CN203979319U - 轴向传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轴向传动机构，包括电机、第一齿轮、齿轮副、第二齿轮、丝杠和螺母座，电机输出轴与第一齿轮配合连接，齿轮副包括同轴的大齿轮和小齿轮，大齿轮和小齿轮固定在一起，大齿轮与第一齿轮啮合，小齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮的中心处开有通孔，螺母座与第二齿轮垂直设置且设置在通孔内，螺母座与所述的通孔不会相对转动，丝杠与螺母座配合连接，本实用新型轴向传动机构，使用电机输出扭矩，带动第一齿轮旋转，第一齿轮与齿轮组啮合传动，齿轮组通过第二齿轮带动螺母座一起转动，使得与螺母座配合连接的丝杠前后移动，结构简单，同时有效控制了轴向的空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传动机构，尤其涉及一种轴向传动机构。
背景技术
电机的机械能输出一般为扭矩输出，要把这种旋转运动变为直线运动，一般是电机与丝杆用联轴器连接通过丝杆旋转驱动螺母做直线往复运动，但是这种传动方案丝杆是固定的，在需要轴向空间的情况下，这种传统方案有局限性，而类似气缸与液压缸的方案对动力源有较高的需求。
因此在一些家用电器或者对电器体积有要求的设备上得不到很好的利用。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决传统电机驱动丝杠组件进行轴向传动，在轴向空间上的局限性的问题，本实用新型提供一种轴向传动机构来解决上述问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴向传动机构，包括电机、第一齿轮、齿轮副、第二齿轮、丝杠和螺母座，所述的电机输出轴与第一齿轮配合连接，所述的齿轮副包括同轴的大齿轮和小齿轮，所述的大齿轮和小齿轮固定在一起，所述的大齿轮与第一齿轮啮合，所述的小齿轮与第二齿轮啮合，所述的第二齿轮的中心处开有通孔，所述的螺母座与第二齿轮垂直设置且设置在通孔内，所述的螺母座与所述的通孔不会相对转动，所述的丝杠与螺母座配合连接。
具体的说，所述的螺母座轴向两端开口，所述的丝杠从螺母座两端的开口处伸出。
具体的说，所述的大齿轮和小齿轮一体结构。
还包括有箱体，所述的第一齿轮、齿轮副、第二齿轮、丝杠和螺母座均设置在箱体内，所述的丝杠的两端从箱体内伸出，所述的箱体对应丝杠伸出的位置开有导向孔。
所述的丝杠上设置有两个用于承受丝杠轴向载荷的单向推力轴承和两个弹性垫片，所述的单向推力轴承分别设置在螺母座轴向两端，所述的单向推力轴承远离螺母座的一侧设置弹性垫片。
避免螺母座与通孔之间相对转动的一种具体实施例，所述的通孔形状为长圆形，所述的螺母座外形与通孔形状匹配。
所述的电机背部设置有与电机输出轴刚性连接的磁环和位于磁环旁的霍尔传感器元件。霍尔电机主要起到了检测磁环的运转状况，而磁环又与电机刚性连接，霍尔传感器元件可以实时的检测电机的运转状况，当电机内部卡组或者负载过大，霍尔传感器元件断开电源进行保护。
所述的丝杠的末端固定连接有压杆开关，所述的压杆开关具有L形的压头，所述的电机上包覆有电机罩，所述的电机罩上从丝杠末端开始沿丝杠运行的方向开有导向槽，所述的导向槽的两端分别设置有微动开关，所述的压头从导向槽伸出与微动开关配合使用。
本实用新型的有益效果是，(1)本实用新型轴向传动机构，使用电机输出扭矩，带动第一齿轮旋转，第一齿轮与齿轮组啮合传动，齿轮组通过第二齿轮带动螺母座一起转动，使得与螺母座配合连接的丝杠前后移动，结构简单，同时有效控制了轴向的空间，机构整体体积小，机构运行空间小；
(2)同时用单向推力轴承承受负载时所受的轴向力，通过导向孔控制了丝杆前后运行时的晃动；利用两个弹性垫片提供减速箱内轴向的预压紧力。
