JPH115696A

JPH115696A - 重量物ハンドリング装置

Info

Publication number: JPH115696A
Application number: JP17325497A
Authority: JP
Inventors: Yasukazu Andou; 恭数安藤; Narimasa Hashimoto; 成正橋本; Taro Taneda; 太郎種田; Hiroshi Nakayama; 啓中山; Kenji Hara; 憲二原; Kanji Hara; 寛二原; Yamato Unno; 大和海野
Original assignee: Chubu Electric Power Co Inc; Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Toenec Corp
Current assignee: Chubu Electric Power Co Inc; Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Toenec Corp
Priority date: 1997-06-13
Filing date: 1997-06-13
Publication date: 1999-01-12

Abstract

(57)【要約】【課題】吊り上げた重量物を設置対象に倣わせて位置
決め、姿勢決めをすることができるようにする。【解決手段】揚重物１６と装着するチャック１８は、
スイベル２４を介してワイヤ１２の吊具１４に接続して
あるとともに、支持鎖３６ａ〜３６ｄを介して回転部材
４０に連結してある。回転部材４０の円筒体４２は、係
止周溝６２を介して係止片５８によって係止される。係
止片５８は、円筒体４２が貫通できるスプロケット５４
の上部に枢着してあって、スプロケット５４と一体に回
転し、回転部材４０、チャック１８を介して揚重物１６
を吊り上げ中心回りに回転させる。係止片５８の上方に
位置する解除板６８は、昇降装置７４によって昇降す
る。そして、円筒体４２を上限位置まで引き上げた状態
で解除板６８を下降させると、解除板６８が係止片５８
のローラ７０を押し下げ、係止片５８を反円筒体側でに
回動させて円筒体４２との係合を解除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、重量物を取り扱う
ハンドリング装置に係り、特に電柱の上部に変圧器を取
り付けたり、建築物の上部に鉄骨梁等を取り付ける作業
に好適な重量物ハンドリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、高所へ重量物を吊り上げて所定の
場所に設置する工事においては、クレーンが多用されて
いる。例えば、電柱に変圧器を据え付ける作業では通常
クレーン付高所作業車やクレーン車が用いられ、クレー
ンブーム先端を電柱の取付け位置より高い位置まで延長
させておき、ブーム先端から吊り下ろしたワイヤを巻き
上げて変圧器を持ち上げ移動して据付け位置近傍に上昇
させる。そして、ワイヤにより宙吊り状態にしてある変
圧器を、作業者が据付け位置への移動を補助し、作業者
により最終的な位置決めを行なっている。また、建屋建
設時に鉄骨梁などを上部に据え付ける場合にも同様にク
レーンが用いられ、鉄骨梁などをワイヤ吊りした状態で
柱部材などへの連結作業を行なっており、締結位置への
位置決めには作業者の補助が必須のものとなっていた。

【０００３】しかし、クレーンを用いて重量物を設置す
る場合、次のような問題点がある。（１）梁や軒またはコンクリート壁がオーバーハングし
ている場合、その下部に重量物を搬入して設置しようと
すると、クレーンのブームやワイヤロープがオーバーハ
ングしている梁等の構築物に干渉し、重量物を所定の位
置に接近させることができない。（２）吊り上げ時の重心によって重量物の姿勢や向きが
決められ、高所において設置する状態に位置、姿勢を決
めるために人手による調整が必要であり、この作業は重
労働で危険が伴う。（３）重量物をワイヤ吊りしてあるため、重量物を所定
の設置場所に移動、接近させる際に大きな揺れを伴うた
め、揺れの減衰を待ちながら徐々に接近させるようにし
ているために設置に時間を要する。また、この揺れが、
接近場所に待ち受けている作業者にとって大変危険であ
る。

