JP2736305B2 - トンネル工事用配管セッター - Google Patents
トンネル工事用配管セッターInfo
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- JP2736305B2 JP2736305B2 JP32621793A JP32621793A JP2736305B2 JP 2736305 B2 JP2736305 B2 JP 2736305B2 JP 32621793 A JP32621793 A JP 32621793A JP 32621793 A JP32621793 A JP 32621793A JP 2736305 B2 JP2736305 B2 JP 2736305B2
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- Japan
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- pipe
- handling crane
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シールドトンネル工事
等における配管類の延伸作業に用いられるトンネル工事
用配管セッターに関するものである。
等における配管類の延伸作業に用いられるトンネル工事
用配管セッターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のシールドトンネル工事において、
送排泥管およびその他の鋼管類を延伸する作業は以下の
ようにして行われた。すなわち、坑内搬送車で搬送され
た鋼管をナイロンスリング等で玉掛けし、後続台車の最
後尾に装備したポスト型クレーン等により揚上し、この
鋼管を配管延伸位置に移動させて既設配管および後続台
車の最後尾の配管接続部と接続していた。
送排泥管およびその他の鋼管類を延伸する作業は以下の
ようにして行われた。すなわち、坑内搬送車で搬送され
た鋼管をナイロンスリング等で玉掛けし、後続台車の最
後尾に装備したポスト型クレーン等により揚上し、この
鋼管を配管延伸位置に移動させて既設配管および後続台
車の最後尾の配管接続部と接続していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにして延伸作業を行うと、玉掛け作業は人手による直
接作業であり、手足が挟まれる等の事故が起きやすい。
また、ポスト型クレーンの機械高さが高いため、中小口
径シールドではクレーンそのものが装備できなかった
り、作業半径が長くとれない等の問題があった。
うにして延伸作業を行うと、玉掛け作業は人手による直
接作業であり、手足が挟まれる等の事故が起きやすい。
また、ポスト型クレーンの機械高さが高いため、中小口
径シールドではクレーンそのものが装備できなかった
り、作業半径が長くとれない等の問題があった。
【０００４】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、安全性と作業性の
高いトンネル工事用配管セッターを提供することにあ
る。
たもので、その目的とするところは、安全性と作業性の
高いトンネル工事用配管セッターを提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために本発明は、台車に搭載されたハンドリングクレー
ンと、前記ハンドリングクレーンに吊り下げられ、鋼管
を把持する把持具と、オペレータからの無線指令に応じ
て、前記ハンドリングクレーンおよび把持具を制御する
制御装置と、を具備することを特徴とするトンネル工事
用配管セッターである。
ために本発明は、台車に搭載されたハンドリングクレー
ンと、前記ハンドリングクレーンに吊り下げられ、鋼管
を把持する把持具と、オペレータからの無線指令に応じ
て、前記ハンドリングクレーンおよび把持具を制御する
制御装置と、を具備することを特徴とするトンネル工事
用配管セッターである。
【０００６】
【作用】本発明では、オペレータからの無線指令に応じ
て制御装置が、台車に搭載されたハンドリングクレーン
と、ハンドリングクレーンに吊り下げられた把持具を、
制御する。
て制御装置が、台車に搭載されたハンドリングクレーン
