JPH0723795U - 高所作業車の作業台規制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業台の揚程を検出するためのブーム伸縮
量、起伏角を検出する検出手段が故障しても、所定範囲
内でのブーム作動を行うことのできる高所作業車の作業
台規制装置を得る。 【構成】 作業台７の実揚程を、ブーム伸長量検出手段
とブーム起伏角検出手段からの検出信号に基づいて演算
手段が算出すると共に、規定高さＨａを超えるブームの
作動を規制するブーム作動規制手段を備えている。そし
て、ブーム伸長量検出手段の故障時には、ブームの伸長
量を最長とし、ブーム起伏角検出手段の故障時には、ブ
ームの起仰角を最大として演算手段が実揚程の算出を行
う。これにより、作業台７の実揚程を算出するためのブ
ーム伸長量検出手段あるいは、ブーム起伏角検出手段が
故障した場合には、作業台７の作動可能範囲はＩあるい
は、ＩＶとなるが、規定高さＨａを超えることなく作業
台７を作動させることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、起伏、伸縮が自在なブームの先端に取り付けられた作業台の移動範 囲を規制することができる高所作業車に関し、さらには、作業台を垂直方向に移 動させる場合に、ブームの起伏、伸縮作動をコントロールする高所作業車の作業 台規制装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

車体上に伸縮、起伏等が自在なブームを配設し、このブームの先端に作業台を 取り付けた高所作業車においては、作業時にはブームを起伏、伸縮させることに より作業台を任意の作業位置に移動させて作業を行う。 ここで、高所作業車を用いて規定の高さ（例えば、１０ｍ以上）の高所で作業 を行う場合には特別の免許が必要となる。このため、通常の高所作業車において は作業台の揚程（高所作業車が停車している地上面から作業台までの高さ）が１ ０ｍを超えないように規制することが多い。

【０００３】 ここで、作業台の揚程は、ブームの伸長量と、起伏角によって変化するわけで あるが、上記のような高所作業車においては、水平方向の作業範囲（作業半径） をなるべく広くとって作業効率の向上を図るために、ブームの最大伸長量をブー ムの起仰角を最大角とした場合には作業台の揚程が１０ｍを超えるブームの伸長 量となるように構成されている。 このため、作業台の揚程が９．９ｍに達した時点でそれ以上のブームの伸長あ るいは起仰作動を規制することにより、作業台の揚程が１０ｍを超えないように していた。

【０００４】 この作業台の揚程の検出は、ブームの伸長量を検出する伸長量検出手段および 、ブームの起伏角を検出する起伏角検出手段からの検出信号に基づいてコントロ ーラによって演算することによりなされる。 そして、いずれかの検出手段が故障した場合には、作業台の揚程が１０ｍを超 えることがないようにするためブームの作動を全て規制するようにしていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、検出手段の故障時において、ブームの作動を全て規制すると、 作業を続行することができなくなるのはもちろんのこと、ブームを倒伏、縮小さ せてブームの格納作動も行うことができなくなるという問題があった。

【０００６】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、作業台の揚程を検出 するためのブーム伸縮量、起伏角を検出する検出手段が故障しても、所定範囲内 でのブーム作動を行うことのできる高所作業車の作業台規制装置を提供すること を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案に係る作業台規制装置を備えた高所作業 車においては、車体上に起伏、伸縮作動が自在に配設されたブームの先端に取り 付けられた作業台の実揚程を、ブーム伸長量検出手段とブーム起伏角検出手段か らの検出信号に基づいて演算手段が算出し、所定揚程を超えるブームの作動を規 制するブーム作動規制手段を備えている。 そして、伸長量故障検出手段によりブーム伸長量検出手段の故障が検出された ときは、ブームの伸長量を最長として演算手段が実揚程の算出を行い、起伏角故 障検出手段によりブーム起伏角検出手段の故障が検出されたときは、ブームの起 仰角を最大として演算手段が実揚程の算出を行う。

