JPH1111891A - ブームの伸縮構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一本の伸縮シリンダを用いて、先端の絶縁ブ
ームから順次伸長作動させることのできるブームの伸縮
構造を提供する。 【解決手段】 第１ブーム１１の基端部に伸長用ワイヤ
３１の一端を結合し、これを第４シーブ２１ｂに掛け回
して延ばし、その他端を第３ブーム１３の基端部に結合
する。また、第１ブーム１１の先端部に縮小用ワイヤ３
２の一端を結合し、これを第１、第２、第３シーブ１２
ａ，１２ｂ，２１ａに掛け回して延ばし、その他端を第
３ブームの基端部に結合する。そして、第１係止装置４
１により第２ブーム１２を格納位置に固定した状態で第
２係止装置４２を解放し、第３ブームを第２ブームに対
して全伸長するまで伸縮作動させ、この後、第２係止装
置４２により第３ブーム１３を第２ブーム１２に対して
全伸長した位置に固定した状態で第１係止装置４１を解
放し、第２ブーム１２を伸長作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、伸縮自在に構成さ
れ、高所作業車等に取り付けられるブームの伸縮構造に
関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車の車体上には、ブームが旋回
・起伏自在に取り付けられている。この種のブームは、
概して伸縮自在に構成されており、例えば、第１（基
端）〜第３（先端）ブームを入れ子式に伸縮自在に構成
してなる。第３ブームの先端には、作業者搭乗用の作業
台が取り付けられ、ブームを適宜旋回、起伏、伸縮作動
させて作業台を所望高所に移動し、作業台に搭乗した作
業者により高所作業を行わせることができるようになっ
ている。ところで、この種の高所作業車は、電線等の配
電設備の工事等の高所作業に用いられることが多いた
め、第３ブームをＦＲＰ等の絶縁性部材から構成するこ
とにより、作業台（電線）側と車体（大地）側の電気的
な絶縁を図り、安全に電線等の配電設備の工事等を行え
るようにしている。

【０００３】このような構成では、第３ブーム（絶縁ブ
ーム）が伸長して外側の絶縁部の長さが長くなるにつれ
て絶縁性が高まり安全性が向上する。ところが、従来で
は一般的にブームの伸縮作動は、第２ブームの第１ブー
ムに対する伸縮および第３ブームの第２ブームに対する
伸縮を同時、且つ同じ割合で行わせるようになってお
り、第３ブームを伸長させて高い絶縁性を得るために
は、ブーム全体を大きく伸長させなければならない。こ
のようなことから、第２ブームの第１ブームに対する伸
縮と、第３ブームの第２ブームに対する伸縮を、別々の
伸縮シリンダによって行わせるように構成し、それぞれ
の伸縮シリンダを伸縮制御することにより、第３ブーム
から伸長し、第３ブームが全伸長した後に第２ブームが
伸長するように構成したものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成では、伸縮シリンダが複数取り付けられるた
め、ブームが太くなったり、重量が増加するという問題
がある。また、この場合、第３ブームの第２ブームに対
する伸縮を行うためこれらに結合した伸縮シリンダが、
第３ブーム内に固定されることになる。このため、作業
台側と車体側の間における絶縁部の距離が短くなり、絶
縁効率が低下するという問題がある。

【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、一本の伸縮シリンダを用いて、先端の絶
縁ブームから順次伸長作動させることのできるブームの
伸縮構造を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のブームの伸縮構造は、第１ブームと、こ
の第１ブーム内に格納位置からブーム先端方向に伸長自
在に取り付けられた第２ブームと、この第２ブーム内に
格納位置からブーム先端方向に伸長自在に取り付けられ
た第３ブームとからなるブームの伸縮構造であり、ブー
ム内には、シリンダロッドの伸側端部が第１ブーム基端
部に枢結され、ブーム先端側に延びて伸縮シリンダが配
設され、これは、ブームが格納状態にあるときには第３
ブーム内に位置する。第２ブームにおいて、その基端部
には第１シーブが取り付けられ、先端部には第２シーブ
が取り付けられる。伸縮シリンダにおいてシリンダチュ
ーブのブーム基端側の端部には第３シーブが取り付けら
れ、シリンダチューブのブーム先端側の端部には第４シ
ーブが取り付けられる。

