SU931681A2 - Грузоподъемный кран - Google Patents

Description

(54) ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ КРАН

1

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, в частности, к кранам с телескопическими раздвижными стрелами и колоннами, используемыми на монтажных работах в стесненных услови х (при монтаже встроенных конструкций промышленных зданий, при установке технологического оборудовани  и т.п.).

По основному авт. св. №.827369 известен грузоподъемный кран, содержащий колонну , состо щую из кормовой и выдвижной секции, смонтированную на выдвижной секции стрелу, грузовую лебедку, канат которой огибает блоки, установленные по концам стрелы и на кормовой и выдвижной секци х колонны, креоновую обойму: при этом на оголовке стрелы и крюковой обойме смонтированы взаимодействующие между собой фиксирующие элементы 1.

Однако при работе в стесненных услови х во многих случа х в нерабочем положении требуетс  уменьшение не только высоты колонны, но и вылета стрелы. Например , при установке подобного крана между двум  электроплавильными печами дл  замены на них электродов, помимо пЬдъема

стрелы и ее ориентировани  на замен емый электрод по углу требуетс  выдвижение по длине над сводом печи. После замены электрода консольный кран должен быть уменьшен и по высоте, и по длине, чтобы не ме шать работе мостовых кранов, транспортирующих , например, жидкий металл.

При этом дл  раздвижени  стрелы так же, как и дл  раздвижени  колонны может быть использован имеющийс  привод подъе10 . ма груза. Дл  осуществлени  этой операции применим тот же принцип выдвижени  подвижной секции посредством грузового каната после смыкани  фиксирующих эле.ментов , что и дл  раздвижени  колонны.

Цель изобретени  - расширение экс15 плуатационных возможностей крана путем изменени  вылета стрелы с помощью грузовой лебедки.

Указанна  цель достигаетс  тем, что стрела снабжена телескопически соединенной с ней выдвижной секцией, по концам кото20 рой установлены блоки, огибаемые канатом грузовой лебедки и упором, а фиксируюшие элементы дл  взаимодействи  с крюковой обоймой смонтированы на свободном конце

упом нутой секции, при этом другой ее конец снабжен упором, взаимодействующим с упором стрелы.

На фиг. 1 изображен грузоподъемный кран, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. I; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.

Грузоподъемный кран содержит основание 1, на котором установлена телескопическа  колонна, включающа  корневую секцию 2 и выдвижную секцию 3, опирающуюс  через подшипник 4 на кронштейн 5, в котором смонтирован подвижной блок 6, проход щий сквозь прорезь в корневой секции. На верхнем конце выдвижной секции 3 колонны закреплена телескопическа  стрела, состо ща  из наружной секции 7, в полости которой с.монтирована внутренн   выдвижна  секци  8. Канат 9 грузовой лебедки, несущий крюковую обойму 10, запасован на блоки 11 и 12, первый из которых смонтирован на свободном конце - оголовке внут-. ренней секции 8 стрелы, а второй - на ее основании . Далее канат проходит через блоки 13 и 14, смонтированные на головной и концевой част х наружной секции 7 стрелы, затем вдоль оси колонны через подвижный блок 6 выдвижной секции 3 колонны и блок 15, закрепленный на верхней части корневой секции 2-колонны, на барабан 16 при .вода подъема груза. Крюкова  обойма 10 взаимодействует с оголовком внутренней секции 8 посредством раздвижных фиксирующих элементов 17 и 18. Верхний элемент 17 расположен на оголовке внутренней секции 8 стрелы и, выполнен на торцовой части гильзы 19, а нижний подвижной элемент 18 изготовлен в виде опорной кольцевой площадки на крюковой обойме 10. В верхней части этой обоймы имеетс  еще одна кольцева  площадка 20, соответствующа  внутреннему диаметру гильзы 19. В окнах, изготовленных в гильзе 19, смонтированы поворотные рычаги 21 захвата крюковой обоймы , у каждого из которых опорна  поверхность 22 и несуща  поверхность 23 расположены по одну сторону от оси 24 поворота. Второе плечо у каждого из рычагов подпружинено в направлении, обеспечивающем их установку в положение, не преп тствующее опусканию крюковой обоймы 10.