【０００８】

【作用】

このような作業台規制装置では、作業台の実揚程を算出するためのブーム伸長 量検出手段あるいは、ブーム起伏角検出手段が故障した場合には、故障した検出 手段の伸長量、起仰角を最大として実揚程の算出を行う。これにより、作業台の 作動可能範囲は狭くはなるが、設定揚程を超えることなく作業台を作動させるこ とができるため、ブームの格納作動等は行うことができる。

【０００９】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の好ましい実施例について説明する。 本考案に係るブーム起伏装置を有した高所作業車の一例を図１に示している。 この高所作業車は、車体１に対して旋回自在な旋回台２を有しており、この旋回 台２には起伏自在に伸縮ブーム３が取り付けられている。 この伸縮ブーム３はテレスコピックに（入れ子式に）伸縮自在な基端ブーム３ ａ、中間ブーム３ｂおよび先端ブーム３ｃからなり、基端ブーム３ａが旋回台２ に支軸２ａを介して枢支されて起伏自在となっている。伸縮ブーム３は内部に配 設された伸縮シリンダ（図示せず）により伸縮作動され、この伸縮量はブーム３ に内蔵されたブーム伸縮量検出手段により検出される。

【００１０】 ブーム３は、旋回台２と基端ブーム３ａとの間に配設された起伏シリンダ４に より起伏作動され、この起伏角度はブーム３あるいは旋回台２に配設されたブー ム起伏角検出手段により検出される。起伏シリンダ４は、ボトム側が枢支ピン４ ｂによって旋回台２に枢支され、ロッド側が枢支ピン４ａによって基端ブーム３ ａに枢支されている。

【００１１】 先端ブーム３ｃの先端にはピン３ｄにより枢支されて上下に揺動自在に支持部 材６が取り付けられている。この支持部材６は垂直ポスト６ａを有し、垂直ポス ト６ａに作業台７のブラケット７ａが回動自在に取り付けられており、これによ り、作業台７は支持部材６により首振り自在に支持されている。ブラケット７ａ は垂直ポスト６ａの下側フランジ６ｂ上に載置されて取り付けられている。

【００１２】 作業台７には作業者Ｍが搭乗するため、作業台７はブーム３の起伏の如何に拘 らず常時水平に保持する必要があり、上レベリングシリンダ５ａと下レベリング シリンダ５ｂとから構成されるレベリング装置が取り付けられている。 このように先端ブーム３ｃの先端部に取り付けられた作業台７の上部には、作 業者Ｍがブーム３の起伏、伸縮、旋回作動等の作動制御を行うための操作装置１ ２が取り付けられている。 そして、作業者Ｍは、操作装置１２を操作することにより、作業台７を所望の 位置に移動させることにより効率よく高所作業を行うことができる。

【００１３】 ここで、ブーム３の作動時には、ブーム３および、作業台７の重量によって、 車体１を転倒させる方向にモーメント（以下「転倒モーメント」と称する）が作 用する。そこで、この転倒モーメントに抗して車体１を安定に支持できるように 、車体１の前後左右にはジャッキ９が配設されている。 しかしながら、ブーム３の伸長量および、起伏角によっては、この転倒モーメ ントが大きくなり、ジャッキ９によって車体１を支持しきれなくなる場合がある 。このため、上記のように構成された高所作業車においては、ブーム３に作用す るモーメントを測定し、車体１が不安定になるおそれが生じる転倒モーメントに 達した場合には、それ以上転倒モーメントが大きくなる方向へのブーム３の起伏 、伸長作動を規制するモーメントリミッタを設けている。

【００１４】 このモーメントリミッタにおける転倒モーメントの測定は、旋回台２と起伏シ リンダ４を枢支する枢支ピン４ｂおよび、旋回台２と下レベリングシリンダ５ｂ を枢支する枢支ピン５ｃにロードセル（図示せず）を組み込み、そのたわみ量を 検出することにより行っている。

【００１５】 さらに、上記のように構成された高所作業車においては、作業台７の揚程（地 面から作業台７までの高さ）を規制する作業台規制装置が設けられている。 この作業台規制装置は、作業台７が予め設定された所定揚程を超えないように ブーム３の起伏、伸縮作動を規制することにより、作業台７の実揚程を規制する ものである。

【００１６】 この作業台規制装置は、図２に示すように、ブーム伸縮量検出手段２３、伸縮 量故障検出手段２４、ブーム起伏角検出手段２５、起伏角故障検出手段２６およ び、コントローラ２０から構成されている。このコントローラ２０には、上記各 検出手段２３〜２６からの検出信号の他、荷重検出手段１１からの検出信号も送 信される。 そして、コントローラ２０内に設けられた所定揚程設定手段２８によって設定 された規定高さ（所定揚程）までの範囲内（作動可能範囲）において、操作装置 １２からの操作信号に基づき、ブーム３の各作動を行うブーム作動手段２７も備 えて構成されている。

【００１７】 作業台７の地上からの実際の距離（実揚程）は、ブーム伸長量検出手段２３お よびブーム起伏角検出手段２５からの検出信号に基づいて、コントローラ２０内 に設けられた演算器（演算手段）２１によって算出される。

【００１８】 次に、図３を参照して作動可能範囲について説明する。 作動可能範囲は、図において斜線部で表す領域Ｉと領域ＩＩを合わせた範囲で ある。ここで、点０は、基端ブーム３ａが旋回台２に枢支される支軸２ａの点で あり、規制ラインＢ１は、最大起仰角（８０゜）におけるブーム３の先端部の点 Ｐの移動可能な軌跡である。また、規定高さＨａは、所定揚程設定手段２８によ って設定された高さであり、地上から９．９ｍの高さであって、高所作業時に作 業者が特別の免許を必要とする高さ（１０ｍ）を超えない高さである。

【００１９】 規制ラインＢ３は、ブーム３の重量および、作業台７に載置された作業装置等 の重量（荷重検出手段からの検出信号）に基づいて、転倒モーメントに車体が抗 することができるモーメント内となるブーム３の起伏角および、伸縮量（モーメ ントリミッタによるブーム３の作動が規制される起伏角および、伸縮量）におけ るブーム３の先端部の点Ｐの移動可能な軌跡を表している。

【００２０】 例えば、規定高さＨａにおける最大伸長時のブーム３の先端が位置Ｐ１にある 場合において、そのままブーム３の倒伏作動を行うと二点鎖線Ｂ４で示すような 軌跡をたどることとなるが、これでは転倒モーメントが大きくなってしまうため 、モーメントリミッタによってブーム３の倒伏作動を規制する。 そして、ブーム３の縮小作動を行うことにより、点Ｐが規制ラインＢ３より内 側に位置した場合には、再度ブーム３の倒伏作動を許容する。これにより、転倒 モーメントが大きくなることなく、安全に作業を行うことができる。

【００２１】 なお、規制ラインＢ５は、ブーム３の全縮状態におけるブーム３の先端部の点 Ｐの軌跡である。したがって、規制ラインＢ５で囲まれた領域ＩＩＩには作業台 ７を移動させることができない。

【００２２】 ここで、ブーム伸縮量検出手段２３の故障により、ブーム３の伸縮量の測定が 不可能になった場合の作業台規制装置の作動について、さらに図３を用いて説明 する。 ブーム伸縮量検出手段２３が故障した場合、作業台規制装置は、ブーム３の伸 長量が最長の状態における規制高さＨａでのブーム３の先端の点Ｐ１の位置でブ ーム３の起伏を規制する。このため、ブーム３の伸長量が最長であっても、作業 台７が規定高さＨａを超えることがない。 したがって、伸縮量故障検出手段２４によりブーム伸縮量検出手段２３の故障 が検出された場合には、演算器２１はブーム３の伸長量を最長として実揚程の算 出を行う。これにより、ブーム３の起仰角は規制ラインＢ２に達した時点で規制 されるため、実際のブーム長がどのような値の時でも、作業台７が規定高さＨａ を超えることがなく、領域Ｉの範囲内においてブーム３の作動を行うことができ る。

