CN104564141B - 一种自行式移动排水设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于矿难抢险排水领域，具体地说是一种自行式移动排水设备，包括前支撑、第一车架、后支撑、深井潜水泵车及液压绞车，第一车架的前后两端分别铰接有前、后支撑，第一车架上安装有驱动前支撑升降的第一液压油缸，后支撑通过收放与第一车架相连的铁链实现升降；深井潜水泵车放置在第一车架上，并与安装在第一车架上的液压绞车连接，随第一车架移动；当深井潜水泵车随第一车架移动时，前支撑支撑深井潜水泵车，后支撑可起到配重作用，当深井潜水泵车离开第一车架时，前支撑支撑在地面上，起到稳定第一车架的作用。本发明可在巷道内快速移动，解决了井下大型潜水泵的搬运和移动困难的问题，为矿难抢险救援赢得了宝贵时间。

Description

一种自行式移动排水设备

技术领域

本发明属于矿难抢险排水领域，具体地说是一种自行式移动排水设备。

背景技术

目前，煤矿透水事故抢险排水多采用大排量潜水泵并联的方式进行排水。由于大排量潜水泵体积大、重量沉，在缺乏专业的运输设备时，只有靠工人人工搬运排水设备在巷道内行走，既大大增加了工人的劳动强度，又浪费了宝贵的矿难抢险营救时间。

发明内容

为了解决大型潜水泵的搬运和移动困难，贻误抢险救援时间的问题，本发明的目的在于提供一种为矿难抢险节省营救时间、降低工人劳动强度的自行式移动排水设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括前支撑、第一车架、深井潜水泵车及液压绞车，其中第一车架的前端铰接有前支撑，所述第一车架上安装有驱动所述前支撑升降的第一液压油缸；所述深井潜水泵车放置在第一车架上，并与安装在所述第一车架上的液压绞车连接，随第一车架移动；当深井潜水泵车随第一车架移动时，所述前支撑支撑深井潜水泵车，当深井潜水泵车离开第一车架时，所述前支撑支撑在地面上。

其中：所述前支撑的一端与第一车架铰接，另一端为自由端，所述第一液压油缸的活塞杆与前支撑相铰接；所述第一液压油缸的活塞杆处于最大行程时，前支撑与所述第一车架的上表面处于同一平面或高于第一车架的上表面，支撑所述深井潜水泵车，所述第一液压油缸的活塞杆处于最小行程时，前支撑倾斜于所述第一车架、前支撑的自由端支撑在地面上；所述第一车架的后端铰接有后支撑，该后支撑的一端与第一车架铰接，另一端为自由端，该后支撑的自由端通过铁链与第一车架相连，通过收放铁链实现升降；当深井潜水泵车随第一车架移动时，所述后支撑处于升起状态，当深井潜水泵车离开第一车架时，所述后支撑的自由端支撑在地面上；所述第一车架上安装有第二液压油缸，该第二液压油缸的输出端连接有可在钢轨上行走的轨道轮；所述深井潜水泵车包括滑板、车轮、第二车架及深井潜水泵，所述深井潜水泵安装在第二车架上，在所述第二车架的两侧分别设有便于在湿软路面上滑行的滑板；所述车轮转动安装在第二车架的车轴上，并位于所述第二车架两侧滑板的中间；所述第二车架两侧的滑板对称设置、形状相同，每个滑板的中间均为平板，每个滑板的两端分别向上倾斜；所述滑板中间的平板与水平面平行，滑板两端向上倾斜的部分与所述中间的平板之间的夹角为钝角或直角；所述第二车架长度方向的两端分别设有车轮，车轮为两组四个，沿第二车架的长度方向和宽度方向均对称布置；所述车轮的底部位于滑板的下方。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明的排水设备可在巷道内快速移动，为矿难抢险救援赢得宝贵时间，解决井下潜水泵的搬运和移动困难的问题；本发明第一车架的前后两端分别铰接了前、后支撑，当深井潜水泵车随第一车架正常移动时，前、后支撑可分别升起，前支撑可起到支撑深井潜水泵车的作用，后支撑可起到配重作用。

2.本发明深井潜水泵车的第二车架上分别安装了车轮及滑板，在较好较硬的路面可依靠车轮滑行，在被水浸泡过的路面或湿软路面上行走时，即使车轮陷入路面内也可依靠两侧的滑板滑行，既降低了抢险工人的劳动强度，又为矿难抢险节省了宝贵的救援时间。

3.本发明滑板的前后两端分别向上倾斜，避免了滑板也陷入湿软路面之中，同时也避免了因滑板中间的平板上载重湿土而增加抢险工人的劳动强度。

4.本发明深井潜水泵车的车轮在第二车架长度方向布置在第二车架的前后两端，深井潜水泵车在上下坡时，避免了滑板与路面发生碰撞。

5.本发明的第一车架还配有由第二液压油缸驱动进行收放的轻道轮，轨道轮收起时，由第一车架的履带行走机构进行驱动，轨道轮伸出时，可在矿道内的钢轨上牵引移动。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明实施例二的结构主视图；

