JP2002145584A - フック接地検出装置 - Google Patents
フック接地検出装置Info
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- JP2002145584A JP2002145584A JP2000342286A JP2000342286A JP2002145584A JP 2002145584 A JP2002145584 A JP 2002145584A JP 2000342286 A JP2000342286 A JP 2000342286A JP 2000342286 A JP2000342286 A JP 2000342286A JP 2002145584 A JP2002145584 A JP 2002145584A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 フックが接地したとき、直ちに接地を検出
し、フックの巻下げ等のワイヤロープが弛む操作を行う
オペレータに対して警報を発したり、クレーンの作動を
停止させることにより、未然に乱巻を防止する。 【解決手段】 クレーンのブーム１０の先端部に、ワイ
ヤロープ１２の端末を連結するワイヤソケット１７を回
動自在に軸支し、このワイヤソケット１７に回り止め用
爪１８を設けると共に、フック１３を吊下げた状態でワ
イヤソケット１７の回り止め用爪１８と当接して荷重を
検出し、フック１３の接地により検出荷重が減少すると
警報またはクレーン作動の自動停止信号を出力する荷重
検出器２０を設ける。
し、フックの巻下げ等のワイヤロープが弛む操作を行う
オペレータに対して警報を発したり、クレーンの作動を
停止させることにより、未然に乱巻を防止する。 【解決手段】 クレーンのブーム１０の先端部に、ワイ
ヤロープ１２の端末を連結するワイヤソケット１７を回
動自在に軸支し、このワイヤソケット１７に回り止め用
爪１８を設けると共に、フック１３を吊下げた状態でワ
イヤソケット１７の回り止め用爪１８と当接して荷重を
検出し、フック１３の接地により検出荷重が減少すると
警報またはクレーン作動の自動停止信号を出力する荷重
検出器２０を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンのフック
が地面や荷台等の上に当接して所謂接地状態となった場
合に、ワイヤロープの乱巻きが生ずるのを防止するため
のフック接地検出装置に関するものである。
が地面や荷台等の上に当接して所謂接地状態となった場
合に、ワイヤロープの乱巻きが生ずるのを防止するため
のフック接地検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】クレーンは、図５に示すように、ブーム
１０の先端部１１からワイヤロープ１２でフック１３を
吊下し、ブーム１０を伸縮、起伏し、荷を掛けたフック
１３を巻上げ、巻下げして荷役作業を行う。このような
クレーンにおいて、フック１３の巻下げ、ブーム１０の
倒伏、ブーム１０の縮小等のフック１３を下方に移動さ
せる操作によって、フック１３が接地した場合に、その
ままその操作を継続すると、ワイヤロープ１２は、フッ
ク１３に働く重力によって与えられていた張力がなくな
るため弛んでしまい、ウインチドラム１４に巻き取られ
ているワイヤロープ１２の乱巻きを引き起こすおそれが
ある。
１０の先端部１１からワイヤロープ１２でフック１３を
吊下し、ブーム１０を伸縮、起伏し、荷を掛けたフック
１３を巻上げ、巻下げして荷役作業を行う。このような
クレーンにおいて、フック１３の巻下げ、ブーム１０の
倒伏、ブーム１０の縮小等のフック１３を下方に移動さ
せる操作によって、フック１３が接地した場合に、その
ままその操作を継続すると、ワイヤロープ１２は、フッ
ク１３に働く重力によって与えられていた張力がなくな
るため弛んでしまい、ウインチドラム１４に巻き取られ
ているワイヤロープ１２の乱巻きを引き起こすおそれが
ある。
【０００３】特に、オペレータがフック１３の接地した
状態でフック１３の巻下げ操作を行った場合には、ウイ
ンチドラム１４がワイヤロープ１２の弛む方向に回転し
