CN113692808B - 一种基于智慧园林的乔木种植挖坑装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于智慧园林的乔木种植挖坑装置，包括底板、支撑板、第一固定轴、滚轮、第一立柱、顶板、滑板、第一滑块、升降块、第一螺纹杆和第一伺服电机，所述底板中部呈中空设置，所述底板下表面对称固定有支撑板，所述支撑板下端通过轴承转动连接有第一固定轴，所述第一固定轴一端固定有滚轮，所述支撑板表面对称固定有第一立柱，四个所述第一立柱顶部固定有顶板，所述顶板下方设有滑板。本发明可对挖出的泥土进行粉碎，从而方便工人的回填，并提高回填的密实度，减少树木回填后的倾斜，且可挖出不同大小的种植坑，且可挖出与乔木的根系土球相配合的上大下小的形状，方便不同大小的乔木的种植。

Description

一种基于智慧园林的乔木种植挖坑装置及方法

技术领域

本发明涉及乔木种植技术领域，尤其涉及一种基于智慧园林的乔木种植挖坑装置及方法。

背景技术

乔木是指树身高大的树木，由根部发生独立的主干，树干和树冠有明显区分。有一个直立主干，且通常高达六米至数十米的木本植物称为乔木。其往往树体高大，具有明显的高大主干。又可依其高度而分为伟乔(31米以上)、大乔(21～30米)、中乔(11～20米)、小乔(6～10米)等有四级；

园林是指在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域；

在园林施工中，乔木是园林绿化必不可少的一种植物，由于乔木较大，在种植乔木时，需要挖坑，现有的园林乔木种植的挖坑基本上采用挖掘机进行挖坑，由于挖掘机的较大，通过挖掘机挖出的泥土大都块头比较大，在回填时，不方便工人回填，且回填后，泥土之间空隙较大，从而容易使乔木放置后出现较大的倾斜。

因此，有必要提供一种基于智慧园林的乔木种植挖坑装置及方法解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是提供一种基于智慧园林的乔木种植挖坑装置及方法。

本发明提供的一种基于智慧园林的乔木种植挖坑装置，包括底板、支撑板、第一固定轴、滚轮、第一立柱、顶板、滑板、第一滑块、升降块、第一螺纹杆和第一伺服电机，所述底板中部呈中空设置，所述底板下表面对称固定有支撑板，所述支撑板下端通过轴承转动连接有第一固定轴，所述第一固定轴一端固定有滚轮，所述支撑板表面对称固定有第一立柱，四个所述第一立柱顶部固定有顶板，所述顶板下方设有滑板，所述滑板外侧对称固定有第一滑块，所述第一滑块中部通过导套与第一立柱滑动连接，所述滑板表面外侧对称固定有升降块，所述升降块一端开设有螺纹孔，所述底板和顶板之间通过轴承对称转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆通过螺纹孔与升降块螺纹连接，所述顶板顶部对称固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一螺纹杆固定连接；

所述滑板上表面中部固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端穿过滑板固定有调节机构，所述调节机构的动端固定有挖坑机构，所述挖坑机构内部安装有粉碎机构，所述挖坑机构的一端安装有挡板机构；

所述调节机构包括驱动壳、第二螺纹杆、第三伺服电机、第一螺纹套筒和滑动框，所述第二伺服电机的输出端穿过滑板固定有驱动壳，所述驱动壳内壁通过轴承转动连接有第二螺纹杆，所述驱动壳一侧固定有第第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与第二螺纹杆固定连接，所述驱动壳内壁滑动连接有第一螺纹套筒，且第一螺纹套筒与第二螺纹杆螺纹连接，所述第一螺纹套筒底部固定有滑动框。

优选的，所述挖坑机构包括第一转筒、第二转筒、方形固定筒、第二固定轴和绞龙叶片，所述滑动框中部通过轴承转动连接有第一转筒，且第一转筒内壁呈方形设置，所述第一转筒下方设有第二转筒，所述第二转筒顶部固定有方形固定筒，且方形固定筒与第一转筒内壁插接，且方形固定筒通过螺栓与第一转筒固定连接，所述第二转筒底部固定有第二固定轴，所述第二固定轴和第二转筒外侧固定有绞龙叶片，且绞龙叶片下端呈锥形设置。

优选的，所述粉碎机构包括第一转轴、第二转轴、第一锥齿轮、第三转轴、第二锥齿轮、离合机构、粉碎杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第四伺服电机和第五锥齿轮，所述第一转筒内壁通过轴承转动连接有第一转轴，所述第二转筒内壁通过轴承转动连接有第二转轴，且第一转轴通过离合机构与第二转轴卡接，所述第二转轴位于第二转筒内壁的一端固定有第一锥齿轮，所述第二转筒靠近第一锥齿轮的一端通过轴承转动连接有第三转轴，所述第三转轴一端固定有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述第三转轴外侧等距固定有粉碎杆，所述第一转筒顶部固定有第三锥齿轮，所述第一转轴顶部固定有第四锥齿轮，所述滑动框一侧固定有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端固定有第五锥齿轮，且第五锥齿轮与第三锥齿轮和第四锥齿轮啮合连接。

