CN107055351A - 一种伸缩臂 - Google Patents

一种伸缩臂 Download PDF

Info

Publication number
CN107055351A
CN107055351A CN201611084959.3A CN201611084959A CN107055351A CN 107055351 A CN107055351 A CN 107055351A CN 201611084959 A CN201611084959 A CN 201611084959A CN 107055351 A CN107055351 A CN 107055351A
Authority
CN
China
Prior art keywords
joint
arm
joint arms
pulley
arms
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611084959.3A
Other languages
English (en)
Inventor
李志杰
贤光
郭宇
崔龙
李洪宜
狄子健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inner Mongolia Power Machinery Research Institute
Original Assignee
Inner Mongolia Power Machinery Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inner Mongolia Power Machinery Research Institute filed Critical Inner Mongolia Power Machinery Research Institute
Priority to CN201611084959.3A priority Critical patent/CN107055351A/zh
Publication of CN107055351A publication Critical patent/CN107055351A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/703—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by flexible elements, e.g. cables, chains or bands

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种伸缩臂，包括臂身、导向轮、滑轮、碟簧、固定块、钢丝等，完全由钢丝绳驱动，属于两段式同步伸缩臂，一节臂固定，通过钢丝绳驱动二节臂，实现二节臂和三节臂的同步伸缩。臂身采用轻量化的管材，可在很小的外形尺寸及重量的情况下，达到较大的伸缩行程，特别适用于对结构尺寸有限制，而承载能力要求不高的情况，如狭窄空间内的操作机械及腔体探测等领域。本发明的伸缩臂，结构简单、紧凑，外形尺寸小，零部件少，成本低，伸缩行程范围大，自重较轻，驱动方式全部采用钢丝，精度好，基本无需维护，特别适用于对结构尺寸有限制的探测领域。