続けるため、他の操作に比べて著しくワイヤロープ１２
が弛み、乱巻きを引き起しやすい。ウインチドラム１４
にワイヤロープ１２の乱巻きが生じたまま、クレーン作
業を行うと、ワイヤロープ１２に損傷を生じ、寿命が短
くなる。
状態でフック１３の巻下げ操作を行った場合には、ウイ
ンチドラム１４がワイヤロープ１２の弛む方向に回転し
続けるため、他の操作に比べて著しくワイヤロープ１２
が弛み、乱巻きを引き起しやすい。ウインチドラム１４
にワイヤロープ１２の乱巻きが生じたまま、クレーン作
業を行うと、ワイヤロープ１２に損傷を生じ、寿命が短
くなる。
【０００４】乱巻きを修正するには、ウインチドラム１
４の乱巻きになった部分のワイヤロープ１２を完全に繰
り出した後、フック１３に荷を吊るか、あるいは人がフ
ック１３を持って引っ張る等の手段によってワイヤロー
プ１２に張力を加えながら巻上げ操作を行って、再度ウ
インチドラム１４にワイヤロープ１２を正しく巻き取り
直す必要がある。
４の乱巻きになった部分のワイヤロープ１２を完全に繰
り出した後、フック１３に荷を吊るか、あるいは人がフ
ック１３を持って引っ張る等の手段によってワイヤロー
プ１２に張力を加えながら巻上げ操作を行って、再度ウ
インチドラム１４にワイヤロープ１２を正しく巻き取り
直す必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに乱巻きを生じたワイヤロープ１２を修正するのは極
めて面倒で手間のかかる作業であるので、乱巻きを引き
起こさないように操作することが望ましい。本発明は、
クレーンにおける上記問題を解決するものであって、フ
ックが接地したとき、直ちに接地を検出し、フックの巻
下げ、ブームの倒伏、ブームの縮小等のワイヤロープが
弛む操作を行っているオペレータに対して警報を発した
り、クレーンの作動を停止させることにより、未然に乱
巻を防止することのできるフック接地検出装置を提供す
ることを目的とする。
うに乱巻きを生じたワイヤロープ１２を修正するのは極
めて面倒で手間のかかる作業であるので、乱巻きを引き
起こさないように操作することが望ましい。本発明は、
クレーンにおける上記問題を解決するものであって、フ
ックが接地したとき、直ちに接地を検出し、フックの巻
下げ、ブームの倒伏、ブームの縮小等のワイヤロープが
弛む操作を行っているオペレータに対して警報を発した
り、クレーンの作動を停止させることにより、未然に乱
巻を防止することのできるフック接地検出装置を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本出願の請求項１の発明
のフック接地検出装置は、クレーンのブームの先端部
に、ワイヤロープの端末を連結するワイヤソケットを回
動自在に軸支し、このワイヤソケットに回り止め用爪を
設けると共に、フックを吊下げた状態でワイヤソケット
の回り止め用爪と当接して荷重を検出し、フックの接地
により検出荷重が減少すると警報信号またはクレーン作
動の自動停止信号を出力する荷重検出器を設けることに
より上記課題を解決している。
のフック接地検出装置は、クレーンのブームの先端部
に、ワイヤロープの端末を連結するワイヤソケットを回
動自在に軸支し、このワイヤソケットに回り止め用爪を
設けると共に、フックを吊下げた状態でワイヤソケット
の回り止め用爪と当接して荷重を検出し、フックの接地
により検出荷重が減少すると警報信号またはクレーン作
動の自動停止信号を出力する荷重検出器を設けることに
より上記課題を解決している。
【０００７】本発明のフック接地検出装置では、荷重検
出器が、フックを吊下げた状態でフックの荷重を検出
し、フックの接地により検出荷重が減少すると警報また
はクレーン作動の自動停止信号を出力するので、オペレ
ータが警報によりフックの巻下げ、ブームの倒伏、ブー
ムの縮小等のワイヤロープが弛む操作を中止するか、ク
レーン作動を自動停止することでワイヤロープが弛まな
いようにすることができる。従って、未然に乱巻が防止
される。
出器が、フックを吊下げた状態でフックの荷重を検出
し、フックの接地により検出荷重が減少すると警報また
はクレーン作動の自動停止信号を出力するので、オペレ
ータが警報によりフックの巻下げ、ブームの倒伏、ブー