优选的，所述离合机构包括离合筒、第二滑块、弹簧、六角柱、离合盘和六角槽，所述第二转轴顶部固定有离合筒，所述离合筒顶部开设有六角孔，所述离合筒内壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块底部固定有弹簧，且弹簧与离合筒内壁固定连接，所述第二滑块顶部固定有六角柱，所述第一转轴底部固定有离合盘，所述离合盘中部开设有六角槽，且六角柱与六角槽插接。

优选的，所述挡板机构包括第三转筒、固定架、第二导杆、弧形杆、第三螺纹杆、第五伺服电机、第二螺纹套筒、弧形挡板、第三滑块、齿轮环、安装板、第六伺服电机和主动齿轮，所述滑动框底部通过轴承转动连接有第三转筒，所述第三转筒底部固定有固定架，所述固定架底部对称固定有第二导杆，两个所述第二导杆底部固定有弧形杆，所述弧形杆中部通过轴承转动连接有第三螺纹杆，且第三螺纹杆顶部与固定架转动连接，所述固定架顶部固定有第五伺服电机，且第五伺服电机的输出端与第三螺纹杆固定连接，所述第三螺纹杆外侧螺纹连接有第二螺纹套筒，所述第二螺纹套筒一侧固定有弧形挡板，所述弧形挡板外侧对称固定有第三滑块，且第三滑块通过导套与第二导杆滑动连接，所述第三转筒外侧固定有齿轮环，所述滑动框一侧固定有安装板，所述安装板上表面固定有第六伺服电机，且第六伺服电机的输出端穿过安装板固定有主动齿轮，且主动齿轮与齿轮环啮合连接。

优选的，所述滑板下表面固定有圆形轨道，且圆形轨道的截面呈梯形设置，所述驱动壳顶部一端开设有与圆形轨道相配合的弧形槽，且圆形轨道与弧形槽内壁滑动连接，所述弧形槽内壁等距开设有转槽，所述转槽内壁通过轴承转动连接有滚子，且滚子与圆形轨道侧边滚动连接。

优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机和第六伺服电机均为一种减速电机。

优选的，所述底板一侧固定有连接耳，所述驱动壳外侧对称固定有限位条，所述滑动框顶部对称固定有L形板，且L形板与限位条滑动连接。

优选的，所述第二转筒底部与第二固定轴交接处设有倒角。

本发明还包括一种基于智慧园林的乔木种植挖坑方法，使用权利本发明的挖坑装置，所述方法包括以下步骤：

S1、装置通过牵引车进行移动，将底板移动至需要挖坑的位置后，通过第四伺服电机转动带动第五锥齿轮转动，进而可带动第三锥齿轮转动，使得第三锥齿轮带动第一转筒转动，从而可带动绞龙叶片转动，然后通过第一伺服电机转动带动第一螺纹杆转动，从而驱动第一滑块升降，带动滑板升降，使得绞龙叶片在转动时进行升降，从而可对地面进行挖坑，此时挖坑的直径为绞龙叶片的直径，并且在挖坑时，弧形挡板位于绞龙叶片上方，在挖坑完成后，通过驱动滑板升起即可；

S2、在挖坑的过程中，第五锥齿轮转动的同时可带动第四锥齿轮转动，且与第三锥齿轮的转动方向相反，进而使得第一转轴与第二转筒反方向转动，并通过第一转轴驱动第二转轴在第二转筒内壁转动，由于第二转轴的旋转方向与第二转筒的旋转方向相反，从而使得第三转轴绕着第二转轴转动，进而使得第二锥齿轮在第一锥齿轮外侧滚动，从而驱动第三转轴上的粉碎杆转动，将绞龙叶片之间的泥土进行粉碎；

S3、当需要挖直径较大的坑时，首先通过第三伺服电机转动带动第二螺纹杆转动，从而带动第一螺纹套筒驱动滑动框移动，使得滑动框移动至与第二伺服电机的轴心处进行挖坑工作，在绞龙叶片向下挖坑之后，通过第二伺服电机转动带动驱动壳进行缓慢旋转，并且在旋转过程中，通过第三伺服电机驱动第一螺纹套筒慢慢滑动，使得滑动框慢慢远离第二伺服电机，使得滑动框上的绞龙叶片呈螺旋状移动，从而慢慢从中部向外扩孔，并且在向外扩孔的同时，驱动滑板慢慢升起，使得挖坑呈上大下小的形状；