【０００７】第１ブームの基端部には、伸長用ワイヤの
一端が結合され、この伸長用ワイヤは、第４シーブに掛
け回されて延び、他端が第３ブームの基端部に結合され
る。この第１ブームの先端部には、縮小用ワイヤの一端
が結合され、この縮小用ワイヤは、第１シーブ、第２シ
ーブ、第３シーブにこの順に掛け回されて延び、他端が
第３ブームの基端部に結合される。そして、第２ブーム
の第１ブームに対する伸縮を規制可能な第１伸縮規制手
段と、第３ブームの第２ブームに対する伸縮を規制可能
な第２伸縮規制手段とを備えて構成される。

【０００８】そして、第１伸縮規制手段により第２ブー
ムを格納位置に固定した状態で第２伸縮規制手段を解放
し、第３ブームを格納位置から第２ブームに対して全伸
長するまで伸縮作動可能であり、第２伸縮規制手段によ
り第３ブームを第２ブームに対して全伸長した位置に固
定した状態で第１伸縮規制手段を解放し、第２ブームを
格納位置から第１ブームに対して全伸長するまで伸縮作
動可能に構成される。

【０００９】このような構成によれば、第１および第２
ブームをそれぞれ格納位置に位置させた状態から、伸縮
シリンダを伸長作動させると、シリンダチューブがブー
ム先端側へ移動し、第２ブームを格納位置に位置させた
まま、第３ブームのみが伸長用ワイヤによってブーム先
端側へ引っ張られて伸長作動し、まず第３ブームが全伸
長状態となる。さらに、伸縮シリンダを伸長作動させる
と、第３ブームを全伸長させた状態のまま、第３ブーム
に一体となった第２ブームが第３ブームとともに伸長作
動する。

【００１０】このような状態から、伸縮シリンダを縮小
作動させると、シリンダチューブがブーム基端側へ移動
し、第３ブームが縮小用ワイヤによってブーム基端側へ
引っ張られ、第３ブームに一体となった第２ブームが第
３ブームとともに縮小作動し、まず第２ブームが格納状
態となる。さらに、伸縮シリンダを縮小作動させると、
第２ブームを格納位置に位置させたまま、第３ブームの
みが縮小用ワイヤによってブーム基端側へ引っ張られて
縮小作動する。

【００１１】なお、第３ブームを、絶縁性部材により構
成すれば、各ブームを同時且つ均等に伸長させる場合と
比較して、同一ブーム全長における外側の絶縁部の長さ
が長くなる。

【００１２】さらに、ブームの非伸縮作動時には、第１
伸縮規制手段および第２伸縮規制手段の両方により第２
ブームおよび第３ブームの伸縮の規制を行うようにして
もよく、このように構成することにより、ブーム伸長作
動させるとき以外には、第１および第２伸縮規制手段に
負荷が作用して、両ワイヤには大きな負荷が作用しな
い。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図を参照して説明する。図５には、本発明の伸
縮構造を有するブーム１０を備えた高所作業車の構成を
示している。図に示すように、この高所作業車の車体１
上には、旋回台２が旋回自在に取り付けられている。こ
の旋回台２の上部には、ブーム１０が起伏自在に取り付
けられており、起伏シリンダ４により起伏作動するよう
に構成されている。ブーム１０は、第１ブーム１１、第
２ブーム１２、第３ブーム１３からなり、これら３段の
ブームは入れ子式に伸縮自在に構成されている。第３ブ
ーム１３の先端には、垂直ポスト６が揺動自在に取り付
けられており、この垂直ポスト６には、作業者搭乗用の
作業台７が首振り（旋回）自在に取り付けられている。
垂直ポスト６は、レベリングシリンダ８により常時垂直
に保持されており、これにより作業台７が常時水平に保
持されるようになっている。

【００１４】このような高所作業車によれば、ブーム１
０を適宜旋回、起伏、伸縮作動させて作業台７を所望高
所に移動して、作業台７に搭乗した作業者により、電線
等の配電設備の工事等、高所作業を行わせることができ
る。ここで、ブーム１０は、本発明の伸縮構造を有して
おり、第３ブーム１３から先に伸長作動し、第３ブーム
１３が全伸長した後に第２ブーム１２が伸長作動するよ
うに構成されている。

