CN110313243B - 一种四连杆雷达俯仰机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四连杆雷达俯仰机构，包括：限位开关A、限位开关B、限位开关C、限位开关D、限位开关E和旋转变压器，其特征在于还包括：四连杆机构、电动缸组件、辅助支撑、自润滑轴承A、自润滑轴承B、支架(12)、开口销(13)、销轴A(14)、销轴B(15)、销轴C(16)、旋转变压器内支架、旋转变压器外支架(18)。本发明具有简化设备、减轻重量、降低成本，使结构更加紧凑，从而实现轻小型化，并提高设备机动性及运输通过性要求的俯仰机构。

Description

一种四连杆雷达俯仰机构

技术领域

本发明涉及一种俯仰机构，特别是一种四连杆雷达俯仰机构。

背景技术

目前的雷达俯仰机构主要有电动缸式俯仰机构，包括：电机、蜗轮蜗杆减速器、减速器、电动缸、底座、销轴、俯仰左支架、俯仰右支架、左俯仰轴、右俯仰轴、成对角接触球轴承、旋转变压器、俯仰塔架、锁定机构、限位开关和机械止挡。电机与减速器通过螺钉连接，减速器与蜗轮蜗杆减速器通过螺钉连接，电动缸通过螺钉与蜗轮蜗杆减速器连接，电动缸头部和尾部均有支耳，左俯仰轴与成对角接触球轴承组成左俯仰轴系，左俯仰轴系安装在左俯仰支架上，右俯仰轴与成对角接触球轴承组成右俯仰轴系，右俯仰轴系安装在俯仰右支架上，电动缸尾部支耳通过销轴安装在底座上，电动缸头部支耳通过销轴安装在俯仰塔架上，俯仰塔架在适当的位置通过螺钉与左俯仰轴及右俯仰轴连接。当电机加电时，通过减速器及蜗轮蜗杆减速器驱动电动缸伸长或缩短，使俯仰塔架绕俯仰轴实现俯仰转动。旋转变压器与俯仰轴同轴安装用于检测俯仰角度，限位开关及机械止挡用于保护天线在有限角度范围内运转。俯仰起竖到位后，锁定机构的锁定销插入俯仰塔架用于保证俯仰角度。这种雷达俯仰机构由于绕固定的俯仰轴旋转，收藏时，会占用较大的空间，从而导致设备结构庞大、重量及成本增加、结构不紧凑而无法实现轻小型化，并使设备机动性及运输通过性降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四连杆雷达俯仰机构，解决以往装置绕固定的俯仰轴旋转，收藏时会占用较大的空间，从而导致设备结构庞大、重量及成本增加、结构不紧凑而无法实现轻小型化，并使设备机动性及运输通过性降低的问题。

一种四连杆雷达俯仰机构，包括：限位开关A、限位开关B、限位开关C、限位开关D、限位开关E和旋转变压器，还包括：四连杆机构、电动缸组件、辅助支撑、自润滑轴承A、自润滑轴承B、支架、开口销、销轴A、销轴B、销轴C、旋转变压器内支架、旋转变压器外支架、限位块A、限位块B、限位开关支架、端盖A、端盖B和端盖C。其中，所述的四连杆机构，包括：支座A、支座B、摇杆A、连杆、摇杆B、销轴D、销轴E、销轴F和销轴G；所述的电动缸组件，包括：电机、蜗轮蜗杆减速器、齿轮箱和电动缸；所述的辅助支撑，包括：丝杆套、丝杆A和丝杆B。

摇杆A为箱式焊接成型，摇杆A上端和下端分别有两处凸耳，每两处凸耳中间有间隙间隔，上端、下端的两处凸耳分别有同轴阶梯式通孔，直径大的孔朝外侧，自润滑轴承A通过过盈配合安装到摇杆A的上端、下端两处凸耳的直径大的孔中，且摇杆A中部两侧朝上对称位置有两处凸耳，凸耳中间有盲孔。

连杆为L型焊接成型，连杆的左下部及右下部分别有三处凸耳，中间凸耳与两边凸耳之间有间隔且三处凸耳有同轴通孔，在左下部外侧两处凸耳的外部法兰面上有螺纹孔，在右下部外侧一处凸耳的外部法兰面上有螺纹孔。