と、ハンドリングクレーンに吊り下げられた把持具を、
制御する。
【０００７】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は、本発明の１実施例に係るトンネル
工事用配管セッターがトンネル１内に設置された場合の
トンネル内の外観図である。
に説明する。図１は、本発明の１実施例に係るトンネル
工事用配管セッターがトンネル１内に設置された場合の
トンネル内の外観図である。
【０００８】図１において１は構築中のトンネルであ
り、トンネル底面にレール３が敷設される。５は後続台
車を示し、後続台車５にハンドリングクレーン７が搭載
される。ハンドリングクレーン７の端部からワイヤ９を
介して把持具１３が吊り下げられる。１１は把持具１３
用の電源ケーブル、１２はアンテナである。
り、トンネル底面にレール３が敷設される。５は後続台
車を示し、後続台車５にハンドリングクレーン７が搭載
される。ハンドリングクレーン７の端部からワイヤ９を
介して把持具１３が吊り下げられる。１１は把持具１３
用の電源ケーブル、１２はアンテナである。
【０００９】ハンドリングクレーン７の後続台車５の搭
載位置近辺にハンドリングクレーン７および把持具１３
の制御装置１５が設けられる。１７はレール３上を走行
し、鋼管を搬送する坑内搬送車であり、１９は既設の配
管である。この既設の配管１９として送排泥管、給水
管、排水管等がある。２１は延伸しようとする鋼管であ
り、把持具１３により延伸位置に移動される。
載位置近辺にハンドリングクレーン７および把持具１３
の制御装置１５が設けられる。１７はレール３上を走行
し、鋼管を搬送する坑内搬送車であり、１９は既設の配
管である。この既設の配管１９として送排泥管、給水
管、排水管等がある。２１は延伸しようとする鋼管であ
り、把持具１３により延伸位置に移動される。
【００１０】作業員２３は無線操縦装置２５によりハン
ドリングクレーン７および把持具１３の操作を行う。無
線操縦装置２５を操作すると、信号がアンテナ１２で受
信され、制御装置１５がこの信号を受けて、作業員２３
の指示に従い、ハンドリングクレーン７および把持具１
３を制御する。すなわち、坑内搬送車１７に積載された
鋼管２１を把持具１３で把持し、ハンドリングクレーン
７で延伸位置まで移動させる。延伸位置まで移動させる
と、別の作業員２６が配管継手２７により既設配管１９
に鋼管２１を継ぎ足す。なお、２９は風管である。
ドリングクレーン７および把持具１３の操作を行う。無
線操縦装置２５を操作すると、信号がアンテナ１２で受
信され、制御装置１５がこの信号を受けて、作業員２３
の指示に従い、ハンドリングクレーン７および把持具１
３を制御する。すなわち、坑内搬送車１７に積載された
鋼管２１を把持具１３で把持し、ハンドリングクレーン
７で延伸位置まで移動させる。延伸位置まで移動させる
と、別の作業員２６が配管継手２７により既設配管１９
に鋼管２１を継ぎ足す。なお、２９は風管である。
【００１１】図２は、ハンドリングクレーン７の側面図
である。ハンドリングクレーン７は後続台車５に搭載さ
れる。後続台車５は車輪３１によりレール３上を走行す
る。後続台車５はレールクランプ３３を有しており、ハ
ンドリングクレーン７で作業を行っている間は、レール
クランプ３３がレール３をクランプすることにより後続
台車５が一時的にレール３に固定される。レールクラン
プ３３を解放すれば、後続台車５はレール３上を走行可
能となる。
である。ハンドリングクレーン７は後続台車５に搭載さ
れる。後続台車５は車輪３１によりレール３上を走行す
る。後続台車５はレールクランプ３３を有しており、ハ
ンドリングクレーン７で作業を行っている間は、レール
クランプ３３がレール３をクランプすることにより後続
台車５が一時的にレール３に固定される。レールクラン
プ３３を解放すれば、後続台車５はレール３上を走行可
能となる。
【００１２】ハンドリングクレーン７の支柱３５は、旋
回可能であり、この支柱３５にブーム３９ａがＡ方向に
回転可能に設けられる。３７はブーム３９ａを回転運動
させる油圧ジャッキである。ブーム３９ａは鞘（さや）
状になっており、内部にブーム３９ｂ、３９ｃが設けら
れる。すなわち、ブーム３９ｂ、ブーム３９ｃがブーム
３９ａ内から突出して長さが延長される。延長された場
