CN103643993B - 用于煤矿倾斜井巷道的应急抢险排水车 - Google Patents
用于煤矿倾斜井巷道的应急抢险排水车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103643993B CN103643993B CN201310705015.3A CN201310705015A CN103643993B CN 103643993 B CN103643993 B CN 103643993B CN 201310705015 A CN201310705015 A CN 201310705015A CN 103643993 B CN103643993 B CN 103643993B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drainage
- frame
- water pump
- trolley
- bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 44
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 12
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 109
- 239000003245 coal Substances 0.000 claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 5
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 2
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
一种用于煤矿倾斜井巷道的应急抢险排水车是行走机构固定于行走车架的下横梁，排水系统与监测系统位于行走车架的前端部，液压系统与控制系统设置于行走车架的后端部，应急抢险排水车的宽度与煤矿倾斜井巷道的宽度比为3∶5，高度比为1∶2。本应急抢险排水车现场准备时间短，响应速度快，路面通过性好，排水流量大，实现了快速自动连续排水的应急抢险救援，适应于矿井巷道特殊的工况环境，大大地提高了抢险救援的速度时间。
Description
技术领域
本发明涉及一种排水车，特别是一种用于矿井巷道，实现轨道行走和履带行走的应急抢险排水车。
背景技术
由于矿井作业工况环境特殊，随着矿井开采量的不断增加，随之而来的安全问题也日益突出，尤其以矿山水患的灾害性影响较为严重。虽然已有多项较成熟的排水技术应用在矿山生产当中，但由于灾害的不可预测性，使现有的排水设施在应急救援中有些显得捉襟见肘。目前矿山救援排水一般都是采用大流量高扬程的水泵，但重量较重、体积较大的水泵在运往排水现场和管路连接等存在诸多不便，因此影响了矿井抢险排水的速度，如在山西某矿重大透水事故处理过程中，在发生事故后近50小时无法实现正常排水。当井下发生突然涌水时，排水设备需要被运至排灌现场，并且经过组装和调试之后才能投入到工作之中，这种排灌作业准备时间太长，而且有时在现场还需要使用专用吊装设备进行安装，这不仅降低了应急抢险的速度，也大大增加了突水事故的危险性。
矿井巷道工况复杂，巷道高度和宽度都有一定的限制，现行的排水车大多体积庞大，装载的排水设备移动不灵活，操控不方便，这不能满足应急抢险排水的要求。而涉及应急移动排水车的文献有公开号为202463653U的一种“智能应急大流量排水车”，该排水车包括驾驶室、汽车底盘、随车起重机、分体式车厢和分体式车厢副车架。工作时，车辆液压支腿撑起车体，收放电缆并连接还发电机组，启动发电机组。起重机将潜水排污泵放到指定排水点，然后连接管路进行排水工作。其体积庞大，结构复杂，不适用于狭窄的矿井巷道；采用内燃机驱动车辆和发电机组，不符合矿井巷道防爆的特殊工况要求。
因此，具有集成度高、紧急排水响应迅速、排水设备流量大、现场准备时间短、井下复杂路面通过性好、可实现自动连续排水、保障井下工作人员的生命及物资安全等特点的轨道地面两用移动排水车显得越来越重要。
发明内容
本发明的目的是提供一种适应煤矿井下巷道的集成度高、应急排水响应速度快、排水设备流量大、现场准备时间短、井下复杂路面通过性好的一种用于煤矿倾斜井巷道的应急抢险排水车，以提高抢险应急排水的速度和效率。
本发明的目的是这样实现的：
一种用于煤矿倾斜井巷道的应急抢险排水车，包括行走机构、行走车架，排水系统，液压系统，控制系统和监测系统；其特征在于：行走机构固定于行走车架的下横梁，排水系统与监测系统位于行走车架的前端部，液压系统与控制系统设置于行走车架的后端部，应急抢险排水车的宽度与煤矿倾斜井巷道的宽度比为3∶5，高度比为1∶2；
