CN204704553U - 摄像头旋转装置 - Google Patents

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刘锡林
袁文辉
宋晨枫
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Shanghai Xiaodu Technology Co Ltd
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Beijing Small Fish Science And Technology Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种摄像头旋转装置，包括：摄像头组件；带动摄像头组件转动的转轴；与转轴啮合的带齿轮的转轴阻尼套筒，所述转轴阻尼套筒包括零间隙预紧轴承，所述转轴阻尼套筒通过所述零间隙预紧轴承与转轴啮合，所述零间隙预紧轴承具有两端内收敛结构，通过所述内收敛结构抱紧转轴；带驱动齿轮的步进电机，其中，驱动齿轮与转轴阻尼套筒的齿轮啮合。本实用新型用于电子设备领域。本实用新型使得当电机工作负荷时，遇到外界施加的扭力，电机不被外界扭力影响，从而避免手动转动模式下电机的损坏。

Description

摄像头旋转装置
技术领域
本实用新型涉及电子设备，特别是涉及摄像头旋转装置。
背景技术
目前，已经有带有可转动的摄像头、可转动的屏幕的电子设备。将摄像头、屏幕进行转动，以便能例如对着用户拍摄、对着用户显示等。目前的转动模式有两种：自动转动模式和手动转动模式。目前现有的转动装置只能采用一种模式。自动转动装置中，自动转动一般通过电机带动；手动转动装置中，用手转动转动装置。如果用手转动自动转动装置，电机会被反向带动转动而容易造成损坏。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种既能被电机带动自动旋转又能手动控制转动的双模式的摄像头旋转装置，解决了当电机工作负荷时(自动转动模式)，遇到外界施加的扭力(手动转动模式)，电机不被外界扭力影响，从而避免手动转动模式下电机的损坏。
为了实现上述目的，本实用新型的一个实施例提供了一种摄像头旋转装置，包括：摄像头组件；带动摄像头组件转动的转轴；与转轴啮合的带齿轮的转轴阻尼套筒，所述转轴阻尼套筒包括零间隙预紧轴承，所述转轴阻尼套筒通过所述零间隙预紧轴承与转轴啮合，所述零间隙预紧轴承具有两端内收敛结构，通过所述内收敛结构抱紧转轴；带驱动齿轮的步进电机，其中，驱动齿轮与转轴阻尼套筒的齿轮啮合。
可选地，所述摄像头旋转装置还包括：与转轴啮合的滑动阻尼轴承。
可选地，所述摄像头旋转装置还包括：用于将摄像头组件固定到转轴的固定件。
与现有技术仅有一种转动机制的电子设备不同，本实用新型实施例中，利 用了零间隙预紧轴承的内收敛结构，当电机工作负荷时(自动转动模式)，驱动转轴带动带齿轮的转轴阻尼套筒转动，转轴和零间隙预紧轴承依靠阻尼力一起转动；遇到外界施加的扭力大于阻尼力时(手动转动模式)，转轴在零间隙预紧轴承内转动，电机不被外界扭力影响，从而避免手动转动模式下电机的损坏。
附图说明
本实用新型的这些目的、特征及优点以及其他目的、特征及优点能够从附图所表示的本实用新型的优选的实施方式的详细的说明变得更加明确。
图1是本实用新型摄像头旋转装置一个实施例的立体结构示意图。
图2是本实用新型摄像头旋转装置一个实施例的正视图。
图3是本实用新型摄像头旋转装置一个实施例的剖面图。
图4a-c是本实用新型摄像头旋转装置一个实施例的几个部件的立体结构图。
图5是本实用新型摄像头旋转装置一个实施例的剖面的局部放大图。
图6a-b是本实用新型摄像头旋转装置一个实施例的旋转限位图。
具体实施方式
下面，参照附图说明本实用新型的实施方式。在以下的附图中，对相同的部件标注相同的参照符号。为了容易理解，这些附图适当改变比例尺。
图1是本实用新型摄像头旋转装置一个实施例的立体结构示意图。该摄像头旋转装置，包括：摄像头组件1；带动摄像头组件转动的转轴2；与转轴啮合的滑动阻尼轴承7；与转轴啮合的带齿轮的转轴阻尼套筒3；带驱动齿轮10的步进电机9，其中，驱动齿轮10与转轴阻尼套筒3的齿轮啮合。
图2是本实用新型摄像头旋转装置一个实施例的正视图。该摄像头旋转装置还包括：固定摄像头组件螺钉5，转轴孔座盖4。
图3是本实用新型摄像头旋转装置一个实施例的剖面图。该摄像头旋转装置还包括：固定转轴孔座盖螺钉6。图3中，所述转轴阻尼套筒3，包括：零间隙预紧轴承8，其中，所述转轴阻尼套筒3通过所述零间隙预紧轴承8与转轴2啮合。
图4a-c分别是本实用新型摄像头旋转装置一个实施例的零间隙预紧轴承8、滑动阻尼轴承7和转轴阻尼套筒3的立体结构图。三个部件都是中空结构，这样 就可以套在中轴2上。从图3中可以看出这三个部件的剖面结构。图5是本实用新型摄像头旋转装置一个实施例的剖面的局部放大图。所述零间隙预紧轴承8具有两端内收敛结构，通过所述内收敛结构抱紧转轴2。转轴阻尼套筒3的内圆直径决定零间隙预紧轴承8的抱紧力的大小。直径越小，装入转轴阻尼套筒3的零间隙预紧轴承8的抱紧力越大。
图6a-b是本实用新型摄像头旋转装置一个实施例的旋转限位图。当步进电机9工作负荷时(自动转动模式)，步进电机9带动驱动转轴10转动，驱动转轴10带动带齿轮的转轴阻尼套筒3转动，转轴2和零间隙预紧轴承8依靠阻尼力一起转动；步进电机9可以通过步长计算旋转角度，实现摄像头定位问题。图6a-b示出的俯视限位和仰视限位，都是通过机械限位来控制摄像头向下和向上旋转的最大角度。
当步进电机9工作负荷时(自动转动模式)，遇到外界施加的扭力大于阻尼力时(手动转动模式)，转轴2在零间隙预紧轴承8内转动，电机9不被外界扭力影响，从而避免手动转动模式下电机的损坏。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，但从业人员当然能够不脱离本实用新型的范围进行上述改变及种种其他改变、省略、追加。

Claims (3)

1.一种摄像头旋转装置，其特征在于，包括：
摄像头组件；
带动摄像头组件转动的转轴；
与转轴啮合的带齿轮的转轴阻尼套筒，所述转轴阻尼套筒包括零间隙预紧轴承，所述转轴阻尼套筒通过所述零间隙预紧轴承与转轴啮合，所述零间隙预紧轴承具有两端内收敛结构，通过所述内收敛结构抱紧转轴；
带驱动齿轮的步进电机，其中，驱动齿轮与转轴阻尼套筒的齿轮啮合。
2.如权利要求1所述的摄像头旋转装置，其特征在于，所述摄像头旋转装置还包括：与转轴啮合的滑动阻尼轴承。
3.如权利要求1所述的摄像头旋转装置，其特征在于，所述摄像头旋转装置还包括：用于将摄像头组件固定到转轴的固定件。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107581910A (zh) * 2017-08-08 2018-01-16 广东新功电器有限公司 一种自动控制转动的出水装置
CN109167920A (zh) * 2018-10-12 2019-01-08 北京地平线机器人技术研发有限公司 拍摄系统和方法
CN110602288A (zh) * 2019-09-27 2019-12-20 维沃移动通信有限公司 电子设备

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TR01 Transfer of patent right
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