CN106888627B - 一种省力的便携式植树挖坑机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种省力的便携式植树挖坑机，包括壳体、升降机构、挖坑机构和稳固机构，升降机构包括升降杆、固定环和驱动组件，驱动组件包括两个驱动单元，挖坑机构包括第一电机和钻头，稳固机构包括三个稳固组件，稳固组件包括动力单元和稳固杆，动力单元包括第二电机、蜗杆、轴承、蜗轮、丝杆、套筒、限位块、限位杆和支杆，该省力的便携式植树挖坑机，通过同时推动壳体两侧的驱动杆，不需要弯腰就可在钻头挖坑时将钻头不断下压，挖坑完毕，只需从两侧拉驱动杆，就可将钻头轻松取出，另外，通过壳体下方的三个稳固杆插入地面，使壳体更稳固，从而无需人为施加力去缓解钻头晃动的情况，使其可以顺利地垂直向下挖坑，故更加方便省力。
Description
技术领域
本发明涉及造林设备领域，特别涉及一种省力的便携式植树挖坑机。
背景技术
植树挖坑机是造林设备中的主要机械，主要用于在地面挖坑，从而为植树做准备，它的性能直接影响植树造林的速度和质量。
现有的便携式植树挖坑机，是通过一人或两人扶住机身，钻头旋转挖坑时，需要人将钻头不断下压，同时需要弯腰配合钻头钻至地表深处，挖坑完毕后，需要将钻头用力取出，长期作业，很消耗体力，且钻头在挖坑时，由于自身的旋转会导致机身不断晃动，需要施加一定的力去缓解机身晃动的情况，而使钻头能够垂直向下挖坑，故现有的便携式植树挖坑机在操作时较为费力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种省力的便携式植树挖坑机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种省力的便携式植树挖坑机，包括壳体、升降机构、挖坑机构和稳固机构，所述升降机构设置在壳体的内部，所述挖坑机构位于壳体的下方，所述挖坑机构设置在升降机构的下方，所述升降机构与挖坑机构传动连接，所述稳固机构设置在壳体的下方；
所述升降机构包括升降杆、固定环和驱动组件，所述升降杆竖向设置，所述升降杆为长方体，所述壳体的底面设有开口，所述升降杆的顶端位于壳体内，所述升降杆的底端经开口伸出壳体外，所述固定环套设在升降杆上，所述固定环的内圈与升降杆匹配，所述固定环与升降杆滑动连接，所述固定环的底端与壳体的内壁连接，所述驱动组件与升降杆传动连接，所述挖坑机构设置在升降杆的下方；
所述驱动组件包括两个驱动单元，两个驱动单元关于升降杆对称设置，所述驱动单元包括驱动杆和连杆，所述壳体的一侧设有通孔，所述通孔有两个，两个通孔关于升降杆对称设置，所述驱动杆水平设置，所述驱动杆的一端位于壳体内，所述驱动杆的另一端经通孔伸出壳体外，所述驱动杆与壳体滑动连接，所述连杆的一端与升降杆的顶端铰接，所述连杆的另一端与驱动杆的位于壳体内的一端铰接；
所述挖坑机构包括第一电机和钻头，所述钻头竖向设置，所述钻头设置在第一电机的下方，所述钻头与第一电机同轴设置，所述钻头与第一电机传动连接，所述第一电机设置在升降杆的下方；
所述稳固机构包括三个稳固组件，三个稳固组件均匀设置在壳体的下端面上，所述稳固组件包括动力单元和稳固杆，所述动力单元设置在壳体的下端面上，所述稳固杆竖向设置在动力单元的下方；
所述动力单元包括第二电机、蜗杆、轴承、蜗轮、丝杆、套筒、限位块、限位杆和支杆，所述第二电机设置在壳体的下端面上，所述蜗杆与第二电机的输出轴同轴设置，所述蜗杆与第二电机传动连接，所述蜗轮套设在丝杆上，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述丝杆竖向设置，所述丝杆的顶端通过轴承与壳体的下端面连接，所述丝杆的底端位于套筒内，所述套筒的内壁设有螺纹，所述丝杆与套筒螺纹连接，所述套筒的外壁上设有凹槽，所述凹槽沿着套筒的外壁轴向延伸，所述限位块位于凹槽内，所述限位块与凹槽匹配，所述限位块与凹槽滑动连接，所述支杆竖向设置，所述限位杆的一端与限位块连接，所述限位杆的另一端与支杆的底端连接，所述支杆的顶端与壳体的下端面连接，所述套筒的底端与稳固杆的顶端固定连接。
作为优选，为了便于施力和携带，所述驱动杆的位于壳体外的一端设有把手，所述把手与驱动杆铰接。
作为优选，为了提高驱动杆滑动过程的稳定性，所述驱动杆上套设有限位环，所述驱动杆与限位环滑动连接，所述限位环与壳体的内壁连接。
作为优选，为了提高套筒移动过程的稳定性和移动的精确性，所述凹槽为燕尾槽。
作为优选，为了便于伸入地面，所述稳固杆的底端为圆锥形。
作为优选，为了使设备的工作状态智能化，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
作为优选，为了防锈，从而保障套筒顺利移动，所述丝杆的表面和套筒的内壁上均设有防锈涂料。
作为优选，为了延长钻头的使用寿命并提高挖坑效率，所述钻头的制作材料为钨钴类硬质合金。
作为优选，为了便于操作，所述壳体的外壁上设有开关，所述开关分别与第一电机和第二电机电连接。
作为优选，为了便于较硬土层的挖掘，所述壳体的内壁上设有水箱，所述壳体的下方设有水管，所述水管经壳体的底面与水箱连通，所述水管的底端与钻头的顶端抵靠。
本发明的有益效果是，该省力的便携式植树挖坑机，通过同时推动壳体两侧的驱动杆，不需要弯腰就可在钻头挖坑时将钻头不断下压，挖坑完毕，只需从两侧拉驱动杆，就可将钻头轻松取出，另外，通过壳体下方的三个稳固杆插入地面，使壳体更稳固，从而无需人为施加力去缓解钻头晃动的情况，使其可以顺利地垂直向下挖坑，故更加方便省力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种省力的便携式植树挖坑机的结构示意图。
图2是图1的A部放大图。
图3是本发明的一种省力的便携式植树挖坑机的动力单元的结构示意图。
图中：1.壳体，2.升降杆，3.固定环，4.驱动杆，5.连杆，6.第一电机，7.钻头，8.稳固杆，9.第二电机，10.蜗杆，11.轴承，12.蜗轮，13.丝杆，14.套筒，15.限位块，16.限位杆，17.支杆，18.把手，19.限位环，20.开关，21.水箱，22.水管。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-3所示，一种省力的便携式植树挖坑机，包括壳体1、升降机构、挖坑机构和稳固机构，所述升降机构设置在壳体1的内部，所述挖坑机构位于壳体1的下方，所述挖坑机构设置在升降机构的下方，所述升降机构与挖坑机构传动连接，所述稳固机构设置在壳体1的下方；
所述升降机构包括升降杆2、固定环3和驱动组件，所述升降杆2竖向设置，所述升降杆2为长方体，所述壳体1的底面设有开口，所述升降杆2的顶端位于壳体1内，所述升降杆2的底端经开口伸出壳体1外，所述固定环3套设在升降杆2上，所述固定环3的内圈与升降杆2匹配，所述固定环3与升降杆2滑动连接，所述固定环3的底端与壳体1的内壁连接，所述驱动组件与升降杆2传动连接，所述挖坑机构设置在升降杆2的下方；
所述驱动组件包括两个驱动单元，两个驱动单元关于升降杆2对称设置，所述驱动单元包括驱动杆4和连杆5，所述壳体1的一侧设有通孔，所述通孔有两个，两个通孔关于升降杆2对称设置，所述驱动杆4水平设置，所述驱动杆4的一端位于壳体1内，所述驱动杆4的另一端经通孔伸出壳体1外，所述驱动杆4与壳体1滑动连接，所述连杆5的一端与升降杆2的顶端铰接，所述连杆5的另一端与驱动杆4的位于壳体1内的一端铰接；
所述挖坑机构包括第一电机6和钻头7，所述钻头7竖向设置，所述钻头7设置在第一电机6的下方，所述钻头7与第一电机6同轴设置，所述钻头7与第一电机6传动连接，所述第一电机6设置在升降杆2的下方；
所述稳固机构包括三个稳固组件，三个稳固组件均匀设置在壳体1的下端面上，所述稳固组件包括动力单元和稳固杆8，所述动力单元设置在壳体1的下端面上，所述稳固杆8竖向设置在动力单元的下方；
所述动力单元包括第二电机9、蜗杆10、轴承11、蜗轮12、丝杆13、套筒14、限位块15、限位杆16和支杆17，所述第二电机9设置在壳体1的下端面上，所述蜗杆10与第二电机9的输出轴同轴设置，所述蜗杆10与第二电机9传动连接，所述蜗轮12套设在丝杆13上，所述蜗轮12与蜗杆10啮合，所述丝杆13竖向设置，所述丝杆13的顶端通过轴承11与壳体1的下端面连接，所述丝杆13的底端位于套筒14内，所述套筒14的内壁设有螺纹，所述丝杆13与套筒14螺纹连接，所述套筒14的外壁上设有凹槽，所述凹槽沿着套筒14的外壁轴向延伸，所述限位块15位于凹槽内，所述限位块15与凹槽匹配，所述限位块15与凹槽滑动连接，所述支杆17竖向设置，所述限位杆16的一端与限位块15连接，所述限位杆16的另一端与支杆17的底端连接，所述支杆17的顶端与壳体1的下端面连接，所述套筒14的底端与稳固杆8的顶端固定连接。
作为优选，为了便于施力和携带，所述驱动杆4的位于壳体1外的一端设有把手18，所述把手18与驱动杆4铰接。
作为优选，为了提高驱动杆4滑动过程的稳定性，所述驱动杆4上套设有限位环19，所述驱动杆4与限位环19滑动连接，所述限位环19与壳体1的内壁连接。
作为优选，为了提高套筒14移动过程的稳定性和移动的精确性，所述凹槽为燕尾槽。
作为优选，为了便于伸入地面，所述稳固杆8的底端为圆锥形。
作为优选，为了使设备的工作状态智能化，所述第一电机6和第二电机9均为伺服电机，由于伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，故能形成智能操控系统，从而灵活掌控稳固杆8和钻头7的工作状态。
作为优选，为了防锈，从而保障套筒14顺利移动，所述丝杆13的表面和套筒14的内壁上均设有防锈涂料，如果丝杆13的表面或套筒14的内壁生锈了，会使套筒14的移动不顺畅，因而降低套筒14移动的速度。
作为优选，为了延长钻头7的使用寿命并提高挖坑效率，所述钻头7的制作材料为钨钴类硬质合金，由于钨钴类硬质合金有较强的强度和耐磨性，故可在延长钻头7使用寿命的同时提高其挖坑效率。
作为优选，为了便于操作，所述壳体1的外壁上设有开关20，所述开关20分别与第一电机6和第二电机9电连接。
作为优选，为了便于较硬土层的挖掘，所述壳体1的内壁上设有水箱21，所述壳体1的下方设有水管22，所述水管22经壳体1的底面与水箱21连通，所述水管22的底端与钻头7的顶端抵靠，水管22中的水可从钻头7顶端沿着钻头7流向地面，使土地湿润，从而便于较硬土层的挖掘。
该省力的便携式植树挖坑机，按下开关20，启动第二电机9，第二电机9驱动蜗杆10转动，蜗杆10带动蜗轮12转动，由于第二电机9设置在壳体1的下端面上，蜗轮12套设在丝杆13上，丝杆13竖向设置，丝杆13的顶端通过轴承11与壳体1的下端面连接，故丝杆13转动，由于丝杆13的底端位于套筒14内，套筒14的内壁设有螺纹，丝杆13与套筒14螺纹连接，套筒14的外壁上设有凹槽，凹槽沿着套筒14的外壁轴向延伸，限位块15位于凹槽内，限位块15与凹槽匹配，限位块15与凹槽滑动连接，又由于支杆17竖向设置，限位杆16的一端与限位块15连接，限位杆16的另一端与支杆17的底端连接，支杆17的顶端与壳体1的下端面连接，故套筒14在丝杆13的驱动下向下移动，因为套筒14的底端与稳固杆8的顶端固定连接，稳固杆8竖向设置，稳固杆8的底端为圆锥形，故稳固杆8向下插入地面，此时，按下开关20，第一电机6工作，驱动钻头7旋转，同时通过把手18推动壳体1两侧的驱动杆4，由于壳体1的一侧设有通孔，驱动杆4水平设置，驱动杆4的一端位于壳体1内，驱动杆4的另一端经通孔伸出壳体1外，驱动杆4与壳体1滑动连接，连杆5的一端与升降杆2的顶端铰接，连杆5的另一端与驱动杆4的位于壳体1内的一端铰接，而驱动杆4、连杆5和通孔均有两个且关于升降杆2对称设置，故驱动杆4通过连杆5驱动升降杆2向下移动，由于升降杆2竖向设置，壳体1的底面设有开口，升降杆2的顶端位于壳体1内，升降杆2的底端经开口伸出壳体1外，固定环3套设在升降杆2上，固定环3的内圈与升降杆2匹配，固定环3与升降杆2滑动连接，固定环3的底端与壳体1的内壁连接，又由于钻头7竖向设置，钻头7设置在第一电机6的下方，第一电机6设置在升降杆2的下方，故钻头7向下移动，因而不需要弯腰就可在钻头7挖坑时将钻头7不断下压，挖坑完毕，关闭第一电机6，钻头7停止工作，此时将两侧的驱动杆4向外拉出，就可将钻头7轻松取出，另外，在钻头7工作时，通过稳固杆8在地面上的固定，使壳体1更稳固，由于固定环3的底端与壳体1的内壁连接，故固定环3保持稳固，又因升降杆2为长方体，固定环3的内圈与升降杆2匹配，故升降杆2无法在固定环3内旋转，使得升降杆2更稳固的同时钻头7不易摇晃，从而无需人为施加力去缓解钻头7晃动的情况，使其可以顺利地垂直向下挖坑，故更加方便省力。
与现有技术相比，该省力的便携式植树挖坑机，通过同时推动壳体1两侧的驱动杆4，不需要弯腰就可在钻头7挖坑时将钻头7不断下压，挖坑完毕，只需从两侧拉驱动杆4，就可将钻头7轻松取出，另外，通过壳体1下方的三个稳固杆8插入地面，使壳体1更稳固，从而无需人为施加力去缓解钻头7晃动的情况，使其可以顺利地垂直向下挖坑，故更加方便省力。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种省力的便携式植树挖坑机，包括壳体(1)、升降机构、挖坑机构和稳固机构，所述升降机构设置在壳体(1)的内部，所述挖坑机构位于壳体(1)的下方，所述挖坑机构设置在升降机构的下方，所述升降机构与挖坑机构传动连接，所述稳固机构设置在壳体(1)的下方，其特征在于：
所述升降机构包括升降杆(2)、固定环(3)和驱动组件，所述升降杆(2)竖向设置，所述升降杆(2)为长方体，所述壳体(1)的底面设有开口，所述升降杆(2)的顶端位于壳体(1)内，所述升降杆(2)的底端经开口伸出壳体(1)外，所述固定环(3)套设在升降杆(2)上，所述固定环(3)的内圈与升降杆(2)匹配，所述固定环(3)与升降杆(2)滑动连接，所述固定环(3)的底端与壳体(1)的内壁连接，所述驱动组件与升降杆(2)传动连接，所述挖坑机构设置在升降杆(2)的下方；
所述驱动组件包括两个驱动单元，两个驱动单元关于升降杆(2)对称设置，所述驱动单元包括驱动杆(4)和连杆(5)，所述壳体(1)的一侧设有通孔，所述通孔有两个，两个通孔关于升降杆(2)对称设置，所述驱动杆(4)水平设置，所述驱动杆(4)的一端位于壳体(1)内，所述驱动杆(4)的另一端经通孔伸出壳体(1)外，所述驱动杆(4)与壳体(1)滑动连接，所述连杆(5)的一端与升降杆(2)的顶端铰接，所述连杆(5)的另一端与驱动杆(4)的位于壳体(1)内的一端铰接；
所述挖坑机构包括第一电机(6)和钻头(7)，所述钻头(7)竖向设置，所述钻头(7)设置在第一电机(6)的下方，所述钻头(7)与第一电机(6)同轴设置，所述钻头(7)与第一电机(6)传动连接，所述第一电机(6)设置在升降杆(2)的下方；
所述稳固机构包括三个稳固组件，三个稳固组件均匀设置在壳体(1)的下端面上，所述稳固组件包括动力单元和稳固杆(8)，所述动力单元设置在壳体(1)的下端面上，所述稳固杆(8)竖向设置在动力单元的下方；
所述动力单元包括第二电机(9)、蜗杆(10)、轴承(11)、蜗轮(12)、丝杆(13)、套筒(14)、限位块(15)、限位杆(16)和支杆(17)，所述第二电机(9)设置在壳体(1)的下端面上，所述蜗杆(10)与第二电机(9)的输出轴同轴设置，所述蜗杆(10)与第二电机(9)传动连接，所述蜗轮(12)套设在丝杆(13)上，所述蜗轮(12)与蜗杆(10)啮合，所述丝杆(13)竖向设置，所述丝杆(13)的顶端通过轴承(11)与壳体(1)的下端面连接，所述丝杆(13)的底端位于套筒(14)内，所述套筒(14)的内壁设有螺纹，所述丝杆(13)与套筒(14)螺纹连接，所述套筒(14)的外壁上设有凹槽，所述凹槽沿着套筒(14)的外壁轴向延伸，所述限位块(15)位于凹槽内，所述限位块(15)与凹槽匹配，所述限位块(15)与凹槽滑动连接，所述支杆(17)竖向设置，所述限位杆(16)的一端与限位块(15)连接，所述限位杆(16)的另一端与支杆(17)的底端连接，所述支杆(17)的顶端与壳体(1)的下端面连接，所述套筒(14)的底端与稳固杆(8)的顶端固定连接。
2.如权利要求1所述的省力的便携式植树挖坑机，其特征在于，所述驱动杆(4)的位于壳体(1)外的一端设有把手(18)，所述把手(18)与驱动杆(4)铰接。
3.如权利要求1所述的省力的便携式植树挖坑机，其特征在于，所述驱动杆(4)上套设有限位环(19)，所述驱动杆(4)与限位环(19)滑动连接，所述限位环(19)与壳体(1)的内壁连接。
4.如权利要求1所述的省力的便携式植树挖坑机，其特征在于，所述凹槽为燕尾槽。
5.如权利要求1所述的省力的便携式植树挖坑机，其特征在于，所述稳固杆(8)的底端为圆锥形。
6.如权利要求1所述的省力的便携式植树挖坑机，其特征在于，所述第一电机(6)和第二电机(9)均为伺服电机。
7.如权利要求1所述的省力的便携式植树挖坑机，其特征在于，所述丝杆(13)的表面和套筒(14)的内壁上均设有防锈涂料。
8.如权利要求1所述的省力的便携式植树挖坑机，其特征在于，所述钻头(7)的制作材料为钨钴类硬质合金。
9.如权利要求1所述的省力的便携式植树挖坑机，其特征在于，所述壳体(1)的外壁上设有开关(20)，所述开关(20)分别与第一电机(6)和第二电机(9)电连接。
10.如权利要求1所述的省力的便携式植树挖坑机，其特征在于，所述壳体(1)的内壁上设有水箱(21)，所述壳体(1)的下方设有水管(22)，所述水管(22)经壳体(1)的底面与水箱(21)连通，所述水管(22)的底端与钻头(7)的顶端抵靠。
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