图5为图4的左视图；

图6为图4的俯视图；

图7为本发明深井潜水泵车的结构主视图；

图8为图7的侧视图；

图9为本发明拿掉深井潜水泵车的俯视图；

其中：1为前支撑，2为第一车架，3为后支撑，4为深井潜水泵车，5为液压绞车，6为驾驶室，7为操作台，8为钢丝绳，9为第一液压油缸，10为履带式行走机构，11为滑板，12为车轮，13为第二车架，14为深井潜水泵，15为车轴，16为第二液压油缸，17为轨道轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

实施例一

如图1～3所示，本发明包括前支撑1、第一车架2、后支撑3、深井潜水泵车4、液压绞车5及驾驶室6，其中液压绞车5通过紧固件固定在第一车架2上，第一车架2上还设有驾驶室6，并可根据需要配置线控或遥控器，以方便操作；第一车架2采用履带式行走机构10，并采用高速马达和行走减速机的驱动方式，制动安全可靠。

第一车架2的前后两端分别铰接有前支撑1及后支撑3，前支撑1的一端与第一车架2的前端铰接，另一端为自由端，在第一车架2上固定有驱动前支撑1升降的第一液压油缸9，该第一液压油缸9的活塞杆与前支撑1相铰接。后支撑3的一端与第一车架2的后端铰接，另一端为自由端，该后支撑3的自由端通过铁链与第一车架2相连，通过收放铁链实现升降。

深井潜水泵车4放置在第一车架2上，可跟随第一车架2实现快速移动，深井潜水泵14内电机直接从第一车架2上的电控箱内取电；深井潜水泵车4的后端通过钢丝绳8与液压绞车5相连，通过液压绞车5上卷筒转动收放钢丝绳8，可实现深井潜水泵车4的收放。深井潜水泵车4随第一车架2移动，第一液压油缸9的活塞杆处于最大行程，前支撑1与第一车架2的上表面处于同一平面或高于第一车架2的上表面(略上扬)，起到支撑深井潜水泵车4的作用；当深井潜水泵车4离开第一车架2时，第一液压油缸9的活塞杆处于最小行程，前支撑1倾斜于第一车架2，前支撑1的自由端支撑在地面上，保证第一车架2的稳定性，起到支撑作用；另外，前支撑1落下时，也便于深井潜水泵车4上下第一车架2。

在深井潜水泵车4随第一车架2正常先进过程中，由于深井潜水泵车4伸出第一车架2的前端，整个移动排水设备的重心靠前，为起到配重作用，此时的后支撑3处于升起状态；当深井潜水泵车4离开第一车架2时，整个移动排水设备重心靠后，此时，落下后支撑3，即后支撑3的自由端支撑在地面上，使整个移动排水设备重心前移，同时后支撑3的框架式结构还起到对排水管的支撑作用。

如图7、图8所示，深井潜水泵车4包括滑板11、车轮12及第二车架13，其中第二车架13的两侧分别焊接有便于在湿软路面上滑行的滑板11，第二车架13两侧的滑板11对称设置、形状相同。每个滑板11的中间均为平板，该滑板11中间的平板与水平面平行；每个滑板11的两端分别向上倾斜，滑板11两端向上倾斜的部分与中间的平板之间的夹角为钝角或直角(本实施例滑板11两端向上倾斜部分与中间的平板之间的夹角为钝角)。

车轮12转动安装在第二车架13的车轴15上，并位于第二车架13两侧滑板11的中间。本实施例的车轮12为两组四个，沿第二车架13的长度方向和宽度方向均对称布置；考虑到深井潜水泵车上下坡时滑板11和路面不发生碰撞，车轮12在第二车架13长度方向尽量布置在第二车架13长度方向的两端。每个车轮12的底部均位于滑板11的下方，即使车轮陷入湿软的路面，滑板11也可与路面接触进行滑行。

第二车架13上安装有至少一个深井潜水泵14，深井潜水泵14可根据具体的环境、深井潜水泵14的型号等条件确定数量及安装位置；本实施例是在第二车架13上安装了三个深井潜水泵14，其中一个固定在第二车架13的上面，另外两个分别固定在第二车架13的两侧、位于滑板11的上方。

如图9所示，第一车架2上安装有第二液压油缸16，该第二液压油缸16的输出端连接有可在矿道内的钢轨上行走的轨道轮17。本实施例的第二液压油缸16及轨道轮17均为四个，第一车架2的前后两端各布置两个第二液压油缸16及轨道轮17。轨道轮17可由第二液压油缸16驱动进行收放，轨道轮17收起时，由第一车架2上的履带行走机构10进行驱动；轨道轮17伸出时，可在矿道内的钢轨上牵引移动。