【０００４】そこで、本願発明者等は、クレーンを使用
することによるこれらの問題を解決するために、クレー
ンブームの先端に設けたパラレルリンク機構を介して６
自由度の位置・姿勢制御可能な可動台を取り付けるとと
もに、可動台にワイヤを巻き上げ、巻き下げできる揚重
装置を設け、揚重装置によって把持した重量物を可動台
の先端部に固定できる連結機構を設けたシステムを提案
した（特開平７−２７７６７９号公報）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記公報に記載のシス
テムは、従来のクレーンによる重量物の設置に伴う問題
を解消することができる。しかし、上記システムをより
実用的、機能的にするためには、次のようなことが要請
される。（１）可動台に固定した重量物を回転させてその向きを
変える場合、クレーンブームに設けた旋回機構によって
可動台と一体に回転させる必要があり、重量物の吊り上
げ中心回りでの回転することができない。しかし、吊り
上げ中心回りで重量物を回転させた方が効率的で、回転
角を大きく取れること、および重量物の回転のためにブ
ームの移動を必要としないため、重量物の吊り上げ後、
吊り上げ中心回りに重量物を回転させる機構が望まれ
る。（２）可動台と重量物との連結は、完全に固定された状
態となっており、重量物の姿勢制御（傾き）の際や重量
物を目標設置場所に接触させたときの衝撃により、連結
機構に過大な負荷がかかるため、可動台の作動による姿
勢制御を達成させるための拘束機能と、過負荷の緩衝機
能（接触すると逃げる機能）との両方を兼ね備えた機能
が望まれる。（３）重量物を目標設置位置に位置決め、姿勢決めする
際に、可動台側の位置、姿勢制御は大まかであっても、
重量物を把持しているチャック部の柔軟性によって、重
量物を設置する対象物に重量物が倣うことで精密な位
置、姿勢決めを達成することができる追従機能が望まれ
る。

【０００６】本発明は、上記の要請に鑑みてなされたも
ので、吊り上げた重量物を設置対象に倣わせて位置決
め、姿勢決めをすることができる重量物ハンドリング装
置を提供することを目的としている。また、本発明は、
重量物を吊り上げ中心の回りに回転させることができる
ようにすること等を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る第１の重量物ハンドリング装置は、
揚重物を装着するチャックと、このチャックの上方に配
置されるとともに、巻上げ機のワイヤに接続した支持部
材と、この支持部材と前記チャックとを連結する可撓部
材と、クレーンに設けたフレームに前記支持部材と係脱
可能に取り付けられ、前記揚重物を吊り上げたときに前
記支持部材を前記フレームに係止する係止片とを有する
構成となっている。ワイヤと支持部材とは相対回転可能
に連結するとよい。

【０００８】また、本発明に係る第２の重量物ハンドリ
ング装置は、クレーンのワイヤに取り付けられて揚重物
が装着されるチャックと、このチャックの上方に配置さ
れるとともに、前記ワイヤを貫通させた支持部材と、前
記ワイヤの周囲に配置され、前記支持部材と前記チャッ
クとを連結する可撓部材と、クレーンに設けたフレーム
に前記支持部材と係脱可能に取り付けられ、前記揚重物
を吊り上げたときに前記支持部材を前記フレームに係止
する係止片とを有する構成にしてある。フレームには、
係止片を介して支持部材をワイヤを中心に回転させる回
転機構が設けることができる。また、ワイヤとチャック
とは、相対回転可能に連結することが望ましい。

【０００９】

【作用】上記のごとく構成した本発明の第１において
は、支持部材とチャックとの間を可撓部材によって連結
してあるため、フレームとともに支持部材を傾斜させる
と、傾斜角度がある範囲内においては、重量物である揚
重物がそれに倣って傾斜する。従って、揚重物の姿勢を
変えることができる。そして、ある角度以上に支持部材
を傾斜させると可撓部材が弛み、揚重物がそれ以上傾斜
することがないため、フレームや支持部材に過大なモー
メントが作用するのを防止することができる。しかも、
可撓部材による連結であるため、揚重物を設置対象に容
易に倣わせて位置決め、姿勢決めをすることができる。
また、設置対象に揚重物が当たった場合には、可撓部材
が容易に撓むために大きな衝撃力がフレームや支持部材
に作用するのを避けることができる。

【００１０】本発明の第２においての本発明の第１と同
様の効果を得ることができる。そして、フレームに回転
機構を設けて係止片を介して支持部材をワイヤ回り、す
なわち揚重物の吊り上げ中心回りに回転させるようにし
てあるため、回転角度を大きくすることができ、揚重物
の向きを効率的に、かつ容易に変えることができる。さ
らに、ワイヤとチャックとを相対回転可能に連結するこ
とにより、揚重物を回転させてもワイヤが捩れることが
ない。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明に係る重量物ハンドリング
装置の好ましい実施の形態を、添付図面に従って詳細に
説明する。