Description

一种伸缩臂
技术领域
本发明涉及一种简洁轻型伸缩臂，具体涉及一种钢丝传动伸缩臂，适用于在腔体及狭窄空间内的探测等应用技术中。
背景技术
在腔体及狭窄空间内的探测等应用中，伸缩臂结构非常适用。但由于伸缩臂的悬臂结构，为了加强臂身的挠度，通常其自重和外形尺寸较大，限制了伸缩臂结构的应用。开发一款结构简单，外形尺寸小，伸缩行程范围大，自重较轻的伸缩臂，将大大拓展这一结构的应用范围。
最常用的伸缩臂驱动方式是齿条传动，其原理是齿条安装在伸缩臂底部，电机及减速齿轮固定在基臂的前端，电极驱动减速齿轮，再由齿轮传动齿条，从而驱动伸缩臂的伸缩。
目前国内外常用伸缩臂驱动方式有齿条传动、液压传动、链条传动及组合传动等。齿条传动制造安装难度大、成本高，液压传动受外部环境影响比较大，检修不方便，链条传动缺点为有方向性，横向无挠性，比钢丝绳重，成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种伸缩臂，以解决常用伸缩臂结构复杂、成本高的问题。
为解决存在的技术问题，本发明采用的技术方案为：一种伸缩臂，包括一节臂、二节臂、三节臂、滑轮和固定块，所述的一节臂、二节臂和三节臂为垂直中空结构，一节臂固定在机架上，二节臂安装在一节臂的内部，三节臂安装在二节臂的内部，三段臂身之间通过滑轮与固定块构成两组动滑轮机构，形成绳排结构，实现二节臂和三节臂的同步伸缩；所述的滑轮固定于二节臂上，钢丝一端通过固定块固定于三节臂上，另一端绕过滑轮，通过另一个固定块固定于一节臂上，形成一组动滑轮，当二节臂做伸缩动作时，三节臂以2倍于二节臂的速度伸缩；在另一侧，安装反向对称布置且完全相同结构构成的另一组动滑轮，实现二节臂和三节臂收缩时的同步。
为了使二节臂和三节臂分别在一节臂和二节臂内部更好地自由伸缩，本发明所述的二节臂和三节臂的外侧分别安装固定有导向轮，导向轮为二节臂和三节臂分别在一节臂和二节臂内部伸缩过程提供导向。
为了补偿臂身内部的尺寸误差，防止卡死，也保证导向轮与臂身紧密贴合，本发明所述的二节臂和三节臂的外侧与导向轮之间分别设置有碟簧。
为了在装配过程中，保证钢丝恰好为合适长度，并保证一定的预紧力，本发明所述的固定块上设置有调整螺钉。
本发明的伸缩臂，包括臂身，导向轮，滑轮，碟簧，固定块，钢丝等，完全由钢丝绳驱动，属于两段式同步伸缩臂，一节臂固定，通过钢丝绳驱动二节臂，实现二节臂和三节臂的同步伸缩。臂身采用轻量化的管材，可在很小的外形尺寸及重量的情况下，达到较大的伸缩行程，特别适用于对结构尺寸有限制，而承载能力要求不高的情况，如狭窄空间内的操作机械及腔体探测等领域。
有益效果
本发明的伸缩臂，结构简单、紧凑，外形尺寸小，零部件少，成本低，伸缩行程范围大，自重较轻，驱动方式全部采用钢丝，精度好，基本无需维护，特别适用于对结构尺寸有限制的探测领域。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明中的滑轮结构图；
图5为固定块结构图。
图中：1为一节臂，2为二节臂，3为三节臂，4为导向轮，5为滑轮，6为碟簧，7为固定块，8为滑轮支架，9为滑轮体，10为轴承，11为转轴，12为弹性挡圈，13为钢丝，14为调整螺钉。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1和2所示，本发明提供的一种伸缩臂，包括一节臂1、二节臂2、三节臂3，其中一节臂1固定，可通过螺钉固定在机架上。一节臂1与二节臂2，二节臂2与三节臂3之间均设置有导向轮4，导向轮4固定在其内侧臂的外部，例如，一节臂1和二节臂2之间的导向轮4，固定在二节臂2的外侧。在导向轮4与其内侧臂之间设置有碟簧6，其用于补偿臂身内部的尺寸误差，防止卡死，也保证导向轮4与臂身紧密贴合。
三段臂身之间通过滑轮5与固定块7构成两组动滑轮机构，形成绳排结构，实现两节动臂的同步伸缩。
伸缩臂的三段臂内部为空腔，可用于操作工具的布线。三个节臂臂身采用轻量化的管材。
如图3所示，滑轮5固定于二节臂2上，钢丝13一端通过固定块7固定于三节臂3上，另一端绕过滑轮5，通过另一个固定块固定于一节臂1上，形成一组动滑轮，当二节臂2做伸出动作时，三节臂3以2倍于二节臂2的速度伸出。同理，在另一侧，应用与上述完全相同的结构构成另一组动滑轮，与上述机构反向对称布置，实现二、三两节臂收缩时的同步。
经过上述结构上的处理，二、三节臂能够实现同步伸缩，外部驱动可布置在二节臂2上，也可布置在三节臂3上，这里优选的结构是将驱动布置在二节臂2上。如图1所示，在1节臂上方固定另外一组滑轮，将一根钢丝绕过该滑轮固定于二节臂2上的连接块，构成定滑轮；在二节臂的下方，通过固定在二节臂2上的连接块，直接引出一根钢丝，这样，牵拉尾部引出的两根钢丝，即可控制伸缩臂的伸缩，两根钢丝一拉一伸，行程相等，因此可共用一个驱动，通过电机的正反转即可实现伸缩运动。具体的实现方式可采用滚筒，也可采用其他方式。
如图4所示，滑轮5可以采用适用于本发明的现有的滑轮方式，本实施例公开的滑轮5由滑轮支架8，滑轮体9，轴承10，转轴11，弹性挡圈12构成，滑轮支架设计为扁平结构，滑轮体由上下方凸出，如此能够直接将滑轮嵌在相邻两节臂之间，结构紧凑。滑轮体9上开有V型槽，限制钢丝13的位置。两个支撑轴承10使滑轮体9能够自由转动，防止钢丝13与滑轮5之间摩擦，导致钢丝磨损及传动阻力过大等问题。
如图5所示，固定块上设置有调整螺钉14，其内部开有通孔，供钢丝穿出固定，在装配过程中，钢丝的长度无法保证恰好为合适长度，因此必须设置调整螺钉14，用于张紧钢丝，并保证一定的预紧力。