摇杆B为箱式焊接成型，摇杆B上端和下两端分别有两处凸耳，两处凸耳中间有间隔，上端、下端的两处凸耳分别有同轴阶梯式通孔，且直径大的孔朝外侧，自润滑轴承B通过过盈配合安装到摇杆B的上端、下端两处凸耳的直径大的孔中，在两处孔的连线中间且靠近上部孔的位置有两处凸耳，凸耳中间有间隔且两处凸耳有同轴通孔，通孔的一侧法兰面上有螺纹孔。

支座A为焊接成型，支座A底部为带法兰的平面，上部有三处凸耳，中间凸耳与两边凸耳之间有间隔且三处凸耳有同轴通孔，两侧凸耳的外部法兰面上有螺纹孔，支座A通过底部法兰面布置在左侧。支座B为箱式焊接成型，支座B底部为带法兰的平面，上部有三处凸耳，中间凸耳与两边凸耳之间有间隔且三处凸耳有同轴通孔，在一侧的外部凸耳的外部法兰面上有螺纹孔，支座B左下部有一处凸耳，凸耳中间有间隙且有通孔穿过，凸耳一侧的外部法兰面上有螺纹孔，支座B通过底部法兰面布置在支座A的右侧。

销轴D、销轴E、销轴F和销轴G均为带法兰的轴，在销轴D、销轴E、销轴F和销轴G的法兰面上均有连接孔，销轴D和销轴E各有两件，销轴F和销轴G各有一件。摇杆A的下部两处凸耳插入支座A的凸耳间隔中，在支座A的两侧凸耳通孔中分别插入销轴D并穿过摇杆A下部通孔并进入支座A的中间凸耳通孔中，并将销轴D通过螺钉分别与支座A的两外侧法兰连接。摇杆A上部两处凸耳插入连杆左下部的三处凸耳间隔中，在连杆的两侧外部凸耳通孔中分别插入销轴E并分别穿过连杆通孔并进入连杆的中间凸耳通孔中，并将销轴E通过螺钉分别与连杆的两外侧法兰连接。摇杆B上部两处凸耳插入连杆右下部三处凸耳间隔中，并将销轴F从连杆的一侧通孔插入并穿过摇杆B上部所有通孔与连杆的其它凸耳通孔中，并将销轴F通过螺钉与连杆外侧法兰连接，摇杆B的下部两处凸耳插入支座B上部三处凸耳间隔中，在支座B的上部外侧通孔中插入销轴G并穿过摇杆B与支座B的其它凸耳通孔中，并将销轴G通过螺钉与支座B的外侧法兰连接。

电机与蜗轮蜗杆减速器法兰通过螺钉连接，电机输出轴与蜗轮蜗杆减速器联轴节连接，蜗轮蜗杆减速器与齿轮箱通过螺钉连接，蜗轮蜗杆减速器输出小齿轮驱动齿轮箱，齿轮箱通过螺钉与电动缸连接。齿轮箱的外部有支耳作为电动缸组件的下部支耳，电动缸的头部有关节轴承作为电动缸组件的上部支耳，电动缸组件的下部支耳插入支座B的左下部凸耳间隔中，销轴A为带法兰的轴，在法兰面上有连接孔，在支座B的左下部凸耳通孔中插入销轴A并穿过电动缸下部支耳，并将销轴A通过螺钉与支座B的左下部凸耳法兰连接，电动缸组件的上部支耳插入摇杆B的中间两处凸耳间隔中，销轴B为带法兰的轴，在法兰面上有连接孔，在摇杆B的中间两处凸耳的一侧通孔中插入销轴B并穿过电动缸上部支耳和摇杆B的另一侧通孔中，并将销轴B通过螺钉与摇杆B的中间凸耳法兰连接。

旋转变压器内支架为带法兰的轴，通过螺钉同轴安装在一侧的销轴E上，旋转变压器外支架为带有圆空腔的弯角件，圆空腔与旋转变压器内支架同轴并通过螺钉固定在摇杆A上且与旋转变压器内支架同侧。旋转变压器为分体式，包括旋转变压器内圈和旋转变压器外圈，旋转变压器内圈安装在旋转变压器内支架，端盖A通过螺钉连接在旋转变压器内支架并压紧旋转变压器内圈，旋转变压器外圈安装在旋转变压器外支架的空腔中，端盖B通过螺钉连接在旋转变压器外支架并压紧旋转变压器外圈。