【００１２】図１は、本発明の実施の形態に係る重量物
ハンドリング装置の断面図である。図１において、ハン
ドリング装置１０は、クレーンのワイヤ１２の先端に設
けた吊具１４を有しており、この吊具１４に揚重物（重
量物）１６を装着するチャック１８が連結してある。そ
して、ワイヤ１２は、後端がプーリ１３を介して巻上げ
機に接続してあり、巻上げ機によって巻き上げ、巻き下
げをすることができるようになっている。また、チャッ
ク１８は、図２に示したように、コ字状をなすチャック
本体２０の上部中央部の両側に突出させて設けたアーム
部２２を有する十字形をなしている。そして、上部の中
心部には、スイベル２４が取り付けてあって、このスイ
ベル２４に設けたピン２６を介して吊具１４に連結して
あり、吊具１４との間で相対回転自在となっており、揚
重物１６を回転させてもワイヤ１２が捩れないようにし
てある。

【００１３】チャック本体２０の側面には、複数の連結
孔２８が設けてある。この連結孔２８は、揚重物１６の
上部に固定した結合ブロック３０と連結するのもで、一
端にハンドルを設けた連結ピン３２を結合ブロック３０
に形成した貫通孔３４を貫通さ、連結ピン３２の他端部
に止めピン（図示せず）を挿入することにより、揚重物
１６をチャック１８に着脱自在に装着できるようにして
ある。一方、チャック１８の上面には、可撓部材である
４本の支持鎖３６ａ〜３６ｄ（支持鎖３６ｄは図示せ
ず）の下端が連結してある。これらの支持鎖３６（３６
ａ〜３６ｄ）は、吊具１４を中心に９０度間隔で配置し
てあり、上端が支持部材である回転部材４０に取り付け
てある。また、支持鎖３６の回転部材４０への取り付け
位置は、チャック１８への取り付け位置より外側となる
ようにしてある。回転部材４０は、円筒体４２とフラン
ジ４４とからなっている。そして、円筒体４２は、天井
部を有するとともに下部が大きく開口していて、この開
口部にぼぼ正方形をなすフランジ４４が固定してある。
また、フランジ４４も中心部に円筒体４２の開口と同径
の孔が形成してあって、円筒体４２の内部に押上げブロ
ック４６を挿入できるようにしてある。

【００１４】押上げブロック４６は、クレーンワイヤ１
２が貫通していて、押上げブロック４６の下部に設けた
弾性体である圧縮ばね４８によって上方に付勢されてい
る。すなわち、押上げブロック４６を貫通したワイヤ１
２の吊具１４の上部には、ばね座５０が固定してあり、
このばね座５０と押上げブロック４６との間に圧縮ばね
４８が介装してある。また、押上げブロック４６は、上
端が圧縮ばね４８のばね力によって円筒体４２の天井部
に圧接させられ、揚重物１６を吊り上げた際に支持鎖３
６が弛むのを防止できるようになっている。そして、円
筒体４２は、ワイヤ１２によって揚重物１６を吊り上げ
た際、クレーンのブームの先端部に設けたフレーム５２
に挿入されるようになっている（図３参照）。

【００１５】フレーム５２の内部の下部には、回転機構
を構成しているスプロケット５４が軸受５６を介して回
転自在に設けてある。このスプロケット５４はリング状
に形成してあって、円筒体４２が貫通できるようになっ
ている。そして、スプロケット５４の上部には、ブーメ
ラン状に形成した複数（例えば６つ）の係止片５８が周
方向に等間隔に枢着してある。これらの係止片５８は、
一端をスプロケット５４に係止した捩りばね６０によっ
て内側（円筒体４２側）に付勢されており、一側端部が
フレーム５２内に引き上げられた円筒体４２の上部外周
面に形成した係止周溝６２と係合し、円筒体４２を係止
するようになっている。また、スプロケット５４には、
モータ６４によって周回駆動されるチェーン６６が巻き
掛けしてあって、モータ４６を駆動することにより、ス
プロケット５４を介して係止片５８によって係止した回
転部材４０をワイヤ１２の回り、すなわち揚重物１６の
吊り上げ中心回りに回転させることができるようにして
ある。