Дл  управлени  рычагами 21 на гильзе 19 смонтирована вилка 25, щарнирно установленна  на оси. Эта вилка св зана с гибкой т гой 26, огибающей блок 27, закрепленный на выступе гильзы 19, и блок 28, смонтированный на плече трехплечего рычага 29, служащего дл  стопорени  внутренней секции 8 стрелы. Плечо 30 этого рычага контактирует своей несущей площадкой с упором 31 на внутренней секции 8, а опорной площадкой - с опорой 32 на наружной секции 7 телескопической стрелы во вдвинутом положении, плечо 33 рычага подпружинено. На головной части наружной секции 7 стрелы имеетс  упор 34, взаимодействующий с упором 31 при максимальном вылете внутренней секции 8.

Дл  стопорени  колонны в верхнем положении на верхней части ее корневой секции

2 смонтирован фиксатор 35 колонны, выполненный в виде пары подпружиненных рычагов , конструкци  которых аналогична конструкции рычагов захвата крюковой обоймы с той разницей, что в фиксаторе колонны

действие пружины направлено на установку рычагов в положение, преп тствующее опусканию выдвижной секции 3. Второе плечо фиксатора колонны св зано с т гой 36, заканчивающейс  руко ткой 37. Подобна  руко тка 38 имеетс  на конце гибкой т ги 26.

Фиксаци  выдвижной секции 3 посредством рычагов 35 производитс  только в ее крайнем верхнем положении. При этом каждый рычаг поворачиваетс  под воздействием пружин до упора в горизонтальную площадку окна в корневой секции 2, а на верхнюю опорную поверхность рычагов опускаетс  кронштейн 5. При этом обеспечиваетс  надежное стопорение выдвижной секции в ее верхнем положении и возможность ее поворота на упорном подшипнике 4.

Дл  того, чтобы расфиксировать выдвижную секцию, ее необходимо немного приподн ть , чтобы обеспечить разворот рычагов 35 т гой 36, удерживаемой в нат нутом положении до тех пор, пока тело секции 3 не перекроет зону действи  фиксатора. Теперь т гу 36 можно отпустить, а при дальнейщем опускании выдвижной секции 3 рычаги 35 будут скользить по ее поверхности, не преп тству  движению.

Устройство работает следующим обраЗОМ .

После подвешивани  груза к крюковой обойме 10 включают привод вращени  барабана 16. При этом т говое усилие на канате 9 соответствует весу поднимаемого груза . При продолжении работы привода после смыкани  фиксирующих элементов .17 и 18 грузовой канат 9, воздейству  на подвижный блок 6, заставл ет его двигатьс  вверх совместно с выдвижной секцией 3 колонны. Т говое усилие каната возрастает до велнчины , равной суммарному весу груза и выдвижной секции колонны и телескопической стрелы. При этом, на блок 12 действует усилие в два раза большее воспринимаемое через упор 31 опорой 32 на наружной секции 7 стрелы.

Работа привода барабана 16 прекращаетс  по команде электрического выключател , срабатывающего после того, как кронштейны 5 окажетс  над верхней кромкой фиксатора 35, который под воздействием пружины повернетс  вокруг своей оси до упора в горизонтальную площадку окна в корневой секции 2 колонны. После этого реверсируют привод барабана 16, в результате чего первоначально опускаетс  выдвижна  секци  3 до опирани  кронштейна 5 на фиксатор 35. Теперь с грузового каната 9 сн та нагрузка от веса колонны и стрелы, так что при продолжении вращени  барабана 16 фиксирующие элементы 17 и 18 расстыковываютс  и начинает опускатьс  крюкова  обойма 10. Теперь можно производить поворот выдвижной секции 3 колонны на подщипнике 4 и продолжать опускание груза.

Чтобы произвести раздвижение телескопической стрелы, следует одновременно с включением барабана 16 в направлении опускани  груза руко ткой 38 нат гивать гибкую т гу 26. Под ее воздействием поворачиваетс  вилка 25, разворачива  р ычаги 21 захвата крюковой обоймы до опирани  их опорных площадок 22 на горизонтальные площадки окна в гильзе 19. В таком положении захвата крюковой обоймы ее кольцева  площадка 20 опираетс  на несущую поверхности 23 рычагов 21. Это приводит к полному сн тию нагрузки с грузового каната 9, в результате чего внутренн   секци  8 под действием составл ющей от ее веса перемещаетс  вниз по уклону. Когда опора 32 отходит от плеча, трехплечий рычаг под действием гибкой т ги 26 поворачиваетс  по часовой стрелке. Теперь, не снима  усили  с руко тки 38, включают привод барабана 16 в направлении, соответствующем подъему груза. Под действием усили  нат жени  ветвей каната 9 на блок 12 внутренн   секци  8 выдвигаетс  вперед До смыкани  упора 31 с упором 34. Если при этом не отключить привод барабана 16, т говое усилие на грузовом канате 9 возрастает до величины, обеспечивающей подъем крюковой обоймы 10 с грузом до смыкани  фиксирующих элементов 17 и 18 и далее подъем выдвижной секции колонны 3. Если это случитс , то произойдет отключение электропривода подъема под действи . ем электрического концевого выключател  упом нутого выше.

