CN104562594B - 一种双动力曲臂自动升降晾衣机 - Google Patents

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Abstract

一种双动力曲臂自动升降晾衣机，属于生活用品领域，该晾衣机包括主机（1）、曲臂A（2）、曲臂B（3）和晾衣杆组（4），主机（1）的机壳中安装有电机、减速器和齿轮传动装置，曲臂A（2）中安装有钢丝带轮传动装置。主机（1）与曲臂A（2）、曲臂B（3）、晾衣杆组（4）的连接通过绞链装置实现。晾衣杆组（4）的升降是在主机动力传动装置的驱动作用下由曲臂A（2）与曲臂B（3）同时相向旋转运动来实现。本发明驱动升降结构关系更加合理，整体造型美观、大方，升降速度快，噪音更小，功耗低。

Description

一种双动力曲臂自动升降晾衣机
技术领域
本发明属于生活用品领域，特别涉及一种双动力曲臂自动升降晾衣机。
背景技术
随着我国经济的迅速发展，城市人口急剧增加，城市家庭住宅以楼房居多，晾晒衣物的空间也就局限在阳台上，从而具有中国特色的阳台晾衣架装置也就蓬勃发展起来了。城市居民从使用简单的晾衣绳、晾衣杆到手摇的钢丝绳绞盘式升降晾衣架，晾晒衣物变得更方便而且更节约空间了。自动升降晾衣机的诞生使晾晒衣物更加便捷，而且晾衣架安装更方便，使用更可靠，造型相对手动晾衣架也更美观了。但现有的自动晾衣架也存在一些不足之处。如国家知识产权局2010年9月22日公开的《自动升降晾衣架》发明专利（公开号CN201588112U）。是一种由电机、传动减速装置、钢丝绳和晾衣杆构成，晾衣杆通过铰绳辊筒上的钢丝绳达到升降目的。此类自动升降晾衣机的升降方式仍然是用钢丝绳提升晾衣杆，即电动卷扬机提升方式。为防止因钢丝绳悬挂晾衣杆时水平方向无约束的晃动，此类晾衣机两边加装了可限制一个方向水平摆动的平行连杆组架，但与此垂直方向仍然得不到很好的约束，而且外露的钢丝绳与平行连杆组也使整台晾衣机的造型过于简陋、不够美观，影响使用效果。
发明内容
本发明是针对现有自动升降晾衣机存在的不足之处，提供一种仿生动作的双动力曲臂自动升降晾衣机。
本发明的技术方案如下：该晾衣机包括主机、曲臂A、曲臂B、晾衣杆组，主机的机壳中安装有电机、减速器和齿轮传动装置，曲臂A中安装有钢丝带轮传动装置，主机与曲臂A、曲臂B、晾衣杆组的连接通过绞链装置实现，晾衣杆组的升降是在主机动力传动装置的驱动作用下由曲臂A与曲臂B同时相向旋转运动来实现,即双动力驱动。
本发明所达到的积极效果如下：
1、驱动升降结构关系更加合理。本发明用动力曲臂取代了提升钢丝绳及限制晾衣杆组部分自由度的平行连杆组结构，晾晒衣物时衣物不会随晾衣杆组晃动，上下左右各个方向均很稳定。
2、整体造型美观、大方。本发明所具有的独特的双曲臂驱动方式，不但可以以优雅的姿态驱动晾衣杆组，其独特的双动力曲臂驱动形式，姿态有如人类手臂的屈伸，动作简单而优雅，既美观又大方。
3、本发明机械传动和曲臂有机结合，其内部到外部的传动是将电机的旋转运动逐级转换为晾衣杆组的上下平行移动，当动力曲臂匀速旋转时所带动上下移动的晾衣杆组就会以相对曲臂旋转角度为正余弦曲线趋势升降，即晾衣杆组由慢逐渐变快上升，又由快逐渐变慢的下降，所以电机不需要调速控制就可以使晾衣杆组的运动即符合机械运动规律，高效快速，如果加上适当的调速控制就可以使晾衣杆组的升降运动趋于更加理想的状况。
4、本发明其内部传动均采用高效率的齿轮副传递动力，所以整体机器的工作效率很高；在负载相同的条件下，由本发明所述的曲臂运动方式的自动升降晾衣机的升降速度更快，噪音更小，功耗更低。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的机械传动结构示意图。