(3)利用两个弹性垫片提供轴向的预压紧力，单向推力轴承始终受到压紧力，抵消了零件在加工时的误差，避免装配干涉。
(4)电机在运转提供丝杠组件向前运动的动力，一旦负载过大或电机内部卡组，则霍尔传感器元件就断开电源进行保护。
(5)丝杠组件在运行中两端的微动开关则会被压杆开关触发，而控制电机反向运行或停止，压杆开关与微动开关有效控制了丝杠的行程。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型轴向传动机构最优实施例的结构示意图，
图2是图1中A-A处的破视图，
图3是本实用新型轴向传动机构的电机罩处的结构示意图，
图4是本实用新型轴向传动机构的电机罩处压杆开关、丝杠的拆解图。
图中1、电机，2、第一齿轮，3、第二齿轮，4、丝杠，5、螺母座，61、大齿轮，62、小齿轮，7、箱体，8、导向孔，9、单向推力轴承，10、弹性垫片，11、通孔，12、磁环，13、霍尔传感器元件，14、压杆开关，15、微动开关,111、电机罩，112、导向槽。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-2所示，本实用新型一种轴向传动机构，包括电机1、第一齿轮2、齿轮副、第二齿轮3、丝杠4和螺母座5，电机1的输出轴与第一齿轮2配合连接，电机1的输出轴与第一齿轮2的轮侧面垂直且与第一齿轮2的中心处固定连接即可，齿轮副包括同轴的大齿轮61和小齿轮62，大齿轮61和小齿轮62为一体结构，大齿轮61与第一齿轮2啮合，小齿轮62与第二齿轮3啮合，第二齿轮3的中心处开有通孔11，螺母座5与第二齿轮3垂直设置且设置在通孔11内，螺母座5与通孔11不会相对转动，丝杠4与螺母座5配合连接，螺母座5内有内螺纹，丝杠4具有与螺母座5配合的外螺纹。
螺母座5轴向两端开口，丝杠4从螺母座5两端的开口处伸出，这样比传统的单开口的螺母座5更好的利用了轴向的空间，螺母座5的体积可以做小，丝杠4的轴向空间变大。
该轴向传动机构还包括有箱体7，第一齿轮2、齿轮副、第二齿轮3、丝杠4和螺母座5均设置在箱体7内，丝杠4的两端从箱体7内伸出，箱体7对应丝杠4伸出的位置开有导向孔8，这样的导向孔8有效防止了丝杠4运行时晃动。
丝杠4上设置有两个用于承受丝杠4轴向载荷的单向推力轴承9和两个弹性垫片10，单向推力轴承9分别设置在螺母座5轴向两端，单向推力轴承9远离螺母座5的一侧设置弹性垫片10。
通孔11形状为长圆形，螺母座5外形与通孔11形状匹配，通孔11的形状并不仅限于长圆形，其他只要能使得螺母座5与通孔11不相互转动的形状都可以，其实螺母座5与通孔11的连接关系与花键的连接类似，通孔11的形状为多边形或者其他不规则形状均可。
电机1背部设置有与电机1输出轴刚性连接的磁环12和位于磁环12旁的霍尔传感器元件13。
如图3-4所示，丝杠4的末端固定连接有压杆开关14，具体的做法如图4，丝杠末端具有销孔，压杆开关14套在丝杠4上，压杆开关4上也具有插孔，利用销钉从插孔穿到销孔内，压杆开关14具有L形的压头，电机1上包覆有电机罩111，电机罩111上从丝杠4末端开始沿丝杠4运行的方向开有导向槽112，导向槽112的两端分别设置有微动开关15，压头从导向槽112伸出与微动开关15配合使用。
工作原理：
电机1输出轴转动，带动第一齿轮2转动，第一齿轮2与大齿轮61啮合，带动大齿轮61转动，大齿轮61与小齿轮62同轴一体结构，小齿轮62随着大齿轮61的转动而转动，小齿轮62与第二齿轮3啮合，第二齿轮3随小齿轮62的转动而转动，螺母座5固定在第二齿轮3的中心，随着第二齿轮3的转动而转动，丝杠4设置在螺母座5内，螺母座5的转动带动了丝杠4的前后运行，与传统的机构相比，成功利用了齿轮组将丝杠4与电机1输出轴的轴向从原来的一条线变化为平行线，有效地利用轴向的空间，同时磁环12与电机1输出轴刚性连接，霍尔传感器元件13实时监控，当电机1负载过大，霍尔传感器元件13断电保护，压杆开关14带动微动开关15，微动开关15控制电机1反转或停止。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种轴向传动机构，其特征是：包括电机(1)、第一齿轮(2)、齿轮副、第二齿轮(3)、丝杠(4)和螺母座(5)，