S4、在挖坑时，通过第五伺服电机转动带动第三螺纹杆转动，进而可带动第二螺纹套筒下降，带动弧形挡板向下滑动，对绞龙叶片不与泥土接触的一侧进行遮挡，可防止泥土掉落，使得泥土通过弧形挡板向上输送，并且通过第六伺服电机转动带动主动齿轮转动，进而通过齿轮环带动固定架转动，使得弧形挡板转动，调节弧形挡板的角度，使得弧形挡板可始终保持位于绞龙叶片远离泥土的一侧，从而提高对泥土的向上排出效率；

S5、在挖坑完成后，人们通过吊机将乔木放入坑中，此时通过人工可向坑中回填被粉碎后的碎土，大大提高回填的密实度，方便工人回填。

与相关技术相比较，本发明提供的基于智慧园林的乔木种植挖坑装置及方法具有如下有益效果：

本发明提供基于智慧园林的乔木种植挖坑装置及方法：

1、通过第四伺服电机转动带动第五锥齿轮转动，进而可带动第三锥齿轮转动，使得第三锥齿轮带动第一转筒转动，从而可带动绞龙叶片转动，然后通过第一伺服电机转动带动第一螺纹杆转动，从而驱动第一滑块升降，带动滑板升降，使得绞龙叶片在转动时进行升降，从而可对地面进行挖坑，在挖坑过程中，第五锥齿轮转动的同时可带动第四锥齿轮转动，且与第三锥齿轮的转动方向相反，进而使得第一转轴与第二转筒反方向转动，并通过第一转轴驱动第二转轴在第二转筒内壁转动，由于第二转轴的旋转方向与第二转筒的旋转方向相反，从而使得第三转轴绕着第二转轴转动，进而使得第二锥齿轮在第一锥齿轮外侧滚动，从而驱动第三转轴上的粉碎杆转动，将绞龙叶片之间的泥土进行粉碎，从而使得挖出的泥土为碎土，方便后期工人的回填，并提高回填的密实度，减少树木回填后的倾斜；

2、在挖坑时，通过第三伺服电机转动带动第二螺纹杆转动，从而带动第一螺纹套筒驱动滑动框移动，使得滑动框移动至与第二伺服电机的轴心处进行挖坑工作，在绞龙叶片向下挖坑之后，通过第二伺服电机转动带动驱动壳进行缓慢旋转，并且在旋转过程中，通过第三伺服电机驱动第一螺纹套筒慢慢滑动，使得滑动框慢慢远离第二伺服电机，使得滑动框上的绞龙叶片呈螺旋状移动，从而慢慢从中部向外扩孔，并且在向外扩孔的同时，驱动滑板慢慢升起，使得挖坑呈上大下小的形状，从而可挖出不同大小的种植坑，且可挖出与乔木的根系土球相配合的上大下小的形状，方便不同大小的乔木的种植。

附图说明

图1为本发明提供的整体结构示意图之一；

图2为本发明提供的整体结构示意图之二；

图3为本发明提供的调节机构结构示意图；

图4为本发明提供的挡板机构结构示意图之一；

图5为本发明提供的挡板机构结构示意图之二；

图6为本发明提供的挖坑机构结构示意图；

图7为本发明提供的离合机构结构示意图；

图8为本发明提供的六角槽结构示意图；

图9为本发明提供的第二转筒剖视结构示意图；

图10为图4中的A处放大图。

图中标号：1、底板；2、支撑板；3、第一固定轴；4、滚轮；5、调节机构；51、驱动壳；52、第二螺纹杆；53、第三伺服电机；54、第一螺纹套筒；55、滑动框；6、挖坑机构；61、第一转筒；62、第二转筒；63、方形固定筒；64、第二固定轴；65、绞龙叶片；7、粉碎机构；71、第一转轴；72、第二转轴；73、第一锥齿轮；74、第三转轴；75、第二锥齿轮；76、离合机构；761、离合筒；762、第二滑块；763、弹簧；764、六角柱；765、离合盘；766、六角槽；77、粉碎杆；78、第三锥齿轮；79、第四锥齿轮；710、第四伺服电机；711、第五锥齿轮；8、挡板机构；81、第三转筒；82、固定架；83、第二导杆；84、弧形杆；85、第三螺纹杆；86、第五伺服电机；87、第二螺纹套筒；88、弧形挡板；89、第三滑块；810、齿轮环；811、安装板；812、第六伺服电机；813、主动齿轮；9、第一立柱；10、顶板；11、滑板；12、第一滑块；13、升降块；14、第一螺纹杆；15、第一伺服电机；16、第二伺服电机；17、圆形轨道；18、弧形槽；19、滚子；20、连接耳；21、限位条；22、L形板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