ムの縮小等のワイヤロープが弛む操作を中止するか、ク
レーン作動を自動停止することでワイヤロープが弛まな
いようにすることができる。従って、未然に乱巻が防止
される。
【０００８】請求項２の発明は、請求項１記載のフック
接地検出装置において、荷重検出器に代えて、フックを
吊下げた状態でワイヤソケットの回り止め用爪と当接す
るストッパと、フックの接地により荷重が減少すると回
り止め用爪をストッパから離隔させるスプリングと、回
り止め用爪の離隔により切り換えられ警報信号またはク
レーン作動の自動停止信号を出力するスイッチとを設け
ている。
接地検出装置において、荷重検出器に代えて、フックを
吊下げた状態でワイヤソケットの回り止め用爪と当接す
るストッパと、フックの接地により荷重が減少すると回
り止め用爪をストッパから離隔させるスプリングと、回
り止め用爪の離隔により切り換えられ警報信号またはク
レーン作動の自動停止信号を出力するスイッチとを設け
ている。
【０００９】この発明のフック接地検出装置では、フッ
クの接地により荷重が減少するとスプリングが回り止め
用爪をストッパから離隔させ、これによりスイッチが切
り換えられて警報信号またはクレーン作動の自動停止信
号を出力するので、オペレータが警報によりフックの巻
下げ、ブームの倒伏、ブームの縮小等のワイヤロープが
弛む操作を中止するか、クレーン作動を自動停止するこ
とができる。従って、未然に乱巻が防止される。
クの接地により荷重が減少するとスプリングが回り止め
用爪をストッパから離隔させ、これによりスイッチが切
り換えられて警報信号またはクレーン作動の自動停止信
号を出力するので、オペレータが警報によりフックの巻
下げ、ブームの倒伏、ブームの縮小等のワイヤロープが
弛む操作を中止するか、クレーン作動を自動停止するこ
とができる。従って、未然に乱巻が防止される。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
あるフック接地検出装置の側面図、図２はフック接地検
出装置のフックが接地した状態を示す説明図である。フ
ック接地検出装置１が設けられているクレーンは、ブー
ム１０の先端部１１からワイヤロープ１２でフック１３
を吊下し、ブーム１０を伸縮、起伏し、荷を掛けたフッ
ク１３を巻上げ、巻下げして荷役作業を行う。
あるフック接地検出装置の側面図、図２はフック接地検
出装置のフックが接地した状態を示す説明図である。フ
ック接地検出装置１が設けられているクレーンは、ブー
ム１０の先端部１１からワイヤロープ１２でフック１３
を吊下し、ブーム１０を伸縮、起伏し、荷を掛けたフッ
ク１３を巻上げ、巻下げして荷役作業を行う。
【００１１】このブーム１０の先端部１１には、ワイヤ
ソケット１７が滑車用のピン１６で回動自在に軸支され
ており、先端部１１に設けた滑車（図示略）とフック１
３に設けた滑車１５とに掛け回されたワイヤロープ１２
の端末が、このワイヤソケット１７に連結されている。
このワイヤソケット１７には、上部に回り止め用爪１８
が設けられている。
ソケット１７が滑車用のピン１６で回動自在に軸支され
ており、先端部１１に設けた滑車（図示略）とフック１
３に設けた滑車１５とに掛け回されたワイヤロープ１２
の端末が、このワイヤソケット１７に連結されている。
このワイヤソケット１７には、上部に回り止め用爪１８
が設けられている。
【００１２】フック１３を吊下した状態では、フック１
３に働く重力によってワイヤロープ１２に張力が与えら
れるので、ワイヤソケット１７はピン１６を中心として
図上反時計方向に回動しようとする。ブーム１０の先端
部１１には、回り止め用フック１８と当接してこのワイ
ヤソケット１７の回動を阻止し、荷重を検出するよう
に、荷重検出器２０が設けられている。荷重検出器２０
はロードセル等の荷重センサーを備えている。
３に働く重力によってワイヤロープ１２に張力が与えら
れるので、ワイヤソケット１７はピン１６を中心として
図上反時計方向に回動しようとする。ブーム１０の先端
部１１には、回り止め用フック１８と当接してこのワイ
ヤソケット１７の回動を阻止し、荷重を検出するよう
に、荷重検出器２０が設けられている。荷重検出器２０
