CN208369385U - 一种内置推拉缓冲机构的电动缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种内置推拉缓冲机构的电动缸，包括：电机、联轴器、壳体、丝杆、丝杆螺母、弹性缓冲机构、出力轴，丝杆设在壳体内，电机通过联轴器与丝杆传动连接，丝杆螺母套在丝杆上；弹性缓冲机构套在丝杆上，弹性缓冲机构两端分别与出力轴和丝杆螺母连接固定。通过上述方式，本实用新型内置弹性缓冲机构，节省了安装空间和加工成本，且能保证弹性缓冲机构的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动缸领域，特别是涉及一种内置推拉缓冲机构的电动缸。
背景技术
传统电动缸是用各种电动机(如伺服电动机、步进电动机、电动机)带动各种螺杆(如滑动螺杆、滚珠螺杆)旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动导杆像气缸那样作往复直线运动。现有技术具有以下缺点：1、部分压装过程或疲劳试验过程，需要增加弹性缓冲机构以调整加载力的变化速度，以降低加载力急速变化对工件或样品造成的冲击，响应产品的寿命或试验数据的准确性。2、传统电动缸可以通过配套外置弹性缓冲机构，实现加载力变化速度的调节，以降低加载力急速变化对工件或样品造成的冲击。但是该方案需要单独设计和制造配合的机构，且会占用设备空间。外置缓冲机构也容易受到外界环境、意外撞击等情况影响，影响使用寿命。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种内置推拉缓冲机构的电动缸，内置弹性缓冲机构，节省了安装空间和加工成本，且能保证弹性缓冲机构的使用寿命。可用于对加载机构的刚性有要求，且具备一定的弹性缓冲能力的压装设备或疲劳试验设备领域。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种内置推拉缓冲机构的电动缸，包括：电机、联轴器、壳体、丝杆、丝杆螺母、弹性缓冲机构、导杆、出力轴、防转动导向键和双向推力角接触轴承，壳体、联轴器和电机依次连接固定；所述双向推力角接触轴承固定在壳体内靠近所述联轴器的位置，所述丝杆通过双向推力角接触轴承设在壳体内，丝杆一端穿过壳体伸向联轴器，所述电机通过联轴器与丝杆传动连接，所述丝杆螺母套在丝杆上；所述弹性缓冲机构套在丝杆上，弹性缓冲机构包括推拉外盖、推拉内轴、弹簧、推拉外套和推拉内盖；所述推拉外套呈圆管型，推拉外套一端的端面上设有挡块，挡块上开有十字形通孔；所述推拉外盖与推拉外套轴向连接固定，推拉外盖连接在推拉外套未设有挡块的一端；所述推拉外盖呈圆饼桩，推拉外盖中心开有十字形通孔，所述弹簧设在推拉外套内，弹簧两端分别抵在推拉外盖与推拉外套的挡块上；所述推拉内盖呈十字形，推拉内盖设于推拉外套的挡块的十字形通孔内；所述推拉内轴包括推杆和连接在推杆一端的推块，推块呈十字形，推块设于推拉外盖的十字形通孔内，推块抵在弹簧的端面上，推杆从弹簧中心穿过并与所述推拉内盖连接固定；所述推拉内盖与所述丝杆螺母连接固定，所述导杆套在丝杆上，导杆一端与所述推拉外盖连接固定，所述出力轴固定在导杆另一端；所述防转动导向键固定在壳体内对应导杆的位置，防转动导向键平行于所述丝杆轴线，防转动导向键与导杆外壁接触。
进一步，所述推拉外盖、推拉内轴、弹簧、推拉外套和推拉内盖的轴线均与所述丝杆的轴线位于同一直线上，丝杆穿过推拉外盖、推拉内轴、弹簧、推拉外套和推拉内盖。
进一步，所述丝杆分为螺纹段和光轴段两段，光轴段靠近所述联轴器设置，光轴段的端部伸出壳体并与所述联轴器传动连接。
进一步，所述丝杆、导杆和出力轴的轴线位于同一直线上。
进一步，所述导杆上端伸出壳体的顶部，壳体顶部对应导杆的位置设有防尘密封件。
本实用新型的有益效果是：本实用新型将弹性缓冲机构内置在电动缸内，推拉双向，仅使用或共用同一组弹簧来实现，弹性缓冲机构结构紧凑，保证了电缸整体尺寸小。这样能够节省外部安装空间，节省安装成本，同时减少弹性缓冲机构受到外界环境的影响，提高电动缸的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型一种内置推拉缓冲机构的电动缸一较佳实施例的主视结构示意图；
图2是所示一种内置推拉缓冲机构的电动缸的剖视结构示意图；
图3是所示一种内置推拉缓冲机构的电动缸中弹性缓冲机构的爆炸图。
附图中各部件的标记如下：1、电机；2、联轴器；3、壳体；4、丝杆；5、丝杆螺母；6、导杆；7、出力轴；8、防转动导向键；11、推拉外盖；12、推拉内轴；13、弹簧；14、推拉外套；15、推拉内盖。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：