在具体实施过程中，如图1、图2和图3所示，一种基于智慧园林的乔木种植挖坑装置，包括底板1、支撑板2、第一固定轴3、滚轮4、第一立柱9、顶板10、滑板11、第一滑块12、升降块13、第一螺纹杆14和第一伺服电机15，所述底板1中部呈中空设置，所述底板1下表面对称固定有支撑板2，所述支撑板2下端通过轴承转动连接有第一固定轴3，所述第一固定轴3一端固定有滚轮4，所述支撑板2表面对称固定有第一立柱9，四个所述第一立柱9顶部固定有顶板10，所述顶板10下方设有滑板11，所述滑板11外侧对称固定有第一滑块12，所述第一滑块12中部通过导套与第一立柱9滑动连接，所述滑板11表面外侧对称固定有升降块13，所述升降块13一端开设有螺纹孔，所述底板1和顶板10之间通过轴承对称转动连接有第一螺纹杆14，所述第一螺纹杆14通过螺纹孔与升降块13螺纹连接，所述顶板10顶部对称固定有第一伺服电机15，所述第一伺服电机15的输出端与第一螺纹杆14固定连接；

所述滑板11上表面中部固定有第二伺服电机16，所述第二伺服电机16的输出端穿过滑板11固定有调节机构5，所述调节机构5的动端固定有挖坑机构6，所述挖坑机构6内部安装有粉碎机构7，所述挖坑机构6的一端安装有挡板机构8；

参考图3所示，所述调节机构5包括驱动壳51、第二螺纹杆52、第三伺服电机53、第一螺纹套筒54和滑动框55，所述第二伺服电机16的输出端穿过滑板11固定有驱动壳51，所述驱动壳51内壁通过轴承转动连接有第二螺纹杆52，所述驱动壳51一侧固定有第第三伺服电机53，所述第三伺服电机53的输出端与第二螺纹杆52固定连接，所述驱动壳51内壁滑动连接有第一螺纹套筒54，且第一螺纹套筒54与第二螺纹杆52螺纹连接，所述第一螺纹套筒54底部固定有滑动框55，装置通过牵引车进行移动，将底板1移动至需要挖坑的位置后，通过第四伺服电机710转动带动第五锥齿轮711转动，进而可带动第三锥齿轮78转动，使得第三锥齿轮78带动第一转筒61转动，从而可带动绞龙叶片65转动，然后通过第一伺服电机15转动带动第一螺纹杆14转动，从而驱动第一滑块12升降，带动滑板11升降，使得绞龙叶片65在转动时进行升降，从而可对地面进行挖坑，此时挖坑的直径为绞龙叶片65的直径，并且在挖坑时，弧形挡板88位于绞龙叶片65上方，在挖坑完成后，通过驱动滑板11升起即可，当需要挖直径较大的坑时，首先通过第三伺服电机53转动带动第二螺纹杆52转动，从而带动第一螺纹套筒54驱动滑动框55移动，使得滑动框55移动至与第二伺服电机16的轴心处进行挖坑工作，在绞龙叶片65向下挖坑之后，通过第二伺服电机16转动带动驱动壳51进行缓慢旋转，并且在旋转过程中，通过第三伺服电机53驱动第一螺纹套筒54慢慢滑动，使得滑动框55慢慢远离第二伺服电机16，使得滑动框55上的绞龙叶片65呈螺旋状移动，从而慢慢从中部向外扩孔，并且在向外扩孔的同时，驱动滑板11慢慢升起，使得挖坑呈上大下小的形状。

参考图6所示，所述挖坑机构6包括第一转筒61、第二转筒62、方形固定筒63、第二固定轴64和绞龙叶片65，所述滑动框55中部通过轴承转动连接有第一转筒61，且第一转筒61内壁呈方形设置，所述第一转筒61下方设有第二转筒62，所述第二转筒62顶部固定有方形固定筒63，且方形固定筒63与第一转筒61内壁插接，且方形固定筒63通过螺栓与第一转筒61固定连接，所述第二转筒62底部固定有第二固定轴64，所述第二转筒62底部与第二固定轴64交接处设有倒角，方便泥土的过渡，所述第二固定轴64和第二转筒62外侧固定有绞龙叶片65，且绞龙叶片65下端呈锥形设置。

参考图2、图6、图7和图9所示，所述粉碎机构7包括第一转轴71、第二转轴72、第一锥齿轮73、第三转轴74、第二锥齿轮75、离合机构76、粉碎杆77、第三锥齿轮78、第四锥齿轮79、第四伺服电机710和第五锥齿轮711，所述第一转筒61内壁通过轴承转动连接有第一转轴71，所述第二转筒62内壁通过轴承转动连接有第二转轴72，且第一转轴71通过离合机构76与第二转轴72卡接，所述第二转轴72位于第二转筒62内壁的一端固定有第一锥齿轮73，所述第二转筒62靠近第一锥齿轮73的一端通过轴承转动连接有第三转轴74，所述第三转轴74一端固定有第二锥齿轮75，且第二锥齿轮75与第一锥齿轮73啮合连接，所述第三转轴74外侧等距固定有粉碎杆77，所述第一转筒61顶部固定有第三锥齿轮78，所述第一转轴71顶部固定有第四锥齿轮79，所述滑动框55一侧固定有第四伺服电机710，所述第四伺服电机710的输出端固定有第五锥齿轮711，且第五锥齿轮711与第三锥齿轮78和第四锥齿轮79啮合连接，在挖坑的过程中，第五锥齿轮711转动的同时可带动第四锥齿轮79转动，且与第三锥齿轮78的转动方向相反，进而使得第一转轴71与第二转筒62反方向转动，并通过第一转轴71驱动第二转轴72在第二转筒62内壁转动，由于第二转轴72的旋转方向与第二转筒62的旋转方向相反，从而使得第三转轴74绕着第二转轴72转动，进而使得第二锥齿轮75在第一锥齿轮73外侧滚动，从而驱动第三转轴74上的粉碎杆77转动，将绞龙叶片65之间的泥土进行粉碎。

