CN208273542U - 一种框架式植树挖坑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于种植的挖掘坑穴机械，特别涉及一种框架式植树挖坑机，包括框架、支撑脚、升降液压缸、顶板和钻机，支撑脚固接在框架的下方且放置在地面上，顶板平行设置与框架上方，顶板和框架通过垂直于框架的升降液压缸连接，钻机设置在顶板的下方，顶板下方横向设置有导轨，钻机与导轨连接，导轨的一端通过铰接座与顶板铰接，顶板上固接有支撑架，顶板位于支撑架下方处开设有让位槽，让位槽的开设方向与导轨的延伸方向平行且让位槽位于导轨的正上方；支撑架的下方设置有调节气缸，调节气缸穿过让位槽，调节气缸的缸体与支撑架铰接，调节气缸的伸缩杆与导轨铰接。本实用新型达到了在斜坡上挖竖直种植坑的效果。

Description

一种框架式植树挖坑机

技术领域

本实用新型涉及一种用于种植的挖掘坑穴机械，特别涉及一种框架式植树挖坑机。

背景技术

随着荒漠化日益严重，植树造林已势在必行，为了更加效率的植树，挖坑机也随之出现。如图1所示，现有的框架式挖坑机包括框架1、支撑脚2、升降液压缸3、顶板4和钻机6，支撑脚2固接在框架1的下方且放置在地面上，顶板4平行设置与框架1上方，顶板4和框架1通过垂直于框架1的升降液压缸3连接，钻机6设置在顶板4的下方；将框架式挖坑机的支撑脚2放置在地面上，同步启动升降液压缸3，升降液压缸3带动顶板4向下移动，顶板4带动钻机6向下移动，在地面上进行挖坑。

上述框架式挖坑机的不足之处在于，挖坑机只能在垂直于底面进行挖坑作业，当将挖坑机置于山地等斜坡上时，难以挖出竖直的植树坑。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种框架式植树挖坑机，实现了在斜坡上挖竖直种植坑的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种框架式植树挖坑机，包括框架、支撑脚、升降液压缸、顶板和钻机，支撑脚固接在框架的下方且放置在地面上，顶板平行设置与框架上方，顶板和框架通过垂直于框架的升降液压缸连接，钻机设置在顶板的下方，顶板下方横向设置有导轨，钻机与导轨连接，导轨的一端通过铰接座与顶板铰接，顶板上固接有支撑架，顶板位于支撑架下方处开设有让位槽，让位槽的开设方向与导轨的延伸方向平行且让位槽位于导轨的正上方；支撑架的下方设置有调节气缸，调节气缸穿过让位槽，调节气缸的缸体与支撑架铰接，调节气缸的伸缩杆与导轨铰接。

通过采用上述技术方案，将挖坑机置于地面上使支撑脚与地面接触，之后启动调节气缸，调节气缸的伸缩能够带动导轨相对支撑架和顶板转动，使导轨处于大致水平的状态，此时位于顶板下方的钻机处于竖直状态，再启动升降液压缸带动顶板和钻机向下移动，在地面上进行挖坑作业，达到了在斜坡上挖出竖直种植坑的效果。

较佳地，导轨的截面呈工字型，导轨的下方开设有与导轨平行的齿条，导轨下方设置有钻机移动装置，钻机移动装置包括滑块，钻机连接在滑块的下方，滑块截面呈槽型，滑块的上端与导轨滑动配合，滑块中间部位通过轴承连接有横轴，横轴中间设置有与齿条啮合的圆柱齿轮，滑块上固设有第一电机，第一电机能够带动横轴转动。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机带动横轴和固定在横轴上的圆柱齿轮进行转动，因圆柱齿轮与齿条的啮合，随着圆柱齿轮转动会驱动圆柱齿轮相对齿条移动，因此圆柱齿轮会通过横轴带动滑块相对导轨滑动，从而改变钻机的横向位置，以调整挖坑的位置。

较佳地，钻机包含第二电机、减速机和钻头，减速机固定连接在滑块下方，第二电机连接在减速机侧面，钻头连接在减速机下方的输出轴上且穿过框架。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动减速机转动，经过减速机变向后驱动钻头转动，对地面进行挖坑作业；减速机的设置能够将第二电机的高速转动转换为钻头的低速转动，且能够将第二电机的水平转动转变为钻头的竖直转动，便于第二电机的布置。