所述行走车架的车架底横梁通过车架支撑柱支撑有车架平台，车架底横梁与车架平台间构成的空间设置有排水管路通道，行走车架的宽度与煤矿倾斜井巷道的宽度比为3∶5；
所述行走机构是履带行走机构或是轨道行走机构，其中，
履带行走机构是固定于车架底横梁两端，并位于轨道行走机构的外侧；履带接地长度与行走车架的长度比为1∶1，单条履带宽度与行走车架的宽度比是3∶20，履带高度为600mm；
轨道行走机构固定于行走车架上，中心距是600mm或是900mm；伸缩长度调节范围是0mm～300mm。
所述排水系统是由水泵小车托架机构支撑有排水模块，排水模块铰接有排水小车收放机构构成；其中，
水泵小车托架机构的托架支撑轮固定于水泵小车托架的前端，水泵小车托架铰接于车架平台前端，泵托架收放部件两端与水泵小车托架和车架平台通过铰链相接，水泵小车托架上安装有轨距为1000mm的水泵小车轨道；
排水模块的水泵通过水泵卡箍固定于水泵小车，并安放于水泵小车轨道上；
排水小车收放机构的小车铰链座固定于水泵小车的车架后方，小车铰链座通过小车铰接部件与液压收放部件连接，液压收放部件铰接于车架铰接座，车架铰接座固定于车架平台；
所述液压系统是液压站固定于车架平台的右后方，液压站通过液压管路与水泵托架收放部件、液压收放部件和行走机构相连接；
所述控制系统是操控台固定于车架平台的左后方，远程控制装置通过控制线路与操控台相连接；
所述监测系统是摄像模块和环境监测模块安装于车架平台后方的支架上，水位检测装置通过螺栓固定于水泵小车托架下方距托架支撑轮中心300mm处。
在上述技术方案中，所述水泵是由至少两台及两台以上的水泵构成；所述排水管路通道是由至少两路及两路以上的排水管路通道，并与水泵相应连通构成。
实现本发明上述所提供的一种用于煤矿倾斜井巷道的应急抢险排水车的技术方案时，解决了本发明背景技术中存在的缺陷，其直接带来和必然产生的优点与积极效果在于：
排水系统行走机构采用了履带式行走机构和轨道行走机构不同位置同时设置，在应急抢险时，能够根据煤矿井下巷道中不同路径的复杂状况进行应急抢险，实现了排水车的快速行进抢险，提高了在巷道中的快速通过性。
排水车集成了水泵及其自动控制，增强了排水车的机动性和灵活性，也可以将两台及多台水泵集成在水泵小车上，以实现多台水泵同时排水，增大了排水流量，提高了排水速度。在排水工况安全时，工作人员可以通过操控台近距离操控排水车，在排水工况有一定危险时，可以通过远程控制装置对排水车进行远距离控制操作，同时还能够针对不同的工况采用不同的操控方式，增强了排水车对工况的适应性，保护了工作人员的安全性。
检测模块能够实时检测到巷道中的瓦斯气体等环境因素，同时摄像系统采集巷道中的实时信息，为救援抢险提供巷道的信息数据；水泵小车托架下放的水位检测装置可以实时检测水位的变化，随着水位的下降并反馈至自动控制系统，从而实现了控制排水车随着水位下降而前行下降进行连续排水。
本发明在煤矿井下进行应急抢险救援时，采用轨道地面两用应急移动排水车，克服了现有移动排水车的不足，实现了在应急现场安装准备时间短，路面通过性好，排水响应速度快，自动连续排水流量大。同时提高了快速救援，保障生命财产的安全性和可能性，较好地适应了矿井巷道特殊的工况环境要求，大大地提高了抢险救援的时间和速度。
附图说明
图1是应急抢险排水车的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的俯视图。
图4是与图1结构相同的标号图。
图5是与图2结构相同的标号图。
图6是与图2结构相同的标号图。
图中：行走车架；1-1：车架底横梁；1-2：车架支撑柱；1-3：车架平台；1-4：排水管路通道；2：行走机构；2-1：履带行走机构；2-2：轨道行走机构；3：排水系统；3a：水泵小车托架机构；3a-1：水泵小车托架；3a-2：托架支撑轮；3a-3：水泵托架收放部件；3a-4：水泵小车轨道；3b：排水模块；3b-1：水泵；3b-2：水泵小车；3b-3：水泵卡箍；3c：排水小车收放机构；3c-1：小车铰链座；3c-2：小车铰接部件；3c-3：液压收放部件；3c-4：车架铰接座；4：液压系统；4-1：液压站；5：控制系统；5-1：操控台；5-2：远程控制装置；6：检测系统；6-1：摄像模块；6-2：环境监测模块；6-3：水位检测装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作出说明。
如附图1到附图6所述，本发明所提供的一种用于煤矿倾斜井巷道的应急抢险排水车，集成度高、紧急排水需求响应迅速、排水设备流量大、现场准备时间短、井下复杂路面通过性好、能够实现轨道地面两用的应急移动排水车，主要包括行走车架1，行走机构2，排水系统3，液压系统4，控制系统5和监测系统6。