参考图7、图8和图9所示，所述离合机构76包括离合筒761、第二滑块762、弹簧763、六角柱764、离合盘765和六角槽766，所述第二转轴72顶部固定有离合筒761，所述离合筒761顶部开设有六角孔，所述离合筒761内壁滑动连接有第二滑块762，所述第二滑块762底部固定有弹簧763，且弹簧763与离合筒761内壁固定连接，所述第二滑块762顶部固定有六角柱764，所述第一转轴71底部固定有离合盘765，所述离合盘765中部开设有六角槽766，且六角柱764与六角槽766插接，在方形固定筒63插入至第一转筒61内后，第二转轴72上的离合筒761内的六角柱764插入第一转轴71上的离合盘内的六角槽766内，实现第一转轴71和第二转轴72之间的传动，且六角柱764通过弹簧763在离合筒761内伸缩，使得六角柱764不与六角槽766对齐时，可压缩六角柱764滑进离合筒761内，等待第一转轴71转动使得六角槽766与六角柱764重合时，六角柱764再次插入六角槽766内。

参考图4和图5所示，所述挡板机构8包括第三转筒81、固定架82、第二导杆83、弧形杆84、第三螺纹杆85、第五伺服电机86、第二螺纹套筒87、弧形挡板88、第三滑块89、齿轮环810、安装板811、第六伺服电机812和主动齿轮813，所述滑动框55底部通过轴承转动连接有第三转筒81，所述第三转筒81底部固定有固定架82，所述固定架82底部对称固定有第二导杆83，两个所述第二导杆83底部固定有弧形杆84，所述弧形杆84中部通过轴承转动连接有第三螺纹杆85，且第三螺纹杆85顶部与固定架82转动连接，所述固定架82顶部固定有第五伺服电机86，且第五伺服电机86的输出端与第三螺纹杆85固定连接，所述第三螺纹杆85外侧螺纹连接有第二螺纹套筒87，所述第二螺纹套筒87一侧固定有弧形挡板88，所述弧形挡板88外侧对称固定有第三滑块89，且第三滑块89通过导套与第二导杆83滑动连接，所述第三转筒81外侧固定有齿轮环810，所述滑动框55一侧固定有安装板811，所述安装板811上表面固定有第六伺服电机812，且第六伺服电机812的输出端穿过安装板811固定有主动齿轮813，且主动齿轮813与齿轮环810啮合连接，在挖坑时，通过第五伺服电机86转动带动第三螺纹杆85转动，进而可带动第二螺纹套筒87下降，带动弧形挡板88向下滑动，对绞龙叶片65不与泥土接触的一侧进行遮挡，可防止泥土掉落，使得泥土通过弧形挡板88向上输送，并且通过第六伺服电机812转动带动主动齿轮813转动，进而通过齿轮环810带动固定架82转动，使得弧形挡板88转动，调节弧形挡板88的角度，使得弧形挡板88可始终保持位于绞龙叶片65远离泥土的一侧，从而提高对泥土的向上排出效率。

参考图3、图4、图5和图10所示，所述滑板11下表面固定有圆形轨道17，且圆形轨道17的截面呈梯形设置，所述驱动壳51顶部一端开设有与圆形轨道17相配合的弧形槽18，且圆形轨道17与弧形槽18内壁滑动连接，所述弧形槽18内壁等距开设有转槽，所述转槽内壁通过轴承转动连接有滚子19，且滚子19与圆形轨道17侧边滚动连接，便于对驱动壳51的端部进行支撑，提高驱动壳51转动时的强度和稳定性。

所述第一伺服电机15、第二伺服电机16、第三伺服电机53、第四伺服电机710、第五伺服电机86和第六伺服电机812均为一种减速电机。

参考图1和图4所示，所述底板1一侧固定有连接耳20，所述驱动壳51外侧对称固定有限位条21，所述滑动框55顶部对称固定有L形板22，且L形板22与限位条21滑动连接，便于对滑动框55进行支撑，提高稳定性。