一种内置推拉缓冲机构的电动缸，包括：电机1、联轴器2、壳体3、丝杆4、丝杆螺母5、弹性缓冲机构、导杆6、出力轴7、防转动导向键8和双向推力角接触轴承，壳体3、联轴器2和电机1依次连接固定；所述双向推力角接触轴承固定在壳体内靠近所述联轴器的位置，所述丝杆4通过双向推力角接触轴承设在壳体内，丝杆分为螺纹段和光轴段两段，光轴段靠近所述联轴器设置，光轴段的端部伸出壳体并与联轴器传动连接，所述电机通过联轴器与丝杆传动连接，所述丝杆螺母5套在丝杆4上；所述弹性缓冲机构套在丝杆上，弹性缓冲机构包括推拉外盖11、推拉内轴12、弹簧13、推拉外套14和推拉内盖15，推拉外盖11、推拉内轴12、弹簧13、推拉外套14和推拉内盖15的轴线均与所述丝杆的轴线位于同一直线上，丝杆4穿过推拉外盖、推拉内轴、弹簧、推拉外套和推拉内盖；所述推拉外套14呈圆管型，推拉外套14一端的端面上设有挡块，挡块上开有十字形通孔；所述推拉外盖11与推拉外套14轴向连接固定，推拉外盖11连接在推拉外套未设有挡块的一端；所述推拉外盖11呈圆饼桩，推拉外盖11中心开有十字形通孔，所述弹簧13设在推拉外套内，弹簧13两端分别抵在推拉外盖与推拉外套的挡块上；所述推拉内盖15呈十字形，推拉内盖15设于推拉外套的挡块的十字形通孔内；所述推拉内轴12包括推杆和连接在推杆一端的推块，推块呈十字形，推块设于推拉外盖的十字形通孔内，推块抵在弹簧的端面上，推杆从弹簧中心穿过并与所述推拉内盖连接固定；所述推拉内盖15与所述丝杆螺母5连接固定，所述导杆6套在丝杆上，导杆6一端与所述推拉外盖11连接固定，所述出力轴7固定在导杆另一端，丝杆、导杆和出力轴的轴线位于同一直线上，导杆上设有出力轴的一端伸出壳体的顶部，壳体顶部对应导杆的位置设有防尘密封件；所述防转动导向键固定在壳体内对应导杆的位置，防转动导向键平行于所述丝杆轴线，防转动导向键与导杆外壁接触。
推拉外盖11与导杆6连接，推拉内盖15与丝杆螺母5连接。当电机1施加推力时，丝杆螺母5直接推动推拉内盖15，由推拉内盖15推动弹簧13，再由弹簧13推动推拉外盖11，最后由推拉外盖11把弹簧的弹性推力作用在导杆6上，出力轴7固定在导杆上，从而实现弹性推力；当电机1施加拉力时，丝杆螺母5直接拉动推拉内盖15，由推拉内盖15拉动推拉内轴12，推拉内轴12拉动弹簧13，再由弹簧13拉动推拉外套14，由推拉外套14拉动推拉外盖11，最后由推拉外盖11把弹性拉力作用在导杆6上，导杆6带动出力轴7往回拉，从而实现弹性拉力。本实用新型将弹性缓冲机构内置在电动缸内，这样能够节省外部安装空间，节省了安装空间和加工成本，同时减少弹性缓冲机构受到外界环境的影响，提高电动缸的使用寿命。本实用新型可用于对加载机构的刚性有要求，且具备一定的弹性缓冲能力的压装设备或疲劳试验设备领域。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种内置推拉缓冲机构的电动缸，其特征在于，包括：电机、联轴器、壳体、丝杆、丝杆螺母、弹性缓冲机构、导杆、出力轴、防转动导向键和双向推力角接触轴承，壳体、联轴器和电机依次连接固定；所述双向推力角接触轴承固定在壳体内靠近所述联轴器的位置，所述丝杆通过双向推力角接触轴承设在壳体内，丝杆一端穿过壳体伸向联轴器，所述电机通过联轴器与丝杆传动连接，所述丝杆螺母套在丝杆上；所述弹性缓冲机构套在丝杆上，弹性缓冲机构包括推拉外盖、推拉内轴、弹簧、推拉外套和推拉内盖；所述推拉外套呈圆管型，推拉外套一端的端面上设有挡块，挡块上开有十字形通孔；所述推拉外盖与推拉外套轴向连接固定，推拉外盖连接在推拉外套未设有挡块的一端；所述推拉外盖呈圆饼桩，推拉外盖中心开有十字形通孔，所述弹簧设在推拉外套内，弹簧两端分别抵在推拉外盖与推拉外套的挡块上；所述推拉内盖呈十字形，推拉内盖设于推拉外套的挡块的十字形通孔内；所述推拉内轴包括推杆和连接在推杆一端的推块，推块呈十字形，推块设于推拉外盖的十字形通孔内，推块抵在弹簧的端面上，推杆从弹簧中心穿过并与所述推拉内盖连接固定；所述推拉内盖与所述丝杆螺母连接固定，所述导杆套在丝杆上，导杆一端与所述推拉外盖连接固定，所述出力轴固定在导杆另一端；所述防转动导向键固定在壳体内对应导杆的位置，防转动导向键平行于所述丝杆轴线，防转动导向键与导杆外壁接触。
2.根据权利要求1所述的一种内置推拉缓冲机构的电动缸，其特征在于：所述推拉外盖、推拉内轴、弹簧、推拉外套和推拉内盖的轴线均与所述丝杆的轴线位于同一直线上，丝杆穿过推拉外盖、推拉内轴、弹簧、推拉外套和推拉内盖。
3.根据权利要求2所述的一种内置推拉缓冲机构的电动缸，其特征在于：所述丝杆分为螺纹段和光轴段两段，光轴段靠近所述联轴器设置，光轴段的端部伸出壳体并与所述联轴器传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种内置推拉缓冲机构的电动缸，其特征在于：所述丝杆、导杆和出力轴的轴线位于同一直线上。
5.根据权利要求4所述的一种内置推拉缓冲机构的电动缸，其特征在于：所述导杆上端伸出壳体的顶部，壳体顶部对应导杆的位置设有防尘密封件。
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| CN114825753A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-07-29 | 太原理工大学 | 基于碟簧压缩的液压缓冲重载电动缸及缓冲控制方法 |
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2018
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