CN208258359U - 一种具有清土结构的框架式挖坑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于种植的挖掘坑穴机械，特别涉及一种具有清土结构的框架式挖坑机，包括框架、支撑脚、升降液压缸、顶板、钻机和清土装置，钻机包括第二电机、减速机和钻头，钻头包括转轴和排土叶片，排土叶片螺旋固接在转轴上；清土装置包括固定套、转动杆和清理头，固定套竖直固定在框架的下方，转动杆呈L型，转动杆的一端插入固定套内并能够在固定套内转动，清理头包括转动部和清理部，转动部为圆盘，清理部为多根均匀固接在转动部圆周面上的清理杆，转动部在轴心处与转动杆远离固定套的一端转动连接，当框架式挖坑机处于清理状态时清理部的部分清理杆位于排土叶片之间。本实用新型达到了挖坑后能够清理钻机上残留泥土的效果。

Description

一种具有清土结构的框架式挖坑机

技术领域

本实用新型涉及一种用于种植的挖掘坑穴机械，特别涉及一种具有清土结构的框架式挖坑机。

背景技术

随着荒漠化日益严重，植树造林已势在必行，为了更效率的植树，挖坑机也随之出现。现有技术可参考授权公开号为CN205510758U的实用新型专利，公开了一种苗木种植挖坑装置，其描述的苗木种植挖坑装置上设置有钻头，靠钻头的旋转钻坑，其不足之处是：钻坑完成后钻头上会粘附有大量的泥土，不易清理。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有清土结构的框架式挖坑机，达到了挖坑后能够清理钻机上残留泥土的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有清土结构的框架式挖坑机，包括框架、支撑脚、升降液压缸、顶板和钻机，支撑脚固接在框架的下方且放置在地面上，顶板平行设置与框架上方，顶板和框架通过垂直于框架的升降液压缸连接，钻机设置在顶板的下方；钻机包括第二电机、减速机和钻头，减速机的输入轴和输出轴分别与第二电机和钻头连接，钻头包括转轴和排土叶片，排土叶片螺旋固接在转轴上，框架式挖坑机还包括清土装置，清土装置包括固定套、转动杆和清理头，固定套竖直固定在框架的下方，转动杆呈L型，转动杆的一端插入固定套内并能够在固定套内转动，清理头包括转动部和清理部，转动部为圆盘，清理部为多根均匀固接在转动部圆周面上的清理杆，转动部在轴心处与转动杆远离固定套的一端转动连接，当框架式挖坑机处于清理状态时清理部的部分清理杆位于排土叶片之间。

通过采用上述技术方案，将框架和支撑脚放置在地面上之后，启动第二电机，第二电机通过减速机带动钻头转动，即钻头的排土叶片转动，之后启动升降液压缸，升降液压缸收缩带动顶板向下移动，顶板带动钻机向下移动，随着钻机的不断下降，当排土叶片与地面接触后，在排土叶片的旋转作用下在地面上进行挖坑作业；作业完毕后，关闭第二电机，相对固定套转动转动杆，使清理部的部分清理杆位于排土叶片之间，启动第二电机，启动升降液压缸伸出，带动顶板和钻机向上移动，使钻机脱离钻坑，在钻头上升的过程中清理部在排土叶片的自转及上升的作用下，带动清理部和转动部相对转动杆转动，在插入排土叶片之间的清理杆的作用下使位于排土叶片上的泥土脱离，达到了挖坑后能够清理钻机上残留泥土的效果。

较佳地，固定套上沿周向开设有滑槽，转动杆上凸设有限位柱，当转动杆与固定套插接配合时限位柱位于滑槽内。

通过采用上述技术方案，滑槽和限位柱的设置能够保证转动杆与固定套设置的稳定性。

较佳地，滑槽的开设角度为90°，滑槽的两端分别为工作端和闲置端，当限位柱与滑槽的工作端抵接时清理部能够与排土叶片配合清理泥土，当限位柱位于闲置端时清土装置远离钻机。

