップＳ１０においては、ブーム式昇降装置２０が旋回規制範囲内αに位置 した場合であってもブーム式昇降装置２０とリフト式昇降装置３０とが干渉する おそれはないため、ブーム式昇降装置２０の旋回作動はすべて許容される。そし て、ブーム式昇降装置２０とリフト式昇降装置３０との干渉を防止するために、 ブーム式昇降装置２０の倒伏作動は起伏下限値θｔで規制され、リフト式昇降装 置３０の上昇作動はリフト上限値Ｈｔで規制される。

【００２２】 ステップＳ９において、ブーム起伏角θよりも起伏下限値θｔの方が大きけれ ばステップＳ１１に進む。 ステップ１１においては、ブーム式昇降装置２０の左旋回作動（旋回規制範囲 内αへの作動）を規制することによりブーム式昇降装置２０とリフト式昇降装置 ３０との干渉を防止する。したがって、この場合、リフト式昇降装置３０は昇降 作動を自由に行うことができる。

【００２３】 ステップＳ１２においては、ステップＳ９における判断と同様に、ブーム式昇 降装置２０のブーム起伏角θと起伏下限値θｔとの比較を行い、起伏下限値θｔ の方が小さければステップＳ１３に進む。 ステップＳ１３においては、ステップ１０と同様の作動規制が行われ、ブーム 式昇降装置２０とリフト式昇降装置３０との干渉を防止する。

【００２４】 ステップＳ１２において、起伏下限値θｔの方が大きければステップＳ１４に 進み、ブーム式昇降装置２０の右旋回作動（旋回規制範囲内αへの作動）を規制 し、リフト式昇降装置３０の昇降作動は許容する。

【００２５】 次に、上記のように構成された安全装置５０の作動について説明する。 まず、ブーム式昇降装置２０が格納されている場合には、ブーム式昇降装置２ ０はＢ点に位置するため、コントローラ５５内のフローは、ステップＳ１〜Ｓ６ およびステップＳ１２を介してステップＳ１４に進む。このため、ブーム式昇降 装置２０の右旋回は規制されるが、左旋回は許容され、ブーム式昇降装置２０を 旋回規制範囲内αに向けて左旋回させることができる。なお、リフト式昇降装置 ３０の作動も許容されるので、この昇降装置３０が格納されていた場合はこれを 作動させることもできる。

【００２６】 ブーム式昇降装置２０を左旋回させると共に、起仰させると、ステップＳ１〜 Ｓ７を介してステップＳ８に進む。したがって、ブーム式昇降装置２０は、起伏 、旋回作動を自由に行うことができると共に、リフト式昇降装置３０も自由に昇 降作動を行うことができる。

【００２７】 そして、左旋回を続けることによりＡ点に位置した場合には、ステップＳ９に 進み、ブーム起伏角θと起伏下限値θｔとの比較を行う。ここで、ブーム起伏角 θの方が大きければ両昇降装置２０、３０は干渉しないため、ステップＳ１０に 進む。したがって、引続きブーム式昇降装置２０を旋回規制範囲内αに向けて左 旋回させたり逆に右旋回させたりすることができるが、旋回規制範囲内αに位置 した場合には倒伏作動は起伏下限値θｔで規制されると共に、リフト式昇降装置 ３０のリフト高さはリフト上限値Ｈｔで規制される。これにより、ブーム式昇降 装置２０とリフト式昇降装置３０との干渉が防止される。 また、Ａ点に位置した場合に、起伏下限値θｔの方が大きい場合には、ステッ プＳ１１に進み、ブーム式昇降装置２０の左旋回のみを規制することにより両昇 降装置２０、３０の干渉を防止することができる。

【００２８】 そして、ブーム式昇降装置２０がＢ点に位置した場合には、ステップＳ１２お よび、Ｓ１３においてＡ点に位置した場合と同様の処理を行うが、ステップＳ１ ４においては右旋回を規制することとなる。

【００２９】 ステップＳ１０あるいは、ステップＳ１３において旋回作動を行うことにより 、規制範囲外αにブーム昇降装置２０が位置することとなった場合には、ステッ プＳ７を介してステップＳ１５に進むので、旋回作動は許容されるが、ブームの 倒伏作動はθｔで規制され、リフトの上昇はＨｔで規制される。これにより、両 昇降装置２０、３０の干渉を未然に防止することができる。

【００３０】

【考案の効果】

以上のように本考案の安全装置は、ブーム式昇降装置の起伏角度および、リフ ト式昇降装置の昇降量にもとづいて、ブーム式昇降装置の旋回角および、起伏角 を規制する。 これにより、ブーム式昇降装置がリフト式昇降装置の上方である旋回規制範囲 内にも位置させることができると共に、ブーム式昇降装置の起伏作動も行うこと ができるため、双方の昇降装置を用いて効率良く作業を行うことができる。 そして、このような同時作業状態において、両昇降装置が干渉するおそれのあ るブーム式昇降装置の起伏角、リフト式昇降装置の昇降量となった場合には、ブ ーム式昇降装置の旋回規制範囲内への旋回作動あるいは、リフト式昇降装置の方 向への倒伏作動が規制されるため、両昇降装置の干渉を確実に防止することがで き、安全に作業を遂行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る安全装置を備えた高所作業車の側
面図である。

【図２】上記高所作業車の平面図である。

【図３】上記安全装置を含む制御装置のブロック図であ
る。

【図４】上記安全装置が有するフローチャート図であ
る。

【符号の説明】

２０ ブーム式昇降装置 ２２ 伸縮ブーム ２３ 作業台 ３０ リフト式昇降装置 ３１ シザースリンク ３２ 作業床

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に起伏、旋回作動が自在に配設さ
   れたブームと、 前記車体上に作業床の垂直方向の昇降が自在に配設され
   た昇降リフトと、 前記ブームの旋回角を検出する旋回角検出手段と、 前記ブームの起伏角を検出する起伏角検出手段と、 前記昇降リフトの昇降量を検出する昇降量検出手段と、 前記旋回角検出手段により前記ブームが前記昇降リフト
   と干渉する可能性のある旋回規制範囲内に位置すること
   が検出されたときは、前記昇降量検出手段により検出さ
   れた前記昇降リフトの昇降量および前記起伏角検出手段
   により検出された前記ブームの起伏角に基づいて、前記
   ブームの前記昇降リフト側への旋回作動並びに倒伏作動
   を規制するブーム作動規制手段とからなることを特徴と
   する高所作業車の安全装置。