CN110476541A - 一种植物移栽用挖坑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种植物移栽用挖坑装置，具体是一种通过螺管转动进而带动固定设置的丝杆带动固定板和钻筒上下移动钻取土坑，在钻筒钻取的同时，套管带动从动轴一边转动一边跟随固定板上下移动，齿轮带动外齿环和钻筒转动，实现钻筒的螺旋转动下移钻土，解决了现有的挖坑没有专用工具的问题。包括顶板、安装在顶板上的伺服电机、设置在顶板下方的升降组件、连接升降组件的钻筒、以及设置在升降组件上的旋转组件，所述升降组件包括两组螺纹传动机构、连接在螺纹传动机构下方的固定板、滑动连接在固定板两侧的导杆。

Description

一种植物移栽用挖坑装置

技术领域

本发明涉及一种移栽领域，具体是一种植物移栽用挖坑装置。

背景技术

在植物移栽过程中往往需要挖取根部埋设的坑位，现有的挖坑工作大多通过人工手动挖取，借助铁锹进行施工，部分有条件的工程会通过挖机进行挖坑，但是挖机使用成本高，而且挖取的坑位不规则，适用性不强。

发明内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种植物移栽用挖坑装置。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种植物移栽用挖坑装置，包括顶板、安装在顶板上的伺服电机、设置在顶板下方的升降组件、连接升降组件的钻筒、以及设置在升降组件上的旋转组件，所述升降组件包括两组螺纹传动机构、连接在螺纹传动机构下方的固定板、滑动连接在固定板两侧的导杆，其中，螺纹传动组件包括转动设置在顶板下方的螺管、螺纹传动连接在螺管下方的丝杆，丝杆的下端固定在安装板上，其中一个螺管的上端连接在伺服电机的输出端，两个螺管之间通过第一传动件连接。

作为本发明进一步的方案：所述导杆的上端固定连接在顶板上，钻筒的上部设置有两圈限位箍，固定板中部开设有与钻筒外壁相套合的圆孔，其中，钻筒上的两限位箍卡接在固定板中部的圆孔之间。

作为本发明再进一步的方案：所述顶板两侧均通过加强筋固定连接有支杆，在支杆的下部转动设置有移动轮。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转组件包括转动设置在顶板下方的套管、滑动嵌合在套管下部的从动轴、转动设置在固定板下方的转轴、固定在转轴上的齿轮、与齿轮相啮合并固定在钻筒外壁上的外齿环。

作为本发明再进一步的方案：所述套管与连接伺服电机输出端的螺管之间通过第二传动件连接，从动轴的下部穿过固定板并与之轴承连接。

作为本发明再进一步的方案：所述转轴与从动轴的下端通过第三传动件连接。

作为本发明再进一步的方案：所述套管的内壁上开设有导向槽，从动轴的外壁上设置有与导向槽相匹配的嵌合条。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：该装置通过伺服电机工作带动两侧的螺管转动进而带动固定设置的丝杆带动固定板和钻筒上下移动钻取土坑，在钻筒钻取的同时，通过第二传动件带动套管转动，套管带动从动轴一边转动一边跟随固定板上下移动，从而带动转轴和齿轮转动，齿轮带动外齿环和钻筒转动，实现钻筒的螺旋转动下移钻土，具有钻取阻力小并省力的特点。

附图说明

图1为植物移栽用挖坑装置的结构示意图。

图2为植物移栽用挖坑装置中钻筒和限位箍的结构示意图。

图3为植物移栽用挖坑装置中钻筒和外齿环以及齿轮的仰视图。

图中：1-顶板；2-伺服电机；3-螺管；4-第一传动件；5-丝杆；6-固定板；7-导杆；8-钻筒；9-第二传动件；10-套管；11-从动轴；12-第三传动件；13-转轴；14-齿轮；15-外齿环；16-支杆；17-移动轮；18-限位箍。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例1

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种植物移栽用挖坑装置，包括顶板1、安装在顶板1上的伺服电机2、设置在顶板1下方的升降组件、连接升降组件的钻筒8、以及设置在升降组件上的旋转组件；

具体来说，所述升降组件包括两组螺纹传动机构、连接在螺纹传动机构下方的固定板6、滑动连接在固定板6两侧的导杆7，其中，螺纹传动组件包括转动设置在顶板1下方的螺管3、螺纹传动连接在螺管3下方的丝杆5，丝杆5的下端固定在安装板6上，其中一个螺管3的上端连接在伺服电机2的输出端，两个螺管3之间通过第一传动件4连接，导杆7的上端固定连接在顶板1上，伺服电机2通电工作带动一侧的螺管3转动，转动的一侧螺管3通过第一传动件4带动另一侧的螺管3跟随转动，从而带动丝杆5驱动固定板6沿导杆7纵向移动，固定板6再带动钻筒8插入土壤中，由于丝杆传动具有传动力矩大，且省力的特点，因此，钻坑更加便捷省力。

详细的来说，所述钻筒8的上部设置有两圈限位箍18，固定板6中部开设有与钻筒8外壁相套合的圆孔，其中，钻筒8上的两限位箍18卡接在固定板6中部的圆孔之间，从而使得钻筒8可在固定板6中部的圆孔中转动而不会发生上下滑移。

进一步地，所述顶板1两侧均通过加强筋固定连接有支杆16，在支杆16的下部转动设置有移动轮17，通过移动轮17和支杆16对整个装置进行支撑，同时还便于移动。

实施例2

为了进一步对上述植物移栽用挖坑装置进行解释说明，本发明另一实施例中，一种植物移栽用挖坑装置，所述旋转组件包括转动设置在顶板1下方的套管10、滑动嵌合在套管10下部的从动轴11、转动设置在固定板6下方的转轴13、固定在转轴13上的齿轮14、与齿轮14相啮合并固定在钻筒8外壁上的外齿环15；

再进一步地，所述套管10与连接伺服电机2输出端的螺管3之间通过第二传动件9连接，套管10的内壁上开设有导向槽，从动轴11的外壁上设置有与导向槽相匹配的嵌合条，且从动轴11的下部穿过固定板6并与之轴承连接，转动的螺管3通过第二传动件9带动套管10转动，套管10带动从动轴11跟随转动，需要说明的是，在固定板6上下移动时带动从动轴11跟随移动，由于嵌合条和导向槽的作用使得从动轴11可在套管10中伸缩而不影响扭矩的输出。

所述转轴13与从动轴11的下端通过第三传动件12连接，在从动轴11一边转动一边上下移动时借助第三传动件12带动转轴13转动，转轴13带动齿轮14转动，齿轮14带动外齿环15和钻筒8转动，从而实现钻筒8的一边纵向移动钻取一边旋转减小阻力的功能。

根据上述实施例的具体描述，易知本发明的工作原理是：伺服电机2通电工作带动一侧的螺管3转动，转动的一侧螺管3通过第一传动件4带动另一侧的螺管3跟随转动，从而带动丝杆5驱动固定板6沿导杆7纵向移动，固定板6再带动钻筒8插入土壤中，由于丝杆传动具有传动力矩大，且省力的特点，因此，钻坑更加便捷省力,由于钻筒8上的两限位箍18卡接在固定板6中部的圆孔之间，从而使得钻筒8可在固定板6中部的圆孔中转动而不会发生上下滑移，通过移动轮17和支杆16对整个装置进行支撑，同时还便于移动，转动的螺管3通过第二传动件9带动套管10转动，套管10带动从动轴11跟随转动，需要说明的是，在固定板6上下移动时带动从动轴11跟随移动，由于嵌合条和导向槽的作用使得从动轴11可在套管10中伸缩而不影响扭矩的输出，在从动轴11一边转动一边上下移动时借助第三传动件12带动转轴13转动，转轴13带动齿轮14转动，齿轮14带动外齿环15和钻筒8转动，从而实现钻筒8的一边纵向移动钻取一边旋转减小阻力的功能。

需要说明的是，本申请中伺服电机为现有技术的应用，利用伺服电机工作带动两侧的螺管转动进而带动固定设置的丝杆带动固定板和钻筒上下移动钻取土坑，在钻筒钻取的同时，通过第二传动件带动套管转动，套管带动从动轴一边转动一边跟随固定板上下移动，从而带动转轴和齿轮转动，齿轮带动外齿环和钻筒转动，实现钻筒的螺旋转动下移钻土，具有钻取阻力小并省力的特点为本申请的创新点，其有效解决了现有的挖坑没有专用工具的问题。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (7)

1.一种植物移栽用挖坑装置，包括顶板（1）、安装在顶板（1）上的伺服电机（2）、设置在顶板（1）下方的升降组件、连接升降组件的钻筒（8）、以及设置在升降组件上的旋转组件，其特征在于，所述升降组件包括两组螺纹传动机构、连接在螺纹传动机构下方的固定板（6）、滑动连接在固定板（6）两侧的导杆（7），其中，螺纹传动组件包括转动设置在顶板（1）下方的螺管（3）、螺纹传动连接在螺管（3）下方的丝杆（5），丝杆（5）的下端固定在安装板（6）上，其中一个螺管（3）的上端连接在伺服电机（2）的输出端，两个螺管（3）之间通过第一传动件（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种植物移栽用挖坑装置，其特征在于，所述导杆（7）的上端固定连接在顶板（1）上，钻筒（8）的上部设置有两圈限位箍（18），固定板（6）中部开设有与钻筒（8）外壁相套合的圆孔，其中，钻筒（8）上的两限位箍（18）卡接在固定板（6）中部的圆孔之间。

3.根据权利要求1所述的一种植物移栽用挖坑装置，其特征在于，所述顶板（1）两侧均通过加强筋固定连接有支杆（16），在支杆（16）的下部转动设置有移动轮（17）。

4.根据权利要求1所述的一种植物移栽用挖坑装置，其特征在于，所述旋转组件包括转动设置在顶板（1）下方的套管（10）、滑动嵌合在套管（10）下部的从动轴（11）、转动设置在固定板（6）下方的转轴（13）、固定在转轴（13）上的齿轮（14）、与齿轮（14）相啮合并固定在钻筒（8）外壁上的外齿环（15）。

5.根据权利要求4所述的一种植物移栽用挖坑装置，其特征在于，所述套管（10）与连接伺服电机（2）输出端的螺管（3）之间通过第二传动件（9）连接，从动轴（11）的下部穿过固定板（6）并与之轴承连接。

6.根据权利要求5所述的一种植物移栽用挖坑装置，其特征在于，所述转轴（13）与从动轴（11）的下端通过第三传动件（12）连接。

7.根据权利要求4所述的一种植物移栽用挖坑装置，其特征在于，所述套管（10）的内壁上开设有导向槽，从动轴（11）的外壁上设置有与导向槽相匹配的嵌合条。