通过采用上述技术方案，滑槽的设置方式便于在转动杆相对固定套转动时能够使转动杆快速定位至工作位置，也便于快速将转动杆置于闲置的位置。

较佳地，滑槽的闲置端沿竖直方向向下开设有闲置槽，闲置槽能够容纳限位柱。

通过采用上述技术方案，当转动杆置于闲置位置时，限位柱会滑动至闲置槽内，此时由于限位柱经闲置槽的限制，转动杆不会再相对固定套转动，保证了清土装置处于闲置状态时的不会再转动。

较佳地，固定套上设置有限位件，限位件包括两个固定片和固定螺栓，两个固定片固接在滑槽两侧且靠近工作端处，固定螺栓穿过两个固定片以及限位柱。

通过采用上述技术方案，当转动杆位于工作位置时，将固定螺栓穿过固定片和限位柱，经过固定螺栓和固定片对限位柱的固定，能够保证转动杆稳定地处于工作位置。

较佳地，顶板下方横向固定有导轨，导轨的截面呈工字型，导轨的下方开设有与导轨平行的齿条，导轨下方设置有钻机移动装置，钻机移动装置包括滑块，钻机连接在滑块的下方，滑块截面呈槽型，滑块的上端与导轨滑动配合，滑块中间部位通过轴承连接有横轴，横轴中间设置有与齿条啮合的圆柱齿轮，滑块上固设有第一电机，第一电机能够带动横轴转动。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机带动横轴和固定在横轴上的圆柱齿轮进行转动，因圆柱齿轮与齿条的啮合，随着圆柱齿轮转动会驱动圆柱齿轮相对齿条移动，因此圆柱齿轮会通过横轴带动滑块相对导轨滑动，从而改变钻机的横向位置，以调整挖坑的位置。

综上所述，本实用新型具有以下技术效果：通过在框架下方设置清土装置，达到了挖坑后能够清理钻机上残留泥土的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是突出体现清土结构的结构示意图；

图3是图2中的局部A处放大图。

图中，1、框架；2、支撑脚；3、升降液压缸；4、顶板；41、导轨；413、齿条；5、钻机移动装置；51、第一电机；52、横轴；53、圆柱齿轮；54、滑块；541、电机固定板；6、钻机；61、第二电机；62、减速机；63、钻头；631、转轴；632、排土叶片；7、清土装置；71、固定套；711、滑槽；7112、闲置端；712、闲置槽；713、限位件；7131、固定片；7132、固定螺栓；72、转动杆；721、限位柱；73、清理头；731、转动部；732、清理部。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种框架式植树挖坑机，如图1所示，包括框架1、支撑脚2、升降液压缸3、顶板4、钻机6和清土装置7，支撑脚2固接在框架1的下方且放置在地面上，顶板4平行设置与框架1上方，顶板4和框架1通过垂直于框架1的升降液压缸3连接，框架1为框形，升降液压缸3的数量为四个且四个升降液压缸3在框架1上呈平行四边形分布，钻机6设置在顶板4的下方，清土装置7设置在框架1的下方，并且清土装置7能够与钻机6配合以清理钻机6上残留的泥土。在使用框架式挖坑机时，首先将框架1和支撑脚2置于地面上，使支撑脚2与地面接触，之后启动升降液压缸3，随着升降液压缸3的收缩，带动顶板4和钻机6向下移动，对地面进行挖坑作业；挖坑作业完毕后，将清土装置7置于工作状态，即清土装置7与钻机6配合，再启动升降液压缸3外伸，带动顶板4和钻机6向上移动，通过清土装置7对钻机6上残留的泥土进行清理。

如图1所示，顶板4下方横向固定有导轨41，导轨41的截面呈工字型，导轨41的下方开设有与导轨41平行的齿条413，导轨41下方设置有钻机移动装置5，钻机移动装置5包括滑块54，滑块54截面呈槽型，滑块54的上端与导轨41滑动配合，滑块54中间部位通过轴承连接有横轴52，横轴52中间设置有与齿条413啮合的圆柱齿轮53，滑块54上固设有第一电机51，滑块54相对导轨41的两侧各固接一块电机固定板541，第一电机51固定在其中一块电机固定板541上，第一电机51能够带动横轴52转动。启动第一电机51，第一电机51带动横轴52和固定在横轴52上的圆柱齿轮53进行转动，因圆柱齿轮53与齿条413的啮合，随着圆柱齿轮53转动会驱动圆柱齿轮53相对齿条413移动，因此圆柱齿轮53会通过横轴52带动滑块54相对导轨41滑动，从而改变钻机6的水平位置，以调整挖坑的位置。