本发明还包括一种基于智慧园林的乔木种植挖坑装置的使用方法，即一种基于智慧园林的乔木种植挖坑方法，使用权利本发明的挖坑装置，该方法包括以下步骤：

S1、装置通过牵引车进行移动，将底板1移动至需要挖坑的位置后，通过第四伺服电机710转动带动第五锥齿轮711转动，进而可带动第三锥齿轮78转动，使得第三锥齿轮78带动第一转筒61转动，从而可带动绞龙叶片65转动，然后通过第一伺服电机15转动带动第一螺纹杆14转动，从而驱动第一滑块12升降，带动滑板11升降，使得绞龙叶片65在转动时进行升降，从而可对地面进行挖坑，此时挖坑的直径为绞龙叶片65的直径，并且在挖坑时，弧形挡板88位于绞龙叶片65上方，在挖坑完成后，通过驱动滑板11升起即可；

S2、在挖坑的过程中，第五锥齿轮711转动的同时可带动第四锥齿轮79转动，且与第三锥齿轮78的转动方向相反，进而使得第一转轴71与第二转筒62反方向转动，并通过第一转轴71驱动第二转轴72在第二转筒62内壁转动，由于第二转轴72的旋转方向与第二转筒62的旋转方向相反，从而使得第三转轴74绕着第二转轴72转动，进而使得第二锥齿轮75在第一锥齿轮73外侧滚动，从而驱动第三转轴74上的粉碎杆77转动，将绞龙叶片65之间的泥土进行粉碎；

S3、当需要挖直径较大的坑时，首先通过第三伺服电机53转动带动第二螺纹杆52转动，从而带动第一螺纹套筒54驱动滑动框55移动，使得滑动框55移动至与第二伺服电机16的轴心处进行挖坑工作，在绞龙叶片65向下挖坑之后，通过第二伺服电机16转动带动驱动壳51进行缓慢旋转，并且在旋转过程中，通过第三伺服电机53驱动第一螺纹套筒54慢慢滑动，使得滑动框55慢慢远离第二伺服电机16，使得滑动框55上的绞龙叶片65呈螺旋状移动，从而慢慢从中部向外扩孔，并且在向外扩孔的同时，驱动滑板11慢慢升起，使得挖坑呈上大下小的形状；

S4、在挖坑时，通过第五伺服电机86转动带动第三螺纹杆85转动，进而可带动第二螺纹套筒87下降，带动弧形挡板88向下滑动，对绞龙叶片65不与泥土接触的一侧进行遮挡，可防止泥土掉落，使得泥土通过弧形挡板88向上输送，并且通过第六伺服电机812转动带动主动齿轮813转动，进而通过齿轮环810带动固定架82转动，使得弧形挡板88转动，调节弧形挡板88的角度，使得弧形挡板88可始终保持位于绞龙叶片65远离泥土的一侧，从而提高对泥土的向上排出效率；

S5、在挖坑完成后，人们通过吊机将乔木放入坑中，此时通过人工可向坑中回填被粉碎后的碎土，大大提高回填的密实度，方便工人回填。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于智慧园林的乔木种植挖坑装置，包括底板(1)、支撑板(2)、第一固定轴(3)、滚轮(4)、第一立柱(9)、顶板(10)、滑板(11)、第一滑块(12)、升降块(13)、第一螺纹杆(14)和第一伺服电机(15)，其特征在于，所述底板(1)中部呈中空设置，所述底板(1)下表面对称固定有支撑板(2)，所述支撑板(2)下端通过轴承转动连接有第一固定轴(3)，所述第一固定轴(3)一端固定有滚轮(4)，所述支撑板(2)表面对称固定有第一立柱(9)，四个所述第一立柱(9)顶部固定有顶板(10)，所述顶板(10)下方设有滑板(11)，所述滑板(11)外侧对称固定有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)中部通过导套与第一立柱(9)滑动连接，所述滑板(11)表面外侧对称固定有升降块(13)，所述升降块(13)一端开设有螺纹孔，所述底板(1)和顶板(10)之间通过轴承对称转动连接有第一螺纹杆(14)，所述第一螺纹杆(14)通过螺纹孔与升降块(13)螺纹连接，所述顶板(10)顶部对称固定有第一伺服电机(15)，所述第一伺服电机(15)的输出端与第一螺纹杆(14)固定连接；

所述滑板(11)上表面中部固定有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出端穿过滑板(11)固定有调节机构(5)，所述调节机构(5)的动端固定有挖坑机构(6)，所述挖坑机构(6)内部安装有粉碎机构(7)，所述挖坑机构(6)的一端安装有挡板机构(8)；