限位块A通过螺钉同轴安装在另一侧的销轴E上，限位块B通过螺钉同轴安装在限位块A上，限位开关支架为带有圆空腔的弯角件，圆空腔与限位块A同轴并通过螺钉固定在摇杆A上且与限位块A同侧，限位开关A、限位开关B、限位开关C和限位开关D通过螺钉圆周均布连接到限位开关支架的空腔中，端盖C通过螺钉连接安装在限位开关支架上。丝杆套为中空管件，一端为左旋内螺纹，另一端为右旋内螺纹，中间内部为中空式退刀槽，中间外部铣成四方用于转动，丝杆A为左旋外螺纹杆件，头部为带有通孔的支耳，丝杆B为右旋外螺纹杆件，头部为带有通孔的支耳，丝杆A旋入丝杆套的左旋内螺纹端，丝杆B旋入丝杆套的右旋内螺纹端。支架底部为带法兰的平面，上部有两处凸耳，两处凸耳中间有间隔，且两处凸耳有同轴通孔。支架有4处，分别布置在支座A与支座B的中间，四连杆机构起竖到位时，将两件辅助支撑的丝杆A凸耳插入两处支架的凸耳间隔中，销轴C为带法兰的轴，在销轴C小径头部垂直于轴线有一个销孔，将销轴C插入支架一侧通孔并穿过丝杆A和支架其它通孔，用开口销插入销轴C的销孔中，将辅助支撑的丝杆B凸耳通孔对准摇杆A中部的盲孔，将销轴C插入丝杆B通孔并进入盲孔中。在另两处支架中间间隔的下部布置有限位开关E。

工作时，电机加电转动驱动蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器通过齿轮箱将力矩和速度传递到电动缸，电动缸将旋转运动转化成直线运动，推动四连杆机构的摇杆B摆动，从而带动摇杆A、连杆按照杆长关系实现各杆预定的运动，从而带动雷达天线实现俯仰起竖和收藏。俯仰起竖到位时，通过转动辅助支撑中间的丝杆套对辅助支撑进行预紧以保持俯仰精度。当需要收藏时，将丝杆B处的销轴C拔出，辅助支撑绕丝杆A处的销轴C旋转，通过转动辅助支撑中间的丝杆套使丝杆B的凸耳插入另外两处支架的中间间隔中且使通孔对准，将销轴C插入支架通孔并穿过丝杆B通孔，用开口销插入销轴C的销孔中，丝杆B的凸耳压触限位开关E导通。旋转变压器读数的变化结合各杆长度及初始角度通过三角变换得到俯仰起竖角度，限位开关A、限位开关B、限位开关C、限位开关D与限位块A、限位块B共同作用，对四连杆机构的俯仰电气上一限、下一限、上二限及下二限角度进行约束，电动缸伸长或收缩的极限位置作为机械止挡，保证雷达天线在要求的俯仰角度范围内运动，不会导致损坏。

本发明的四连杆雷达俯仰机构，支座A、支座B、摇杆A、连杆、摇杆B与销轴D、销轴E、销轴F和销轴G构成四连杆机构，驱动摇杆B摆动时，可使与连杆连接的雷达天线按照杆长关系实现俯仰起竖和收藏。可简化设备、减轻重量、降低成本，使结构更加紧凑，从而实现轻小型化，并提高设备机动性及运输通过性。