如图1所示，钻机6包含第二电机61、减速机62和钻头63，减速机62固定在滑块54的下方，第二电机61固定设置在远离第一电机51的电机固定板541下方，第二电机61与减速机62侧面的输入轴连接，钻头63与减速机62下方的输出轴连接且穿过框架1。减速机62的输入轴与输出轴互相垂直，这样便于布置第二电机61，另外通过减速机62的减速作用能够将第二电机61的高速运动转变为钻头63的低速运动。

如图1所示，钻头63一般包括转轴631和排土叶片632，排土叶片632螺旋固接在转轴631上，随着转轴631的转动能够带动排土叶片632转动，通过排土叶片632在地面上进行挖坑作业。

如图1所示，清土装置7包括固定套71、转动杆72和清理头73，固定套71竖直固定在框架1的下方，转动杆72呈L型，转动杆72的一端插入固定套71内并能够在固定套71内转动，清理头73包括转动部731和清理部732，转动部731为圆盘，清理部732为多根均匀固接在转动部731圆周面上的清理杆，转动部731在轴心处与转动杆72远离固定套71的一端转动连接，当框架式挖坑机处于清理状态时清理部732的部分清理杆位于排土叶片632之间。这样，相对固定套71转动转动杆72，使清理部732的部分清理杆位于排图叶片632之间，启动第二电机61，第二电机61通过减速机62带动排土叶片631进行转动，并且启动升降液压缸3外伸，升降液压缸3带动顶板4和钻机6向上移动，随着排土叶片631的自转和向上移动，清理部732与排土叶片631配合的位置会不断变化，从而将排土叶片631上的泥土清理干净，同时排土叶片631会推动清理部732和转动部731相对转动杆72转动。

另外，结合图2和图3所示，可以在固定套71上沿周向开设滑槽711，转动杆72上凸设有限位柱721，当转动杆72与固定套71插接配合时限位柱721位于滑槽711内，滑槽711和限位柱721的设置能够保证转动杆72与固定套71配合的稳定性。

优选地，如图3所示，滑槽711的开设角度为90°，滑槽711的两端分别为工作端（图中未示出）和闲置端7112，当限位柱721与滑槽711的工作端抵接时清理部732能够与排土叶片632配合清理泥土，当限位柱721位于闲置端7112时清土装置7远离钻机6。这样的话，便于在转动杆72相对固定套71转动时能够使转动杆72快速定位至工作位置，也便于快速将转动杆72置于闲置的位置。

如图3所示，滑槽711的闲置端7112沿竖直方向向下还可以开设闲置槽712，闲置槽712能够容纳限位柱721。这样当转动杆72置于闲置位置时，限位柱721会从滑槽711进入闲置槽712内，由于限位柱721被闲置槽712限制，转动杆72就不能相对固定套71转动，保证转动杆72在闲置状态时的稳定性。

在清理部732对排土叶片632上的残留泥土进行清理的过程中，有可能在反向作用力的作用下，排土叶片632上的泥土会推动清理部732远离排土叶片632，即转动杆72相对固定套71向远离工作端的方向转动。为避免上述情况发生，如图3所示，可以在固定套71上设置限位件713，限位件713包括两个固定片7131和固定螺栓7132，两个固定片7131固接在滑槽711两侧且靠近工作端处，固定螺栓7132穿过两个固定片7131以及限位柱721。当转动杆72位于工作位置时，将固定螺栓7132穿过固定片7131和限位柱721，经过固定螺栓7132和固定片7131固定限位柱721，能够保证转动杆72稳定地处于工作位置。