【００１６】係止片５８の上方には、リング状の解除板
６８が昇降可能に配置してある。この解除板６８は、円
筒体４２が図１の２点鎖線に示したように上限まで引き
上げられたとき下降させられることにより、係止片５８
の他側の端部に設けたローラ７０を押圧して係止片５８
を外側に回動させ、係止片５８と円筒体４２との係合を
解除するようになっている。すなわち、解除板６８に上
面には、一対の昇降ロッド７２が植設してあって、この
ロッド７２の上端が昇降装置７４に連結してある。な
お、スプロケット５４には、ストッパが設けてあって、
係止片５８が必要以上内側に回転するのを防止してい
る。

【００１７】昇降装置７４は、フレーム５２に取り付け
た両ロッドシリンダ７６の各ロッドにリンク７８、８０
が枢着してある。これらのリンク７８、８０には、先端
に長孔を介して昇降ロッド７２が枢着してあるベルクラ
ンク８２、８４の基端側が回動可能に取り付けてある。
そして、ベルクランク８２、８４は、上下の向きが相互
に反対となっていて、シリンダロッドが一側（図１の右
側）に移動すると昇降ロッド７２を介して解除板６８を
押し下げ、シリンダロッドが他側に移動すると解除板６
８を引き上げるようになっている。また、解除板６８の
上面には、円筒体４２が上限まで引き上げられたことを
検出できるリミットスイッチなどからなる上限検出セン
サ８７が適宜の位置に配設してある。さらに、フレーム
５２には、解除板６８の位置を検出して係止片５８によ
る回転部材４０の把持、解放を検出するリミットスイッ
チなどの把持・解放確認センサ８６が設けてある。な
お、昇降装置７４は、解除板６８を安定して昇降させる
ことができるように２組設けることが望ましい。

【００１８】このように構成してあるハンドリング装置
１０は、図３に示したように、例えばクレーン車９０の
クレーン９２に取り付けられる。クレーン９２は、ブー
ム９４がテレスコピックに伸縮できるようになっている
とともに、起伏シリンダ９６によって矢印９７のように
起伏可能となっている。そして、ブームの先端には、ア
ーム９８が枢着してある。このアーム９８は、アームシ
リンダ１００によってって矢印１０２のように回動する
ようになっている。また、アーム９８の先端には、旋回
機構１０４を介して旋回台１０６が設けてある。さら
に、旋回台１０６の前端には、マニピュレータ１０８が
取り付けてある。このマニピュレータ１０８は、先端に
レンチなどの工具１１０を有しており、ハンドリング装
置１０が吊り上げて電柱などの設置対象（図示せず）の
据付け位置に搬送した揚重物１６をボルト等によって固
定できるようになっている。

【００１９】旋回台１０６の上部には、パラレルリンク
機構１１２を介してフレーム５２が取り付けてある。パ
ラレルリンク機構１１２は、前記公報に詳細が記載され
ているように、例えば６本のシリンダから構成してあ
る。これらのシリンダは、ロッドの先端とヘッドとが三
角形の頂点位置に配置されるとともに、上方から見た場
合にロッド側の三角形とヘッド側の三角形とが交差する
ようになっている。また、パラレルリンク機構１１２
は、各シリンダのロッドの取付け位置が一方の隣接した
シリンダのロッドの取付け位置に近接しており、ヘッド
が他方の隣接したシリンダの取付け位置と近接した位置
に取り付けてあって、フレーム５２を上下、前後、左右
に移動させることができるばかりでなく、フレーム５２
をローリング、ピッチングおよびヨーイングすることが
でき、フレーム５２に任意の姿勢を取らせることができ
るようにしてある。そして、フレーム５２はウインチア
ームとなっていて、ワイヤ１２を巻き上げまたは巻き下
げる巻上げ機１１４が後端部に設置してある。また、フ
レーム５２の先端側上部には、カメラアーム１１６が設
けてあって、このカメラアーム１１６に図示しないテレ
ビカメラを装着することにより、揚重物１６の姿勢や据
付け位置への位置決め状態を撮像し、地上のオペレータ
１１８が操作する操作盤１２０に設けたモニタテレビ
（図示せず）に表示することができるようにしてある。

