JPH0745516Y2 - クレーンのフック過巻き防止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、吊りロープにより吊り下げたおもりを介し
て作動させるクレーンのフック過巻き防止装置に関す
る。

［従来の技術］ まず、第一例である一本の吊りロープによりおもりを吊
り下げたクレーンのフック過巻き防止装置を第５図を参
照して説明する。

ブーム１の先端部にはトップシーブ２が取付けられてお
り、図示してない巻上ドラムからくり出された巻上ロー
プ３はトップシーブ２を経て垂下されている。巻上ロー
プ３にはフック４が吊り下げられている。フック４の上
側の巻上ロープ３の途中はおもり５の穴を貫通してお
り、おもり５には吊りロープ６の一端が連結され、吊り
ロープ６の他端はブームの先端部に設置した過巻き検出
手段７に連結されている。すなわち、おもり５は過巻き
検出手段７を介して吊りロープ６により吊り下げられて
いる。過巻き検出手段７は、ばねと、そのばねに抗して
おもり５により吊りロープ６が引張られることにより閉
路するマイクロスイッチとをそなえている。

フック４が巻上げられ過ぎようとすると、おもり５がフ
ック４により押し上げられ、吊りロープ６の張力が失わ
れる。それと共に、過巻き検出手段７のばねの作動によ
りマイクロスイッチが閉路し、巻上ドラムが自動的に停
止する。

つぎに、第二例である二本の吊りロープによりおもりを
吊り下げたクレーンのフック過巻き防止装置を第８図な
いし第10図を参照して説明する。それらの図において、
第５図に示すものと実質的に同一のものは同じ符号で表
わしてある。

第８図および第９図に示すように、おもり８は巻上ロー
プ３がなるべく接触しないようにその内側の穴部が大き
くしてある。たとえば楕円形の環状にする。おもり８の
一方側部には吊りロープ6Aの一端が連結され、他方側部
には吊りロープ6Bの一端が連結されている。吊りロープ
6Aの他端は過巻き検出手段に連結され、吊りロープ6B他
端はブーム１の先端部に固定したブラケットに連結され
ている。

第10図は過巻き防止用ソレノイドバルブをそなえた油圧
回路およびそのソレノイドバルブを切替える電気回路を
示す。主油圧ポンプ９の吐出側はコントロールバルブ10
の入力ポートに連結され、コントロールバルブ10の出力
ポートに油圧モータ11に連結されている。油圧モータ11
には巻上ロープ３を巻きつけた巻上ドラム（図示してな
い）が直結されている。パイロット油圧ポンプ12の吐出
側は遠隔制御弁13の入力ポートに連結され、遠隔制御弁
13の出力ポートはコントロールバルブのパイロット室10
A、10Bに連結されている。遠隔制御弁13とパイロット室
10Aとを連ねる巻上側管路には、過巻き防止用ソレノイ
ドバルブ14が設けられており、そのソレノイドバルブ14
のソレノイドは過巻き検出手段７により開閉されるマイ
クロスイッチ15の出力端子に指令信号配線16により接続
されている。マイクロスイッチ15の入力端子は電源17に
接続されている。

通常の巻上げ動作時には、おもり８による吊りロープ6A
の張力により過巻き検出手段７を介してマイクロスイッ
チ15は閉路されており、ソレノイドバルブ14は励磁さ
れ、Ａ位置の状態になっている。遠隔制御弁13を巻上げ
方向（矢印Ｕ方向）に操作すると、パイロット油圧ポン
プ12からの圧油が調整されて、ソレノイドバルブ14を通
してコントロールバルブ10のパイロット室10Aに供給さ
れる。これによりコントロールバルブ10がＡ位置に切替
えられ、主油圧ポンプ９からの圧油がコントロールバル
ブ10を通して油圧モータ11に送られ、油圧モータ11とと
もに巻上ドラムが巻上方向（矢印Ｕ方向）に回転し、巻
上ロープ３が巻き取られ、フック４が巻上げられる。

フック４がさらに巻上げられ、おもり８に接触してこれ
を押し上げると、吊りロープ6A、6Bがたるみ、過巻き検
出手段７のばねの力によりマイクロスイッチ15が開路さ
せられる。したがって、ソレノイドバルブ14は消磁さ
れ、ばねの力によりＢ位置に切替えられる。これによ
り、パイロット室10Aの圧油が油タンクに排出させら
れ、コントロールバルブ10が中立位置に切替えられ、巻
上げが自動的に停止する。

［考案が解決しようとする課題］ 上述した第一例では、荷を吊ったフック４を巻上げよう
とすると、巻上げロープ３とおもり５とが接触し、巻上
げロープ３の自転性によりおもり５が回ってしまい、第
６図に示すように、おもり５を吊っている吊りロープ６
が巻上ロープ３に螺旋状にからみ付き、その状態で巻上
げが行われると、過巻き検出手段７が作動してしまう。
また、巻上ロープ３とおもり５との摩耗や巻上ロープ３
に生じたささくれにより、巻上ロープ３の巻上げ時に、
おもり５か瞬時に巻上げられて、吊りロープ６の張力が
失われて、過巻き検出手段７が作動してしまうこともあ
る。

これに対して、第二例では、第一例のような不都合は生
じないが、第11図に示すように、旋回作動を行ったとき
に、おもり８は旋回方向（矢印Ｓ方向）と逆方向に移動
するため、吊りロープ6Bは張力を保持し、吊りロープ6A
は張力を失い、過巻き検出手段が作動してしまうことが
ある。

この考案は、これらの問題点にかんがみてなされたもの
で、第二例の長所をそなえるとともに、旋回作動時にも
誤動作を防止でき、さらに、マイクロスイッチをそれぞ
れそなえた２つの過巻き検出手段を設け、その一方のマ
イクロスイッチが故障しても過巻きを防止して安全性を
向上することができるフック過巻き防止装置を提供する
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、この考案は、フックを吊り
下げた巻上ロープのまわりを囲むおもりに２本の吊りロ
ープの一端を連結し、両吊りロープの他端をそれぞれ別
個の過巻き検出手段に連結し、それぞれの過巻き検出手
段の作動により開閉される２個のマイクロスイッチを電
源に対して並列に設け、両マイクロスイッチの指令信号
配線を巻上停止用ソレノイドバルブのソレノイドに接続
したことを特徴とする。

［作用］ 巻上げ作業中、おもりがフックにより押し上げられ、２
本の吊りロープがともにたるむと、２個のマイクロスイ
ッチが開路され、巻上停止用ソレノイドバルブが消磁す
る。それにより、巻上げが自動的に停止する。

また、旋回動作中、一方の吊りロープがたるんでも他方
の吊りロープは張力を保っているので、巻上停止用ソレ
ノイドバルブは励磁されており、巻上げ停止の誤動作は
行われない。

［実施例］ 以下、この考案の一実施例を第１図ないし第４図により
説明する。それらの図において、第８図ないし第11図と
同じ符号をつけたものは同じものを表わす。

第１図ないし第４図に示すように、おもり８の一方の吊
りロープ6Aは一方の過巻き検出手段7Aに連結され、他方
の吊りロープ6Bは他方の過巻き検出手段7Bに連結されて
いる。第３図に示すように、過巻き検出手段7Aにより開
閉されマイクロスイッチ15Aと過巻き検出手段7Bにより
開閉されるマイクロスイッチ15Bとは、電源17に対して
並列に設けられており、両マイクロスイッチ15A、15Bの
指令信号配線16は巻上停止用ソレノイドバルブ14のソレ
ノイドに接続されている。その他の構成は前述した従来
の技術の第２例と同じである。

巻上作業中、フック４によりおもり８が押上げられて両
吊りロープ6A、6Bがたるむと、両マイクロスイッチ15
A、15Bがともに開路され、ソレノイドバルブ14が消磁さ
れる。それにより巻上げが自動的に停止する。

旋回作業中、第４図に示すように、吊りロープ6Aがたる
んでも、吊りロープ6Bは張力を保っているので、マイク
ロスイッチ15Bは閉路している。したがって、ソレノイ
ドバルブは励磁されており、巻上げ停止の誤動作は生じ
ない。

また、万一、一方のマイクロスイッチが故障のために断
線していても、他方のマイクロスイッチが接続状態にな
っているので、フック過巻き防止装置としては断線して
ないマイクロスイッチ側の吊りロープが第４図に示すよ
うにたるまない限り正常に動作をする。

［考案の効果］ 以上説明したこの考案によれば、２本の吊りロープによ
りおもりを吊る効果、すなわち、吊りロープの巻上げロ
ープへのからみ付き、および巻上げロープと一体的にお
もりが上昇することにより生じる誤動作を防止する効果
はそのままそなえ、かつ、旋回作業時の衝撃による誤動
作をも防止できるとともに、万一、一方側のマイクロス
イッチが断線しても他方のマイクロスイッチにより過巻
きを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図はこの考案の一実施例を示し、第１
図は側面図、第２図は第１図の正面図、第３図は油圧回
路および電気回路を示す図、第４図は旋回作業時におけ
る状態を示す第２図相当図である。第５図ないし第７図
は一本の吊りロープによりおもりを吊り下げた従来のフ
ック過巻き防止装置を示す側面図、第８図ないし第11図
は２本の吊りロープによりおもりを吊り下げた従来のフ
ック過巻き防止装置を示し、第８図は側面図、第９図は
第８図の正面図、第10図は油圧回路および電気回路を示
す図、第11図は旋回作業時における状態を示す第９図相
当図である。 １……ブーム、３……巻上ロープ、４……フック、6A、
6B……吊りロープ、7A、7B……過巻き検出手段、８……
おもり、９……主油圧ポンプ、10……コントロールバル
ブ、11……油圧モータ、12……パイロット油圧ポンプ、
13……遠隔制御弁、14……巻上停止用ソレノイドバル
ブ、15A、15B……マイクロスイッチ、16……指令信号配
線、17……電源

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】フックを吊り下げた巻上ロープのまわりを
   囲むおもりに２本の吊りロープの一端を連結し、両吊り
   ロープの他端をそれぞれ別個の過巻き検出手段に連結
   し、それぞれの過巻き検出手段の作動により開閉される
   ２個のマイクロスイッチを電源に対して並列に設け、両
   マイクロスイッチの指令信号配線を巻上停止用ソレノイ
   ドバルブのソレノイドに接続したことを特徴とするクレ
   ーンのフック過巻き防止装置。