本实施例的工作原理为

工作时，将移动排水设备开至矿井预定位置制动，落下前支撑1，并启动液压绞车5放出钢丝绳8。在斜坡的下滑力的作用下，深井潜水泵车4通过车轮12滚动离开第一车架2并沿巷道下滑，在较好较硬的路面，泵车可依靠车轮12滑行，如遇到泥泞的路面，这时车轮12深陷其中，通过深井潜水泵车4两侧的滑板11滑行，滑板11和路面的接地比压很小，可以在稀泥或松软的路面上依靠下滑力自动滑行；如阻力过大无法滑行或平坡滑行时，需要人力推动，直至将深井潜水泵车4下放到水面以下设定位置，制动液压绞车5，连接好排水管路，第一车架2上的控制系统(现有技术)启动深井潜水泵车4上的深井潜水泵14，深井潜水泵车4上装有三台(数量可根据实际情况进行调整)大排量、大扬程的深井潜水泵14，可以快速进行排水作业并将水通过排水管路排到上方。当水面下降到设定深度，开启液压绞车5继续下放深井潜水泵车4至设定位置并制动，继续排水作业并依次循环。排水作业完成后，拆除排水管路，启动液压绞车5反转进行回收钢丝绳8，钢丝绳8牵引深井潜水泵车4回到第一车架2上，举升前支撑1和后支撑3至最高点，过程结束。

实施例二

如图4～6所示，本实施例与实施例一相比，区别在于将第一车架2上的驾驶室6由操作台7替换，其他结构及工作原理均与实施例一相同。

本发明的两个实施例均可根据客户要求配置线控或遥控器，以方便操作。

Claims (9)

1.一种自行式移动排水设备，其特征在于：包括前支撑(1)、第一车架(2)、深井潜水泵车(4)及液压绞车(5)，其中第一车架(2)的前端铰接有前支撑(1)，所述第一车架(2)上安装有驱动所述前支撑(1)升降的第一液压油缸(9)；所述深井潜水泵车(4)放置在第一车架(2)上，并与安装在所述第一车架(2)上的液压绞车(5)连接，随第一车架(2)移动；当深井潜水泵车(4)随第一车架(2)移动时，所述前支撑(1)支撑深井潜水泵车(4)，当深井潜水泵车(4)离开第一车架(2)时，所述前支撑(1)支撑在地面上；

所述深井潜水泵车(4)包括滑板(11)、车轮(12)、第二车架(13)及深井潜水泵(14)，所述深井潜水泵(14)安装在第二车架(13)上，在所述第二车架(13)的两侧分别设有便于在湿软路面上滑行的滑板(11)；所述车轮(12)转动安装在第二车架(13)的车轴(15)上，并位于所述第二车架(13)两侧滑板(11)的中间。

2.按权利要求1所述的自行式移动排水设备，其特征在于：所述前支撑(1)的一端与第一车架(2)铰接，另一端为自由端，所述第一液压油缸(9)的活塞杆与前支撑(1)相铰接。

3.按权利要求2所述的自行式移动排水设备，其特征在于：所述第一液压油缸(9)的活塞杆处于最大行程时，前支撑(1)与所述第一车架(2)的上表面处于同一平面或高于第一车架(2)的上表面，支撑所述深井潜水泵车(4)，所述第一液压油缸(9)的活塞杆处于最小行程时，前支撑(1)倾斜于所述第一车架(2)、前支撑(1)的自由端支撑在地面上。

4.按权利要求1所述的自行式移动排水设备，其特征在于：所述第一车架(2)的后端铰接有后支撑(3)，该后支撑(3)的一端与第一车架(2)铰接，另一端为自由端，该后支撑(3)的自由端通过铁链与第一车架(2)相连，通过收放铁链实现升降；当深井潜水泵车(4)随第一车架(2)移动时，所述后支撑(3)处于升起状态，当深井潜水泵车(4)离开第一车架(2)时，所述后支撑(3)的自由端支撑在地面上。

5.按权利要求1所述的自行式移动排水设备，其特征在于：所述第一车架(2)上安装有第二液压油缸(16)，该第二液压油缸(16)的输出端连接有可在钢轨上行走的轨道轮(17)。

6.按权利要求1所述的自行式移动排水设备，其特征在于：所述第二车架(13)两侧的滑板(11)对称设置、形状相同，每个滑板(11)的中间均为平板，每个滑板(11)的两端分别向上倾斜。

7.按权利要求6所述的自行式移动排水设备，其特征在于：所述滑板(11)中间的平板与水平面平行，滑板(11)两端向上倾斜的部分与所述中间的平板之间的夹角为钝角或直角。

8.按权利要求1所述的自行式移动排水设备，其特征在于：所述第二车架(13)长度方向的两端分别设有车轮(12)，车轮(12)为两组四个，沿第二车架(13)的长度方向和宽度方向均对称布置。

9.按权利要求1、6、7或8所述的自行式移动排水设备，其特征在于：所述车轮(12)的底部位于滑板(11)的下方。