【００１５】以下、このブーム１０の伸縮構造について
図１〜図４を加えて説明する。なお、図１〜図４におい
ては、説明の都合上、各ブームの太さの比を実際よりも
大きく示している。第１および第２ブーム１１，１２
は、ともに金属製の中空の角柱状部材から構成されてい
る。第３ブーム１３は、作業台７（電線）側と車体１
（大地）側の電気的な絶縁を図るために、ＦＲＰ等の絶
縁性部材からなる中空の角柱状部材から構成されてい
る。なお、これら第１〜第３ブーム１１〜１３の全長は
同程度となっている。

【００１６】作業を行わない状態においては、図１およ
び図４に示すように、第２ブーム１２は、第１ブーム１
１に対して完全に縮小して格納位置に位置しており、第
３ブーム１３は、第２ブーム１２に対して完全に縮小し
て格納位置に位置している。

【００１７】第３ブーム１３内には、伸縮シリンダ２０
が配設されている。この伸縮シリンダ２０は、シリンダ
チューブ２１と、このシリンダチューブ２１に対して片
側方向に伸縮自在なシリンダロッド２２とからなり、完
全に縮小した状態におけるその全長は、各ブーム１１〜
１３と同程度となっている。この伸縮シリンダ２０は、
シリンダロッド２２の先端（伸側端部）を、枢結ピン１
４を介して第１ブーム１１の基端部に取り付け、シリン
ダチューブ２１の基端部（図１における右側の端部）を
ブーム先端方向へ延びるようにして配設されている。シ
リンダチューブ２１の基端部にはガイドローラ２１ｃが
取り付けられており、伸縮シリンダ２０の伸縮時には、
これが第３ブーム１３内面に沿って転がり、ガイドをな
すようになっている。なお、第３ブーム１３の先端部内
には、レベリングシリンダ８が揺動自在に取り付けられ
ている。

【００１８】第２ブーム１２におけるその基端部には、
第１シーブ１２ａが回転自在に取り付けられており、先
端部内には、第２シーブ１２ｂが回転自在に取り付けら
れている。また、伸縮シリンダ２０においてシリンダチ
ューブ２１の先端部（図１における左側の端部）には、
第３シーブ２１ａが回転自在に取り付けられており、シ
リンダチューブ２１の基端部には、第４シーブ２１ｂが
回転自在に取り付けられている。

【００１９】第１ブーム１１の基端部には、伸長用ワイ
ヤ３１の一端が結合している。この伸長用ワイヤ３１の
他端は、ブーム先端側（図１における右側）へ延び、第
４シーブ２１ｂに掛け回されてブーム基端側（図１にお
ける左側）へ延び、第３ブーム１３の基端部に結合して
いる。

【００２０】第１ブーム１１の先端部には、縮小用ワイ
ヤ３２の一端が結合している。この縮小用ワイヤ３２の
他端は、ブーム基端側へ延び、第１シーブ１２ａに掛け
回されてブーム先端側へ延び、第２シーブ１２ｂに掛け
回されてブーム基端側へ延び、第３シーブ２１ａに掛け
回されてブーム先端側へ延び、第３ブーム１３の基端部
に結合している。なお、伸長用ワイヤ３１は、縮小用ワ
イヤ３２と区別するために破線で示している。

【００２１】また、第１ブーム１１の先端部には、第２
ブーム１２の第１ブーム１１に対する伸縮を規制する第
１係止装置（第１伸縮規制手段）４１が取り付けられて
おり、第２ブーム１２の先端部には、第３ブーム１３の
第２ブーム１２に対する伸縮を規制する第２係止装置
（第２伸縮規制手段）４２が取り付けられている。

【００２２】この第１および第２係止装置４１，４２に
は、例えば、油圧シリンダやソレノイドを用いてロッド
部材をブームの内側方向へ伸長させるように構成した装
置を用いることができ、この場合、ロッド部材をブーム
側に形成された係合孔に差し込むことにより伸縮を規制
することができる。この第１および第２係止装置４１，
４２による伸縮規制およびその解除は、例えば、図示し
ないコントローラにより制御することができる。

【００２３】ブーム１０の伸縮構造は以上の構成からな
り、次に、その作動について、まず、伸長作動から説明
する。上述したように、作動前においては、図１および
図４に示すように、第２、第３ブーム１２，１３は、そ
れぞれ格納位置に位置しており、この状態においては、
第１および第２係止装置４１，４２の両方により伸縮規
制が行われる。そして、この状態から伸長作動が行われ
る。