はロードセル等の荷重センサーを備えている。
【００１３】このクレーンにおいて、フック１３が接地
した場合、荷重検出器２０の検出荷重は、フック１３が
吊下された状態における荷重より小さくなる。そこで、
荷重検出器２０は、検出荷重の値が所定値より小さくな
ると、フック１３が接地したものと判断してクレーンに
設けられている警報器（図示略）に警報信号を出力し、
音や光等を用いた警報を発することにより、オペレータ
に注意を促す。オペレータはこの警報により、フック１
３の巻下げ、ブーム１０の倒伏、ブーム１０の縮小等の
フック１３を下方に移動させる操作を直ちに停止する。
従って、未然に乱巻が防止される。
した場合、荷重検出器２０の検出荷重は、フック１３が
吊下された状態における荷重より小さくなる。そこで、
荷重検出器２０は、検出荷重の値が所定値より小さくな
ると、フック１３が接地したものと判断してクレーンに
設けられている警報器（図示略）に警報信号を出力し、
音や光等を用いた警報を発することにより、オペレータ
に注意を促す。オペレータはこの警報により、フック１
３の巻下げ、ブーム１０の倒伏、ブーム１０の縮小等の
フック１３を下方に移動させる操作を直ちに停止する。
従って、未然に乱巻が防止される。
【００１４】なお、警報信号に代えて、あるいは警報信
号とともに、荷重検出器２０からクレーン作動の自動停
止信号を出力し、この信号でクレーンに装備されている
アンロード回路（図示略）を作動させ、フック１３の巻
下げ、ブーム１０の倒伏、ブーム１０の縮小等によるフ
ック１３の下方移動を自動的に停止させるように構成す
ることもできる。
号とともに、荷重検出器２０からクレーン作動の自動停
止信号を出力し、この信号でクレーンに装備されている
アンロード回路（図示略）を作動させ、フック１３の巻
下げ、ブーム１０の倒伏、ブーム１０の縮小等によるフ
ック１３の下方移動を自動的に停止させるように構成す
ることもできる。
【００１５】また、クレーンがモーメントリミッタ等の
クレーンを自動停止させる安全装置を装備している場合
には、荷重検出器２０からクレーン作動の自動停止信号
を安全装置に出力するように構成してもよい。図３は、
本発明の他の実施の形態であるフック接地検出装置の側
面図、図４はフック接地検出装置のフックが接地した状
態を示す説明図である。
クレーンを自動停止させる安全装置を装備している場合
には、荷重検出器２０からクレーン作動の自動停止信号
を安全装置に出力するように構成してもよい。図３は、
本発明の他の実施の形態であるフック接地検出装置の側
面図、図４はフック接地検出装置のフックが接地した状
態を示す説明図である。
【００１６】このフック接地検出装置３でも、ワイヤソ
ケット１７がブーム１０の先端部１１に滑車用のピン１
６で回動自在に軸支されており、ワイヤロープ１２の端
末が、このワイヤソケット１７に連結されている。この
ワイヤソケット１７には、上部に回り止め用爪１８が設
けられている。フック１３を吊下した状態では、フック
１３に働く重力によってワイヤロープ１２に張力が与え
られるので、ワイヤソケット１７はピン１６を中心とし
て図上反時計方向に回動しようとする。
ケット１７がブーム１０の先端部１１に滑車用のピン１
６で回動自在に軸支されており、ワイヤロープ１２の端
末が、このワイヤソケット１７に連結されている。この
ワイヤソケット１７には、上部に回り止め用爪１８が設
けられている。フック１３を吊下した状態では、フック
１３に働く重力によってワイヤロープ１２に張力が与え
られるので、ワイヤソケット１７はピン１６を中心とし
て図上反時計方向に回動しようとする。
【００１７】ブーム１０の先端部１１には、回り止め用
フック１８と当接してこのワイヤソケット１７の回動を
阻止するストッパ３０が設けられている。ストッパ３０
内には回り止め用爪１８をストッパ３０から離隔させる
方向（図上右方）に押すスプリング３１が設けられてお
り、フック１３の接地により荷重が減少すると回り止め
用爪１８をストッパ３０から離隔させるようになってい
る。
フック１８と当接してこのワイヤソケット１７の回動を
阻止するストッパ３０が設けられている。ストッパ３０
内には回り止め用爪１８をストッパ３０から離隔させる