附图说明

图1一种四连杆雷达俯仰机构的立体图；

图2一种四连杆雷达俯仰机构的主视图；

图3一种四连杆雷达俯仰机构的俯视图；

图4一种四连杆雷达俯仰机构的左视图；

图5一种四连杆雷达俯仰机构的四连杆机构立体图；

图6一种四连杆雷达俯仰机构的电动缸组件立体图；

图7一种四连杆雷达俯仰机构的辅助支撑剖视图；

图8一种四连杆雷达俯仰机构的支座A立体图；

图9一种四连杆雷达俯仰机构的支座B立体图；

图10一种四连杆雷达俯仰机构的摇杆A立体图；

图11一种四连杆雷达俯仰机构的连杆立体图；

图12一种四连杆雷达俯仰机构的摇杆B立体图；

图13一种四连杆雷达俯仰机构的包含限位开关局部布局图。

1.限位开关A 2.限位开关B 3.限位开关C 4.限位开关D 5.限位开关E 6.旋转变压器

7.四连杆机构 8.电动缸组件 9.辅助支撑 10.自润滑轴承A 11.自润滑轴承B

12.支架 13.开口销 14.销轴A 15.销轴B 16.销轴C 17.旋转变压器内支架

18.旋转变压器外支架 19.限位块A 20.限位块B 21.限位开关支架22.端盖A

23.端盖B 24.端盖C 25.支座A 26.支座B 27.摇杆A 28.连杆 29.摇杆B

30.销轴D 31.销轴E 32.销轴F 33.销轴G 34.电机 35.蜗轮蜗杆减速器 36.齿轮箱

37.电动缸 38.丝杆套 39.丝杆A 40.丝杆B

具体实施方式

一种四连杆雷达俯仰机构，包括：限位开关A1、限位开关B2、限位开关C3、限位开关D4、限位开关E5和旋转变压器6，还包括：四连杆机构7、电动缸组件8、辅助支撑9、自润滑轴承A10、自润滑轴承B11、支架12、开口销13、销轴A14、销轴B15、销轴C16、旋转变压器内支架17、旋转变压器外支架18、限位块A19、限位块B20、限位开关支架21、端盖A22、端盖B23和端盖C24。其中，所述的四连杆机构7，包括：支座A25、支座B26、摇杆A27、连杆28、摇杆B29、销轴D30、销轴E31、销轴F32和销轴G33；所述的电动缸组件8，包括：电机34、蜗轮蜗杆减速器35、齿轮箱36和电动缸37；所述的辅助支撑9，包括：丝杆套38、丝杆A39和丝杆B40。

摇杆A27为箱式焊接成型，摇杆A27上端和下端分别有两处凸耳，每两处凸耳中间有间隙间隔，上端、下端的两处凸耳分别有同轴阶梯式通孔，直径大的孔朝外侧，自润滑轴承A10通过过盈配合安装到摇杆A27的上端、下端两处凸耳的直径大的孔中，且摇杆A27中部两侧朝上对称位置有两处凸耳，凸耳中间有盲孔。

连杆28为L型焊接成型，连杆28的左下部及右下部分别有三处凸耳，中间凸耳与两边凸耳之间有间隔且三处凸耳有同轴通孔，在左下部外侧两处凸耳的外部法兰面上有螺纹孔，在右下部外侧一处凸耳的外部法兰面上有螺纹孔。

摇杆B29为箱式焊接成型，摇杆B29上端和下两端分别有两处凸耳，两处凸耳中间有间隔，上端、下端的两处凸耳分别有同轴阶梯式通孔，且直径大的孔朝外侧，自润滑轴承B11通过过盈配合安装到摇杆B29的上端、下端两处凸耳的直径大的孔中，在两处孔的连线中间且靠近上部孔的位置有两处凸耳，凸耳中间有间隔且两处凸耳有同轴通孔，通孔的一侧法兰面上有螺纹孔。

支座A25为焊接成型，支座A25底部为带法兰的平面，上部有三处凸耳，中间凸耳与两边凸耳之间有间隔且三处凸耳有同轴通孔，两侧凸耳的外部法兰面上有螺纹孔，支座A25通过底部法兰面布置在左侧。支座B26为箱式焊接成型，支座B26底部为带法兰的平面，上部有三处凸耳，中间凸耳与两边凸耳之间有间隔且三处凸耳有同轴通孔，在一侧的外部凸耳的外部法兰面上有螺纹孔，支座B26左下部有一处凸耳，凸耳中间有间隙且有通孔穿过，凸耳一侧的外部法兰面上有螺纹孔，支座B26通过底部法兰面布置在支座A25的右侧。