合、ハンドリングクレーン７は鋼管２１の長さよりも十
分に大きな作業半径を有する。ブーム３９ｃには端部４
０が設けられ、この端部４０にワイヤ９を介して把持具
１３が吊り下げられる。
回可能であり、この支柱３５にブーム３９ａがＡ方向に
回転可能に設けられる。３７はブーム３９ａを回転運動
させる油圧ジャッキである。ブーム３９ａは鞘（さや）
状になっており、内部にブーム３９ｂ、３９ｃが設けら
れる。すなわち、ブーム３９ｂ、ブーム３９ｃがブーム
３９ａ内から突出して長さが延長される。延長された場
合、ハンドリングクレーン７は鋼管２１の長さよりも十
分に大きな作業半径を有する。ブーム３９ｃには端部４
０が設けられ、この端部４０にワイヤ９を介して把持具
１３が吊り下げられる。
【００１３】ハンドリングクレーン７は支柱３５を軸と
して、旋回可能であり、また、ブーム３９ａ、３９ｂ、
３９ｃが図中Ａ方向に回転可能であり、さらにブーム３
９ｂ、ブーム３９ｃがブーム３９ａ内から突出でき、ブ
ームの全長が可変される。
して、旋回可能であり、また、ブーム３９ａ、３９ｂ、
３９ｃが図中Ａ方向に回転可能であり、さらにブーム３
９ｂ、ブーム３９ｃがブーム３９ａ内から突出でき、ブ
ームの全長が可変される。
【００１４】図３は把持具１３の斜視図、図４は大口径
の鋼管２１ａを把持する把持具１３の正面図、図５はそ
の側面図、図６は小口径の鋼管２１ｂを把持する把持具
１３の正面図、図７はその側面図である。
の鋼管２１ａを把持する把持具１３の正面図、図５はそ
の側面図、図６は小口径の鋼管２１ｂを把持する把持具
１３の正面図、図７はその側面図である。
【００１５】鞍（くら）状の本体４１の中央に穴４３が
設けられ、この穴４３にリング４５がはめられて、この
リング４５にハンドリングクレーン７のワイヤ９が取り
付けられる。本体４１の前面および後面に突出部４７
ａ、４７ｂが設けられる。また、本体４１の前面には長
穴４９ａが設けられ、この長穴４９ａに沿って摺動する
スライダ５１ａが設けられる。スライダ５１ａにピン５
５ａを介してアーム５３ａの端部が設けられ、このアー
ム５３ａは突出部４７ａにピン５７ａにより回転可能に
設けられる。
設けられ、この穴４３にリング４５がはめられて、この
リング４５にハンドリングクレーン７のワイヤ９が取り
付けられる。本体４１の前面および後面に突出部４７
ａ、４７ｂが設けられる。また、本体４１の前面には長
穴４９ａが設けられ、この長穴４９ａに沿って摺動する
スライダ５１ａが設けられる。スライダ５１ａにピン５
５ａを介してアーム５３ａの端部が設けられ、このアー
ム５３ａは突出部４７ａにピン５７ａにより回転可能に
設けられる。
【００１６】同様に、本体４１の後面には長穴（図示せ
ず）が設けられ、この長穴（図示せず）に沿って摺動す
るスライダ５１ｂが設けられる。スライダ５１ｂにピン
５５ｂを介してアーム５３ｂが設けられ、このアーム５
３ｂは突出部４７ｂにピン５７ｂにより回転可能に設け
られる。
ず）が設けられ、この長穴（図示せず）に沿って摺動す
るスライダ５１ｂが設けられる。スライダ５１ｂにピン
５５ｂを介してアーム５３ｂが設けられ、このアーム５
３ｂは突出部４７ｂにピン５７ｂにより回転可能に設け
られる。
【００１７】本体４１の前面にピン５９ａにより把持部
６１ａが回転可能に設けられる。同様に、本体４１の後
面にピン５９ｂにより把持部６１ｂが回転可能に設けら
れる。把持部６１ａ、リンク６７ａ、受け部６３、リン
ク６７ｂ、把持部６１ｂがピン６５ａによりピン結合さ
れる。リンク６７ａ、６７ａはボルト７３ａで緩く締結
され、このボルト７３ａの先端がスライダ５１ａに固定
される。同様にリンク６７ｂ、６７ｂはボルト７３ｂで
緩く締結され、ボルト７３ｂの先端がスライダ５１ｂに
固定される。一対の受け部６３、６３の間には、油圧ジ
ャッキ６９が設けられる。７１は油圧ジャッキ６９のロ
ッドを表わす。
６１ａが回転可能に設けられる。同様に、本体４１の後
面にピン５９ｂにより把持部６１ｂが回転可能に設けら
れる。把持部６１ａ、リンク６７ａ、受け部６３、リン
ク６７ｂ、把持部６１ｂがピン６５ａによりピン結合さ
れる。リンク６７ａ、６７ａはボルト７３ａで緩く締結
され、このボルト７３ａの先端がスライダ５１ａに固定