【００２４】この伸長作動は、伸縮シリンダ２０を伸長
作動させることにより行われるが、このとき、第２ブー
ム１２の第１ブーム１１に対する伸縮を第１係止装置４
１によって規制したまま、第２係止装置４２による第３
ブーム１３の第２ブーム１２に対する伸縮規制が解除さ
れる。このため、伸縮シリンダ２０を伸長作動させてシ
リンダチューブ２１がブーム先端側へ移動することによ
り、第２ブーム１２を格納位置に位置させたまま、第３
ブーム１３のみが伸長用ワイヤ３１によってブーム先端
側へ引っ張られて伸長作動する。

【００２５】さらに、伸縮シリンダ２０を伸長作動させ
ると、第３ブーム１３は、伸長作動して図２に示すよう
に第２ブーム１２に対して全伸長した位置となる。この
時点で、第３ブーム１３の第２ブーム１２に対する伸縮
が第２係止装置４２によって規制され、次に、第１係止
装置４１による第２ブーム１２の第１ブーム１１に対す
る伸縮規制が解除される。そして、さらに伸縮シリンダ
２０を伸長作動させると、第３ブーム１３を全伸長させ
た状態のまま、第３ブーム１３に一体となった第２ブー
ム１２が第３ブーム１３とともに伸長作動する。そし
て、第２ブーム１２を最大まで伸長させると、ブーム１
０は、図３に示すように完全に伸長した状態となる。

【００２６】ここで、ブーム１０を伸長させることによ
り、第３ブーム１３が伸縮シリンダ２０に対してブーム
先端方向へ相対移動し、伸縮シリンダ２０は、図２に示
す状態においては第３ブーム１３内に半分程度しか残ら
ず、図３に示す状態においては第３ブーム１３内にほと
んど残らない状態となる。このため、作業台７側に繋が
るレベリングシリンダ８と、車体１側に繋がる伸縮シリ
ンダ２０との間の距離が長くなり、絶縁効率が向上す
る。

【００２７】さらに、第３ブーム１３から伸長すること
により、各ブームを同時且つ均等に伸長させる場合と比
較して、同一ブーム全長における外側の絶縁部（第３ブ
ーム）の長さが長くなり、安全性が高い。また、重量の
重い第２ブーム１２が、重量の軽い第３ブーム１３が全
伸長した後に伸長するので、同一ブーム全長におけるブ
ーム１０の重心位置が車体１の重心に近づくため、作業
範囲を拡大することができる。

【００２８】次に、図３に示す状態からの縮小作動につ
いて説明する。この縮小作動は伸縮シリンダ２０を縮小
作動させることにより行われるが、図３に示す状態にお
いては、第３ブーム１３は第２ブーム１２に対して全伸
長した位置にあるので、第３ブーム１３の第２ブーム１
２に対する伸縮が第２係止装置４２によって規制され、
第１係止装置４１による第２ブーム１２の第１ブーム１
１に対する伸縮規制は解除されたままである。

【００２９】このため、伸縮シリンダ２０を縮小作動さ
せて、シリンダチューブ２１がブーム基端側へ移動する
と、第３ブーム１３が縮小用ワイヤ３２によってブーム
基端側へ引っ張られ、第３ブーム１３に一体となった第
２ブーム１２が第３ブーム１３とともに縮小作動する。

【００３０】さらに伸縮シリンダ２０を縮小作動させる
と、第２ブーム１２は縮小作動して、図２に示すように
格納位置となる。この時点で、第２ブーム１２の第１ブ
ーム１１に対する伸縮が第１係止装置４１によって規制
され、次に、第２係止装置４２による第３ブーム１３の
第２ブーム１２に対する伸縮規制が解除される。そし
て、さらに伸縮シリンダ２０を縮小作動させると、第２
ブーム１２を格納位置に位置させたまま、第３ブーム１
３のみが縮小作動する。そして、第３ブーム１３を格納
位置まで縮小させると、ブーム１０は、図１および図４
に示すように完全に縮小した状態となり、第２ブーム１
２の第１ブーム１１に対する伸縮も第２係止装置４２に
より規制される。