销轴D30、销轴E31、销轴F32和销轴G33均为带法兰的轴，在销轴D30、销轴E31、销轴F32和销轴G33的法兰面上均有连接孔，销轴D30和销轴E31各有两件，销轴F32和销轴G33各有一件。摇杆A27的下部两处凸耳插入支座A25的凸耳间隔中，在支座A25的两侧凸耳通孔中分别插入销轴D30并穿过摇杆A27下部通孔并进入支座A25的中间凸耳通孔中，并将销轴D30通过螺钉分别与支座A25的两外侧法兰连接。摇杆A27上部两处凸耳插入连杆28左下部的三处凸耳间隔中，在连杆28的两侧外部凸耳通孔中分别插入销轴E31并分别穿过连杆28通孔并进入连杆28的中间凸耳通孔中，并将销轴E31通过螺钉分别与连杆28的两外侧法兰连接。摇杆B29上部两处凸耳插入连杆28右下部三处凸耳间隔中，并将销轴F32从连杆28的一侧通孔插入并穿过摇杆B29上部所有通孔与连杆28的其它凸耳通孔中，并将销轴F32通过螺钉与连杆28外侧法兰连接，摇杆B29的下部两处凸耳插入支座B26上部三处凸耳间隔中，在支座B26的上部外侧通孔中插入销轴G33并穿过摇杆B29与支座B26的其它凸耳通孔中，并将销轴G33通过螺钉与支座B26的外侧法兰连接。

电机34与蜗轮蜗杆减速器35法兰通过螺钉连接，电机34输出轴与蜗轮蜗杆减速器35联轴节连接，蜗轮蜗杆减速器35与齿轮箱36通过螺钉连接，蜗轮蜗杆减速器35输出小齿轮驱动齿轮箱36，齿轮箱36通过螺钉与电动缸37连接。齿轮箱36的外部有支耳作为电动缸组件8的下部支耳，电动缸37的头部有关节轴承作为电动缸组件8的上部支耳，电动缸组件8的下部支耳插入支座B26的左下部凸耳间隔中，销轴A14为带法兰的轴，在法兰面上有连接孔，在支座B26的左下部凸耳通孔中插入销轴A14并穿过电动缸37下部支耳，并将销轴A14通过螺钉与支座B26的左下部凸耳法兰连接，电动缸组件8的上部支耳插入摇杆B29的中间两处凸耳间隔中，销轴B15为带法兰的轴，在法兰面上有连接孔，在摇杆B29的中间两处凸耳的一侧通孔中插入销轴B15并穿过电动缸37上部支耳和摇杆B29的另一侧通孔中，并将销轴B15通过螺钉与摇杆B29的中间凸耳法兰连接。

旋转变压器内支架17为带法兰的轴，通过螺钉同轴安装在一侧的销轴E31上，旋转变压器外支架18为带有圆空腔的弯角件，圆空腔与旋转变压器内支架17同轴并通过螺钉固定在摇杆A27上且与旋转变压器内支架17同侧。旋转变压器6为分体式，包括旋转变压器内圈和旋转变压器外圈，旋转变压器内圈安装在旋转变压器内支架17，端盖A22通过螺钉连接在旋转变压器内支架17并压紧旋转变压器内圈，旋转变压器外圈安装在旋转变压器外支架18的空腔中，端盖B23通过螺钉连接在旋转变压器外支架18并压紧旋转变压器外圈。

限位块A19通过螺钉同轴安装在另一侧的销轴E31上，限位块B20通过螺钉同轴安装在限位块A19上，限位开关支架21为带有圆空腔的弯角件，圆空腔与限位块A19同轴并通过螺钉固定在摇杆A27上且与限位块A19同侧，限位开关A1、限位开关B2、限位开关C3和限位开关D4通过螺钉圆周均布连接到限位开关支架21的空腔中，端盖C24通过螺钉连接安装在限位开关支架21上。丝杆套38为中空管件，一端为左旋内螺纹，另一端为右旋内螺纹，中间内部为中空式退刀槽，中间外部铣成四方用于转动，丝杆A39为左旋外螺纹杆件，头部为带有通孔的支耳，丝杆B40为右旋外螺纹杆件，头部为带有通孔的支耳，丝杆A39旋入丝杆套38的左旋内螺纹端，丝杆B40旋入丝杆套38的右旋内螺纹端。支架12底部为带法兰的平面，上部有两处凸耳，两处凸耳中间有间隔，且两处凸耳有同轴通孔。支架12有4处，分别布置在支座A25与支座B26的中间，四连杆机构7起竖到位时，将两件辅助支撑9的丝杆A39凸耳插入两处支架12的凸耳间隔中，销轴C16为带法兰的轴，在销轴C16小径头部垂直于轴线有一个销孔，将销轴C16插入支架12一侧通孔并穿过丝杆A39和支架12其它通孔，用开口销13插入销轴C16的销孔中，将辅助支撑9的丝杆B40凸耳通孔对准摇杆A27中部的盲孔，将销轴C16插入丝杆B40通孔并进入盲孔中。在另两处支架12中间间隔的下部布置有限位开关E5。

工作时，电机34加电转动驱动蜗轮蜗杆减速器35，蜗轮蜗杆减速器35通过齿轮箱36将力矩和速度传递到电动缸37，电动缸37将旋转运动转化成直线运动，推动四连杆机构7的摇杆B29摆动，从而带动摇杆A27、连杆28按照杆长关系实现各杆预定的运动，从而带动雷达天线实现俯仰起竖和收藏。俯仰起竖到位时，通过转动辅助支撑9中间的丝杆套38对辅助支撑9进行预紧以保持俯仰精度。当需要收藏时，将丝杆B40处的销轴C16拔出，辅助支撑9绕丝杆A39处的销轴C16旋转，通过转动辅助支撑9中间的丝杆套38使丝杆B40的凸耳插入另外两处支架12的中间间隔中且使通孔对准，将销轴C16插入支架12通孔并穿过丝杆B40通孔，用开口销13插入销轴C16的销孔中，丝杆B40的凸耳压触限位开关E5导通。旋转变压器6读数的变化结合各杆长度及初始角度通过三角变换得到俯仰起竖角度，限位开关A1、限位开关B2、限位开关C3、限位开关D4与限位块A19、限位块B20共同作用，对四连杆机构7的俯仰电气上一限、下一限、上二限及下二限角度进行约束，电动缸37伸长或收缩的极限位置作为机械止挡，保证雷达天线在要求的俯仰角度范围内运动，不会导致损坏。

Claims (1)

1.一种四连杆雷达俯仰机构，包括：限位开关A(1)、限位开关B(2)、限位开关C(3)、限位开关D(4)、限位开关E(5)和旋转变压器(6)，其特征在于还包括：四连杆机构、电动缸组件、辅助支撑、自润滑轴承A(10)、自润滑轴承B(11)、支架(12)、开口销(13)、销轴A(14)、销轴B(15)、销轴C(16)、旋转变压器内支架(17)、旋转变压器外支架(18)、限位块A(19)、限位块B(20)、限位开关支架(21)、端盖A(22)、端盖B(23)和端盖C(24)；其中，所述的四连杆机构，包括：支座A(25)、支座B(26)、摇杆A(27)、连杆(28)、摇杆B(29)、销轴D(30)、销轴E(31)、销轴F(32)和销轴G(33)；所述的电动缸组件，包括：电机(34)、蜗轮蜗杆减速器(35)、齿轮箱(36)和电动缸(37)；所述的辅助支撑，包括：丝杆套(38)、丝杆A(39)和丝杆B(40)；

摇杆A(27)为箱式焊接成型，摇杆A(27)上端和下端分别有两处支耳，每两处支耳中间有间隙间隔，上端、下端的两处支耳分别有同轴阶梯式通孔，直径大的孔朝外侧，自润滑轴承A(10)通过过盈配合安装到摇杆A(27)的上端、下端两处支耳的直径大的孔中，且摇杆A(27)中部两侧朝上对称位置有两处支耳，支耳中间有盲孔；

连杆(28)为L型焊接成型，连杆(28)的左下部及右下部分别有三处支耳，中间支耳与两边支耳之间有间隔且三处支耳有同轴通孔，在左下部外侧两处支耳的外部法兰面上有螺纹孔，在右下部外侧一处支耳的外部法兰面上有螺纹孔；

摇杆B(29)为箱式焊接成型，摇杆B(29)上端和下端两端分别有两处支耳，两处支耳中间有间隔，上端、下端的两处支耳分别有同轴阶梯式通孔，且直径大的孔朝外侧，自润滑轴承B(11)通过过盈配合安装到摇杆B(29)的上端、下端两处支耳的直径大的孔中，在两处孔的连线中间且靠近上部孔的位置有两处支耳，支耳中间有间隔且两处支耳有同轴通孔，通孔的一侧法兰面上有螺纹孔；

支座A(25)为焊接成型，支座A(25)底部为带法兰的平面，上部有三处支耳，中间支耳与两边支耳之间有间隔且三处支耳有同轴通孔，两侧支耳的外部法兰面上有螺纹孔，支座A(25)通过底部法兰面布置在左侧；支座B(26)为箱式焊接成型，支座B(26)底部为带法兰的平面，上部有三处支耳，中间支耳与两边支耳之间有间隔且三处支耳有同轴通孔，在一侧的外部支耳的外部法兰面上有螺纹孔，支座B(26)左下部有一处支耳，支耳中间有间隙且有通孔穿过，支耳一侧的外部法兰面上有螺纹孔，支座B(26)通过底部法兰面布置在支座A(25)的右侧；

销轴D(30)、销轴E(31)、销轴F(32)和销轴G(33)均为带法兰的轴，在销轴D(30)、销轴E(31)、销轴F(32)和销轴G(33)的法兰面上均有连接孔，销轴D(30)和销轴E(31)各有两件，销轴F(32)和销轴G(33)各有一件；摇杆A(27)的下部两处支耳插入支座A(25)的支耳间隔中，在支座A(25)的两侧支耳通孔中分别插入销轴D(30)并穿过摇杆A(27)下部通孔并进入支座A(25)的中间支耳通孔中，并将销轴D(30)通过螺钉分别与支座A(25)的两外侧法兰连接；摇杆A(27)上部两处支耳插入连杆(28)左下部的三处支耳间隔中，在连杆(28)的两侧外部支耳通孔中分别插入销轴E(31)并分别穿过摇杆A(27)通孔并进入连杆(28)的中间支耳通孔中，并将销轴E(31)通过螺钉分别与连杆(28)的两外侧法兰连接；摇杆B(29)上部两处支耳插入连杆(28)右下部三处支耳间隔中，并将销轴F(32)从连杆(28)的一侧通孔插入并穿过摇杆B(29)上部所有通孔与连杆(28)的其它支耳通孔中，并将销轴F(32)通过螺钉与连杆(28)外侧法兰连接，摇杆B(29)的下部两处支耳插入支座B(26)上部三处支耳间隔中，在支座B(26)的上部外侧通孔中插入销轴G(33)并穿过摇杆B(29)与支座B(26)的其它支耳通孔中，并将销轴G(33)通过螺钉与支座B(26)的外侧法兰连接；

电机(34)与蜗轮蜗杆减速器(35)法兰通过螺钉连接，电机(34)输出轴与蜗轮蜗杆减速器(35)联轴节连接，蜗轮蜗杆减速器(35)与齿轮箱(36)通过螺钉连接，蜗轮蜗杆减速器(35)输出小齿轮驱动齿轮箱(36)，齿轮箱(36)通过螺钉与电动缸(37)连接；齿轮箱(36)的外部有支耳作为电动缸组件的下部支耳，电动缸(37)的头部有关节轴承作为电动缸组件的上部支耳，电动缸组件的下部支耳插入支座B(26)的左下部支耳间隔中，销轴A(14)为带法兰的轴，在法兰面上有连接孔，在支座B(26)的左下部支耳通孔中插入销轴A(14)并穿过电动缸组件下部支耳，并将销轴A(14)通过螺钉与支座B(26)的左下部支耳法兰连接，电动缸组件的上部支耳插入摇杆B(29)的中间两处支耳间隔中，销轴B(15)为带法兰的轴，在法兰面上有连接孔，在摇杆B(29)的中间两处支耳的一侧通孔中插入销轴B(15)并穿过电动缸组件上部支耳和摇杆B(29)的另一侧通孔中，并将销轴B(15)通过螺钉与摇杆B(29)的中间支耳法兰连接；

