CN202278266U - 单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副 - Google Patents

单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副 Download PDF

Info

Publication number
CN202278266U
CN202278266U CN2011203870234U CN201120387023U CN202278266U CN 202278266 U CN202278266 U CN 202278266U CN 2011203870234 U CN2011203870234 U CN 2011203870234U CN 201120387023 U CN201120387023 U CN 201120387023U CN 202278266 U CN202278266 U CN 202278266U
Authority
CN
China
Prior art keywords
worm
gear
dual
motor
motors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011203870234U
Other languages
English (en)
Inventor
徐澜波
张军
漆后丁
熊前国
谭盼
陈水胜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUHAN GUOWEI HEAVY DUTY MACHINE TOOL CO., LTD.
Original Assignee
WUHAN GUOWEI HEAVY DUTY MACHINE CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUHAN GUOWEI HEAVY DUTY MACHINE CO Ltd filed Critical WUHAN GUOWEI HEAVY DUTY MACHINE CO Ltd
Priority to CN2011203870234U priority Critical patent/CN202278266U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202278266U publication Critical patent/CN202278266U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副，包括一个蜗轮、两个蜗杆和电机，两个蜗杆都与蜗轮啮合，其特征在于：电机有两个，两个电机分别驱动两个蜗杆。因为两个电机分别驱动两个蜗杆，两个蜗杆都与蜗轮啮合，也就是蜗轮由两个电机来驱动，所以传递扭矩大；同时，因为两个蜗杆分别由不同的电机驱动，单独调节一个电机的起始偏转角可消除蜗轮与蜗杆之间的间隙，传动精度高。

Description

单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副
技术领域
本实用新型涉及机床加工设备，特别是涉及滚齿机或磨齿机回转工作台中传动系统的单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副。
背景技术
随着我国经济建设的发展，对大型设备的需求越来越多，大直径、大模数及高硬度的齿轮的运用越来越多，对高精度、高刚性的重型滚齿机和磨齿机需求也相应增多，现有的大多数重型滚齿机和磨齿机的回转工作平台采用双蜗轮双蜗杆驱动，双蜗轮双蜗杆结构复杂，而制造难度较大，生产成本高。
专利号为201020525676.X双蜗杆闭环回转工作台，包括伺服电机，伺服电机通过联轴器驱动连接主蜗杆，主蜗杆传动连接蜗轮，其特征在于主蜗杆顶端依次传动连接伞齿轮Ⅰ、伞齿轮Ⅱ，伞齿轮Ⅱ通过其内所设的花键传动连接辅助蜗杆，辅助蜗杆的顶端外部套接活塞，活塞的左右两侧分别设左腔体、右腔体，左腔体、右腔体分别与设于底座上的左侧输送口、右侧输送口相连通，底座上对应主轴安装角度编码器，主轴位于工作台中心，工作台与旋转的蜗轮固定连接。本实用新型结构设计合理，使工作台转动角度更加精确，消除了蜗轮与蜗杆构成的蜗轮副本身加工误差。
虽然，专利号为201020525676.X双蜗杆闭环回转工作台采用双蜗杆驱动单蜗轮，结构比较简单，使蜗轮与蜗杆之间的间隙调整也变得方便快捷，但是，由于双蜗杆由一个电机驱动，而且辅助蜗杆的动力是通过主蜗杆轴传递过来，如果要通过增大电机的功率来加大回转工作台的传递扭矩，就要加大主蜗杆及其后面的伞齿轮Ⅰ、伞齿轮Ⅱ的尺寸，使整个回转工作台的尺寸加大，布置困难；同时，对回转工作台传递扭矩增大的需求往往一个电机也难以满足。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副，此单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副传递扭矩大，传动精度高。
为了达到上述目的，本实用新型的单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副，包括一个蜗轮、两个蜗杆和电机，两个蜗杆都与蜗轮啮合，其特征在于：电机有两个，两个电机分别驱动两个蜗杆。
因为两个电机分别驱动两个蜗杆，两个蜗杆都与蜗轮啮合，也就是蜗轮由两个电机来驱动，所以传递扭矩大；同时，因为两个蜗杆分别由不同的电机驱动，单独调节一个电机的起始偏转角可消除蜗轮与蜗杆之间的间隙，传动精度高。
所述的单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副，其特征在于：蜗杆为双导程蜗杆。双导程蜗杆使蜗轮蜗杆磨损后消除蜗轮蜗杆更方便，只需单独调节一个蜗杆的转动可消除蜗轮与蜗杆之间的间隙。
所述的单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副，其特征在于：还包括联轴器、主动齿轮和从动齿轮，联轴器的一端与电机的输出轴连接，联轴器的另一端与主动齿轮的轴连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，蜗杆与从动齿轮的轴连接。
所述的单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副，其特征在于：有一个蜗杆轴端安装有轴向调整油缸，通过调节轴向调整油缸即可调节蜗杆的轴向移动，从而可消除蜗轮蜗杆之间因磨损而产生的间隙。
所述的蜗杆轴上安装有两个静压轴承。
所述的蜗轮的材质为锡青铜。
本实用新型的目的是提供一种单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副，此单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副传递扭矩大，传动精度高。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
图1标记的说明：电机1，支架2，联轴器3，主动齿轮4，从动齿轮5，静压轴承6，蜗杆轴7，蜗杆8，滑套9，压力封板10，蜗轮11，推力轴承12，键13。
参见图1，本实用新型单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副的实施例包括一个蜗轮11、两个蜗杆8和两个电机1，两个蜗杆8都与蜗轮11啮合，两个电机1分别驱动两个蜗杆8，电机1和蜗轮11安装在支架2上。
因为两个电机1分别驱动两个蜗杆8，两个蜗杆8都与蜗轮11啮合，也就是蜗轮11由两个电机1来驱动，所以传递扭矩大；同时，因为两个蜗杆8分别由不同的电机1驱动，单独调节一个电机1的起始偏转角可消除蜗轮11与蜗杆8之间的间隙，传动精度高。
实施例中，蜗杆8为双导程蜗杆。双导程蜗杆使蜗轮蜗杆磨损后消除蜗轮蜗杆更方便，只需单独调节一个蜗杆8的转动可消除蜗轮11与蜗杆8之间的间隙。
在电机1与蜗杆8之间还有联轴器3、主动齿轮4、从动齿轮5和蜗杆轴7，联轴器3的一端与电机1的输出轴连接，联轴器3的另一端与主动齿轮4的轴连接，主动齿轮4与从动齿轮5啮合，蜗杆轴7与动齿轮5的轴连接，蜗杆轴7与蜗杆8之间有键13连接。
在一个蜗杆轴7端安装有轴向调整油缸，调整油缸由滑套9和压力封板10，滑套9和压力封板10都安装在蜗杆轴7一端，滑套9固定在蜗杆轴7上，压力封板10固定在支架2上，在滑套9和压力封板10之间为密封空间，在滑套9和压力封板10之间的密封空间内通入压力油，滑套9就会受力推动蜗杆轴7移动，通过调节轴向调整油缸即可调节蜗杆8的轴向移动，从而可消除蜗轮蜗杆之间因磨损而产生的间隙。
参见图1，实施例中，每一个蜗杆轴7上安装有两个静压轴承6，在没有安装有轴向调整油缸的蜗杆轴7还安装有推力轴承12，用来承载蜗杆轴7的轴向载荷。
实施例中，蜗轮11的材质为锡青铜，蜗杆轴7的材质为40Cr。
本实用新型的目的是提供一种单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副，此单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副传递扭矩大，传动精度高。它的推广和应用对蜗轮蜗杆副提高传递扭矩、提高传动精度有着积极意义。

Claims (4)

1.单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副，包括一个蜗轮、两个蜗杆和电机，两个蜗杆都与蜗轮啮合，其特征在于：电机有两个，两个电机分别驱动两个蜗杆。
2.根据权利要求1所述的单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副，其特征在于：蜗杆为双导程蜗杆。
3.根据权利要求1所述的单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副，其特征在于：还包括联轴器、主动齿轮和从动齿轮，联轴器的一端与电机的输出轴连接，联轴器的另一端与主动齿轮的轴连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，蜗杆与从动齿轮的轴连接。
4.根据权利要求1所述的单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副，其特征在于：有一个蜗杆轴端安装有轴向调整油缸。
CN2011203870234U 2011-10-12 2011-10-12 单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副 Expired - Fee Related CN202278266U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011203870234U CN202278266U (zh) 2011-10-12 2011-10-12 单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011203870234U CN202278266U (zh) 2011-10-12 2011-10-12 单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202278266U true CN202278266U (zh) 2012-06-20

Family

ID=46224452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011203870234U Expired - Fee Related CN202278266U (zh) 2011-10-12 2011-10-12 单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202278266U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103111852A (zh) * 2013-02-07 2013-05-22 常州市宏达机床数控设备有限公司 数控机床用回转工作台
CN104439543A (zh) * 2014-11-20 2015-03-25 武汉国威重型机床股份有限公司 一种蜗杆支架的安装方法
CN105479282A (zh) * 2014-09-18 2016-04-13 洛阳巨优机床有限公司 一种双端面磨床送料箱的双蜗杆传动装置
CN105499717A (zh) * 2016-01-19 2016-04-20 重庆机床(集团)有限责任公司 一种适用于不同数控轴的滚齿机刀架转角机构
CN105888398A (zh) * 2016-06-22 2016-08-24 上海恩坦华汽车门系统有限公司 一种双电机大驱动力执行器
CN113458956A (zh) * 2021-09-06 2021-10-01 立之达(徐州)智能装备有限公司 一种金属板抛光装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103111852A (zh) * 2013-02-07 2013-05-22 常州市宏达机床数控设备有限公司 数控机床用回转工作台
CN105479282A (zh) * 2014-09-18 2016-04-13 洛阳巨优机床有限公司 一种双端面磨床送料箱的双蜗杆传动装置
CN104439543A (zh) * 2014-11-20 2015-03-25 武汉国威重型机床股份有限公司 一种蜗杆支架的安装方法
CN105499717A (zh) * 2016-01-19 2016-04-20 重庆机床(集团)有限责任公司 一种适用于不同数控轴的滚齿机刀架转角机构
CN105888398A (zh) * 2016-06-22 2016-08-24 上海恩坦华汽车门系统有限公司 一种双电机大驱动力执行器
CN113458956A (zh) * 2021-09-06 2021-10-01 立之达(徐州)智能装备有限公司 一种金属板抛光装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202278266U (zh) 单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副
CN203004339U (zh) 双点机械液压伺服压力机结构
CN201851600U (zh) 多轴旋转装置
CN203560401U (zh) 柔性驱动联接机构
CN106040748A (zh) 可调距冷轧减速机
CN2895052Y (zh) 胶印机自动调版机构
CN203463597U (zh) 一种能消除锥齿轮传动侧隙的旋转机构
CN204673964U (zh) 一种齿轮传动熔胶注塑机
CN204166800U (zh) 一种轧机压下系统传动机构示教模型
CN203442053U (zh) 一种螺旋伞齿轮传动装置
CN203092885U (zh) 辊筒液压与电动组合调距装置及其压延机
CN203979319U (zh) 轴向传动机构
CN212744770U (zh) 一种剖层机传动装置
CN201807901U (zh) 双蜗杆精密数控回转工作台
CN205270393U (zh) 一种轧机及其导卫系统
CN200984587Y (zh) 立辊轧机
CN202798324U (zh) 伺服数控机床滑台齿轮传动装置
CN202461126U (zh) 一种电池极片碾压机动力传动系统
CN203227529U (zh) 球磨机
CN202596972U (zh) 无臂柄的转动输出的水轮机电动调速器
CN107202099B (zh) 一种同轴双向输出定位传动装置
CN201950470U (zh) 一种控制回转工作台角位移的装置
CN103527752A (zh) 柔性驱动联接机构
CN202644288U (zh) 平衡砣摇振箱驱动装置
CN201685473U (zh) 压力机模高手动调节装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: WUHAN GUOWEI HEAVY DUTY MACHINE TOOL CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: WUHAN GUOWEI HEAVY DUTY MACHINERY MANUFACTURING CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 430223 No. 42, Jiangxia Avenue, Jiangxia District, Hubei, Wuhan

Patentee after: WUHAN GUOWEI HEAVY DUTY MACHINE TOOL CO., LTD.

Address before: 430223 No. 42, Jiangxia Avenue, Jiangxia District, Hubei, Wuhan

Patentee before: Wuhan Guowei Heavy Duty Machine Co., Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120620

Termination date: 20181012

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee