CN110318626B - 一种用于舱门开合的多杆联动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于舱门开合的多杆联动机构，该多杆联动机构包括第一连杆、第二连杆、主舱门V型连杆、密封舱门V型连杆和联动V型连杆；主舱门V型连杆、密封舱门V型连杆和联动V型连杆的中间弯折部分均设置有转轴；密封舱门V型连杆一端与密封舱门固定联接，另一端与主舱门V型连杆的转轴铰接，密封舱门V型连杆的转轴与第二连杆一端铰接；主舱门V型连杆一端与机体铰接，另一端与主舱门固定连接，其转轴与第一连杆一端铰接；联动V型连杆一端与机体铰接，联动V型连杆另一端与第二连杆另一端铰接，联动V型连杆的转轴与第一连杆另一端铰接。解决了现有舱门联动机构转角半径大的问题，能够满足小空间大转角的舱门运动机构设计需求。

Description

一种用于舱门开合的多杆联动机构
技术领域
本发明涉及一种用于对舱门进行开合的多杆联动机构，具有结构紧凑、运动可靠、密封性好的优点，能够满足小空间大转角的舱门运动机构设计需求。
背景技术
目前，用于舱门开合的联动机构主要有固定转轴式和四连杆式(见图1)。固定转轴式和四连杆式结构简单，应用广泛，但是当舱门上安装有较大构件进行回转时所需的转角半径较大，因此需要设计一种满足小空间大转角的舱门联动机构。
发明内容
本发明的目的是：为了解决上述问题，本发明提供了一种对舱门进行开合的多杆联动机构，具有结构紧凑、运动可靠、密封性好的优点，能够满足小空间大转角的舱门运动机构设计需求。
本发明的技术方案是：
提供一种用于舱门开合的多杆联动机构，该多杆联动机构包括第一连杆、第二连杆、主舱门V型连杆、密封舱门V型连杆和联动V型连杆；
主舱门V型连杆、密封舱门V型连杆和联动V型连杆的中间弯折部分均设置有转轴；
密封舱门V型连杆一端与密封舱门固定联接，另一端与主舱门V型连杆的转轴铰接，密封舱门V型连杆的转轴与第二连杆一端铰接；主舱门V型连杆一端与机体铰接，另一端与主舱门固定连接，其转轴与第一连杆一端铰接；联动V型连杆一端与机体铰接，联动V型连杆另一端与第二连杆另一端铰接，联动V型连杆的转轴与第一连杆另一端铰接。
进一步的，主舱门V型连杆的V形弯折角度大于90°。
进一步的，密封舱门V型连杆的V形弯折角度大于90°。
进一步的，主舱门V型连杆的V形弯折角度大于密封舱门V型连杆的V形弯折角度。
进一步的，第一连杆的长度大于第二连杆的长度。
进一步的，第一连杆为调节杆，包括套杆和芯杆，套杆与芯杆螺纹配合，能够旋转调节第一连杆的长度。
进一步的，密封舱门位于主舱门与机体之间位置。
进一步的，联动V型连杆的长度小于密封舱门V型连杆。
当开启舱门时，主舱门V型连杆向外转动，带动主舱门绕其与机体的铰接点同步转动。主舱门V型连杆通过第一连杆带动联动V型连杆绕联动V型连杆与机体上的铰接点向外转动。同时联动V型连杆通过第二连杆带动密封舱门V型连杆及其上的密封舱门转动。
当关闭舱门时，主舱门V型连杆反向转动即可。
本发明的优点是：解决了现有舱门联动机构转角半径大的问题，能够满足小空间大转角的舱门运动机构设计需求。
附图说明
图1是本发明关门状态的原理示意图；
图2是开门状态的原理示意图；
图3是关门状态的结构示意图；
图4是开门状态的结构示意图；
图5是第一连杆的结构剖视图；
其中：1-机体、2-密封舱门、3-主舱门、4-密封舱门V型连杆、5-第一连杆、5-1芯杆、5-2套杆、6-第二连杆、7-联动V型连杆、8-主舱门V型连杆。
具体实施方式
下面对本发明做进一步详细说明。
实施例1
如图1-5，提供一种用于舱门开合的多杆联动机构，该多杆联动机构包括第一连杆、第二连杆、主舱门V型连杆、密封舱门V型连杆和联动V型连杆；
主舱门V型连杆、密封舱门V型连杆和联动V型连杆的中间弯折部分均设置有转轴；
密封舱门V型连杆一端与密封舱门固定联接，另一端与主舱门V型连杆的转轴铰接，密封舱门V型连杆的转轴与第二连杆一端铰接；主舱门V型连杆一端与机体铰接，另一端与主舱门固定连接，其转轴与第一连杆一端铰接；联动V型连杆一端与机体铰接，联动V型连杆另一端与第二连杆另一端铰接，联动V型连杆的转轴与第一连杆另一端铰接。
联动V型连杆的V形弯折角度不小于90°，以便舱门开启后留出足够的进出空间。
第一连杆的长度大于第二连杆的长度，以便将第一连杆设置为调节杆，能够对密封舱门的关闭位置进行调节。
第一连杆为调节杆，包括套杆和芯杆，套杆与芯杆螺纹配合，能够旋转调节第一连杆的长度。
密封舱门位于主舱门与机体之间位置。
联动V型连杆的长度小于密封舱门V型连杆，能够减小整个机构的回转半径。

Claims (8)

1.一种用于舱门开合的多杆联动机构，其特征在于：该多杆联动机构包括第一连杆、第二连杆、主舱门V型连杆、密封舱门V型连杆和联动V型连杆；
主舱门V型连杆、密封舱门V型连杆和联动V型连杆的中间弯折部分均设置有转轴；
密封舱门V型连杆一端与密封舱门固定联接，另一端与主舱门V型连杆的转轴铰接，密封舱门V型连杆的转轴与第二连杆一端铰接；主舱门V型连杆一端与机体铰接，另一端与主舱门固定连接，其转轴与第一连杆一端铰接；联动V型连杆一端与机体铰接，联动V型连杆另一端与第二连杆另一端铰接，联动V型连杆的转轴与第一连杆另一端铰接。
2.如权利要求1所述的一种用于舱门开合的多杆联动机构，其特征在于：主舱门V型连杆的V形弯折角度大于90°。
3.如权利要求1所述的一种用于舱门开合的多杆联动机构，其特征在于：密封舱门V型连杆的V形弯折角度大于90°。
4.如权利要求1所述的一种用于舱门开合的多杆联动机构，其特征在于：主舱门V型连杆的V形弯折角度大于密封舱门V型连杆的V形弯折角度。
5.如权利要求1所述的一种用于舱门开合的多杆联动机构，其特征在于：第一连杆的长度大于第二连杆的长度。
6.如权利要求1所述的一种用于舱门开合的多杆联动机构，其特征在于：第一连杆为调节杆，包括套杆和芯杆，套杆与芯杆螺纹配合。
7.如权利要求1所述的一种用于舱门开合的多杆联动机构，其特征在于：密封舱门位于主舱门与机体之间位置。
8.如权利要求1所述的一种用于舱门开合的多杆联动机构，其特征在于：联动V型连杆的长度小于密封舱门V型连杆。
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