较佳地，钻头包含转轴和排土叶片，排土叶片螺旋固接在转轴上。

通过采用上述技术方案，固接在转轴上的排土叶片能够随着转动轴的转动，将泥土螺旋提升，以达到挖坑的效果。

较佳地，支撑脚下方设置有抓地件，抓地件包括底板和若干垂直固接于底板下表面的钉部，底板与支撑脚的下方固接。

通过采用上述技术方案，当支撑脚与斜坡接触时，钉部会插入地面内，底板与地面平齐，保证支撑脚抓地的稳定性，避免框架式挖掘机沿斜坡下滑。

较佳地，排土叶片的数量为两个，两个排土叶片均等距螺旋固接在转轴上。

通过采用上述技术方案，能够增大钻头挖坑的效果。

综上所述，本实用新型具有以下技术效果：通过在顶板设置调节气缸来调节导轨与顶板之间的角度，保证了当框架式挖掘机置于斜坡上时也能够挖出竖直的种植坑。

附图说明

图1是现有技术中框架式挖坑机的结构示意图；

图2是本实用新型处于工作状态的结构示意图；

图3是突出钻机移动装置的结构示意图。

图中，1、框架；2、支撑脚；3、升降液压缸；4、顶板；41、导轨；413、齿条；42、铰接座；43、支撑架；44、让位槽；45、调节气缸；5、钻机移动装置；51、第一电机；52、横轴；53、圆柱齿轮；54、滑块；541、电机固定板；6、钻机；61、第二电机；62、减速机；63、钻头；631、转轴；632、排土叶片；9、抓地件；91、底板；92、钉部。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种框架式植树挖坑机，如图2所示，包括框架1、支撑脚2、升降液压缸3、顶板4和钻机6，支撑脚2固接在框架1的下方且放置在地面上，顶板4平行设置与框架1上方，顶板4和框架1通过垂直于框架1的升降液压缸3连接，框架1为框形，升降液压缸3的数量为四个且四个升降液压缸3在框架1上呈平行四边形分布，钻机6设置在顶板4的下方。在使用框架式挖坑机时，首先将框架1和支撑脚2置于地面上，使支撑脚2与地面接触，之后启动升降液压缸3，随着升降液压缸3的收缩，带动顶板4和钻机6向下移动，对地面进行挖坑作业。

如图3所示，顶板4下方横向设置有导轨41，导轨41的一端通过铰接座42与顶板4铰接，顶板4上固接有支撑架43，顶板4位于支撑架43下方处开设有让位槽44，让位槽44的开设方向与导轨41的延伸方向平行且让位槽44位于导轨41的正上方；支撑架43的下方设置有调节气缸45，调节气缸45穿过让位槽44，调节气缸45的缸体与支撑架43铰接，调节气缸45的伸缩杆与导轨41铰接，调节气缸45的伸缩杆与导轨41的铰接点可以位于导轨41的中间部位或者导轨41远离铰接座42的一端。这样设置后，当将框架式植树挖坑机置于斜坡上时，支撑脚2垂直于斜坡的坡面，启动调节气缸45，调节气缸45外伸带动导轨41相对铰接座42转动，通过调节调节气缸45的伸缩量使导轨41大致处于水平位置（参考图2），此时钻机6处于竖直状态，之后再启动升降液压缸3，升降液压缸3带动顶板4和钻机6向地面靠近，进行钻孔。

升降液压缸3的运动会带动顶板4和钻机6沿垂直于斜坡的方向进行移动，当斜坡斜度较小时不会出现较大的问题；但当斜坡的斜度较大时，升降液压缸3的升降会带动钻机6在地面上的位置变化较大，为了使得钻机6能够在斜坡上的某一个位置挖出竖直种植坑，则需要钻机6在水平位置上沿下坡方向有所移动，以补偿升降液压缸3带动钻机6在水平方向上的距离。在本实施例中设置方式如下：如图3所示，导轨41的截面呈工字型，导轨41的下方开设有与导轨41平行的齿条413，导轨41下方设置有钻机移动装置5，钻机移动装置5包括滑块54，滑块54截面呈槽型，滑块54的上端与导轨41滑动配合，滑块54中间部位通过轴承连接有横轴52，横轴52中间设置有与齿条413啮合的圆柱齿轮53，滑块54上固设有第一电机51，滑块54相对导轨41的两侧各固接一块电机固定板541，第一电机51固定在其中一块电机固定板541上，第一电机51能够带动横轴52转动。启动第一电机51，第一电机51带动横轴52和固定在横轴52上的圆柱齿轮53进行转动，因圆柱齿轮53与齿条413的啮合，随着圆柱齿轮53转动会驱动圆柱齿轮53相对齿条413移动，因此圆柱齿轮53会通过横轴52带动滑块54相对导轨41滑动，从而改变钻机6的水平位置，以调整挖坑的位置，也能够对升降液压缸3带动钻机6在水平方向上移动的距离进行补偿。

当支撑脚2放置在斜坡上时，若支撑脚2与斜坡的摩擦力不足的话，框架式植树挖坑机容易沿斜坡下滑。为避免上述情况发生，如图3所示，可以在支撑脚2下方设置抓地件9，抓地件9包括底板91和若干垂直固接于底板91下表面的钉部92，底板91与支撑脚2的下方固接。这样的话，当支撑脚2置于斜坡上时，钉部92会插入地面内，底板91与地面贴合，这样保证支撑脚2在斜坡上的稳定性。