Claims (6)

1.一种伸缩臂，包括一节臂（1）、二节臂（2）、三节臂（3）、滑轮（5）和固定块（7），其特征在于：
所述的一节臂（1）、二节臂（2）和三节臂（3）为垂直中空结构，内部为空腔，一节臂（1）固定在机架上，二节臂（2）安装在一节臂（1）的内部，三节臂（3）安装在二节臂（2）的内部，三段臂身之间通过滑轮（5）与固定块（7）构成两组动滑轮机构，形成绳排结构，实现二节臂（2）和三节臂（3）的同步伸缩；
所述的滑轮（5）固定于二节臂（2）上，钢丝（13）一端通过固定块（7）固定于三节臂（3）上，另一端绕过滑轮（5），通过另一个固定块（7）固定于一节臂（1）上，形成一组动滑轮，当二节臂（2）做伸缩动作时，三节臂（3）以2倍于二节臂（2）的速度伸缩；在另一侧，安装反向对称布置且完全相同结构构成的另一组动滑轮，实现二节臂（2）和三节臂（3）收缩时的同步。
2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于：所述的二节臂（2）和三节臂（3）的外侧分别安装固定有导向轮（4），导向轮（4）为二节臂（2）和三节臂（3）分别在一节臂（1）和二节臂（2）内部伸缩过程提供导向。
3.根据权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于：所述的二节臂（2）和三节臂（3）的外侧与导向轮（4）之间分别设置有碟簧（6），其用于补偿臂身内部的尺寸误差，防止卡死，也保证导向轮（4）与臂身紧密贴合。
4.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于：所述的滑轮（5）由滑轮支架（8）、滑轮体（9）、轴承（10）、转轴（11）和弹性挡圈（12）构成，滑轮支架（8）为扁平结构，滑轮体（9）由上下方凸出，方便滑轮（5）能够直接嵌在相邻两节臂之间，滑轮体（9）上开有V型槽，限制钢丝（13）的位置，两个支撑轴承（10）使滑轮体（9）能够自由转动，弹性挡圈（12）将滑轮支架（8）、滑轮体（9）、轴承（10）和转轴（11）安装固定在一起。
5.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于：所述的固定块（7）内部开通孔，供钢丝穿出固定，固定块（7）上设置有调整螺钉（14）。
6.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于：所述的二节臂（2）上安装驱动装置。
CN201611084959.3A 2016-11-30 2016-11-30 一种伸缩臂 Pending CN107055351A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611084959.3A CN107055351A (zh) 2016-11-30 2016-11-30 一种伸缩臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611084959.3A CN107055351A (zh) 2016-11-30 2016-11-30 一种伸缩臂

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107055351A true CN107055351A (zh) 2017-08-18

Family

ID=59619557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611084959.3A Pending CN107055351A (zh) 2016-11-30 2016-11-30 一种伸缩臂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107055351A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108098750A (zh) * 2018-01-31 2018-06-01 西安科技大学 一种机器人伸缩臂
CN108152536A (zh) * 2018-01-03 2018-06-12 江苏启源雷宇电气科技有限公司 一种滑轮结构的套入式伸缩结构
CN109552992A (zh) * 2019-02-01 2019-04-02 欧彩虹 一种用于起重机的同步升降伸缩装置
CN112112478A (zh) * 2020-09-23 2020-12-22 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 一种全景可视区域智能控制安全围栏
CN112221784A (zh) * 2020-08-25 2021-01-15 南京科工煤炭科学技术研究有限公司 一种自动化喷涂设备及其喷涂方法
CN112338917A (zh) * 2020-10-29 2021-02-09 广州大学 一种大行程多级伸缩臂的控制方法、系统、装置及介质