方向（図上右方）に押すスプリング３１が設けられてお
り、フック１３の接地により荷重が減少すると回り止め
用爪１８をストッパ３０から離隔させるようになってい
る。
【００１８】また、このフック接地検出装置３では、リ
ミットスイッチ３２がストッパ３０の上部に設けられて
おり、フック１３が吊下された状態では、そのレバー３
３が回り止め用フック１８に押されてリミットスイッチ
３２はonとなっている。フック１３の接地により荷重が
減少すると、図４に示すように、スプリング３１が回り
止め用爪１８を押してストッパ３０から離隔させるの
で、リミットスイッチ３２のレバー３３も回り止め用爪
１８から離れてノーマル位置に戻り、リミットスイッチ
３２がoff となる。フック接地検出装置３０は、リミッ
トスイッチ３２がoff になると、クレーンに設けられて
いる警報器（図示略）に警報信号を出力し、音や光等を
用いた警報を発することにより、オペレータに注意を促
す。オペレータはこの警報により、フック１３の巻下
げ、ブーム１０の倒伏、ブーム１０の縮小等のフック１
３を下方に移動させる操作を直ちに停止する。従って、
未然に乱巻が防止される。
ミットスイッチ３２がストッパ３０の上部に設けられて
おり、フック１３が吊下された状態では、そのレバー３
３が回り止め用フック１８に押されてリミットスイッチ
３２はonとなっている。フック１３の接地により荷重が
減少すると、図４に示すように、スプリング３１が回り
止め用爪１８を押してストッパ３０から離隔させるの
で、リミットスイッチ３２のレバー３３も回り止め用爪
１８から離れてノーマル位置に戻り、リミットスイッチ
３２がoff となる。フック接地検出装置３０は、リミッ
トスイッチ３２がoff になると、クレーンに設けられて
いる警報器（図示略）に警報信号を出力し、音や光等を
用いた警報を発することにより、オペレータに注意を促
す。オペレータはこの警報により、フック１３の巻下
げ、ブーム１０の倒伏、ブーム１０の縮小等のフック１
３を下方に移動させる操作を直ちに停止する。従って、
未然に乱巻が防止される。
【００１９】なお、警報に代えて、あるいは警報ととも
に、リミットスイッチ３２off でクレーン作動の自動停
止信号を出力し、この信号でクレーンに装備されている
アンロード回路（図示略）を作動させ、フック１３の巻
下げ、ブーム１０の倒伏、ブーム１０の縮小等によるフ
ック１３の下方移動を自動的に停止させるように構成す
ることもできる。
に、リミットスイッチ３２off でクレーン作動の自動停
止信号を出力し、この信号でクレーンに装備されている
アンロード回路（図示略）を作動させ、フック１３の巻
下げ、ブーム１０の倒伏、ブーム１０の縮小等によるフ
ック１３の下方移動を自動的に停止させるように構成す
ることもできる。
【００２０】また、クレーンがモーメントリミッタ等の
クレーンを自動停止させる安全装置を装備している場合
には、リミットスイッチ３２off でクレーン作動の自動
停止信号を安全装置に出力するように構成してもよい。
クレーンを自動停止させる安全装置を装備している場合
には、リミットスイッチ３２off でクレーン作動の自動
停止信号を安全装置に出力するように構成してもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のフック接
地検出装置は、フックが接地したとき、直ちに接地を検
出し、フックの巻下げ、ブームの倒伏、ブームの縮小等
のワイヤロープが弛む操作を行っているオペレータに対
して警報を発したり、クレーンの作動を停止させること
により、未然に乱巻を防止することができる。
地検出装置は、フックが接地したとき、直ちに接地を検
出し、フックの巻下げ、ブームの倒伏、ブームの縮小等
のワイヤロープが弛む操作を行っているオペレータに対
して警報を発したり、クレーンの作動を停止させること
により、未然に乱巻を防止することができる。
【図１】本発明の実施の一形態であるフック接地検出装
置の側面図である。
置の側面図である。
【図２】図１のフック接地検出装置のフックが接地した
状態を示す説明図である。
状態を示す説明図である。
【図３】本発明の他の実施の形態であるフック接地検出