Дл  опускани  груза при выдвинутой стреле нужно отпустить руко тку 38. Это можно сделать тотчас после того, как внутренн   секци  8 двинулась вперед и упор 31 вышел из зоны действи  плеча трехплечего рычага. Как только будут сн ты нагрузки от веса груза и от нат жени  гибкой т ги 26 через вилку 25 с рычагов 21, последние под действием пружин повернутс  вокруг своих осей в положение, не преп тствующее опусканию крюковой обоймы 10. При этом опускание груза -можно произвести двум  способами. Во-первых, можно опускать его после опускани  кронщтейна 5 на фиксаторы 35. При этом выдвижна  секци  8 остаетс  в выдвинутом положении под действием силы нат жени  ветвей грузового каната . Во-вторых, если воздействовать руко ткой 37 через т гу 36 на фиксаторы 35,

то в случае, когда колонна приподн та над этими фиксаторами, они повернутс  вокруг своих осей, сжима  пружины. При включении привода барабана 16 в направлении опускани  груза начнет опускатьс  выдвижна  колонна, а фиксирующие элементы 17 и 18 остаютс  сомкнутыми под действием сил нат жени  каната. После полного опускани  колонн продолжаетс  опускание крюковой обоймы 10 с грузом.

Если необходимо вдвинуть внутреннюю секцию 8 восместно с подн тым грузом, то вращением барабана 16 приподнимают обойму 10 до смыкани  элементов 17 и 18, нат гивают руко ткой 38 гибкую т гу 26, после чего опускают обойму на рычаги 21 и прекращают действие на руко тку 38. При дальнейщем вращении барабана в направлении опускани  внутренн   секци  под действием составл ющей от сил т жести начнет перемещатьс  вправо по уклону. В конце перемещени  скощенна  часть упора 31 повернет плечо по часовой стрелке, сжима  пружину. При дальнейшем перемещении внутренней секции трехплечий рычаг под дей свтием сжатой пружины возвращаетс  в исходное положение. Теперь вновь приподнимают подвеску с грузом, чтобы сн ть усилие с рычагов 21, которые под действием пружин также станов тс  в положение, не преп тствующее опусканию подвески.

Такие же операции можно производить, не опуска  выдвижной колонны, а удержива  ее на фиксаторах 34. Единственное условие, которое приходитс  соблюдать - это выполн ть движение внутренней секции 8 стрелы или выдвижной секции 3 колонны , можно только после смыкани  фиксирующих элементов 17 и 18. При этом конструкци  средств стопорени  выдвижной секции стрелы и захвата крюковой обоймы обеспечивает возможность их расфиксировани  под воздействием одной гибкой т ги. Причем это возможно только после сн ти  с каждой из них рабочей нагрузки, что исключает по вление аварийной ситуации.

Использование грузоподъемного устройства позвол ет повысить удобства ведени  погрузочно-разгрузочных работы в труднодоступных местах закрытых помещений и значительно снизить трудоемкость его изготовлени  за счет упрощени  конструкций путем уменьшени  вспомогательного оборудовани , расширить его эксплуатационные возможности.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Грузоподъемный кран по авт. св. № 827369, отличающийс  тем, что, с целью расширени  его эксплуатационных возможностей путем изменени  вылета стрелы с помощью грузовой лебедки, стрела снабжена

   телескопически соединенной с ней выдвижной секцией, по концам которой установлены блоки, огбаемые канатом грузовой лебедки , и упором, а фиксирующие элементы дл  взаимодействи  с крюковой обоймой смонтированы на свободном конце упом нутой секции, при этом другой ее конец снабжен

   Фиг.1

   упором, взаимодействующим с упором стреЛЫ:

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 827369, кл. В 66 С 23/02, 1979 (прототип ).

   23

   25 W