される。同様にリンク６７ｂ、６７ｂはボルト７３ｂで
緩く締結され、ボルト７３ｂの先端がスライダ５１ｂに
固定される。一対の受け部６３、６３の間には、油圧ジ
ャッキ６９が設けられる。７１は油圧ジャッキ６９のロ
ッドを表わす。
【００１８】つぎに、この把持具１３の作用について説
明する。図４、図５は大口径の鋼管２１ａを把持してい
る状態を示している。図６、図７は小口径の鋼管２１ｂ
を把持している状態を示している。いま、仮想的に（鋼
管２１ａが無いものとして）図４に示す把持具１３を図
６の位置まで移動させる場合について説明する。油圧ジ
ャッキ６９を駆動してロッド７１を伸ばすと、把持部６
１ａはピン５９ａの位置が固定されており、ピン６５ａ
が図４の位置から図６に示す位置まで水平方向に移動す
るので、図６に示すように把持部６１ａは鋼管の半径方
向に縮まる。したがって、把持部６１ａが鋼管２１ｂを
下側から把持しようとする。同様に把持部６１ｂが鋼管
２１ｂを下側から把持しようとする。
明する。図４、図５は大口径の鋼管２１ａを把持してい
る状態を示している。図６、図７は小口径の鋼管２１ｂ
を把持している状態を示している。いま、仮想的に（鋼
管２１ａが無いものとして）図４に示す把持具１３を図
６の位置まで移動させる場合について説明する。油圧ジ
ャッキ６９を駆動してロッド７１を伸ばすと、把持部６
１ａはピン５９ａの位置が固定されており、ピン６５ａ
が図４の位置から図６に示す位置まで水平方向に移動す
るので、図６に示すように把持部６１ａは鋼管の半径方
向に縮まる。したがって、把持部６１ａが鋼管２１ｂを
下側から把持しようとする。同様に把持部６１ｂが鋼管
２１ｂを下側から把持しようとする。
【００１９】このとき、一対のリンク６７ａ、６７ａは
図４に示す位置から図６に示す位置まで移動する。すな
わち、リンク６７ａ、６７ａはピン６５ａを軸としてＡ
１方向およびＡ２方向に回転しようとする。このリンク
６７ａ、６７ａの移動にしたがってスライダ５１ａが長
穴４９内を鉛直上方（Ｂ方向）に摺動する。同様にリン
ク６７ｂ、６７ｂの移動にしたがってスライダ５１ｂが
長穴内を鉛直上方（Ｂ方向）に摺動する。
図４に示す位置から図６に示す位置まで移動する。すな
わち、リンク６７ａ、６７ａはピン６５ａを軸としてＡ
１方向およびＡ２方向に回転しようとする。このリンク
６７ａ、６７ａの移動にしたがってスライダ５１ａが長
穴４９内を鉛直上方（Ｂ方向）に摺動する。同様にリン
ク６７ｂ、６７ｂの移動にしたがってスライダ５１ｂが
長穴内を鉛直上方（Ｂ方向）に摺動する。
【００２０】図７に示すようにアーム５３ａ、５３ｂは
ピン５７ａ、５７ｂにより突出部４７ａ、４７ｂにピン
結合されているので、スライダ５１ａ、５１ｂが長穴４
９ａ、４９ｂ内を鉛直上方に摺動すると、アーム５３
ａ、５３ｂはピン５７ａ、５７ｂを軸としてＣ１方向お
よびＣ２方向に回転しようとする。したがって、アーム
５３ａ、５３ｂの端部が鋼管２１ｂの上面に当接し、鋼
管２１ｂを上から押さえつけようとする。
ピン５７ａ、５７ｂにより突出部４７ａ、４７ｂにピン
結合されているので、スライダ５１ａ、５１ｂが長穴４
９ａ、４９ｂ内を鉛直上方に摺動すると、アーム５３
ａ、５３ｂはピン５７ａ、５７ｂを軸としてＣ１方向お
よびＣ２方向に回転しようとする。したがって、アーム
５３ａ、５３ｂの端部が鋼管２１ｂの上面に当接し、鋼
管２１ｂを上から押さえつけようとする。
【００２１】このように、把持部６１ａ、６１ｂにより
鋼管２１ｂが下側から把持され、また、アーム５３ａ、
５３ｂにより鋼管２１ｂが上から押さえつけられるの
で、把持具１３により鋼管２１ｂが確実に把持される。
鋼管２１ｂが下側から把持され、また、アーム５３ａ、
５３ｂにより鋼管２１ｂが上から押さえつけられるの
で、把持具１３により鋼管２１ｂが確実に把持される。
【００２２】大口径の鋼管２１ａを把持する場合には、
図４、図５に示すようにロッド７１が縮まった状態とな
り、スライダ５１ａ、５１ｂが長穴４９ａ、４９ｂの下
方にあり、把持部６１ａ、６１ｂにより鋼管２１ａが横
側から把持され、アーム５３ａ、５３ｂにより鋼管２１
ａが上側から押さえつけられる。このように、把持具１
３は小口径から大口径までの各種の鋼管を確実に把持す
ることができる。
図４、図５に示すようにロッド７１が縮まった状態とな