装置の側面図である。
装置の側面図である。
【図４】図３のフック接地検出装置のフックが接地した
状態を示す説明図である。
状態を示す説明図である。
【図５】従来のクレーンの側面図である。
１ フック接地検出装置 ３ フック接地検出装置 １０ ブーム １１ 先端部 １２ ワイヤロープ １３ フック １４ ウインチドラム １５ 滑車 １６ ピン １７ ワイヤソケット １８ 回り止め用爪 ２０ 荷重検出器 ３０ ストッパ ３１ スプリング ３２ リミットスイッチ ３３ レバー
Claims (2)
- 【請求項１】 クレーンのブームの先端部に、ワイヤロ
ープの端末を連結するワイヤソケットを回動自在に軸支
し、該ワイヤソケットに回り止め用爪を設けると共に、
フックを吊下した状態でワイヤソケットの回り止め用爪
と当接して荷重を検出し、フックの接地により検出荷重
が減少すると警報信号またはクレーン作動の自動停止信
号を出力する荷重検出器を設けたことを特徴とするフッ
ク接地検出装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のフック接地検出装置にお
いて、荷重検出器に代えて、フックを吊下げた状態でワ
イヤソケットの回り止め用爪と当接するストッパと、フ
ックの接地により荷重が減少すると回り止め用爪をスト
ッパから離隔させるスプリングと、回り止め用爪の離隔
により切り換えられ警報信号またはクレーン作動の自動
停止信号を出力するスイッチとを設けたことを特徴とす
るフック接地検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000342286A JP4757996B2 (ja) | 2000-11-09 | 2000-11-09 | フック接地検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000342286A JP4757996B2 (ja) | 2000-11-09 | 2000-11-09 | フック接地検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002145584A true JP2002145584A (ja) | 2002-05-22 |
| JP4757996B2 JP4757996B2 (ja) | 2011-08-24 |
Family
ID=18816876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000342286A Expired - Fee Related JP4757996B2 (ja) | 2000-11-09 | 2000-11-09 | フック接地検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4757996B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017197339A (ja) * | 2016-04-27 | 2017-11-02 | 株式会社日向製錬所 | 焼鉱搬送クレーン設備におけるワイヤロープの弛み防止方法 |
| CN114059793A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-02-18 | 成都理工大学 | 一种土木工程建筑结构加固装置 |
Citations (3)
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| JPS62124991U (ja) * | 1986-01-29 | 1987-08-08 | ||
| JPH09278382A (ja) * | 1996-04-16 | 1997-10-28 | Aichi Corp | クレーンのワイヤ乱巻防止装置 |
-
2000
- 2000-11-09 JP JP2000342286A patent/JP4757996B2/ja not_active Expired - Fee Related
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