【００３１】以上説明したように、伸長時および縮小時
のいずれの場合にも、第２ブーム１２が格納位置に位置
し、且つ第３ブーム１３が格納位置から第２ブーム１２
に対して全伸長するまでの位置にある状態においては、
第１係止装置４１によって第２ブーム１２の第１ブーム
１１に対する伸縮が規制されるとともに第２係止装置４
２による第３ブーム１３の第２ブーム１２に対する伸縮
規制が解除される。

【００３２】また、第３ブーム１３が第２ブーム１２に
対して全伸長し、且つ第２ブーム１２が伸長した位置に
ある状態においては、第２係止装置４２によって第３ブ
ーム１３の第２ブーム１２に対する伸縮が規制されると
ともに第１係止装置４１による第２ブーム１２の第１ブ
ーム１１に対する伸縮規制が解除される。

【００３３】ワイヤ３１，３２により伸縮シリンダ２０
の伸縮作動に連動して第３ブーム１３が伸縮作動するこ
とから、このように第１および第２係止装置４１，４２
による伸縮規制を制御することにより、第３ブーム１３
から伸長作動し、第３ブーム１３が第２ブーム１２に対
して全伸長した後に第２ブーム１２が伸長作動するよう
に、ブーム１０の伸長作動を行わせることができる。ま
た、第３ブーム１３を全伸長状態としたまま第２ブーム
１２が縮小作動し、第２ブーム１２が格納位置となった
後に第３ブーム１３が縮小作動するように、ブーム１０
の縮小作動を行わせることができる。

【００３４】なお、伸縮時において第２ブーム１２が格
納位置に位置するとともに第３ブーム１３が第２ブーム
１２に対して全伸長した位置となる時点では第１および
第２係止装置４１，４２の両方による規制が行われ、こ
の後に一方による規制が解除されて伸縮作動が継続され
るので、常に、係止装置４１，４２の少なくとも一方に
より規制が行われる。係止装置４１，４２の一方により
規制が行われれば、ワイヤ３１，３２により第２ブーム
１２と第３ブーム１３の相対移動は規制されているの
で、伸縮シリンダ２０の伸縮作動と無関係に第２および
第３ブーム１２，１３が伸縮作動するといったことがな
く安全である。

【００３５】このように、係止装置４１，４２の一方に
より規制が行われていれば、ブーム１０の伸縮が規制さ
れて安全なのであるが、当該例においては、第２ブーム
１２および第３ブーム１３の両方が格納位置に位置し、
ブーム１０が格納状態にある場合には、第１および第２
係止装置４１，４２の両方による伸縮規制を行い、ワイ
ヤ３１，３２が破断してもブーム１０の格納状態が維持
できるようにしている。

【００３６】なお、ブーム１０が格納状態にある場合だ
けでなく、ブーム１０の非作動時には常に、第１および
第２係止装置４１，４２の両方により伸縮規制を行うよ
うに構成してもよい。このように構成すれば、ブーム１
０の非作動時には、第１および第２係止装置４１，４２
に負荷が作用して、両ワイヤには大きな負荷が作用せ
ず、また、ワイヤ３１，３２が破断しても破断前のブー
ム１０の状態を維持できるので、信頼性が向上する。

【００３７】

【発明の効果】以上のように、本発明のブームの伸縮構
造によれば、両ワイヤにより伸縮シリンダの伸縮作動に
連動して第３ブームが伸縮作動するとともに、第２ブー
ムを格納位置に固定した状態で、第３ブームを格納位置
から第２ブームに対して全伸長するまで伸縮作動可能と
され、第３ブームを第２ブームに対して全伸長した位置
に固定した状態で、第２ブームを格納位置から第１ブー
ムに対して全伸長するまで伸縮作動可能とされるので、
一本の伸縮シリンダの伸縮作動により、第３ブームから
順次伸長作動させ、第２ブームから順次縮小作動させる
ことができる。

【００３８】このため、複数の伸縮シリンダにより、ブ
ームが太くなったり、重量が増加したりするといったこ
とがない。また、ブームの伸長に伴って第３ブームが伸
縮シリンダに対してブーム先端方向へ相対移動するの
で、ブーム伸長時には、大地に繋がる伸縮シリンダと電
線側との間の絶縁部の距離が長くなり、絶縁効率が向上
する。