【００２０】なお、クレーン車９０の後部には、マニピ
ュレータ１０８や操作盤１２０等に電力を供給する発電
機等の電源１２２が設けてある。また、ハンドリング装
置１０のチャック１８の上部後端には、レバー１２４が
取り付けてある。このレバー１２４は、後述するように
揚重物１６を吊り上げた際に、揚重物１６の回転を防止
するものであり、巻取機１２６に後端を接続したワイヤ
の先端が後端部に接続してある。

【００２１】このように構成した実施の形態に係るハン
ドリング装置１０の作用は、次ぎのとおりである。例え
ば変圧器を電柱上に設置する場合、まず揚重物１６であ
る変圧器に架台を取り付けるとともに、架台の上部に結
合ブロック３０をボルト等によって固定する。そして、
オペレータ１１８は、後述するように回転部材４０の円
筒体４２と係止片５８との係合解除操作をしたのち、巻
上げ機１１４を駆動してワイヤ１２を繰り出してハンド
リング装置１０のチャック１８を下降させ、チャック１
８と結合ブロック３０とを連結ピン３２によって連結す
る。その後、巻上げ機１１４によってワイヤ１２を巻き
上げ、揚重物（変圧器）１６を装着したチャック１８を
吊り上げる。なお、巻取機１２６は、巻上げ機１１４に
連動してワイヤの繰り出し、巻き取りを行なうようにな
っている。

【００２２】ワイヤ１２が巻き上げられて回転部材４０
の円筒体４２の上部がフレーム５２内に挿入され、円筒
体４２が図１の２点鎖線に示した上限まで引き上げられ
ると、上限検出センサ８７がこれを検出して制御器（図
示せず）に検出信号を送り、制御器が巻上げ機１１４の
巻上げ動作を停止する。そして、オペレータ１１８がボ
タン操作などのよって操作盤１２０を介して揚重物固定
の命令を与えると、昇降装置７４の両ロッドシリンダ７
６が作動し、シリンダロッドが図１の左方向に移動す
る。これにより、ベルクランク８２が図１の時計方向に
回動するとともにベルクランク８４が反時計方向に回動
し、昇降ロッド７２を介して排除板６８を引き上げる。
このため、各係止片５８が捩りばね６０の作用によって
内側、すなわち円筒体４２側に回動し、係止片５８の一
側係止部が円筒体４２の外周面と係合する。そこで、巻
上げき１１４によってワイヤ１２を繰り出すと、円筒体
４２が下降して係止片５８の係止部が円筒体４２に設け
た係止周溝６２に入り込み、円筒体４２を係止する。

【００２３】円筒体４２が係止片５８によって係止され
たならば、ブーム９４を伸長して揚重物１６を設置位置
である電柱の上部に移送する。このとき、ワイヤ１２を
繰り出して図１の符号９０付近で若干たるませ、揚重物
１６の重量を支持鎖３６を介して回転部材４０にあず
け、支持鎖３６により多点吊りの状態にしてする。この
ため、回転部材４０とチャック１１４とを連結している
支持鎖３６は、揚重物１６の自重により長手方向の引張
り力が作用して緊張するため、吊った揚重物１６の揺れ
を抑えることができる。従って、設置位置に待機してい
る作業者に揺れた揚重物１６が当たるような危険を避け
ることができる。しかも、支持鎖３６は、チャック１８
との連結位置がフランジ４４との連結位置より内側とな
っているため、より大きな揺れ防止効果を得ることがで
きる。

【００２４】揚重物１６を据付け位置に搬送したなら
ば、パラレルリンク機構１１２によってフレーム５２を
介して揚重物１６の位置、姿勢を調整する。フレーム５
２が図４（１）に示したように水平に保持されている場
合、前記したように支持鎖３６は、緊張した状態に保持
される。そして、支持鎖３６は、長手方向の引張り力に
よってある程度剛性が与えられ、図４（２）に示したよ
うに、フレーム５２が傾斜した場合であっても、チャッ
ク１８に取り付けた揚重物１６の重心Ｇが各支持鎖３６
ａ〜３６ｄのチャック１８への連結位置の範囲内にある
と、フレーム５２の傾斜ととも傾斜させることができ
る。従って、揚重物１６を設置するのに適した姿勢を取
らせることができる。