如图3所示，钻机6包含第二电机61、减速机62和钻头63，减速机62固定在滑块54的下方，第二电机61固定设置在远离第一电机51的电机固定板541下方，第二电机61与减速机62侧面的输入轴连接，钻头63与减速机62下方的输出轴连接且穿过框架1。减速机62的输入轴与输出轴互相垂直，这样便于布置第二电机61，另外通过减速机62的减速作用能够将第二电机61的高速运动转变为钻头63的低速运动。

如图3所示，钻头63一般包括转轴631和排土叶片632，排土叶片632螺旋固接在转轴631上，随着转轴631的转动能够带动排土叶片632转动，通过排土叶片632在地面上进行挖坑作业。另外，排土叶片632的数量为两个，两个排土叶片632等距螺旋固接在转轴631上，以提高挖掘种植坑的效率。

本实用新型的工作过程为：

首先将框架式植树挖坑机的支撑脚2放置在斜坡上，支撑脚2下方的抓地件9的钉部92插入地面，底板91与地面接触，从而保证框架式植树挖坑机稳定置于斜坡上；之后启动调节气缸45，调节气缸45外伸带动导轨41相对铰接座42转动，通过调节调节气缸45的伸缩量使导轨41大致处于水平位置，此时钻机6处于竖直状态，之后再启动升降液压缸3，升降液压缸3带动顶板4和钻机6向地面靠近，进行钻孔；在启动升降液压缸3的同时启动第一电机51，第一电机51带动横轴52和固定在横轴52上的圆柱齿轮53进行转动，因圆柱齿轮53与齿条413的啮合，随着圆柱齿轮53转动会驱动圆柱齿轮53相对齿条413移动，因此圆柱齿轮53会通过横轴52带动滑块54相对导轨41滑动，从而改变钻机6的水平位置，能够对升降液压缸3带动钻机6在水平方向上移动的距离进行补偿。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种框架式植树挖坑机，包括框架（1）、支撑脚（2）、升降液压缸（3）、顶板（4）和钻机（6），支撑脚（2）固接在框架（1）的下方且放置在地面上，顶板（4）平行设置与框架（1）上方，顶板（4）和框架（1）通过垂直于框架（1）的升降液压缸（3）连接，钻机（6）设置在顶板（4）的下方，其特征在于，顶板（4）下方横向设置有导轨（41），钻机（6）与导轨（41）连接，导轨（41）的一端通过铰接座（42）与顶板（4）铰接，顶板（4）上固接有支撑架（43），顶板（4）位于支撑架（43）下方处开设有让位槽（44），让位槽（44）的开设方向与导轨（41）的延伸方向平行且让位槽（44）位于导轨（41）的正上方；支撑架（43）的下方设置有调节气缸（45），调节气缸（45）穿过让位槽（44），调节气缸（45）的缸体与支撑架（43）铰接，调节气缸（45）的伸缩杆与导轨（41）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种框架式植树挖坑机，其特征在于，导轨（41）的截面呈工字型，导轨（41）的下方开设有与导轨（41）平行的齿条（413），导轨（41）下方设置有钻机移动装置（5），钻机移动装置（5）包括滑块（54），钻机（6）连接在滑块（54）的下方，滑块（54）截面呈槽型，滑块（54）的上端与导轨（41）滑动配合，滑块（54）中间部位通过轴承连接有横轴（52），横轴（52）中间设置有与齿条（413）啮合的圆柱齿轮（53），滑块（54）上固设有第一电机（51），第一电机（51）能够带动横轴（52）转动。

3.根据权利要求2所述的一种框架式植树挖坑机，其特征在于，钻机（6）包括第二电机（61）、减速机（62）和钻头（63），减速机（62）固定连接在滑块（54）下方，第二电机（61）连接在减速机（62）侧面，钻头（63）连接在减速机（62）下方的输出轴上且穿过框架（1）。

4.根据权利要求3所述的一种框架式植树挖坑机，其特征在于，钻头（63）包括转轴（631）和排土叶片（632），排土叶片（632）螺旋固接在转轴（631）上。

5.根据权利要求4所述的一种框架式植树挖坑机，其特征在于，支撑脚（2）下方设置有抓地件（9），抓地件（9）包括底板（91）和若干垂直固接于底板（91）下表面的钉部（92），底板（91）与支撑脚（2）的下方固接。

6.根据权利要求5所述的一种框架式植树挖坑机，其特征在于，排土叶片（632）的数量为两个，两个排土叶片（632）均等距螺旋固接在转轴（631）上。