CN107763398A - 一种可多点驱动的伸缩式承载装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可多点驱动的伸缩式承载装置，能够在不同的驱动方式之间进行转换，解决因单一驱动方式而导致装置无法使用的问题，本发明的技术方案包括承载座、脚盘、内套管、外套管、第一驱动机构、第二驱动机构、传动机构及驱动转换机构，承载座固设于外套管上端，内套管下端连接脚盘，且内套管能够相对于脚盘回转，整个承载装置通过脚盘支撑到地面，传动机构包括主动件和从动件，主动件连接第一驱动机构，第一驱动机构固定在外套管上，从动件连接内套管，所述内套管和外套管之间设置驱动转换机构，驱动转换机构能够从内套管和/或外套管上拆卸，用以将内套管和外套管在圆周方向锁定和解除锁定，第二驱动机构连接内套管，用以驱动内套管回转。

Description

一种可多点驱动的伸缩式承载装置

技术领域

本发明涉及机械支撑技术领域，具体为一种可多点驱动的伸缩式承载装置。

背景技术

承载装置广泛用于工程机械行业，主要对负载起到有效的支撑作用。伸缩式的承载装置在于其能够在一定范围内进行伸缩，可根据实际使用工况，适应不同高度的有效支撑，常用于大型移动式平台的支撑腿。一般承载装置具有固定高度，无法进行伸缩；而目前伸缩式的承载装置具有一定缺陷，例如承载力不大，或者只能进行手动驱动或者电动驱动，在一种驱动方式发生故障时很难进行维修或调整。

发明内容

本发明提供了一种可多点驱动的伸缩式承载装置，能够在不同的驱动方式之间进行转换，解决因单一驱动方式而导致装置无法使用的问题。

本发明的技术方案在于：包括承载座、脚盘、内套管、外套管、第一驱动机构、第二驱动机构、传动机构及驱动转换机构，所述承载座固设于外套管上端，内套管下端连接脚盘，且内套管能够相对于脚盘回转，整个承载装置通过脚盘支撑到地面，所述传动机构包括主动件和从动件，主动件连接第一驱动机构，第一驱动机构固定在外套管上，从动件连接内套管，所述内套管和外套管之间设置驱动转换机构，所述驱动转换机构能够从内套管和/或外套管上拆卸，用以将内套管和外套管在圆周方向锁定和解除锁定，所述第二驱动机构连接内套管，用以驱动内套管回转。

作为上述方案的优选，所述驱动转换机构包括销轴，所述外套管侧壁设有一通孔，所述内套管外侧壁设有一凹槽，所述销轴穿过通孔，销轴上位于外套管内的一端能够卡入内套管外侧壁的凹槽内，以限制外套管相对于内套管在圆周方向的回转。

作为上述方案的优选，所述销轴为阶梯轴结构，其小径轴段穿过外套管侧壁通孔，大径轴段位于外套管外壁，小径轴段的端部设有一限位凸台，所述限位凸台卡入内套管外侧壁的凹槽内，所述销轴大径轴段的端面设有U形手柄。

作为上述方案的优选，所述内套管外侧壁的凹槽为一导向槽，所述导向槽的长度方向沿内套管的轴向，所述销轴的限位凸台能够伸入至所述导向槽内，使外套管相对于内套管轴向运动时，所述限位凸台能够在所述导向槽内滑动。

作为上述方案的优选，所述内套管外套设有一导向环，所述导向环外壁固定连接在外套管内壁，所述导向环侧壁设有与外套管上通孔正相对的通孔，所述销轴穿过导向环上的通孔。

作为上述方案的优选，所述传动机构的主动件为螺杆，从动件为传动螺母，螺杆与传动螺母配合，传动螺母与内套管上端连接，螺杆上端连接第一驱动机构，所述第一驱动机构通过一固定架固定在外套管上端。

作为上述方案的优选，所述传动螺母外壁为阶梯结构，其小径轴段与内套管上端内壁通过螺纹连接，大径轴段下端面与内套管上端面定位，大径轴段外侧壁与外套管内壁贴合且传动螺母能够相对于外套管轴向运动。

作为上述方案的优选，所述第一驱动机构为减速电机，所述减速电机的动力输出轴连接螺杆上端，所述第二驱动机构包括手柄和手柄座，所述内套管下部外壁对称设置两处手柄座，所述手柄插入至手柄座内。