【００２３】 なお、ブーム伸縮量検出手段２３が故障した場合であっても、ブーム３の伸縮 作動は行うことができると共に、モーメントリミッタも作動するため、規制ライ ンＢ３から点Ｐが出ることがない。 したがって、転倒モーメントが増加することなく安全に作業を行うことができ る。

【００２４】 次に、ブーム起伏角検出手段２５の故障により、ブーム３の起伏角の測定が不 可能になった場合の作業台規制装置の作動について図４を参照して説明する。 この場合、ブーム３の起仰角が最大の状態において、作業台７の規定高さＨａ を超えないブーム３の伸長量（作業半径Ｒａとなる伸長量）で伸長作動を規制す る。このため、起仰角が最大であっても作業台７が規定高さＨａを超えることが ない。 したがって、起伏角故障検出手段２６によりブーム起伏角検出手段２５の故障 が検出された場合には、演算器２１はブーム３の起伏角を最大として実揚程の算 出を行う。これにより、ブーム３の伸長量は、ブーム３の先端部の点Ｐが、規制 ラインＢ６に達した時点で規制されるため、実際の起伏角がどのような角度であ っても作業台７が規定高さＨａを超えることがなく、領域ＩＶの範囲内において ブーム３の作動を行うことができる。

【００２５】

【考案の効果】

以上のように、本考案に係る高所作業車の作業台規制装置は、作業台の実揚程 を、ブーム伸長量検出手段とブーム起伏角検出手段からの検出信号に基づいて算 出する演算手段を備えると共に、所定揚程を超えるブームの作動を規制するブー ム作動規制手段を備えている。そして、伸長量故障検出手段によりブーム伸長量 検出手段の故障が検出されたときは、ブームの伸長量を最長として実揚程の算出 を行い、起伏角故障検出手段によりブーム起伏角検出手段の故障が検出されたと きは、ブームの起仰角を最大として実揚程の算出を行う。 これにより、作業台の実揚程を算出するためのブーム伸長量検出手段あるいは 、ブーム起伏角検出手段が故障した場合に、演算手段は、故障した検出手段の伸 長量、起仰角を最大として実揚程の算出を行う。したがって、作業台の作動可能 範囲は狭くはなるが、設定揚程を超えることなく作業台を作動させることができ るため、ブームの格納作動等は行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る作業台規制装置を備えた高所作業
車の側面図である。

【図２】上記作業台規制装置のブロック図である。

【図３】上記作業台規制装置におけるブーム伸縮量検出
手段の故障時の作動可能範囲を表した模式図を（Ａ）に
示し、上記作業台規制装置におけるブーム起伏角検出手
段の故障時の作動可能範囲を表した模式図を（Ｂ）に示
している。

【符号の説明】

１ 車体 ３ 伸縮ブーム ４ 起伏シリンダ ７ 作業台 ９ ジャッキ １２ 操作装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に起伏、伸縮作動が自在に配設さ
   れたブームと、 前記ブームの先端に取り付けられた作業台と、 前記ブームの伸長量を検出するブーム伸長量検出手段
   と、 このブーム伸長量検出手段の故障を検出する伸長量故障
   検出手段と、 前記ブームの起伏角を検出するブーム起伏角検出手段
   と、 このブーム起伏角検出手段の故障を検出する起伏角故障
   検出手段と、 前記ブーム伸長量検出手段および前記ブーム起伏角検出
   手段からの検出信号に基づいて実揚程の算出を行う演算
   手段と、 この演算手段により算出された作業台の実揚程が所定揚
   程を超える前記ブームの作動を規制するブーム作動規制
   手段とからなる高所作業車の作業台規制装置であって、 前記演算手段が、前記伸長量故障検出手段により前記ブ
   ーム伸長量検出手段の故障が検出されたときは前記ブー
   ムの伸長量を最長として前記実揚程の算出を行い、前記
   起伏角故障検出手段により前記ブーム起伏角検出手段の
   故障が検出されたときは前記ブームの起仰角を最大とし
   て前記実揚程の算出を行うことを特徴とする高所作業車
   の作業台規制装置。