旋转变压器内支架(17)为带法兰的轴，通过螺钉同轴安装在一侧的销轴E(31)上，旋转变压器外支架(18)为带有圆空腔的弯角件，圆空腔与旋转变压器内支架(17)同轴并通过螺钉固定在摇杆A(27)上且与旋转变压器内支架(17)同侧；旋转变压器(6)为分体式，包括旋转变压器内圈和旋转变压器外圈，旋转变压器内圈安装在旋转变压器内支架(17)，端盖A(22)通过螺钉连接在旋转变压器内支架(17)并压紧旋转变压器内圈，旋转变压器外圈安装在旋转变压器外支架(18)的空腔中，端盖B(23)通过螺钉连接在旋转变压器外支架(18)并压紧旋转变压器外圈；

限位块A(19)通过螺钉同轴安装在另一侧的销轴E(31)上，限位块B(20)通过螺钉同轴安装在限位块A(19)上，限位开关支架(21)为带有圆空腔的弯角件，圆空腔与限位块A(19)同轴并通过螺钉固定在摇杆A(27)上且与限位块A(19)同侧，限位开关A(1)、限位开关B(2)、限位开关C(3)和限位开关D(4)通过螺钉圆周均布连接到限位开关支架(21)的空腔中，端盖C(24)通过螺钉连接安装在限位开关支架(21)上；丝杆套(38)为中空管件，一端为左旋内螺纹，另一端为右旋内螺纹，中间内部为中空式退刀槽，中间外部铣成四方用于转动，丝杆A(39)为左旋外螺纹杆件，头部为带有通孔的支耳，丝杆B(40)为右旋外螺纹杆件，头部为带有通孔的支耳，丝杆A(39)旋入丝杆套(38)的左旋内螺纹端，丝杆B(40)旋入丝杆套(38)的右旋内螺纹端；支架(12)底部为带法兰的平面，上部有两处支耳，两处支耳中间有间隔，且两处支耳有同轴通孔；支架(12)有4处，分别布置在支座A(25)与支座B(26)的中间，四连杆机构起竖到位时，将两件辅助支撑的丝杆A(39)支耳插入两处支架(12)的支耳间隔中，销轴C(16)为带法兰的轴，在销轴C(16)小径头部垂直于轴线有一个销孔，将销轴C(16)插入支架(12)一侧通孔并穿过丝杆A(39)和支架(12)其它通孔，用开口销(13)插入销轴C(16)的销孔中，将辅助支撑的丝杆B(40)支耳通孔对准摇杆A(27)中部的盲孔，将销轴C(16)插入丝杆B(40)通孔并进入盲孔中；在另两处支架(12)支耳中间间隔的下部布置有限位开关E(5)；

工作时，电机(34)加电转动驱动蜗轮蜗杆减速器(35)，蜗轮蜗杆减速器(35)通过齿轮箱(36)将力矩和速度传递到电动缸(37)，电动缸(37)将旋转运动转化成直线运动，推动四连杆机构的摇杆B(29)摆动，从而带动摇杆A(27)、连杆(28)按照杆长关系实现各杆预定的运动，从而带动雷达天线实现俯仰起竖和收藏；俯仰起竖到位时，通过转动辅助支撑中间的丝杆套(38)对辅助支撑进行预紧以保持俯仰精度；当需要收藏时，将丝杆B(40)处的销轴C(16)拔出，辅助支撑绕丝杆A(39)处的销轴C(16)旋转，通过转动辅助支撑中间的丝杆套(38)使丝杆B(40)的支耳插入另外两处支架(12)的支耳中间间隔中且使通孔对准，将销轴C(16)插入支架(12)通孔并穿过丝杆B(40)通孔，用开口销(13)插入销轴C(16)的销孔中，丝杆B(40)的支耳压触限位开关E(5)导通；旋转变压器(6)读数的变化结合各杆长度及初始角度通过三角变换得到俯仰起竖角度，限位开关A(1)、限位开关B(2)、限位开关C(3)、限位开关D(4)与限位块A(19)、限位块B(20)共同作用，对四连杆机构的俯仰电气上一限、下一限、上二限及下二限角度进行约束，电动缸(37)伸长或收缩的极限位置作为机械止挡，保证雷达天线在要求的俯仰角度范围内运动，不会导致损坏。