如图1和图2所示：1-主机，2-曲臂A，3-曲臂B，4-晾衣杆组，5-挂衣架杆，6-锥形孔，7-第一连接杆，8-晾衣物杆，9-第二连接杆，10-电机，11-减速器，12-小锥形齿轮，13-第一大锥形齿轮，14-实心轴，15-第二大锥形齿轮，16-空心轴，17-第一钢丝带轮，18-钢丝带，19-法兰盘，20-第二钢丝带轮。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明设计的双动力曲臂自动升降晾衣机包括主机1、曲臂A 2、曲臂B 3和晾衣杆组4，主机1的机壳中安装有电机、减速器和齿轮传动装置，曲臂A 2中安装有钢丝带轮传动装置。主机1与曲臂A 2、曲臂B 3、晾衣杆组4的连接通过绞链装置实现。晾衣杆组4的升降是在主机动力传动装置的驱动作用下由曲臂A 2与曲臂B 3同时相向旋转运动来实现。
其中主机1中还安装有控制电路、控制元器件、开关电源和导线。所谓“双动力曲臂”，意为曲臂A 2与曲臂B 3均为主动运动部件，即是施力部件，又是运动部件，而非只起简单起支撑作用的随动部件。锥齿轮组的动力是由电机10经过减速器11输入的。电机10通过联轴器与减速器11相连，将电机扭矩放大后传递给小锥齿轮12，小锥齿轮大端轴端与减速器相连，轴颈端通过轴承与主机1的机架固定，可限制其径向、轴向位置，小锥齿轮12同时带动第一大锥齿轮13与第二大锥齿轮15，两个锥齿轮转速相同，方向相反。
如图2所示，齿轮传动装置包括小锥齿轮12、第一大锥齿轮13、实心轴14、第二大锥齿轮15和空心轴16，安装在减速器11的传动轴上的小锥齿轮12与第一大锥齿轮13和第二大锥齿轮15相啮合，小锥齿轮12带动第一大锥齿轮13和第二大锥齿轮15相向转动。
第一大锥齿轮13与实心轴14通过平键刚性连接，第二大锥齿轮15与空心轴16通过平键刚性连接，实心轴14与空心轴16为共轴结构，实心轴14通过空心轴16的轴心，由两盘深沟球轴承固定相互间的位置，实心轴14一端轴颈端与空心轴16外轴颈通过轴承固定在内部机架上，限制两轴的径向与轴向位置。空心轴16的一个端面与曲臂A 2通过螺钉刚性连接，空心轴16将动力直接传递给曲臂A 2；曲臂A 2由管状铝型材制成，内部空间便于安装为曲臂B 3传输动力的第一钢丝带轮17、第二钢丝带轮20、钢丝带18等部件，曲臂A 2两端管状侧面加工各种长度的长槽孔。侧面的加工孔，一端用于固定安装实心轴14，一端用于固定安装法兰盘19。实心轴14与第一大锥齿轮13通过平键刚性连接，动力通过第一钢丝带轮17传递给钢丝带18，钢丝带18再传递给第二钢丝带轮20，第二钢丝带轮20通过法兰盘19与曲臂B 3通过螺钉刚性连接，从而驱动曲臂B 3。
当曲臂A 2顺时针旋转时，第一钢丝带轮17同时做逆时针旋转，第一钢丝带轮17通过钢丝带18传递给第二钢丝带轮20，第二钢丝带轮20与法兰盘19通过平键刚性连接，法兰盘19通过深沟球轴承架在曲臂A 2的另一个末端，并随着臂A 2的这个末端做反向的旋转运动，法兰盘19通过螺钉与曲臂B 3刚性连接，故曲臂B 3随着曲臂A 2的这个末端做反向的旋转运动，由于两个大锥齿轮的齿数一样，曲臂A 2与曲臂B 3的运动节点间的距离相同，转速值、转角值相同、方向相反，所以曲臂B 3的下端运动节点的运动为上下垂直方向的直线变速运动。如前面所述，完整的双动力曲臂自动升降晾衣机是由主机1带动两套同步运行的双动力曲臂机构，而两套双动力曲臂机构中的两个曲臂B 3通过铰链轴与晾衣杆组4相连，当两套双动力曲臂相向旋转时，曲臂B 3的下端节点做上下的直线变速运动，同时带动晾衣杆组4上下移动。
如图1所示，晾衣杆组4包括挂衣架杆5、晾衣物杆8、第一连接杆7和第二连接杆9，挂衣架杆5和晾衣物杆8通过第一连接杆7和第二连接杆9固定连接。挂衣架杆5上有多个倒三角状锥形孔6，挂衣架钩挂上后不会晃动，稳定性好。