行走车架1的车架底横梁1-1上通过车架支撑柱1-2支撑有车架平台1-3，车架底横梁1-1与车架平台1-3间构成的空间设置有排水管路通道1-4，行走车架1的宽度与煤矿倾斜井巷道的宽度比设计为3∶5。
行走机构2包括履带行走机构2-1和可以伸缩的轨道行走机构2-2，履带行走机构2-1是固定于车架底横梁1-1两端，并位于轨道行走机构2-2的外侧；履带接地长度与行走车架1长度比为1∶1，单条履带宽度与行走车架1宽度比是3∶20，履带高度为600mm；轨道行走机构2-2固定于行走车架1上，伸缩长度调节范围是0mm～300mm，中心距是600mm或是900mm，以适应矿井巷道的不同轨距。在矿井巷道有轨道的条件下，四条支腿伸长支撑与轨道之上利用牵引绞车行进；在矿井巷道不具备轨道行走条件时，四条支腿收起，通过履带行走机构行进。煤矿安全规程规定，井下载人轨道矿车速度不得超过14.4km/h，因此，排水车的在巷道中行走速度限定在14km/h，在满足安全要求的前提下争取最快的抢险速度。
水泵3b-1通过水泵卡箍3b-3固定于水泵小车车架3b-2上，水泵小车车轮安放在水泵小车轨道3a-4中，水泵小车车架3b-2通过小车铰链座3c-1与水泵小车收放机构的小车铰接部件3c-2连接，小车铰接部件3c-2与液压收放部件3c-3连接，液压收放部件3c-3与车架铰接座3c-4连接，通过液压收放部件3c-3的伸缩带动动水泵小车的前行和后退。
水泵3-4的出水端连接排水管路，排水管路通过排水管路通道2-4延伸到排水车后端与后续排水管路连接。单台水泵的的扬程为100m，排量为200m3/h，其所连接的后续排水管路的管径为160mm。
行走车架1前端装有水泵小车托架3a-1，二者通过铰销轴相连，水泵小车托架3a-1与行走车架1之间安装有液压收放部件3a-3，其可以使水泵小车托架绕销轴转动以收放水泵小车托架3-a1，水泵3b-1没入水中深度可以达到500mm以上，水泵小车托架3a-1的下方安装有水位检测装置6-3，当水位下降值达到设定的400mm时，水位检测装置6-3向车辆控制系统5的自动控制系统发出水位信息，自动控制系统控制排水车随着水位下降向前行走，实现连续排水。
行走车架1上安装液压系统4，为排水车的动作执行提供动力。
行走车架1上固定安装控制系统5，排水工况安全的时候工作人员可以通过操控台5-1近距离操控排水车；若排水工况有一定危险性时，可通过远程控制装置5-2对排水车进行远程遥控工作。
行走车架1上固定安装监测系统6，排水的过程中环境检测模块6-2会检测巷道中瓦斯气体等环境因素，摄像系统6-1采集巷道中的实时信息，为排水抢险提供信息数据。
实施本发明上述具体实施方式时，将水泵与排水管路连通，排水管路从车辆支架上的排水管路通道中穿过。车辆供电线缆接通电源后，开启照明系统，驱动车辆行走机构将排水车开到指定地点，若车辆行走的巷道中有轨道，可以切换至轨道行走机构，若车辆行走的巷道没有轨道则采用履带驱动方式行走。到达指定排水位置后，将水泵排水管路与后续排水管路连接好，水泵小车收放机构的液压收缩部件伸长推动水泵小车前行至水泵小车托架前端，然后收放水泵小车托架的的液压收放部件收缩，使水泵小车随水泵小车托架倾斜下放至水中，水泵在水中的没入深度能够达到500mm以上，开启水泵进行排水。当排水过程中水位下降一定高度后，水位检测装置向车辆自动控制系统发出信息，自动控制系统控制排水车随着水位下降向前行走，实现连续排水。排水的过程中检测模块能够检测到巷道中瓦斯气体等环境因素，摄像系统采集巷道中的实时信息，为排水抢险提供信息数据。
Claims (3)
1.一种用于煤矿倾斜井巷道的应急抢险排水车，包括行走机构、行走车架，排水系统，液压系统，控制系统和监测系统；其特征在于：行走机构（2）固定于行走车架（1）的下横梁，排水系统（3）位于行走车架（1）的前端部，监测系统（6）、液压系统（4）与控制系统（5）设置于行走车架（1）的后端部，应急抢险排水车的宽度与煤矿倾斜井巷道的宽度比为3∶5，高度比为1∶2；
所述行走车架（1）的车架底横梁（1-1）通过车架支撑柱（1-2）支撑有车架平台（1-3），车架底横梁（1-1）与车架平台（1-3）间构成的空间设置有排水管路通道（1-4），行走车架（1）的宽度与煤矿倾斜井巷道的宽度比为3∶5；
所述行走机构（2）是履带行走机构（2-1）或是轨道行走机构（2-2），其中，
履带行走机构（2-1）是固定于车架底横梁（1-1）两端，并位于轨道行走机构（2-2）的外侧；履带接地长度与行走车架（1）的长度比为1∶1，单条履带宽度与行走车架（1）的宽度比是3∶20，履带高度为600mm；
轨道行走机构（2-2）固定于行走车架（1）上，中心距是600mm或是900mm；伸缩长度调节范围是0mm～300mm；
所述排水系统（3）是由水泵小车托架机构（3a）支撑有排水模块（3b），排水模块（3b）铰接有排水小车收放机构（3c）构成；其中，