【００３９】また、第３ブームが絶縁性部材により構成
されていれば、第３ブームから伸長することによって、
各ブームを同時且つ均等に伸長させる場合と比較して、
同一ブーム全長における絶縁部の長さが長くなり、安全
性が高まる。さらに、重量の重い第２ブームが、重量の
軽い第３ブームが全伸長した後に伸長するので、各ブー
ムを同時且つ均等に伸長させる場合と比較して、同一ブ
ーム全長におけるブームの重心位置がブーム基端側に近
づくため、作業範囲を拡大することができる。

【００４０】なお、ブームの非作動時には、第１伸縮規
制手段および第２伸縮規制手段の両方により規制を行う
ように構成することにより、ブームの非作動時には、第
１および第２伸縮規制手段に負荷が作用して、両ワイヤ
には大きな負荷が作用せず、また、両ワイヤが破断して
も破断前のブームの状態を維持できるので、信頼性が向
上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の伸縮構造を有するブーム１０の構成
を、格納状態で示す側断面図である。

【図２】図１のブーム１０において、第３ブーム１３を
第２ブーム１２に対して全伸長させた状態を示す側断面
図である。

【図３】図１のブーム１０において、第３ブーム１３お
よび第２ブーム１２を全伸長させた状態を示す側断面図
である。

【図４】図１のブーム１０を上側から見た断面図であ
る。

【図５】本発明の伸縮構造を有するブーム１０を備えた
高所作業車の構成を示す側面図である。

【符号の説明】

１０ ブーム １１ 第１ブーム １２ 第２ブーム １２ａ 第１シーブ １２ｂ 第２シーブ １３ 第３ブーム ２０ 伸縮シリンダ ２１ シリンダチューブ ２１ａ 第３シーブ ２１ｂ 第４シーブ ２２ シリンダロッド ３１ 伸長用ワイヤ ３２ 縮小用ワイヤ ４１ 第１係止装置（第１伸縮規制手段） ４２ 第２係止装置（第２伸縮規制手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１ブームと、この第１ブーム内に格納
   位置からブーム先端方向に伸長自在に取り付けられた第
   ２ブームと、この第２ブーム内に格納位置からブーム先
   端方向に伸長自在に取り付けられた第３ブームとからな
   るブームの伸縮構造であって、 シリンダロッドの伸側端部が前記第１ブーム基端部に枢
   結され、ブーム先端側に延びて格納状態で前記第３ブー
   ム内に配設された伸縮シリンダと、 前記第２ブームの基端部に取り付けられた第１シーブ
   と、 前記第２ブームの先端部に取り付けられた第２シーブ
   と、 前記伸縮シリンダのシリンダチューブにおけるブーム基
   端側の端部に取り付けられた第３シーブと、 前記シリンダチューブにおけるブーム先端側の端部に取
   り付けられた第４シーブと、 一端が前記第１ブームの基端部に結合され、前記第４シ
   ーブに掛け回されて延び、他端が前記第３ブームの基端
   部に結合される伸長用ワイヤと、 一端が前記第１ブームの先端部に結合され、前記第１シ
   ーブ、前記第２シーブ、前記第３シーブにこの順に掛け
   回されて延び、他端が前記第３ブームの基端部に結合さ
   れる縮小用ワイヤと、 前記第２ブームの前記第１ブームに対する伸縮を規制可
   能な第１伸縮規制手段と、 前記第３ブームの前記第２ブームに対する伸縮を規制可
   能な第２伸縮規制手段とを備え、 前記第１伸縮規制手段により前記第２ブームを格納位置
   に固定した状態で前記第２伸縮規制手段を解放し、前記
   第３ブームを格納位置から前記第２ブームに対して全伸
   長するまで伸縮作動可能であり、前記第２伸縮規制手段
   により前記第３ブームを前記第２ブームに対して全伸長
   した位置に固定した状態で前記第１伸縮規制手段を解放
   し、前記第２ブームを格納位置から前記第１ブームに対
   して全伸長するまで伸縮作動可能であることを特徴とす
   るブームの伸縮構造。
2. 【請求項２】 前記第３ブームは、絶縁性部材からなる
   ことを特徴とする請求項１に記載のブームの伸縮構造。
3. 【請求項３】 前記ブームの非伸縮作動時には、前記第
   １伸縮規制手段および前記第２伸縮規制手段の両方によ
   り第２ブームおよび第３ブームの伸縮の規制を行うこと
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載のブームの
   伸縮構造。