Claims (6)

1.一种双动力曲臂自动升降晾衣机,其特征在于该晾衣机包括主机（1）、曲臂A（2）、曲臂B（3）、晾衣杆组（4），主机（1）的机壳中安装有电机（10）、减速器（11）、齿轮传动装置，主机（1）与曲臂A（2）、曲臂B（3）、晾衣杆组（4）的连接通过绞链装置实现，曲臂A（2）中安装有钢丝带轮传动装置，晾衣杆组（4）的升降是在主机（1）动力传动装置的驱动作用下带动曲臂A（2）,然后曲臂A（2）带动曲臂B（3）,由此曲臂A（2）与曲臂B（3）同时相向旋转运动，当两套双动力的曲臂A（2）相向旋转时，带动曲臂B（3）的下端节点做上下的直线变速运动，同时带动晾衣杆组（4）上下移动。
2.根据权利要求1所述的自动升降晾衣机，其特征在于主机（1）的齿轮传动装置包括小锥齿轮（12）、第一大锥齿轮（13）、实心轴（14）、第二大锥齿轮（15）和空心轴（16），安装在减速器（11）的传动轴上的小锥齿轮（12）与第一大锥齿轮（13）和第二大锥齿轮（15）相啮合，小锥齿轮（12）带动第一大锥齿轮（13）和第二大锥齿轮(15)相向转动, 第一大锥齿轮（13）与实心轴（14）通过平键刚性连接，第二大锥齿轮(15)与空心轴（16）通过平键刚性连接，第一大锥齿轮（13）安装在实心轴（14）上，空心轴（16）套装在实心轴（14）上，二者为共轴结构关系，第二大锥齿轮（15）安装在空心轴（16）上。
3.根据权利要求1所述的自动升降晾衣机，其特征在于钢丝带轮传动装置包括第一钢丝带轮（17）、钢丝带(18)和第二钢丝带轮（20），第一钢丝带轮（17）与实心轴（14）刚性连接，动力通过第一钢丝带轮（17）传到钢丝带（18），再传递给第二钢丝带轮（20），第二钢丝带轮（20）通过法兰盘（19）与曲臂B（3）相连接。
4.如权利要求1所述的自动升降晾衣机，其特征在于所述的曲臂A（2）和曲臂B(3)是由铝制管状型材制成，管状侧面加工成各种长度的长槽孔。
5.根据权利要求1所述的自动升降晾衣机，其特征在于所述的晾衣杆组（4）包括挂衣架杆(5)、晾衣物杆（8）、第一连接杆（7）和第二连接杆（9），挂衣架杆(5)和晾衣物杆（8）通过第一连接杆（7）和第二连接杆（9）固定连接。
6.根据权利要求5所述的自动升降晾衣机，其特征在于所述的挂衣架杆(5)上有多个倒三角状锥形孔（6）。
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