【００２５】一方、例えば図４（３）に示したように、
フレーム５２の傾斜が大きくなり、揚重物１６の重心が
支持鎖３６とチャック１８との連結点より外側になる
と、支持鎖３６ａ、３６ｂ、３６ｄが弛み、揚重物１６
がそれ以上傾斜するのを防止する。これにより、揚重物
１６の重心位置がより遠い位置となるようなことがな
く、フレーム５２や回転部材４０に過大なモーメントが
作用するのを防ぐことができる。また、同図（４）のよ
うに揚重物１６が据付け対象物である電柱のアーム１３
０に接触した場合、揚重物１６を取り付けたチャック１
８はワイヤ１２に吊ってあるとともに、支持鎖３６を介
して回転部材４０と連結してあるために容易に逃げ、フ
レーム５２や回転部材４０に大きな衝撃力が作用するの
を防止することができるとともに、揚重物１６や電柱ア
ーム１３０の損傷を防止することができる。また、緊張
した支持鎖３６によってチャック１８と回転部材４０と
を接続しているため、フレーム５２、回転部材４０の位
置、姿勢の制御が大まかであったとしても、作業者が揚
重物１６を移動させることにより、据付け対象に倣わせ
て精密な位置決め、姿勢決めをすることができる。

【００２６】なお、揚重物１６の向きを調整する場合、
モータ６４を駆動する。これにより、チェーン６６が周
回し、係止片５８がスプロケット５４と一体に回転し、
回転部材４０をワイヤ１２の回りに回転させる。このた
め、支持鎖３６、チャック１８を介して回転部材４０に
連結してある揚重物１６がその吊り上げ中心回りに回転
する。従って、揚重物１６の向きを効率的に変える（調
整する）ことができるばかりでなく、回転角度を大きく
することができ、向きの調整を容易に行なうことができ
る。しかも、ワイヤ１２に設けた吊具１４は、スイベル
２４を介してチャック１８と相対回転自在に接続してあ
るため、揚重物１６を回転させてもワイヤ１２が捩れる
ようなことがない。

【００２７】揚重物１６である変圧器を所定の位置に設
置したのちは、結合ブロック３０を揚重物１６から取り
外す。そして、係止片５８による回転部材４０の係止を
解除する場合、オペレータ１１８は、まず、円筒体４２
を図１の２点鎖線の位置に引き上げる。これにより、係
止片５８は、係止周溝６２の下方に位置するようにな
り、外側への回動が可能となる。そこで、オペレータが
操作盤１２０の係止解除ボタンを押すと、昇降装置７４
の両ロッドシリンダ７６が作動し、シリンダロッドが図
１の右方向に移動する。このため、ベルクランク８２が
反時計方向に回動し、ベルクランク８４が時計方向に回
動して昇降ロッド７２を介して解除板６８を押し下げ
る。そして、解除板６８は、係止片５８の他端側のロー
ラ７０を押圧し、係止片５８を外側に回動させて円筒体
４２との係合を解除する。この状態で巻上げ機１１４を
駆動してワイヤ１２を巻き下げると、回転部材４０はフ
レーム５２の下方に降下する。

【００２８】なお、前記実施の形態においては、可撓部
材が支持鎖３６である場合について説明したが、ワイヤ
や蛇腹状のものであってもよい。また、前記実施の形態
においては、ワイヤ１２の先端に吊具１４を設けた場合
について説明したが、円筒体４２の上部をワイヤ１２に
相対回転可能に取り付け、吊具１４を省略してもよい。
そして、前記実施の形態においては、ベルクランク８
２、８４によって解除板６８を昇降させる場合について
説明したが、ベルクランク８２、８４に代えてリンク機
構等を用いてもよし、両ロッドシリンダ７６に代えて他
のアクチュエータを用いてもよい。さらに、回転部材４
０の上限検出センサ８７および把持・解放確認センサ８
６によってワイヤ１２の巻上げ、巻下げ動作をするだけ
で係止片５８による回転部材４０の把持、解放を自動で
動作させるような制御装置によって制御すれば、作業者
によるスイッチ操作を省略することができる。また、ワ
イヤ１２の巻上げ、巻下げ操作や回転部材４０の解放、
把持の操作間違いを防止することができる。また、前記
実施の形態においては、押上げブロック４６とばね座５
０との間に圧縮ばね４８を介装した場合について説明し
たが、フランジ４４に止め輪等のばね受けを設け、この
ばね受けとばね座５０との間に圧縮ばね４８を配設して
もよい。