り、スライダ５１ａ、５１ｂが長穴４９ａ、４９ｂの下
方にあり、把持部６１ａ、６１ｂにより鋼管２１ａが横
側から把持され、アーム５３ａ、５３ｂにより鋼管２１
ａが上側から押さえつけられる。このように、把持具１
３は小口径から大口径までの各種の鋼管を確実に把持す
ることができる。
【００２３】なお、前述したように、ハンドリングクレ
ーン７および把持具１３は作業員２３の持つ無線操縦装
置２５によって行われる。たとえば、坑内搬送車１７か
ら鋼管２１を延伸位置まで移動させる場合には次のよう
にして行う。作業員２３は無線操縦装置２５を操作し
て、ハンドリングクレーン７の支柱３５を旋回させた
り、ブーム３９ａを上下動させたり、ブーム３９ｂ、３
９ｃを延長させたりして、把持具１３を坑内搬送車１７
内の鋼管２１の位置まで移動させる。
ーン７および把持具１３は作業員２３の持つ無線操縦装
置２５によって行われる。たとえば、坑内搬送車１７か
ら鋼管２１を延伸位置まで移動させる場合には次のよう
にして行う。作業員２３は無線操縦装置２５を操作し
て、ハンドリングクレーン７の支柱３５を旋回させた
り、ブーム３９ａを上下動させたり、ブーム３９ｂ、３
９ｃを延長させたりして、把持具１３を坑内搬送車１７
内の鋼管２１の位置まで移動させる。
【００２４】つぎに、把持具１３の油圧ジャッキ６９を
無線操作して、把持具１３により鋼管２１を把持した
後、この鋼管２１を吊り上げて、ハンドリングクレーン
７で延伸位置まで移動させる。延伸位置まで移動させる
と、別の作業員２６が配管継手２７により鋼管２１を既
設配管１９に接続させる。
無線操作して、把持具１３により鋼管２１を把持した
後、この鋼管２１を吊り上げて、ハンドリングクレーン
７で延伸位置まで移動させる。延伸位置まで移動させる
と、別の作業員２６が配管継手２７により鋼管２１を既
設配管１９に接続させる。
【００２５】このように、本実施例では重量物である鋼
管を玉掛けすることなく、坑内搬送車１７内の鋼管２１
を把持具１３で把持し、ハンドリングクレーン７で延伸
位置まで移動させ、既設配管１９と接続するので、配管
の移動と芯合わせが機械化でき、玉掛け作業も不要とな
り、作業者は直接鋼管に触れなくてもよい。さらに、坑
内搬送車１７からの荷取り、吊荷解放時において把持具
１３による作業は鋼管２１の上からの作業となるので、
鋼管２１の下に隙間を確保する必要がなく、高い安全性
と作業性を確保することができる。
管を玉掛けすることなく、坑内搬送車１７内の鋼管２１
を把持具１３で把持し、ハンドリングクレーン７で延伸
位置まで移動させ、既設配管１９と接続するので、配管
の移動と芯合わせが機械化でき、玉掛け作業も不要とな
り、作業者は直接鋼管に触れなくてもよい。さらに、坑
内搬送車１７からの荷取り、吊荷解放時において把持具
１３による作業は鋼管２１の上からの作業となるので、
鋼管２１の下に隙間を確保する必要がなく、高い安全性
と作業性を確保することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、安全性と作業性の高いトンネル工事用配管セッタ
ーを提供することができる。
れば、安全性と作業性の高いトンネル工事用配管セッタ
ーを提供することができる。
【図１】 本発明の１実施例に係るトンネル工事用配管
セッターを用いた作業風景を示す図
セッターを用いた作業風景を示す図
【図２】 後続台車５に搭載されたハンドリングクレー
ン７の側面図
ン７の側面図
【図３】 把持具１３の斜視図
【図４】 大口径の鋼管２１ａを把持する把持具１３の
正面図
正面図
【図５】 大口径の鋼管２１ａを把持する把持具１３の
側面図
側面図
【図６】 小口径の鋼管２１ｂを把持する把持具１３の
正面図
正面図
【図７】 小口径の鋼管２１ｂを把持する把持具１３の
側面図
側面図
１………トンネル ５………後続台車 ７………ハンドリングクレーン ９………ワイヤ １３………把持具 １５………制御装置 １７………坑内搬送車 １９………既設配管 ２１………鋼管 ２５………無線操縦装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神尾 正博 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島 建設株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−298489（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】 台車に搭載されたハンドリングクレーン