本实用新型的具体工作过程如下：

启动第二电机61，第二电机61通过减速机62带动钻头63转动，即钻头63的排土叶片632转动，之后启动升降液压缸3，升降液压缸3收缩带动顶板4向下移动，顶板4带动钻机6向下移动，随着钻机6的不断下降，当排土叶片632与地面接触后，在排土叶片632的旋转作用下在地面上进行挖坑作业；作业完毕后，关闭第二电机61，相对固定套71转动转动杆72，使限位柱721位于滑槽711的工作端，此时清理部732的部分清理杆位于排土叶片632之间，将固定螺栓7132穿设在两个固定片7131上以固定限位柱721，保证转动杆72与固定套71的相对位置；之后启动第二电机61并启动升降液压缸3伸出，升降液压缸3带动顶板4和钻机6向上移动，使钻机6脱离钻坑，随着排土叶片631的自转和向上移动，清理部732与排土叶片631配合的位置会不断变化，从而将排土叶片631上的泥土清理干净，同时排土叶片631会推动清理部732和转动部731相对转动杆72转动。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种具有清土结构的框架式挖坑机，包括框架（1）、支撑脚（2）、升降液压缸（3）、顶板（4）和钻机（6），支撑脚（2）固接在框架（1）的下方且放置在地面上，顶板（4）平行设置与框架（1）上方，顶板（4）和框架（1）通过垂直于框架（1）的升降液压缸（3）连接，钻机（6）设置在顶板（4）的下方；钻机（6）包括第二电机（61）、减速机（62）和钻头（63），减速机（62）的输入轴和输出轴分别与第二电机（61）和钻头（63）连接，钻头（63）包括转轴（631）和排土叶片（632），排土叶片（632）螺旋固接在转轴（631）上，其特征在于，框架式挖坑机还包括清土装置（7），清土装置（7）包括固定套（71）、转动杆（72）和清理头（73），固定套（71）竖直固定在框架（1）的下方，转动杆（72）呈L型，转动杆（72）的一端插入固定套（71）内并能够在固定套（71）内转动，清理头（73）包括转动部（731）和清理部（732），转动部（731）为圆盘，清理部（732）为多根均匀固接在转动部（731）圆周面上的清理杆，转动部（731）在轴心处与转动杆（72）远离固定套（71）的一端转动连接，当框架式挖坑机处于清理状态时清理部（732）的部分清理杆位于排土叶片（632）之间。

2.根据权利要求1所述的一种具有清土结构的框架式挖坑机，其特征在于，固定套（71）上沿周向开设有滑槽（711），转动杆（72）上凸设有限位柱（721），当转动杆（72）与固定套（71）插接配合时限位柱（721）位于滑槽（711）内。

3.根据权利要求2所述的一种具有清土结构的框架式挖坑机，其特征在于，滑槽（711）的开设角度为90°，滑槽（711）的两端分别为工作端和闲置端（7112），当限位柱（721）与滑槽（711）的工作端抵接时清理部（732）能够与排土叶片（632）配合清理泥土，当限位柱（721）位于闲置端（7112）时清土装置（7）远离钻机（6）。

4.根据权利要求3所述的一种具有清土结构的框架式挖坑机，其特征在于，滑槽（711）的闲置端（7112）沿竖直方向向下开设有闲置槽（712），闲置槽（712）能够容纳限位柱（721）。

5.根据权利要求4所述的一种具有清土结构的框架式挖坑机，其特征在于，固定套（71）上设置有限位件（713），限位件（713）包括两个固定片（7131）和固定螺栓（7132），两个固定片（7131）固接在滑槽（711）两侧且靠近工作端处，固定螺栓（7132）穿过两个固定片（7131）以及限位柱（721）。

6.根据权利要求5所述的一种具有清土结构的框架式挖坑机，其特征在于，顶板（4）下方横向固定有导轨（41），导轨（41）的截面呈工字型，导轨（41）的下方开设有与导轨（41）平行的齿条（413），导轨（41）下方设置有钻机移动装置（5），钻机移动装置（5）包括滑块（54），钻机（6）连接在滑块（54）的下方，滑块（54）截面呈槽型，滑块（54）的上端与导轨（41）滑动配合，滑块（54）中间部位通过轴承连接有横轴（52），横轴（52）中间设置有与齿条（413）啮合的圆柱齿轮（53），滑块（54）上固设有第一电机（51），第一电机（51）能够带动横轴（52）转动。