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1111891A (ja) * 1997-06-26 1999-01-19 Aichi Corp ブームの伸縮構造
CN2820809Y (zh) * 2006-03-03 2006-09-27 刘远启 丝杠伸缩式起重机
CN201553567U (zh) * 2009-10-15 2010-08-18 衡阳市鼎威工程机械有限公司 伸缩灵活的叉吊装机伸缩臂
CN102050394A (zh) * 2010-04-06 2011-05-11 湖南中联重科专用车有限责任公司 起重机的伸缩臂机构
CN102285598A (zh) * 2011-06-22 2011-12-21 三一汽车起重机械有限公司 多节臂伸缩装置及具有其的起重机
CN103466473A (zh) * 2013-08-26 2013-12-25 三一汽车起重机械有限公司 同步伸缩机构和汽车起重机
CN204971132U (zh) * 2015-08-27 2016-01-20 南京福瑞德机电科技有限公司 一种钢丝绳联动多级伸缩吊臂结构
CN206886569U (zh) * 2016-11-30 2018-01-16 内蒙动力机械研究所 一种伸缩臂

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1111891A (ja) * 1997-06-26 1999-01-19 Aichi Corp ブームの伸縮構造
CN2820809Y (zh) * 2006-03-03 2006-09-27 刘远启 丝杠伸缩式起重机
CN201553567U (zh) * 2009-10-15 2010-08-18 衡阳市鼎威工程机械有限公司 伸缩灵活的叉吊装机伸缩臂
CN102050394A (zh) * 2010-04-06 2011-05-11 湖南中联重科专用车有限责任公司 起重机的伸缩臂机构
CN102285598A (zh) * 2011-06-22 2011-12-21 三一汽车起重机械有限公司 多节臂伸缩装置及具有其的起重机
CN103466473A (zh) * 2013-08-26 2013-12-25 三一汽车起重机械有限公司 同步伸缩机构和汽车起重机
CN204971132U (zh) * 2015-08-27 2016-01-20 南京福瑞德机电科技有限公司 一种钢丝绳联动多级伸缩吊臂结构
CN206886569U (zh) * 2016-11-30 2018-01-16 内蒙动力机械研究所 一种伸缩臂

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108152536A (zh) * 2018-01-03 2018-06-12 江苏启源雷宇电气科技有限公司 一种滑轮结构的套入式伸缩结构
CN108098750A (zh) * 2018-01-31 2018-06-01 西安科技大学 一种机器人伸缩臂
CN108098750B (zh) * 2018-01-31 2023-05-23 西安科技大学 一种机器人伸缩臂
CN109552992A (zh) * 2019-02-01 2019-04-02 欧彩虹 一种用于起重机的同步升降伸缩装置
CN112221784A (zh) * 2020-08-25 2021-01-15 南京科工煤炭科学技术研究有限公司 一种自动化喷涂设备及其喷涂方法
CN112112478A (zh) * 2020-09-23 2020-12-22 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 一种全景可视区域智能控制安全围栏
CN112338917A (zh) * 2020-10-29 2021-02-09 广州大学 一种大行程多级伸缩臂的控制方法、系统、装置及介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107055351A (zh) 一种伸缩臂
CN206886569U (zh) 一种伸缩臂
CN106051098B (zh) 一种套筒式的伸缩装置
CN102283765B (zh) 一种直角坐标式和关节式相结合的中医按摩机器人
CN105856191B (zh) 索并联驱动的高速多体机构
CN106460440B (zh) 开闭体开闭装置
CN108188439A (zh) 一种用于油管钻孔的设备
CN103192366A (zh) 一种可连续旋转的机械手
CN104562594B (zh) 一种双动力曲臂自动升降晾衣机
CN105268900B (zh) 用于工业机器人铆接加工的伺服压制装置
CN102106766A (zh) 一种新型的线性驱动装置
CN201818253U (zh) 一种油田钻井用管柱钳具
CN206154296U (zh) 一种柔索从动臂四自由度并联机械手
CN108443472A (zh) 一种三节式电动伸缩杆
CN108015314A (zh) 一种油管钻孔机
CN208369385U (zh) 一种内置推拉缓冲机构的电动缸
CN102817120B (zh) 双路往复直线运动双驱动装置
CN101549497A (zh) 轻型机械臂
CN108756565A (zh) 一种闭门器
CN211501523U (zh) 一种螺纹式直线运动机构
CN104209957A (zh) 一种用于搬运机器人上的伸缩手臂
CN104841974B (zh) 一种管类工件的高效钻孔机
CN103982070B (zh) 一种回转台驱动器
CN105922245A (zh) 基于扭转传动的蠕虫式伸缩行进装置
CN208303926U (zh) 一种用于板材钻孔的数控设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170818

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication