CN105830860B - 便携式螺旋挖树机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于滚珠螺旋传动地便携式挖树机，它主要由旋转机构、支撑机构、滚珠螺旋传动机构、挖树铲组成。其中旋转机构内圈上安装有四根螺纹锁紧杆，将整个装置固定于树干上。旋转机构内外圈之间通过滚珠与螺栓连接，外圈可绕内圈作圆周运动。支撑机构的固定臂通过关节轴承与旋转机构外圈连接，伸缩臂与滚珠螺旋传动机构连接。滚珠螺旋传动机构的另一端通过轴承座插入土壤中，挖树铲通过滑动套与螺纹杆连接，随着螺纹杆的转动，挖树铲不断下挖土壤。该装置结构简单、工作可靠、搬运方便，可在狭小空间内和山地上进行作业，采用滚珠螺旋传动原理使作业人员可直立作业，降低劳动强度。

Description

便携式螺旋挖树机
技术领域
本发明涉及一种基于滚珠螺旋传动地便携式挖树机，用于苗圃和山地树木移植作业，能够使作业人员进行直立作业且不需要扶持，属于林业机械技术领域。
背景技术
随着人们越来越重视生活质量和生存环境，城镇绿化已成为我国基础设施建设中一项必不可少的重点工程。其中每年城市绿化、公路绿化、铁路绿化就需要成千上万的苗木，这为我国的苗木产业提供了广阔的市场空间。然而我国苗木移植机械化水平却难以跟上苗圃产业蓬勃发展的步伐，主要原因有：（1）大型的树木移植机售价昂贵且难以进入道路狭窄、栽种密集的苗圃和山地丘陵地区进行作业；（2）国内现有的便携式挖树机机身较重且都需要工人手持挖树机，反复弯腰进行切割土壤作业，并未真正降低劳动强度。
因此研制一种结构简单，真正能够降低苗木移栽劳动强度，提高苗木成活率的便携式挖树机，以实现苗木机械化移植，已经成为迫切需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种制造成本低、结构简单、工作可靠、操作简便，能够使工人进行直立作业且不需要扶持的一种基于滚珠螺旋传动地便携式挖树机。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明主要由旋转机构、支撑机构、滚珠螺旋传动机构、挖树铲组成。两套支撑机构、滚珠螺旋传动机构、挖树铲成180度在旋转机构左右两边对称布置。支撑机构的固定臂通过关节轴承与旋转机构外圈连接，伸缩臂与滚珠螺旋传动机构上端连接。滚珠螺旋传动机构的底端通过轴承座插入土壤中，以保证整根螺纹杆平稳转动。挖树铲通过滑动套与螺纹杆连接，随着螺纹杆的转动，挖树铲不断下挖土壤。
所述的旋转机构包括内圈、外圈、滚珠、锁紧螺纹杆、螺栓。内外圈均由两个半圆组成，可打开或闭合。内外圈之间通过滚珠与螺栓连接，外圈可绕内圈作圆周运动。旋转机构内圈上安装有四根锁紧螺纹杆，树干进入旋转机构后，通过锁紧螺纹杆可将整个挖树机固定在树干上。
所述的支撑机构包括关节轴承、固定臂、伸缩臂。支撑机构通过关节轴承与旋转机构外圈连接，为适应不同的树干直径以及保证所挖土球为圆锥形，支撑机构相对于旋转机构的角度和支撑臂长度均可调节，该调节由固定臂和伸缩臂来完成。
本发明具有如下增益效果：实现了树木的机械化移植，通过对作业方式的改进，使工人能够进行直立挖树作业；采用旋转支架与轴承座将挖树机与树干固定并且自立于地面，不再需要工人把持操作，降低了移植劳动强度。应用螺旋千斤顶原理，挖树机不需要安装动力设备，减轻了整机重量。该便携式螺旋挖树机结构简单、搬运方便、工作可靠，可在狭小空间内和山地上进行作业。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步描述。
图1为便携式挖树机的轴测图。
图中：1、轴承座，2、挖树铲，3、螺栓连接副，4、手柄，5、固定臂，6、关节轴承，7、内圈，8、锁紧螺纹杆，9、连接螺栓，10、外圈，11、滚珠，12、螺栓连接副，13、锁紧螺栓，14、伸缩臂，15、深沟球轴承，16、滑动套，17、螺纹杆，18、深沟球轴承。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步描述。
如图1所示，一种基于滚珠螺旋传动地便携式挖树机，主要由旋转机构、支撑机构、滚珠螺旋传动机构、挖树铲2组成。两套支撑机构、滚珠螺旋传动机构、挖树铲2成180度在旋转机构左右两边对称布置。支撑机构的固定臂5通过关节轴承6与旋转机构外圈10连接，伸缩臂14与滚珠螺旋传动机构上端连接。滚珠螺旋传动机构的底端通过轴承座1插入土壤中，轴承座设置在深沟球轴承18上，以保证整根螺纹杆平稳转动。挖树铲2通过滑动套16与螺纹杆17连接，滑动套16上带有螺栓连接副3，随着螺纹杆17的转动，挖树铲不断下挖土壤。
所述的旋转机构包括内圈7、外圈10、滚珠11、锁紧螺纹杆8、连接螺栓9。内外圈均由两个半圆组成，可打开或闭合。内外圈之间通过滚珠11与螺栓9连接，外圈10可绕内圈7作圆周运动。旋转机构内圈7上安装有四根锁紧螺纹杆8，树干进入旋转机构后锁紧螺纹杆8将整个装置固定在树干上。
所述的支撑机构包括关节轴承6、固定臂5、伸缩臂14、锁紧螺栓13。支撑机构中的关节轴承6与旋转机构外圈10通过螺栓连接副12连接，为适应不同的树干直径以及保证所挖土球为圆锥形，支撑机构相对于旋转机构的角度和支撑臂长度均可调节，该调节由固定臂和伸缩臂完成，伸缩臂带有深沟球轴承，手柄4通过深沟球轴承产生旋转。
本发明的工作过程：将便携式挖树机搬运至作业地点后，将各个机构进行组装连接。首先，根据树干直径以及移植土球规格的要求，将左右两边轴承座以及挖树铲尖角插入到土壤中，大致确定作业半径。其次，打开旋转机构内外圈半圆的连接螺栓，使树干进入到旋转机构中，闭合内外圈半圆后调节锁紧螺纹杆，使旋转机构固定于树干上。然后，调节支撑机构的支撑臂长度以及相对于旋转机构的夹角，使挖树铲相对于地面成适当的角度下挖，调节完成后拧紧锁紧螺栓。最后，由两个工人转动手柄，使挖树铲不断下挖，一次下挖完成后反向转动手柄使挖树铲提升至螺纹杆顶端，然后沿圆周方向推动挖树铲使旋转机构外圈相对于内圈旋转适当的角度进行再一次下挖。作业完成后，打开旋转机构内外圈半圆，重复上述步骤移植下一棵树木。

Claims (3)

1.便携式螺旋挖树机，主要由旋转机构、支撑机构、滚珠螺旋传动机构、挖树铲组成，其特征在于：两套支撑机构、滚珠螺旋传动机构、挖树铲成180度在旋转机构左右两边对称布置；支撑机构的固定臂通过关节轴承与旋转机构外圈连接，伸缩臂与滚珠螺旋传动机构上端连接；滚珠螺旋传动机构的底端通过轴承座插入土壤中，以保证整根螺纹杆平稳转动；挖树铲通过滑动套与螺纹杆连接，随着螺纹杆的转动，挖树铲不断下挖土壤。
2.根据权利要求1所述的便携式螺旋挖树机，其特征在于：旋转机构包括内圈、外圈、滚珠、锁紧螺纹杆、螺栓；内外圈均由两个半圆组成，可打开或闭合；内外圈之间通过滚珠与螺栓连接，外圈可绕内圈作圆周运动；旋转机构内圈上安装有四根锁紧螺纹杆，树干进入旋转机构后，通过锁紧螺纹杆可将整个挖树机固定在树干上。
3.根据权利要求1所述的便携式螺旋挖树机，其特征在于：支撑机构包括关节轴承、固定臂、伸缩臂；支撑机构通过关节轴承与旋转机构外圈连接，为适应不同的树干直径以及保证所挖土球为圆锥形，支撑机构相对于旋转机构的角度和支撑臂长度均可调节，该调节由固定臂和伸缩臂来完成。
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