【００２９】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の第１に
よれば、支持部材とチャックとの間を緊張させた可撓部
材によって連結してあるため、フレームとともに支持部
材を傾斜させると、傾斜角度がある範囲内においては、
重量物である揚重物がそれに倣って傾斜する。従って、
揚重物の姿勢を変えることができる。そして、ある角度
以上に支持部材を傾斜させると可撓部材が弛み、揚重物
がそれ以上傾斜することがないため、フレームや支持部
材に過大なモーメントが作用するのを防止することがで
きる。しかも、可撓部材による連結であるため、揚重物
を設置対象に容易に倣わせて位置決め、姿勢決めをする
ことができる。また、設置対象等に揚重物が当たった場
合には、可撓部材が容易に撓むために大きな衝撃力がフ
レームや支持部材に作用するのを避けることができる。

【００３０】本発明の第２においての本発明の第１と同
様の効果を得ることができる。そして、フレームに回転
機構を設けて係止片を介して支持部材をワイヤ回り、す
なわち揚重物の吊り上げ中心回りに回転させるようにし
てあるため、回転角度を大きくすることができ、揚重物
の向きを効率的に、かつ容易に変えることができる。さ
らに、ワイヤとチャックとを相対回転可能に連結したこ
とにより、揚重物を回転させてもワイヤが捩れることが
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るハンドリング装置の
断面図である。

【図２】実施の形態に係るチャックと回転部材との斜視
図である

【図３】実施の形態に係るハンドリング装置を取り付け
たクレーンの説明図である。

【図４】実施の形態に係るハンドリング装置の作用の説
明図である。

【符号の説明】

１０ハンドリング装置１２ワイヤ１４吊具１６重量物（揚重物）１８チャック２４スイベル３６ａ〜３６ｃ可撓部材（支持鎖）４０支持部材（回転部材）４８弾性体（圧縮ばね）５２フレーム５４、６４、６６回転機構（スプロケット、モー
タ、チェーン）５８係止片６０捩りばね６８解除板７４昇降装置９２クレーン９４ブーム１０４旋回機構１１２パラレルリンク機構１１４巻上げ機１２４レバー１２６巻取機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＨ０２Ｇ 1/02 ３０３Ｈ０２Ｇ 1/02 ３０３Ｂ (72)発明者橋本成正三重県津市丸之内２番21号中部電力株式会社津営業所内 (72)発明者種田太郎三重県四日市市北条町３番15号中部電力株式会社四日市営業所内 (72)発明者中山啓愛知県名古屋市港区千年３丁目１番32号株式会社トーエネック本店別館内 (72)発明者原憲二岡山県玉野市玉３丁目１番１号三井造船株式会社玉野事業所内 (72)発明者原寛二岡山県玉野市玉３丁目１番１号三井造船株式会社玉野事業所内 (72)発明者海野大和岡山県玉野市玉３丁目１番１号三井造船株式会社玉野事業所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】揚重物を装着するチャックと、このチャ
ックの上方に配置されるとともに、巻上げ機のワイヤに
接続した支持部材と、この支持部材と前記チャックとを
連結する可撓部材と、クレーンに設けたフレームに前記
支持部材と係脱可能に取り付けられ、前記揚重物を吊り
上げたときに前記支持部材を前記フレームに係止する係
止片とを有することを特徴とする重量物ハンドリング装
置。
【請求項２】クレーンのワイヤに取り付けられて揚重
物が装着されるチャックと、このチャックの上方に配置
されるとともに、前記ワイヤを貫通させた支持部材と、
前記ワイヤの周囲に配置され、前記支持部材と前記チャ
ックとを連結する可撓部材と、クレーンに設けたフレー
ムに前記支持部材と係脱可能に取り付けられ、前記揚重
物を吊り上げたときに前記支持部材を前記フレームに係
止する係止片とを有することを特徴とする重量物ハンド
リング装置。
【請求項３】前記フレームには、前記係止片を介して
前記支持部材を前記ワイヤを中心に回転させる回転機構
が設けてあることを特徴とする請求項２に記載の重量物
ハンドリング装置。
【請求項４】前記ワイヤと前記チャックとは、相対回
転可能に連結してあることを特徴とする請求項２または
３に記載の重量物ハンドリング装置。