水泵小车托架机构（3a）的托架支撑轮（3a-2）固定于水泵小车托架（3a-1）的前端，水泵小车托架（3a-1）铰接于车架平台（1-3）前端，水泵托架收放部件（3a-3）两端与水泵小车托架（3a-1）和车架平台（1-3）通过铰链相接，水泵小车托架（3a-1）上安装有轨距为1000mm的水泵小车轨道（3a-4）；
排水模块（3b）的水泵（3b-1）通过水泵卡箍（3b-3）固定于水泵小车（3b-2），并安放于水泵小车轨道（3a-4）上；
排水小车收放机构（3c）的小车铰链座（3c-1）固定于水泵小车（3b-2）的车架后方，小车铰链座（3c-1）通过小车铰接部件（3c-2）与液压收放部件（3c-3）连接，液压收放部件（3c-3）铰接于车架铰接座（3c-4），车架铰接座（3c-4）固定于车架平台（1-3）；
所述液压系统（4）是液压站（4-1）固定于车架平台（1-3）的右后方，液压站（4-1）通过液压管路与水泵托架收放部件（3a-3）、液压收放部件（3c-3）和行走机构（2）相连接；
所述控制系统（5）是操控台（5-1）固定于车架平台（1-3）的左后方，远程控制装置（5-2）通过控制线路与操控台（5-1）相连接；
所述监测系统（6）是摄像模块（6-1）和环境监测模块（6-2）安装于车架平台（1-3）后方的支架上，水位检测装置（6-3）通过螺栓固定于水泵小车托架（3a-1）下方距托架支撑轮(3a-2)中心300mm处。
2.如权利要求1所述的用于煤矿倾斜井巷道的应急抢险排水车，其特征在于：所述水泵是由至少两台水泵构成。
3.如权利要求1所述的用于煤矿倾斜井巷道的应急抢险排水车，其特征在于：所述排水管路通道是由至少两路排水管路通道，并与水泵相应连通构成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310705015.3A CN103643993B (zh) | 2013-12-20 | 2013-12-20 | 用于煤矿倾斜井巷道的应急抢险排水车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310705015.3A CN103643993B (zh) | 2013-12-20 | 2013-12-20 | 用于煤矿倾斜井巷道的应急抢险排水车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103643993A CN103643993A (zh) | 2014-03-19 |
| CN103643993B true CN103643993B (zh) | 2015-12-02 |
Family
ID=50249264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310705015.3A Expired - Fee Related CN103643993B (zh) | 2013-12-20 | 2013-12-20 | 用于煤矿倾斜井巷道的应急抢险排水车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103643993B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110360381B (zh) * | 2019-06-26 | 2020-06-05 | 山东科技大学 | 应急排水免停泵管路续接设备及其使用方法 |
| CN113236358A (zh) * | 2021-04-24 | 2021-08-10 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种矿用自动排水机器人 |
| CN113153422B (zh) * | 2021-05-18 | 2024-07-16 | 太原理工大学 | 一种双端同步起吊潜水泵的手动制动应急追排水车 |
| CN113669332B (zh) * | 2021-07-10 | 2023-10-03 | 河南森源鸿马电动汽车有限公司 | 一种基于排涝车的液压电控集成控制装置 |
| CN116181404B (zh) * | 2023-04-23 | 2023-06-30 | 太原理工大学 | 一种矿井透水事故应急救援装置及方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2736305B2 (ja) * | 1993-11-30 | 1998-04-02 | 鹿島建設株式会社 | トンネル工事用配管セッター |
| CN2723683Y (zh) * | 2004-08-31 | 2005-09-07 | 山东电泵股份有限公司 | 矿用抢险排水设备 |
| CN101915121A (zh) * | 2010-08-04 | 2010-12-15 | 煤炭科学研究总院重庆研究院 | 矿井水害应急救援成套排水设备 |
| CN102003209A (zh) * | 2010-09-17 | 2011-04-06 | 山西普松自动化设备有限公司 | 一种用于煤矿井下排水的移动式泵站 |
| CN103046956A (zh) * | 2011-10-14 | 2013-04-17 | 孟国营 | 矿井快速安装抢险排水系统 |
-
2013
- 2013-12-20 CN CN201310705015.3A patent/CN103643993B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2736305B2 (ja) * | 1993-11-30 | 1998-04-02 | 鹿島建設株式会社 | トンネル工事用配管セッター |
| CN2723683Y (zh) * | 2004-08-31 | 2005-09-07 | 山东电泵股份有限公司 | 矿用抢险排水设备 |
| CN101915121A (zh) * | 2010-08-04 | 2010-12-15 | 煤炭科学研究总院重庆研究院 | 矿井水害应急救援成套排水设备 |
| CN102003209A (zh) * | 2010-09-17 | 2011-04-06 | 山西普松自动化设备有限公司 | 一种用于煤矿井下排水的移动式泵站 |
| CN103046956A (zh) * | 2011-10-14 | 2013-04-17 | 孟国营 | 矿井快速安装抢险排水系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103643993A (zh) | 2014-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103643993B (zh) | 用于煤矿倾斜井巷道的应急抢险排水车 | |
| CN204344143U (zh) | 隧道病害快速维护车 | |
| CN104890679B (zh) | 复合隧道运输系统及运输方法 | |
| CN107599939A (zh) | 液压排水车 | |
| CN106869948A (zh) | 一种利用过站传送车实现盾构机过站的施工工法 | |
| CN206429214U (zh) | 多功能远程遥控的井喷救援车 | |
| CN104057865A (zh) | 远程控制分离式应急排水抢险车 | |
| CN202320039U (zh) | 抢险救援车 | |
| CN204341047U (zh) | 液压迈步自移式设备列车 | |
| CN203844562U (zh) | 煤矿倾斜井巷道轨陆两用应急抢险排水车 | |
| CN115465822A (zh) | 一种隧道维护作业车组及其作业方法 | |
| CN103043133A (zh) | 一种高速公路疏通车 | |
| CN111514491A (zh) | 一种供水车 | |
| WO2012171058A1 (en) | Outdoor pump positioning apparatus | |
| CN113650688A (zh) | 一种矿用应急排水车 | |
| CN218988728U (zh) | 一种隧道维护作业车组 | |
| CN204152428U (zh) | 一种窄机身四臂锚杆锚索钻车 | |
| CN113561874A (zh) | 矿用应急救援抢险排水车 | |
| CN213354472U (zh) | 一种煤矿用液压滑靴式自移设备列车 | |
| CN105926438A (zh) | 桥梁检测结构及其检测方法 | |
| CN211547335U (zh) | 一种桥梁检修车 | |
| CN211472166U (zh) | 高速公路桥梁施工简易移动吊篮车 | |
| CN201553073U (zh) | 煤矿用连采设备快速搬运车 | |
| CN209163837U (zh) | 一种用于隧道防水板铺设的轨道小车 | |
| CN211519352U (zh) | 一种多功能抢险排水车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151202 Termination date: 20161220 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |