CN113561874A

CN113561874A - 矿用应急救援抢险排水车

Info

Publication number: CN113561874A
Application number: CN202110925109.6A
Authority: CN
Inventors: 赵远; 王步康; 杨振声; 王治伟; 郝志军; 韦建龙; 杨志龙; 王丽威; 郭志俊; 任志勇; 阎志伟; 刘德宁; 陈寇忠; 韩霏; 凌建斌; 黄禀通
Original assignee: Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group; Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd
Current assignee: Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group; Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd
Priority date: 2021-08-12
Filing date: 2021-08-12
Publication date: 2021-10-29

Abstract

本发明公开一种矿用应急救援抢险排水车，属于煤矿井下抢险救援装备技术领域；该排水车包括无轨胶轮车底盘，无轨胶轮车底盘的后端两侧设置有用于升降无轨胶轮车底盘的后减震油缸，无轨胶轮车底盘的后端还设置有可以翻转的尾板供装载在无轨胶轮车底盘上的移动式潜水泵站上下，尾板由位于无轨胶轮车底盘的后端两侧设置的尾板翻转油缸驱动；移动式潜水泵站用于接收遥控指令，在指定区域进行排水作业。排水车在地面以及非受灾区域巷道内可以发挥无轨胶轮车高速度运行的特点，具有较好的通过性和道路适应能力，可以快速到达救援现场。

Description

矿用应急救援抢险排水车

技术领域

本发明矿用应急救援抢险排水车，属于煤矿井下抢险救援装备技术领域。

背景技术

煤矿井下建设有固定的排水泵房、泵站，敷设有配套的排水管路，排水泵和排水管路在满足矿井工作涌水量和最大涌水量需求的同时，还有备用泵、检修泵、备用排水管等，这些设备均为固定设施。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在煤矿水患发生事故时，尤其是局部透水事故发生的情况下，现有的这些排水系统可能已无法正常工作，或者虽能工作但排水量已不能满足安全生产所的情况下，需要迅速搭建临时排水系统。通常情况下，矿山井下应急救援排水一般都是采用大流量、高扬程的水泵，这些重量重、体积大的水泵运往排水现场的过程和排水管路的连接都存在诸多不便，往往因此影响矿井抢险排水的速度；其次，遇险矿井巷道情况复杂，装载抢险水泵和水管的运输车行驶受限，经常需要人拉肩扛，非常不便，现场救援人员劳动强度大，并且存在一定的安全隐患，这些都成为制约抢险排水效率提高的瓶颈之一。

发明内容

本发明的目的在于克服了现有技术存在的不足，提供一种安全可靠使用方便的煤矿井下抢险救援排水车，适用于煤矿矿井井下透水事故应急抢险救援排水。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种矿用应急救援抢险排水车，包括无轨胶轮车底盘，无轨胶轮车底盘的后端两侧分别设置有用于升降无轨胶轮车底盘的后减震油缸，无轨胶轮车底盘后端上装载有移动式潜水泵站,移动式潜水泵站用于接收遥控指令，在指定区域进行排水作业。

进一步地，所述无轨胶轮车底盘的前端一侧设置有驾驶室，前端的另一侧设置有隔爆真空电磁启动器，驾驶室设有用于操纵所述移动式潜水泵站移动、运行的遥控装置。

进一步地，所述无轨胶轮车底盘的后端安装有尾板，所述无轨胶轮车底盘后端两侧分别设置有尾板翻转油缸和尾板翻转连杆，尾板翻转油缸的活塞杆与尾板翻转连杆的一端铰接，尾板翻转连杆的另一端与尾板铰接，尾板翻转油缸用于驱动尾板围绕所述无轨胶轮车底盘的后端进行上下翻转，便于所述移动式潜水泵站上下行走。

进一步地，移动式潜水泵站的底部为履带底盘，履带底盘的中间设置有潜水电泵，履带底盘上设置有升降机构，升降机构上端设置有升降平台，潜水电泵由井下动力电源供电。

进一步地，所述升降平台上设置有隔爆电缆卷盘,隔爆电缆卷盘与所述隔爆真空电磁启动器之间通过动力电缆相连接，动力电缆缠绕在隔爆电缆卷盘上，动力电缆在隔爆电缆卷盘的作用下始终处于张紧状态。

进一步地，所述升降平台上设置有照明灯和摄像头，摄像头与所述遥控装置可通信地耦合。

进一步地，当所述移动式潜水泵站排水时，所述潜水电泵的出水口安装有止回阀，止回阀与排水管路相连接。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明是针对采用无轨胶轮车进行辅助运输的煤矿矿井井下透水事故应急抢险救援排水的实际需求设计出的一种专用矿用应急救援抢险排水车。排水车在地面以及非受灾区域巷道内可以发挥无轨胶轮车高速度运行的特点，同时具有较好的通过性和道路适应能力，可以快速到达救援现场。排水车到达受灾现场后利用车载移动式潜水泵站的履带底盘携带潜水电泵移动，发挥履带底盘的优点，可以在水淹的复杂路况下行驶，实现潜水电泵随时随水位的变化而移动，保持潜水电泵始终处于水面之下，保证潜水电泵可以持续工作。潜水电泵由井下动力电源供电，可以保证潜水电泵连续工作，救援现场没有尾气污染。

附图说明

图1为本发明实施例中的矿用应急救援抢险排水车的结构示意图。

图2为本发明实施例中的移动式潜水泵站的结构示意图。

图3为本发明实施例中矿用应急救援抢险排水车的工作状态示意图。

图中，1-隔爆真空电磁启动器，2-无轨胶轮车底盘，3-驾驶室，4-外接矿用电缆，5-移动式潜水泵站，6-尾板，7-后减震油缸，8-排水管路，9-尾板翻转油缸，10-尾板翻转连杆，11-动力电缆，12-平台升降油缸，13-隔爆电缆卷盘，14-隔爆电控箱，15-液压站，16-油泵电机，17-油泵，18-照明灯，19-摄像头，20-升降平台，21-升降机构，22-履带底盘，23-潜水电泵，24-止回阀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

如图1-图3所示，本发明实施例一种矿用应急救援抢险排水车，包括无轨胶轮车底盘2，无轨胶轮车底盘2的后端两侧分别设置有用于升降无轨胶轮车底盘2的后减震油缸7，无轨胶轮车底盘2后端上装载有移动式潜水泵站5,移动式潜水泵站5用于接收遥控指令，在指定区域进行排水作业。

无轨胶轮车底盘2的前端一侧设置有驾驶室3，前端的另一侧设置有隔爆真空电磁启动器1，驾驶室3设有用于操纵移动式潜水泵站5移动、运行的遥控装置。

无轨胶轮车底盘2的后端安装有尾板6，无轨胶轮车底盘2后端两侧分别设置有尾板翻转油缸9和尾板翻转连杆10，尾板翻转油缸9的活塞杆与尾板翻转连杆10的一端铰接，尾板翻转连杆10的另一端与尾板6铰接，尾板翻转油缸9用于驱动尾板6围绕无轨胶轮车底盘2的后端进行上下翻转，移动式潜水泵站5可以沿向下翻转着地后的尾板6自行上下无轨胶轮车底盘2。同时无轨胶轮车底盘2上随车带有排水管等应急救援抢险排水辅助设施和随机工具。

移动式潜水泵站5的底部为履带底盘22，履带底盘22的中间设置有潜水电泵23，履带底盘22上设置有升降机构21，升降机构21上端设置有升降平台20，潜水电泵23由井下动力电源供电。履带底盘22行走时可以携带潜水电泵23移动，以便实现潜水电泵23随着水位的变化而能追逐水位持续排水。升降机构21可以使升降机构21上端的升降平台20上下运动，升降平台20升起后可以保证在潜水电泵23没入水中工作时，升降平台20以及上面的其它装置仍在水面之上，不至于因进水而发生故障。升降平台20的升起可以由人工控制；也可在升降平台20上设置液位传感器实时测量升降平台与水位之间的距离，通过设定一个阈值，当升降平台与水面的距离小于该阈值时，升降平台由平台升降油缸12举升。

升降平台20上设置有隔爆电缆卷盘13,隔爆电缆卷盘13与隔爆真空电磁启动器1之间通过动力电缆11相连接，动力电缆11缠绕在隔爆电缆卷盘13上，动力电缆11在隔爆电缆卷盘13的作用下始终处于张紧状态。隔爆电缆卷盘13使用申请号为202011250413.7，发明名称为卷缆装置和卷缆装置的控制方法中的技术方案实现。

升降平台20上设置有照明灯18和摄像头19，视频可以通过有线或无线的方式传输至位于无轨胶轮车底盘2上的驾驶室3内，方便位于安全区域内的救援操作人员及时了解现场情况，及时调整移动式潜水泵站5的位置和行进路线。在矿山井下有无线网络时，摄像头19拍摄的现场视频还可以通过网络传输至地面的调度和救援中心。

隔爆电缆卷盘13可以维持隔爆电缆卷盘13与隔爆真空电磁启动器1之间的动力电缆11始终处于张紧状态，避免动力电缆11因隔爆电缆卷盘13与隔爆真空电磁启动器1间距缩小而松弛引起动力电缆11被折弯碾压而损坏，同时也避免动力电缆11因隔爆电缆卷盘13与隔爆真空电磁启动器1间距变大，动力电缆11被拉脱。

当无轨胶轮车底盘2进入应急救援排水现场后，位于无轨胶轮车底盘2前端的隔爆真空电磁启动器1通过外接矿用电缆4与矿山井下动力电源相连接，位于无轨胶轮车底盘2后端的尾板6在尾板翻转油缸9和尾板翻转连杆10的作用下向下翻转接地，启动电源后，移动式潜水泵站5可以沿着已向下翻转接地的尾板6向下自行行驶至地面，连接止回阀24和排水管路8，移动式潜水泵站5自行至水中保持潜水电泵23没入水中，升降平台20升起，保持升降平台20始终位于水面之上，启动潜水电泵23开始排水工作，当水位发生变化时移动式潜水泵站5随时移动保持潜水电泵23始终没入水中，保持升降平台20始终位于水面之上。

当排水结束后，移动式潜水泵站5可拆掉止回阀24和排水管路8，升降平台20落下，移动式潜水泵站5自行行驶沿着无轨胶轮车底盘2后端的尾板6向上行驶至无轨胶轮车底盘2之上，切断动力电源，尾板6在尾板翻转油缸9和尾板翻转连杆10的作用下向上翻转，矿用应急救援抢险排水车进入运输状态。

本公开实施例利用无轨胶轮车实现地面和尚未被水淹没的辅助运输大巷的高速运输，利用履带底盘实现潜水电泵在湿滑路面或水淹巷道的移动，并且潜水电泵和无轨胶轮车底盘均可以随着水位的变化而连续不停机移动，进行抽排水作业。

尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims

1.一种矿用应急救援抢险排水车，其特征在于：包括无轨胶轮车底盘（2），无轨胶轮车底盘（2）的后端两侧分别设置有用于升降无轨胶轮车底盘（2）的后减震油缸（7），无轨胶轮车底盘（2）后端上装载有移动式潜水泵站（5）,移动式潜水泵站（5）用于接收遥控指令，在指定区域进行排水作业。

2.根据权利要求1所述的一种矿用应急救援抢险排水车，其特征在于：所述无轨胶轮车底盘（2）的前端一侧设置有驾驶室（3），前端的另一侧设置有隔爆真空电磁启动器（1），驾驶室（3）设有用于操纵所述移动式潜水泵站（5）移动、运行的遥控装置。

3.根据权利要求1所述的一种矿用应急救援抢险排水车，其特征在于：所述无轨胶轮车底盘（2）的后端安装有尾板（6），所述无轨胶轮车底盘（2）后端两侧分别设置有尾板翻转油缸（9）和尾板翻转连杆（10），尾板翻转油缸（9）的活塞杆与尾板翻转连杆（10）的一端铰接，尾板翻转连杆（10）的另一端与尾板（6）铰接，尾板翻转油缸（9）用于驱动尾板（6）围绕所述无轨胶轮车底盘（2）的后端进行上下翻转，便于所述移动式潜水泵站（5）上下行走。

4.根据权利要求2所述的一种矿用应急救援抢险排水车，其特征在于：移动式潜水泵站（5）的底部为履带底盘（22），履带底盘（22）的中间设置有潜水电泵（23），履带底盘（22）上设置有升降机构（21），升降机构（21）上端设置有升降平台（20），潜水电泵（23）由井下动力电源供电。

5.根据权利要求4所述的一种矿用应急救援抢险排水车，其特征在于：所述升降平台（20）上设置有隔爆电缆卷盘（13）,隔爆电缆卷盘（13）与所述隔爆真空电磁启动器（1）之间通过动力电缆（11）相连接，动力电缆（11）缠绕在隔爆电缆卷盘（13）上，动力电缆（11）在隔爆电缆卷盘（13）的作用下始终处于张紧状态。

6.根据权利要求4所述的一种矿用应急救援抢险排水车，其特征在于：所述升降平台（20）上设置有照明灯（18）和摄像头（19），摄像头（19）与所述遥控装置可通信地耦合。

7.根据权利要求4所述的一种矿用应急救援抢险排水车，其特征在于：当所述移动式潜水泵站（5）排水时，所述潜水电泵（23）的出水口安装有止回阀（24），止回阀（24）与排水管路（8）相连接。