作为上述方案的优选，所述外套管下端设有带内孔的门传动螺母，所述门传动螺母套设在内套管外壁，通过螺纹与外套管下部外壁连接。

本发明的有益效果在于：上述承载装置既能够通过电驱动进行伸缩，也能够通过手动驱动伸缩，实现不同高度的调节；电驱动和手动驱动两种方式能够进行切换，首选电驱动，在电驱动出现故障时，可切换到手动驱动实现承载装置的伸缩，从而提高了承载装置的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中的局部结构放大示意图

图3为图1中销轴端部的限位凸台结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图详细描述本发明的实施例。

如图1所示，本实施例的结构包括包括承载座1、脚盘12、内套管5、外套管6、第一驱动机构、第二驱动机构、传动机构及驱动转换机构，所述承载座1固设于外套管6上端，内套管5下端连接脚盘12，且内套管5能够相对于脚盘12回转，整个承载装置通过脚盘12支撑到地面，所述传动机构包括主动件和从动件，主动件连接第一驱动机构，第一驱动机构固定在外套管6上，从动件连接内套管5，所述内套管5和外套管6之间设置驱动转换机构，所述驱动转换机构能够从内套管5和/或外套管6上拆卸，用以将内套管5和外套管6在圆周方向锁定和解除锁定，所述第二驱动机构连接内套管5，用以驱动内套管5回转。

在本实施例中，所述驱动转换机构包括销轴8，所述外套管6侧壁设有一通孔，所述内套管5外侧壁设有一凹槽13，所述销轴8穿过通孔，销轴8上位于外套管6内的一端能够卡入内套管5外侧壁的凹槽内，以限制外套管6相对于内套管5在圆周方向的回转。

在本实施例中，所述销轴8为阶梯轴结构，其小径轴段穿过外套管6侧壁通孔，大径轴段位于外套管6外壁，小径轴段的端部设有一限位凸台14，所述限位凸台14卡入内套管5外侧壁的凹槽内，所述销轴8大径轴段的端面设有U形手柄。

在本实施例中，所述内套管5外侧壁的凹槽为一导向槽，所述导向槽的长度方向沿内套管5的轴向，所述销轴8的限位凸台能够伸入至所述导向槽内，使外套管6相对于内套管5轴向运动时，所述限位凸台14能够在所述导向槽内滑动。

在本实施例中，所述内套管5外套设有一导向环7，所述导向环7外壁固定连接在外套管6内壁，所述导向环7侧壁设有与外套管6上通孔正相对的通孔，所述销轴8穿过导向环上的通孔。

在本实施例中，所述传动机构的主动件为螺杆3，从动件为传动螺母4，螺杆3与传动螺母4配合，传动螺母4与内套管5上端连接，螺杆3上端连接第一驱动机构，所述第一驱动机构通过一固定架固定在外套管6上端。

在本实施例中，所述传动螺母4外壁为阶梯结构，其小径轴段与内套管5上端内壁通过螺纹连接，大径轴段下端面与内套管5上端面定位，大径轴段外侧壁与外套管6内壁贴合且传动螺母4能够相对于外套管6轴向运动。

在本实施例中，所述第一驱动机构为减速电机2，所述减速电机2的动力输出轴连接螺杆上端，所述第二驱动机构包括手柄11和手柄座10，所述内套管5下部外壁对称设置两处手柄座10，所述手柄11插入至手柄座10内。

在本实施例中，所述外套管6下端设有带内孔的门传动螺母9，所述门传动螺母9套设在内套管5外壁，通过螺纹与外套管6下部外壁连接。

在上述结构中，承载座1上端作为支撑平面，可连接重物，下端与外套管6上端固定连接，外套管6底部有螺纹，用于安装门传动螺母9，门传动螺母9将导向环7固定在外套管6内部。

减速电机2有多个输入接口，可连接不通的动力输入装置；减速电机2输出轴连接螺杆3，可将动力输入转化为螺杆3的转动；与螺杆3相配的是传动螺母4，两者通过螺纹连接，可相互转动；