所述调节机构(5)包括驱动壳(51)、第二螺纹杆(52)、第三伺服电机(53)、第一螺纹套筒(54)和滑动框(55)，所述第二伺服电机(16)的输出端穿过滑板(11)固定有驱动壳(51)，所述驱动壳(51)内壁通过轴承转动连接有第二螺纹杆(52)，所述驱动壳(51)一侧固定有第三伺服电机(53)，所述第三伺服电机(53)的输出端与第二螺纹杆(52)固定连接，所述驱动壳(51)内壁滑动连接有第一螺纹套筒(54)，且第一螺纹套筒(54)与第二螺纹杆(52)螺纹连接，所述第一螺纹套筒(54)底部固定有滑动框(55)；

所述粉碎机构(7)包括第一转轴(71)、第二转轴(72)、第一锥齿轮(73)、第三转轴(74)、第二锥齿轮(75)、离合机构(76)、粉碎杆(77)、第三锥齿轮(78)、第四锥齿轮(79)、第四伺服电机(710)和第五锥齿轮(711)，第一转筒(61)内壁通过轴承转动连接有第一转轴(71)，第二转筒(62)内壁通过轴承转动连接有第二转轴(72)，且第一转轴(71)通过离合机构(76)与第二转轴(72)卡接，所述第二转轴(72)位于第二转筒(62)内壁的一端固定有第一锥齿轮(73)，所述第二转筒(62)靠近第一锥齿轮(73)的一端通过轴承转动连接有第三转轴(74)，所述第三转轴(74)一端固定有第二锥齿轮(75)，且第二锥齿轮(75)与第一锥齿轮(73)啮合连接，所述第三转轴(74)外侧等距固定有粉碎杆(77)，所述第一转筒(61)顶部固定有第三锥齿轮(78)，所述第一转轴(71)顶部固定有第四锥齿轮(79)，所述滑动框(55)一侧固定有第四伺服电机(710)，所述第四伺服电机(710)的输出端固定有第五锥齿轮(711)，且第五锥齿轮(711)与第三锥齿轮(78)和第四锥齿轮(79)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的基于智慧园林的乔木种植挖坑装置，其特征在于，所述挖坑机构(6)包括第一转筒(61)、第二转筒(62)、方形固定筒(63)、第二固定轴(64)和绞龙叶片(65)，所述滑动框(55)中部通过轴承转动连接有第一转筒(61)，且第一转筒(61)内壁呈方形设置，所述第一转筒(61)下方设有第二转筒(62)，所述第二转筒(62)顶部固定有方形固定筒(63)，且方形固定筒(63)与第一转筒(61)内壁插接，且方形固定筒(63)通过螺栓与第一转筒(61)固定连接，所述第二转筒(62)底部固定有第二固定轴(64)，所述第二固定轴(64)和第二转筒(62)外侧固定有绞龙叶片(65)，且绞龙叶片(65)下端呈锥形设置。

3.根据权利要求2所述的基于智慧园林的乔木种植挖坑装置，其特征在于，所述离合机构(76)包括离合筒(761)、第二滑块(762)、弹簧(763)、六角柱(764)、离合盘(765)和六角槽(766)，所述第二转轴(72)顶部固定有离合筒(761)，所述离合筒(761)顶部开设有六角孔，所述离合筒(761)内壁滑动连接有第二滑块(762)，所述第二滑块(762)底部固定有弹簧(763)，且弹簧(763)与离合筒(761)内壁固定连接，所述第二滑块(762)顶部固定有六角柱(764)，所述第一转轴(71)底部固定有离合盘(765)，所述离合盘(765)中部开设有六角槽(766)，且六角柱(764)与六角槽(766)插接。

4.根据权利要求3所述的基于智慧园林的乔木种植挖坑装置，其特征在于，所述挡板机构(8)包括第三转筒(81)、固定架(82)、第二导杆(83)、弧形杆(84)、第三螺纹杆(85)、第五伺服电机(86)、第二螺纹套筒(87)、弧形挡板(88)、第三滑块(89)、齿轮环(810)、安装板(811)、第六伺服电机(812)和主动齿轮(813)，所述滑动框(55)底部通过轴承转动连接有第三转筒(81)，所述第三转筒(81)底部固定有固定架(82)，所述固定架(82)底部对称固定有第二导杆(83)，两个所述第二导杆(83)底部固定有弧形杆(84)，所述弧形杆(84)中部通过轴承转动连接有第三螺纹杆(85)，且第三螺纹杆(85)顶部与固定架(82)转动连接，所述固定架(82)顶部固定有第五伺服电机(86)，且第五伺服电机(86)的输出端与第三螺纹杆(85)固定连接，所述第三螺纹杆(85)外侧螺纹连接有第二螺纹套筒(87)，所述第二螺纹套筒(87)一侧固定有弧形挡板(88)，所述弧形挡板(88)外侧对称固定有第三滑块(89)，且第三滑块(89)通过导套与第二导杆(83)滑动连接，所述第三转筒(81)外侧固定有齿轮环(810)，所述滑动框(55)一侧固定有安装板(811)，所述安装板(811)上表面固定有第六伺服电机(812)，且第六伺服电机(812)的输出端穿过安装板(811)固定有主动齿轮(813)，且主动齿轮(813)与齿轮环(810)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的基于智慧园林的乔木种植挖坑装置，其特征在于，所述滑板(11)下表面固定有圆形轨道(17)，且圆形轨道(17)的截面呈梯形设置，所述驱动壳(51)顶部一端开设有与圆形轨道(17)相配合的弧形槽(18)，且圆形轨道(17)与弧形槽(18)内壁滑动连接，所述弧形槽(18)内壁等距开设有转槽，所述转槽内壁通过轴承转动连接有滚子(19)，且滚子(19)与圆形轨道(17)侧边滚动连接。