所述的电机(1)的输出轴与第一齿轮(2)配合连接，所述的齿轮副包括同轴设置的大齿轮(61)和小齿轮(62)，所述的大齿轮(61)和小齿轮(62)固定在一起，所述的大齿轮(61)与第一齿轮(2)啮合，所述的小齿轮(62)与第二齿轮(3)啮合，所述的第二齿轮(3)的中心处开有通孔(11)，所述的螺母座(5)与第二齿轮(3)垂直设置且设置在通孔(11)内，所述的螺母座(5)与所述的通孔(11)不会相对转动，
所述的丝杠(4)与螺母座(5)配合连接。
2.根据权利要求1所述轴向传动机构，其特征是：所述的螺母座(5)轴向两端开口，所述的丝杠(4)从螺母座(5)两端的开口处伸出。
3.根据权利要求1所述轴向传动机构，其特征是：所述的大齿轮(61)和小齿轮(62)一体结构。
4.根据权利要求1所述轴向传动机构，其特征是：还包括有箱体(7)，所述的第一齿轮(2)、齿轮副、第二齿轮(3)、丝杠(4)和螺母座(5)均设置在箱体(7)内，所述的丝杠(4)的两端从箱体(7)内伸出，所述的箱体(7)对应丝杠(4)伸出的位置开有导向孔(8)。
5.根据权利要求1所述轴向传动机构，其特征是：所述的丝杠(4)上设置有两个用于承受丝杠(4)轴向载荷的单向推力轴承(9)和两个弹性垫片(10)，所述的单向推力轴承(9)分别设置在螺母座(5)轴向两端，所述的单向推力轴承(9)远离螺母座(5)的一侧设置弹性垫片(10)。
6.根据权利要求1所述轴向传动机构，其特征是：所述的通孔(11)形状为长圆形，所述的螺母座(5)外形与通孔(11)形状匹配。
7.根据权利要求1所述轴向传动机构，其特征是：所述的电机(1)背部设置有与电机输出轴刚性连接的磁环(12)和位于磁环(12)旁的霍尔传感器元件(13)。
8.根据权利要求1所述轴向传动机构，其特征是：所述的丝杠(4)的末端固定连接有压杆开关(14)，所述的压杆开关(14)具有L形的压头，所述的电机(1)上包覆有电机罩(111)，所述的电机罩(111)上从丝杠(4)末端开始沿丝杠(4)运行的方向开有导向槽(112)，所述的导向槽(112)的两端分别设置有微动开关(15)，所述的压头从导向槽(112)伸出与微动开关(15)配合使用。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108895134A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-11-27 | 湖北火爆机器人科技有限公司 | 一种减速驱动装置及其操作方法 |
| CN110380572A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-10-25 | 无锡艾尔特线性运动机械有限公司 | 电动推杆 |
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2014
- 2014-07-28 CN CN201420420888.XU patent/CN203979319U/zh not_active Expired - Lifetime
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| CN108895134B (zh) * | 2018-09-10 | 2024-04-19 | 湖北火爆机器人科技有限公司 | 一种减速驱动装置及其操作方法 |
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