传动螺母4外端面为圆形，可在外套管6内壁上下滑动；传动螺母4下端与内套管5连接，两者连为一体，不能发生相对运动；

内套管5下端连接有脚盘12，用于支撑地面，内套管5下部侧面固定有手柄座，手柄座可插入手柄，用于手动转动内套管5；

上驱动时，保证导向键插入内套管5的导向槽内，防止内套管5转动，驱动减速箱带动螺杆3转动，并将扭矩传递给传动螺母4，通过导向键的导向作用，将传动螺母4的螺旋运动转化为直线运动，使传动传动螺母4与内套管5一起在外套管6内部上下滑动，最终实现脚盘12的伸缩。

下驱动时，拔出导向键，保证内套管5能够自由转动，再手动操作手柄11旋转内套管5，使传动螺母4和内套管5一起沿着螺杆3上的螺纹边旋转边伸缩，从而实现脚盘12的伸缩功能。

在上述过程中，导向键起到了关键作用，使用电驱动时，采用第一驱动机构即减速电机2，螺杆3为主动件，传动螺母4及内套管5为从动件，因此需要将导向键将内套管5和外套管6锁定，才能实现整个承载装置的伸缩。而采用手动驱动时，采用手柄11转动内套管5，此时需要内套管5发生回转才能带动传动螺母4转动，从而使螺杆3直线运动，螺杆3的直线运动带动外套管6的纵向直线运动，以实现整个承载装置的伸缩。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可多点驱动的伸缩式承载装置，其特征在于：包括承载座、脚盘、内套管、外套管、第一驱动机构、第二驱动机构、传动机构及驱动转换机构，所述承载座固设于外套管上端，内套管下端连接脚盘，且内套管能够相对于脚盘回转，整个承载装置通过脚盘支撑到地面，所述传动机构包括主动件和从动件，主动件连接第一驱动机构，第一驱动机构固定在外套管上，从动件连接内套管，所述内套管和外套管之间设置驱动转换机构，所述驱动转换机构能够从内套管和/或外套管上拆卸，用以将内套管和外套管在圆周方向锁定和解除锁定，所述第二驱动机构连接内套管，用以驱动内套管回转。

2.根据权利要求1所述的伸缩式承载装置，其特征在于：所述驱动转换机构包括销轴，所述外套管侧壁设有一通孔，所述内套管外侧壁设有一凹槽，所述销轴穿过通孔，销轴上位于外套管内的一端能够卡入内套管外侧壁的凹槽内，以限制外套管相对于内套管在圆周方向的回转。

3.根据权利要求2所述的伸缩式承载装置，其特征在于：所述销轴为阶梯轴结构，其小径轴段穿过外套管侧壁通孔，大径轴段位于外套管外壁，小径轴段的端部设有一限位凸台，所述限位凸台卡入内套管外侧壁的凹槽内，所述销轴大径轴段的端面设有U形手柄。

4.根据权利要求3所述的伸缩式承载装置，其特征在于：所述内套管外侧壁的凹槽为一导向槽，所述导向槽的长度方向沿内套管的轴向，所述销轴的限位凸台能够伸入至所述导向槽内，使外套管相对于内套管轴向运动时，所述限位凸台能够在所述导向槽内滑动。

5.根据权利要求4所述的伸缩式承载装置，其特征在于：所述内套管外套设有一导向环，所述导向环外壁固定连接在外套管内壁，所述导向环侧壁设有与外套管上通孔正相对的通孔，所述销轴穿过导向环上的通孔。

6.根据权利要求1所述的伸缩式承载装置，其特征在于：所述传动机构的主动件为螺杆，从动件为传动螺母，螺杆与传动螺母配合，传动螺母与内套管上端连接，螺杆上端连接第一驱动机构，所述第一驱动机构通过一固定架固定在外套管上端。

7.根据权利要求6所述的伸缩式承载装置，其特征在于：所述传动螺母外壁为阶梯结构，其小径轴段与内套管上端内壁通过螺纹连接，大径轴段下端面与内套管上端面定位，大径轴段外侧壁与外套管内壁贴合且传动螺母能够相对于外套管轴向运动。

8.根据权利要求7所述的伸缩式承载装置，其特征在于：所述第一驱动机构为减速电机，所述减速电机的动力输出轴连接螺杆上端，所述第二驱动机构包括手柄和手柄座，所述内套管下部外壁对称设置两处手柄座，所述手柄插入至手柄座内。

9.根据权利要求8所述的伸缩式承载装置，其特征在于：所述外套管下端设有带内孔的门传动螺母，所述门传动螺母套设在内套管外壁，通过螺纹与外套管下部外壁连接。