6.根据权利要求4所述的基于智慧园林的乔木种植挖坑装置，其特征在于，所述第一伺服电机(15)、第二伺服电机(16)、第三伺服电机(53)、第四伺服电机(710)、第五伺服电机(86)和第六伺服电机(812)均为一种减速电机。

7.根据权利要求1所述的基于智慧园林的乔木种植挖坑装置，其特征在于，所述底板(1)一侧固定有连接耳(20)，所述驱动壳(51)外侧对称固定有限位条(21)，所述滑动框(55)顶部对称固定有L形板(22)，且L形板(22)与限位条(21)滑动连接。

8.根据权利要求2所述的基于智慧园林的乔木种植挖坑装置，其特征在于，所述第二转筒(62)底部与第二固定轴(64)交接处设有倒角。

9.一种基于智慧园林的乔木种植挖坑方法，其特征在于，使用权利要求4所述的挖坑装置，所述方法包括以下步骤：

S1、装置通过牵引车进行移动，将底板(1)移动至需要挖坑的位置后，通过第四伺服电机(710)转动带动第五锥齿轮(711)转动，进而可带动第三锥齿轮(78)转动，使得第三锥齿轮(78)带动第一转筒(61)转动，从而可带动绞龙叶片(65)转动，然后通过第一伺服电机(15)转动带动第一螺纹杆(14)转动，从而驱动第一滑块(12)升降，带动滑板(11)升降，使得绞龙叶片(65)在转动时进行升降，从而可对地面进行挖坑，此时挖坑的直径为绞龙叶片(65)的直径，并且在挖坑时，弧形挡板(88)位于绞龙叶片(65)上方，在挖坑完成后，通过驱动滑板(11)升起即可；

S2、在挖坑的过程中，第五锥齿轮(711)转动的同时可带动第四锥齿轮(79)转动，且与第三锥齿轮(78)的转动方向相反，进而使得第一转轴(71)与第二转筒(62)反方向转动，并通过第一转轴(71)驱动第二转轴(72)在第二转筒(62)内壁转动，由于第二转轴(72)的旋转方向与第二转筒(62)的旋转方向相反，从而使得第三转轴(74)绕着第二转轴(72)转动，进而使得第二锥齿轮(75)在第一锥齿轮(73)外侧滚动，从而驱动第三转轴(74)上的粉碎杆(77)转动，将绞龙叶片(65)之间的泥土进行粉碎；

S3、当需要挖直径较大的坑时，首先通过第三伺服电机(53)转动带动第二螺纹杆(52)转动，从而带动第一螺纹套筒(54)驱动滑动框(55)移动，使得滑动框(55)移动至与第二伺服电机(16)的轴心处进行挖坑工作，在绞龙叶片(65)向下挖坑之后，通过第二伺服电机(16)转动带动驱动壳(51)进行缓慢旋转，并且在旋转过程中，通过第三伺服电机(53)驱动第一螺纹套筒(54)慢慢滑动，使得滑动框(55)慢慢远离第二伺服电机(16)，使得滑动框(55)上的绞龙叶片(65)呈螺旋状移动，从而慢慢从中部向外扩孔，并且在向外扩孔的同时，驱动滑板(11)慢慢升起，使得挖坑呈上大下小的形状；

S4、在挖坑时，通过第五伺服电机(86)转动带动第三螺纹杆(85)转动，进而可带动第二螺纹套筒(87)下降，带动弧形挡板(88)向下滑动，对绞龙叶片(65)不与泥土接触的一侧进行遮挡，可防止泥土掉落，使得泥土通过弧形挡板(88)向上输送，并且通过第六伺服电机(812)转动带动主动齿轮(813) 转动，进而通过齿轮环(810)带动固定架(82)转动，使得弧形挡板(88)转动，调节弧形挡板(88)的角度，使得弧形挡板(88)可始终保持位于绞龙叶片(65)远离泥土的一侧，从而提高对泥土的向上排出效率；

S5、在挖坑完成后，人们通过吊机将乔木放入坑中，此时通过人工可向坑中回填被粉碎后的碎土，大大提高回填的密实度，方便工人回填。

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