と、 前記ハンドリングクレーンに吊り下げられ、鋼管を把持
する把持具と、 オペレータからの無線指令に応じて、前記ハンドリング
クレーンおよび前記把持具を制御する制御装置と、 を具備することを特徴とするトンネル工事用配管セッタ
ー。 - 【請求項２】 前記把持具は、 本体と、 油圧ジャッキと、 前記本体に設けられ、前記油圧ジャッキの駆動に伴って
鋼管を半径方向から把持する把持部と、 前記油圧ジャッキの駆動に伴って鋼管を押さえる押さえ
アームと、 を具備する請求項１記載のトンネル工事用配管セッタ
ー。 - 【請求項３】 前記ハンドリングクレーンは伸縮自在で
あり、伸長した場合、鋼管の長さよりも大きな作業半径
を有することを特徴とする請求項１記載のトンネル工事
用配管セッター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32621793A JP2736305B2 (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | トンネル工事用配管セッター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32621793A JP2736305B2 (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | トンネル工事用配管セッター |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07150900A JPH07150900A (ja) | 1995-06-13 |
| JP2736305B2 true JP2736305B2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=18185303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32621793A Expired - Fee Related JP2736305B2 (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | トンネル工事用配管セッター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2736305B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103643993A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-03-19 | 太原理工大学 | 用于煤矿倾斜井巷道的应急抢险排水车 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104564141B (zh) * | 2013-10-29 | 2016-08-17 | 太原理工大学 | 一种自行式移动排水设备 |
-
1993
- 1993-11-30 JP JP32621793A patent/JP2736305B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103643993A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-03-19 | 太原理工大学 | 用于煤矿倾斜井巷道的应急抢险排水车 |
| CN103643993B (zh) * | 2013-12-20 | 2015-12-02 | 太原理工大学 | 用于煤矿倾斜井巷道的应急抢险排水车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07150900A (ja) | 1995-06-13 |
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